毕业论文蓝擎发动机缸盖铣侧面专用夹具设计和加工工艺设计.doc

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1、目 录中文摘要 英文摘要 前言21 零件工艺分析41.1气缸盖41.2本工序待加工处的技术要求51.3审查气缸盖本次加工的工艺性51.4气缸盖的生产类型52 铣床夹具设计62.1铣床专用夹具的设计要点62.2定位方案的选取62.3夹具机构设计82.4夹具机构的夹具工作过程和锁紧机构要求93 刀具结构的选择134 缸盖的加工工艺过程14结束语15参考文献16致谢17 前 言夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步,夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。1机床夹具的现状国际生产研究协会的统计表明,目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。现代生产要求企业所制造

2、的产品品种经常更新换代,以适应市场的需求与竞争。然而,一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具,一般在具有中等生产能力的工厂里,约拥有数千甚至近万套专用夹具;另一方面,在多品种生产的企业中,每隔34年就要更新5080左右专用夹具,而夹具的实际磨损量仅为1020左右。特别是近年来,数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统(FMS)等新加工技术的应用,对机床夹具提出了如下新的要求:(1)能迅速而方便地装备新产品的投产,以缩短生产准备周期,降低生产成本;(2)能装夹一组具有相似性特征的工件;(3)能适用于精密加工的高精度机床夹具;(4)能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具;(5)采用以液压站等

3、为动力源的高效夹紧装置,以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率;(6)提高机床夹具的标准化程度。2现代机床夹具的发展方向现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。(1)标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准:GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化,有利于夹具的商品化生产,有利于缩短生产准备周期,降低生产总成本。(2)精密化 随着机械产品精度的日益提高,势必相应提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多,例如用于精密分度的多齿盘,其分度精度可达0.1;用于精密车削的高

4、精度三爪自定心卡盘,其定心精度为5m。(3)高效化 高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间,以提高劳动生产率,减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如,在铣床上使用电动虎钳装夹工件,效率可提高5倍左右;在车床上使用高速三爪自定心卡盘,可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件,从而使切削速度大幅度提高。目前,除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外,在数控机床上,尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置,充分发挥了数控机床的效率。(4)柔性化 机床夹具的柔性化与机床的柔性

5、化相似,它是指机床夹具通过调整、组合等方式,以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有:工序特征、生产批量、工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有:组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的需要,扩大夹具的柔性化程度,改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构,发展可调夹具结构,将是当前夹具发展的主要方向。 在机械制造过程中,用来固定加工对象,使之占有正确位置,以便接受施工或检测的装置,都可统称为夹具。机床夹具是制造业中机床工艺装备的重要组成部分。机床夹具种类繁多,其结构型式通常受使用的机床类型、被加工工件的外形尺寸、工艺要求

6、及生产性质等多种因素的影响而千变万化。由于现代加工技术的发展,需要从不同的角度将机床夹具进行分类,以便于管理并在技术上深化。 1 零件工艺分析1.1气缸盖(1)气缸盖的功用及工作条件气缸盖的功用是密封汽缸并形成燃烧室的顶面。其用螺栓紧固在汽缸体上。汽缸盖与高温燃气直接接触,还要承受很高的气体压力和缸盖螺栓预紧力,故其所受热应力和机械应力均较严重。因此,气缸盖应具有足够的刚度、强度和良好的铸造性,并应保证冷却可靠,密封良好。图1.1气缸盖(2)气缸盖材料气缸盖一般采用优质灰铸铁或合金铸铁制造,也有的采用铝合金铸造。(3)气缸盖结构气缸盖的结构形状极其复杂,其上面设有进、排气门及火花塞或喷油器等,

