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1、电气控制与可编程控制器课程设计题 目：五层电梯的PLC控制班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 评语：成绩 一、问题描述 (1)当轿厢停在1F（楼）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。(2)当轿厢停在2F（2楼）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。(3)当轿厢停在1F（1楼）或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停8s，直到5F。(4)当轿厢停在5F（5楼），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停8s，直到1F。(5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相
2、同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。(7)电梯的运行方向指示。(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。(9)在轿厢运行期间不能开门。(10)轿厢不关门不允许运行。二、PLC选型及硬件配置1、数字量I/O模块的选择电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定，是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。2、
3、模拟量I/O模块的选择模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量；模拟量输出（D/A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V+10V、0+10V、420mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。三、系统流程图图1 系统流程图四、编程元件的地址分配表1 I/O地址分配SQ0I 0.1BOOL一楼的下限位开关SQ2I 0.2BOOL二楼的下限位开关SQ4I 0.3BOOL三楼的下限位开关
4、SQ6I 0.4BOOL四楼的下限位开关SQ8I 0.5BOOL五楼的下限位开关SB1upI 1.1BOOL一楼的上按钮待添加的隐藏文字内容3SB2upI 1.2BOOL二楼的上按钮SB3upI 1.3BOOL三楼的上按钮SB4upI 1.4BOOL四楼的上按钮SQ5I 1.6BOOL三楼的上限位开关SB2dnI 2.2BOOL二楼的下按钮SB3dnI 2.3BOOL三楼的下按钮SB4dnI 2.4BOOL四楼的下按钮SB5dnI 2.5BOOL五楼的下按钮sysstartI 3.0BOOL系统总启动按钮sysstopI 3.1BOOL系统停止按钮drcM 2.0BOOL轿厢运行方向flo1u
5、pM 2.1BOOL一楼上行呼叫flo2upM 2.2BOOL二楼上行呼叫flo3upM 2.3BOOL三楼上行呼叫flo4upM 2.4BOOL四楼上行呼叫flo2dnM 6.2BOOL二楼下行呼叫flo3dnM 6.3BOOL三楼下行呼叫flo4dnM 6.4BOOL四楼下行呼叫flo5dnM 6.5BOOL五楼下行呼叫sysstateM 7.0BOOLlocMW 0INT轿厢现在的位置；在MB1中观察nxtlocMW 3INT轿厢下一个位置；在MB4中观察upQ 4.0BOOL向上运行（电机正转）downQ 4.1BOOL向下运行（电机反转）ledw0Q 4.2BOOL数码管的显示值（带
6、译码）ledw1Q 4.3BOOLledw2Q 4.4BOOLledw3Q 4.5BOOLupledQ 4.6BOOL上行指示灯dnledQ 4.7BOOL下行指示灯五、PLC外部接线图图2 PLC外部接线图六、梯形图控制程序1.复位初始化模块OB100,确定系统的初始状态。初始时系统默认为运行状态、位于一楼、向上运行。2.主循环体OB1系统启停：状态与决策：3.实时求取轿厢位置的模块FC1：where及FC3：crtnloc轿厢不关门不允许运行。根据限位开关等确定轿厢位置。4.捕获并记忆用户呼叫的模块FC5：scanSB由各层按钮动作情况实时更新任务序列。5.“下一步决策”模块FC2：got
7、o决策下一步位置并到达。6.决策执行模块FC6：up_proc及FC7：down_proc七、遇到的问题及解决方法 首先是实现楼层的显示,电梯每层底部都有一个行程开关。当电梯触碰到行程开关则会接通所在楼层的梯形图，自锁后把所在楼层的信息输入到显示管。当电梯触碰到其他楼层的行程开关后，梯形图中的互锁断开之前楼层的自锁而输入自己的楼层到显示管。行程开关就是实现对电梯位置的确定。电梯的上下运行其实就是电梯的正反转，设电梯上行是电机正转，电梯下行则是电机反转。这样电梯就能上下运行了。电梯的调度在梯形图中主要是通过比较器来实现，比较的两个值是电梯的当前位置和电梯的响应位置。电梯的当前位置就是通过之前的行
8、程开关来确定，电梯的响应位置是通过电梯外部每层的按钮。当外部的按钮被按下时,则电梯会对所在楼层置1,把上升的过程设为一个子程序，每层都有一个小于比较器和相等比较器。如果当前位置小于电梯的响应位置，则小于比较器输出高电平，使电梯继续上升。当电梯到达相应位置，则通过相等比较器进行比较，比较相等后触出发延时器，电梯延时8秒,通过互锁清除之前的置位。如果在上升过程中同时有多个响应，那么电梯逐层扫描后置位，先到达离当前层最近的楼层，停8秒后再运行到下一个离当前层最近的楼层。下降过程和上升过程思路相同，核心都是比较器，当前位置大于相应位置时，比较器触发电机反转，电梯下降。当电梯到达响应位置，通过相等比较器电梯延时8秒。如果在下降过程有多个响应，则也是按照上升原则处理。如果在运行过程有相反方向的呼叫,则由状态寄存器记录位置,当电梯运行完同向的楼层后再进行反向的运行,上升和下降是循环进行,当不再有上升的呼应则下降,反之同理。八、参考文献1顾桂梅,王永顺,王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程M.北京：机械工业出版社，20112胡学林.可编程控制器应用技术M.高等教育出版社,2003年.3洪志育.例说PLCM.人民邮电出版社,2006年.