7、而缸盖内部还铸有进、排气道、冷却水道、冷却水套、润滑油道等。气缸盖的整体结构可分为单体式、分块式和整体式三种。单体式气缸盖的每一个汽缸均有一个气缸盖。其优点是刚度大,通用性强,加工简便,但在缩短气缸中心距离方面受到一定限制。目前常应用于风冷式内燃机中。分块式气缸盖的每两缸或三缸共用一个气缸盖。其优点是铸造容易,加工精度要求较低,刚度较高,通用性好,但气缸的中心距离较大,使内燃机的质量和长度增加。目前多应用于缸径较大的柴油机中。整体式气缸盖的所有气缸共用一个气缸盖。其优点是结构简单,气缸的中心距离小,可减小内燃机的质量和长度。但其铸造工艺和加工精度要求较高。多应用在气缸数不超过六个的内燃机中。1

8、.2本工序待加工处的技术要求加工面尺寸及偏差公差及精度等级表面粗糙度形位公差侧面IT10Ra3.2m表 1-1气缸盖零件结构复杂,孔加工较多。本次加工中对气缸盖侧面的加工精度要求较低,且无形位精度要求。属于非重要面加工1.3审查气缸盖本次加工的工艺性本次加工的精度要求较低,考虑到经济性可以分为粗精加工两个工序进行。并且可由采用滑台驱动轴向进给,以挡铁和行程开关保证其尺寸精度。本次铣削加工的加工面较大,加工时的切削力和振动较大,产生的切削热也较多。因此粗精加工应有一定时间间隔,以防工件热变形影响加工的精度。并且应保证夹具能提供足够的压紧力,以免工件在加工过程中发生活动。造成定位失效。平面铣削属于

9、间断切削,在铣削时,切削厚度的改变和切削刀齿交替变化,都会使切削力产生急剧的变化,从而导致机床产生振动,其振幅值的大小,取决于机床系统刚性的强弱。1.4气缸盖的生产类型已知 Q=8000台/年,m=1件/台;结合生产实际备品率和废品率分别取3%和0.5%代如公式得 N=50000台/年* m=1件/台*(1+3%)*(1+0.5%)=8281.2件/年可知该零件为重型零件,生产类型为大批生产2 铣床夹具设计本次设计中的机床夹具为直线送进的专用铣床夹具,这类夹具安装在机床工作台上,加工中工作台是按直线进给方式运动的。在铣削工序中,为了提高夹具的工作效率,对于这类铣削夹具,可采用联动夹紧机构和气动

10、、液动传动装置;亦可采用多工件夹具使加工的机动时间和装卸工件事件重合等项措施。本次设计中,考虑到生产任务等因素决定采用液压夹紧方式。2.1铣床专用夹具的结构特点(1)铣削加工的切削用量和切削力一般较大,切削力的大小和方向也是变化的而且又是断续切削,因而,加工时的冲击和振动也较严重。所以设计这类夹具时,要特别注意工件定位稳定性和夹紧可靠性;夹紧装置要能产生足够的夹紧力,手动夹紧时要有良好的自锁性能;夹具上各组成元件的强度和刚度要高。为此,要求铣床夹具的结构比较粗壮低矮,以降低夹具重心,增加刚度、强度,夹具体的高度H和宽度B之比取H/B=11.25为宜,并应合理布置加强筋和耳槽。夹具体较宽时,可在

11、同一侧布置两个耳槽,这两个耳槽的距离要与所选择床工作台两T型槽之间的距离相同,耳槽的大小要与T型槽宽度一致。(2)铣削的切屑较多,夹具上应有足够的排屑空间,应尽量避免切削堆积在定位支承面上,因此,定位支承面应高出周围的平面,而且在夹具体内尽可能做出便于清除切屑和排出冷却液的出口。(3)粗铣时振动较大,不宜采用偏心夹紧,因振动时偏心夹紧易松开。(4)在侧面夹紧工件时,压板的着力点应低于工件侧面的定位支承点,并使夹紧力有一垂直分力,将工件压向主要定位支承面,以免工件向上抬起;对于毛坯件,压板与工件接触处应开有尖齿纹,以增大摩擦系数。2.2定位方案的选取2.2.1.定位基准的选择(1)粗基准的选择原

12、则选择粗基准时,主要考虑的问题是如何使各道工序均有足够的加工余量以及工件安装的稳定性。选择原则为: 为了保证加工面与不加工面之间的位置要求,应选不加工面为粗基准;若工件上有几个不需加工的表面,应选其中与加工表面间的位置精度要求较高者为粗基准。 合理分配各加工表面的余量考虑两点:第一,为了保证各加工表面都有足够的加工余量,应选择毛坯余量最小的面为粗基准第二,为了保证重要加工面的余量均匀,应选择重要加工面为粗基准。(2) 精基准的选择原则选择精基准时,主要考虑的问题是如何保证零件的加工精度以及安装可靠。选择原则为: 基准重合原则。即选择设计基准作为定位基准,以避免基准不重合误差。 基准统一原则即尽

13、可能选用统一的定位基准加工各个表面,以保证各表面间的位置精度。 自为基准原则当精加工某些重要表面时,常用其加工表面本身为定位基准。可以提高加工面本身的尺寸和形状精度,但不能提高加工面的位置精度。尽量选用面积大而平整的表面为粗基准,以保证定位准确、夹紧可靠。 互为基准对于有位置精度要求较高的表面,采用互为基准反复加工,更有利于精度的保证。 保证工件定位准确、夹紧可靠、操作方便的原则。粗基准一般不重复使用,同一尺寸方向的粗基准一般只能使用一次由零件分析可知,气缸盖的外形轮廓规则,故夹紧定位方便,可采用一面两销方式定位。为得到足够的压紧力定位销采用固定定位销。压紧部位设在上下面的边沿和孔腔之间,压紧

14、则依靠液压缸驱动压块压紧。由于铣床的切削力和震动均较大,因此需要压紧机构提供足够大的压紧力。考虑采用斜楔夹紧机构锁紧主压紧机构,同时设置辅助压紧机构以防止零件在加工过程中发生轴向窜动。辅助加紧力的方向在铣刀的轴向方向2.2.2.定位方式定位器的作用是要使工件在夹具中具有准确和确定不便的位置,在保证加工要求的情况下,限制足够的自由度。工件的定位原理:自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度,即沿OX,OY,OZ三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹具体中具有准确和确定不变的位置,则必须限制六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位叫做完全定位;工件被限制的自由度少于六个,但仍然能

15、保证加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生产中,为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形,有些自由度是不必要限制的,故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中,按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的;而选用两个或更多的支撑点限制一个自由度的方法称为过定位,过定位容易位置变动,夹紧时造成工件或定位元件的变形,影响工件的定位精度,过定位也属于不合理设计。以工件的平面为基准进行定位时,常采用挡铁、支撑钉进行定位工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用V形铁定位器利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器2.3夹具机构设计(1)

16、斜楔机构设计由方案选取可知,机械手臂机构需要足够的压紧力。因此考虑采用斜楔压紧机构提高压紧力。斜楔夹紧是利用斜面移动所产生的压力夹紧工件,在生产中,直接使用楔块压紧的较少,往往和其他机构联合使用,常广泛用于气动和液动夹具中。压紧力的计算斜楔夹紧时产生的夹紧力按下式计算:式中 斜楔夹紧产生的夹紧力(N)Q原始作用力(N)斜楔升角平面摩擦时作用在斜楔面上的摩擦角平面摩擦时作用在斜楔基面上的摩擦角自锁条件斜楔夹紧后应能自锁。条件为斜楔升角必须小于斜楔基面与基面两处摩擦角之和即+一般钢铁件接触面的摩擦系数,故得摩擦角,而相应升角。为保证夹紧的自锁性能,手动夹紧一般取。气动或液压加紧在不考虑自锁时可取。

17、斜楔增力特征与升角的关系在斜楔夹紧力的计算公式中,如设为增力比(或称增力系数),则在不考虑摩擦力时,理想增力比为:工件所要求的夹紧行程h和斜楔相应的移动距离s有如下关系:式中 行程比;h夹紧行程(mm);s斜楔在外力作用下的位移(mm)。下表为斜楔夹紧机构所需推力、斜楔移动距离及传动效率的计算公式如表2-1表2-1计算项目符号计算公式所需推力Q式中 实际所需压紧力增力比斜楔移动距离S式中 h加紧所需行程行程比斜楔升角传动效率(2)定位销联动机构由一个原始作用力来完成若干个夹紧动作的机构称为联动夹紧机构。设计时应注意运动分析和力的分析,以确保设计意图的实现。本次设计采用的联动机构为多点联动夹紧机

18、构,用一个原始作用力,通过浮动压头或浮动夹紧机构分散到数点上对工件进行夹紧。 图2.1定位销联动机构 2.4夹具机构的夹具工作过程和锁紧机构要求 根据铣床加工的设计要点和所选取的定位方案初步设计夹具结构如图(2.2)图 2.2夹具总图(1) 夹具工作过程工件输送到位输送带落下零件定位夹具主夹紧油缸加紧锁紧油缸加紧辅助支撑油缸加紧铣头复位侧置底座滑台工进铣削加工完成铣头让刀侧置底座滑台快退辅助支撑油缸松开锁紧油缸松开主夹紧油缸松开加工循环结束(2) 锁紧机构要求夹具采用了斜楔机构以实现夹具的锁紧所以应使斜楔机构满足自锁条件。即斜楔升角必须小于斜楔基面与基面两处摩擦角之和即+。一般钢铁件接触面的摩

19、擦系数,故得摩擦角,而相应升。为保证夹紧的自锁性能,手动夹紧一般取。气动或液压加紧在不考虑自锁时可取 图 2.3斜楔压紧机构(3)夹具设计及组装时应注意的问题为了简化定位与安装,夹具的每个定位面相对加工中心的加工原点,都应有精确的坐标尺寸。为保证零件安装方位与编程中所选定的工件坐标系及机床坐标系方向一致性,及定向安装。能经短时间的拆卸,改成适合新工件的夹具。由于加工中心的辅助时间已经压缩的很短,配套夹具的装卸不能占用太多时间。夹具应具有尽可能少的元件和较高的刚度。夹具要尽量敞开,夹紧元件的空间位置能低则低,安装夹具不能和工步刀具轨迹发生干涉。保证在主轴的行程范围内使工件的加工内容全部完成。对于

20、有交互工作台的加工中心,由于工作台的移动、上托、下托和旋转等动作,夹具设计必须防止夹具和机床的空间干涉。尽量在一次装夹中完成所有的加工内容。当非要更换夹紧点时,要特别注意不能因更换夹紧点而破坏定位精度,必要时在工艺文件中说明。夹具底面与工作台的接触,夹具的底面平面度必须保证在0.01-0.02mm以内,表面粗糙度不大于Ra3.2m。(4)夹具设计的基本要求工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移,又不使工件的拘束度过大而产生较

21、大的拘束应力。焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间,使操作人员有良好的视野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。 便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出,还要制品在翻转或吊运时不受损害。良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作,便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素,降低夹具制造成本。(5)夹具使用注意事项、保养及维护使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置。如果挡销磨损超差,可以进行打磨修复;如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差,可以重新组装,错开磨损部位后继续使用。使用后需要

22、涂防锈油。在机械设计和制造过程中,普遍存在尺寸链问题。在把零件组装成机器的过程中,也就是将零件上有关的尺寸进行组合和积累。由于零件尺寸存在制造误差,因此装配时也就会有误差的综合和积累。累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外,合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。3 刀具结构的选择正确选择刀具结构,对保证组合机床正常工作极为重要。根据工艺要求和加工精度不同,常用刀具有一般刀具、复合刀具及特种刀具等。选择刀具结构应注意以下问题:只要条件许可,应尽量选用标准刀具和一般简单刀具。为提高工序集中程度和保证加工精度

23、,可采用先后加工或同时加工两个或两个以上表面的复合刀具。选择刀具结构必须考虑工件材料特点。如加工硬度较高的铸铁,为提高刀具使用寿命采用多刃铰刀或多刃镗头。在本次加工中选用硬质合金可转位铣刀。既减少了刃磨次数,又提高了刀具耐用度。有利于生产效率和工艺经济性的提高。注意相关联的机床夹具结构的统一性。确定成套或流水线上的机床型式时,应尽量使机床和夹具型式一致,以保证加工精度,提高通用化程度,便于设计、制造和维修。应注意机床使用条件从以上方面出发同时考虑到本次加工的具体情况,决定组合机床的配置形式为多工位固定式夹具组合机床。两铣头由工作台同时驱动进给,极大的缩短了加工时间。夹具为铣床专用夹具,应进行专

24、门设计。同时考虑到通用化和便于维修,在设计夹具时应尽量选用生产线内同型号的配件。4 缸盖的加工工艺过程在机械制造企业中,常采用各种机械加工方法将毛坯加工成零件,再将零件装配成机械。加工过程中为了确保零件的设计性能、质量、经济性要求,应该首先制定加工工艺规程,然后再根据工艺规程对零件进行加工。零件的机械加工工艺规程与生产类型密切相关,在制定机械加工工艺规程时,首先要确定生产类型,而生产类型主要与生产纲领有关。表4-1工序号工序名称工序内容车间刀具名称10粗铣粗铣上表面加工车间铣刀组合机床20钻导杆孔1钻导杆孔1至16加工车间钻刀组合机床30钻导杆孔2钻导杆孔2至16加工车间钻刀组合机床40钻铰孔

25、钻铰孔29.8加工车间钻刀和铰刀组合机床50倒角倒角2处加工车间车刀组合机床60钻螺纹孔钻螺纹孔加工车间钻刀组合机床70粗铣粗铣下表面加工车间铣刀组合机床80精铣精铣下表面加工车间铣刀组合机床90精铰法座1精铰法座1至53深度为14.8加工车间铰刀组合机床100精铰法座2精铰法座2至深度为14.8加工车间铰刀组合机床110精铰导杆孔1精铰导杆孔1至17加工车间铰刀组合机床120精铰导杆孔2精铰导杆孔2至17加工车间铰刀组合机床130加工螺纹孔1加工螺纹孔1至12加工车间铰刀组合机床140加工螺纹孔2加工螺纹孔2至10加工车间铰刀组合机床150倒角2处倒角2处R0.2加工车间铰刀组合机床结束语

26、近三个月的毕业设计即将结束,在这段时间里我学到了很多课堂上学不到的东西。它不但增强了我的实际动手能力,而且使我学会了如何把现实中的实践知识和自己所学的理论知识联系起来,并学会了多种查阅资料的方法,自己有一种“原来获取知识的途径如此之多”的感觉,激发了我的学习、探讨各种知识的热情!现在我已能用自己所学的知识来分析和解决生活中的一些简单的机械设计工作原理和制造方法。毕业设计是我们在大学里的一个重要环节,是对我们大学四年学习的全部课程的一次综合性的检测。它不但使我有了一次复习过去所学课程的机会,而且更重要的是它把我们所学的各科课程都穿插起来,组成了一个整体,使我们对所学知识有了一个综合性、整体性的认

27、识,加深了对所学专业的理解和运用。毕业设计是我们第一次自己独立的运用所学知识设计或改进某个机器零部件,使我对机械设计工作过程有了一个基本的了解。当我们成功的设计出一个零件并且经过检验后正确无误,那滋味别提多高兴了。当然也有苦恼的时候,如果对某个零件经过多次设计、计算后仍然需要改进,或者是需要从头开始从新计算设计时,这种痛苦让人难以忍受。从某种意义上说,毕业设计锤炼了我的意志,使我戒骄戒躁,胜利不骄傲,失败不气馁,始终以平静的心态去面对生活中的任何事情,为我们今后的学习、工作打下一个良好的基础。本次毕业设计除了对所学的复习、巩固、提高和更新外,还使我学到了一些道理。设计工作与别的工作不同,在工作

28、时必须养成扎扎实实和一丝不苟的工作作风。就拿计算来说吧,如果其中的一个零件计算错误而又不去修改的话,这个数据可能影响到机器的某种工作特性和拖延工期,严重时可能还会对企业经济造成影响。所以说在进行设计工作中要养成一个好的工作习惯很重要。总之,这次毕业设计给我上了人生中完美的一课,为我接下来的深造打下了一个良好的基础。我会以积极的心态去面对我们最为美丽的人生!参考文献 1 涂灏主编. 机械设计手册M.北京:机械工业出版社,20062 韩秋实主编机械制造技术基础M.北京:机械工业出版社,20053 纪名刚主编机械设计M.西北工业大学机械原理及机械零件教研室,20014 北京农业机械化学院主编. 金属

29、材料及热处理M.北京:农业出版社,19805 上海市机械工程学会编简明实用机械手册M机械工业出版社,19916 朱东梅主编画法几何及机械制图M.北京:机械工业出版社,20027 杨黎明主编机械零件简明设计手册M.北京:兵器工业出版社,19928 唐增宝主编机械设计课程设计M.武汉:华中科技大学出版社,19999 刘鸿文主编. 材料力学M.北京:高等教育出版社,199110 涂发越主编. 机械零件制造结构设计手册M.广西科学技术出版社,200111 王长春,姜军生主编机电一体化综合实践指导M.北京:高等教育出版社,200412 李澄,吴天生主编机械制图M.北京:高等教育出版社,199713 大连

30、组合机床研究所编. 组合机床设计参考图册M.北京:机械工业出版社,197514 沈阳大学等编. 组合机床设计M.上海:上海科学技术出版社,1985.915 濮良贵. 机械设计M.北京:高等教育出版社出版,199516 大连组合机床研究所. 组合机床设计讲义M.北京:机械工业出版社,196318 金振华. 复合刀具设计手册M.北京:机械工业出版社,1993 21 大连组合机床研究所编. 组合机床设计参考图册M.北京:机械工业出版社,197522 沈阳大学等编. 组合机床设计M.上海:上海科学技术出版社,1985.923 徐憬. 机械设计手册M.北京:机械工业出版社,2000.624 张龙勋主编.

31、 机械制造工艺学课程设计指导书M.北京:机械工业出版社,1993 25 刘守勇等. 机械制造工艺与机床夹具M.北京:机械工业出版社, 1994.726 徐发仁. 机床夹具设计M.重庆:重庆大学出版社, 1996.727 上海大专院校机械制造工艺学协作组.机械制造工艺学M.福建:福建科学技术出版致谢紧张的毕业设计就要结束了,大学四年的生活也到了尾声。此时此刻感慨万千,我在毕业设计期间,得到指导老师的精心指导,她治学严谨,学识渊博,思想深邃,视野雄廓,为我营造了一种良好的精神氛围。使我不仅接受了全新的思想观念,树立了严谨的学术态度,领会了基本的思考方式,掌握了通用的研究方法,而且还让我明白了许多待

32、人接物与为人处世的道理。其严以律己,宽以待人,做事干练,平易近人的人格魅力,使我肃然起敬,是我以后工作和学习中效仿得榜样。她严谨的工作作风和治学态度,让我由衷的佩服。于老师的言行和工作习惯,如春风化雨一般,让我们每个做学生的都耳濡目染。常常使我能静下来反省一下,自己做到了那些。每个学生会从自己的老师身上学到不同的优点,这或许是人们看问题的角度是不一样的。我自己认为,给我留下印象最深的是于老师的认真、实干、勤奋、礼貌和对学生可以说是无微不致的关心。感谢老师在毕业设计中,对我的指导和教诲。更感谢于老师做人做事的风格,使我领悟了很多道理,这将会在一定程度上影响我的人生。我在此说声:“老师,谢谢你!愿

33、您天天快乐,每天都有一份好心情!”还要感谢机电工程学院的院领导,您们在生活上给与了我们无比的关心;在学习中给与我们很多的帮助;在社会实践中给了我们十足的信心。另外,感谢我的朋友和同学们在我四年生活和学习中对我的帮助,愿我们同学之间的友谊常在。就要分别了,未来的路还很长,需要我们这代人去打造,衷心祝福各位一路走好。再次感谢各位老师和同学,希望大家以后工作顺利,身体健康,一生幸福。谢谢!一条只有两条前肢的拳师犬不愿让残疾成为前进的障碍,他同其他四条腿的伙伴们一同在海滩上尽情狂奔。In an adorable video showing his first trip to the beach, Du

34、ncan Lou Who can been seen excitedly galloping along the sand and paddling in the water.这段可爱的视频展现了名叫Duncan Lou Who的狗第一次来到海边的场景,他兴奋地在沙滩上飞奔、或是趟水嬉戏。His exciting day trip was filmed by Panda Paws Rescue, a Washington state-based charity that cares for Duncan and other dogs with special needs.这段视频由位于华盛顿州

35、的慈善组织Panda Paws Rescue拍摄,该组织专门照料Duncan以及其他有特殊需求的狗。Despite only having front limbs, the boxer is able to not only balance, but also run really fast and play with the other dogs that joined him for the outing.虽然只有两条前肢,Duncan不仅能让自己保持平衡,还能快速奔跑,和其余同他一起远足的狗 狗玩耍。He was born with deformed back legs, which w

36、ere later removed to make the dog more comfortable. Duncan出生时,它的后肢就是畸形的,此后为了让他舒服些,只能进行截肢。His owners, who posted the video on YouTube, said he has a wheelchair but doesnt like to use it.主人们将视频传到了YouTube上,他们说有一把供Duncan使用的轮椅,但是他并不爱用。We let him be free and just walk on his two legs. There is some slow m

37、otion in this video, but none of the video has been sped up, this gives you an idea of how fast Duncan really it, his owners said. “我们让他自由地用两条腿行走。视频中有些特意制作的慢镜头,但是没有任何一处做过加速处理,你们可以通过视频感受到Duncan跑得有多快。”主人们说。The thrill of running through the surf was clear to see, as Duncan raced people and dogs across

38、the sand, with his tail wagging excitedly. Duncan踏着浪花,在沙滩上同其他人及狗赛跑,还兴奋地摇着尾巴,他的喜悦之情显而易见。Duncans owners have described him as a trooper, adding on charitys Facebook page: Hes happy, healthy and as far as he knows, normal too.主人们用“骑兵”一词来形容Duncan,他们在组织的Facebook中写道:“他很快乐,也很健康;而且在他自己看来,他是条正常的狗。”It would b

39、e the best if he had four legs, of course, but his body wasnt built to have back legs and thats OK. He and we have just adapted. “他如果能有四条腿当然最好,但是他天生就失去了后肢,这也没什么关系,无论是他还是我们都已经适应了这一点。” Im thankful to PSG for giving me the opportunity to continue but I feel now is the right time to finish my career, pl

40、aying at the highest level. If you had told me as a young boy I would have played for and won trophies with my boyhood club Manchester United, proudly captained and played for my country over one hundred times and lined up for some of the biggest clubs in the world, I would have told you it was a fa

41、ntasy. Im fortunate to have realised those dreams.To this day, one of my proudest achievements is captaining my country. I knew every time I wore the Three Lions shirt, I was not only following in a long line of great players, I was also representing every fan that cared passionately about their cou

42、ntry. I am honoured to represent England both on and off the pitch.I wouldnt have achieved what I have done today without my family. Im grateful for my parents sacrifice, which made me realise my dreams. I owe everything to Victoria and the kids, who have given me the inspiration and support to play

43、 at the highest level for such a long period. I also want to thank Simon Fuller and his team for their continued support. I want to thank all my team-mates, the great managers that I had the pleasure of learning from. I also want to thank the fans who have all supported me and given me the strength to succeed. Nothing will ever completely replace playing the game I love, however I feel like Im starting a new adventure and Im genuinely excited about what lies ahead. Im fortunate to have been given many opportunities throughout my career and now I feel its my time to give back.

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