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1、可编程控制器实训项目设计书专业 机电一体化班级 10秋 姓名 高亦超 学号 108071282 上海电视大学2012年 12 月 1 日PLC实训报告一 实训目的PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配合可编程控制器及应用课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的
2、常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、实训内容本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是：（1）长度判别和端面加工；（2
3、）翻转和外圆加工单元；（3）加料机械手；（4）钻孔、镗孔、倒角；（5）表面清洗、化学处理；（6）零件排列、装箱。本人负责完成的是第 5 个环节，控制对象是表面清洗、化学处理单元。四、控制要求表面清洗和化学处理过程是一组液体电化处理槽，根据工艺要求，零件放在吊篮中，依次进入不同的糟中，根据槽内部温度和液体浓度，停留一定的时间，完成零件的表面清洗、化学处理过程。一般的表面清洗、化学处理工作步骤：传送带将零件输送到吊篮内，吊篮上有一个计数器对进入吊篮的零件进行计数。零件放满到设定值后吊篮起吊，开始进行常规的三个槽的化学处理过程，首先吊篮上升到顶后，向前移动到二号槽（去除表面油污），吊篮下降，在一号槽
4、内停留到设定时间后，吊篮再次上升，然后向后移动到一号槽（化学处理）下降，在一 号槽停留设定时间后，吊篮再次上升，然后向前移动到三号槽（其他处理）下降，停留设定时间后，吊篮再次上升到中间位置，停留设定时间，再次上升到顶后向前移动到卸料工位下降，吊篮倾翻，将零件倒入振动筛。1号槽2号槽3号槽吊篮吊篮轨道振动筛项目五 表面清洗、化学处理单元 特殊的工艺过程，要求选择开关（X5）后，控制吊篮实现单独进行槽的工艺方案。以常规表面清洗、化学处理工艺为例，按PLC实验箱上编程端口分配：启动（X6）-计数（0）-计数器到设定值-吊篮起吊(Y14)-(X14)- 移动到二号槽(Y13)-(X22)- 吊篮下降(
5、Y15)-(X15)- 在二号槽内停留设定时间-吊篮再次上升(Y14)-(X14)- 向后移动到一号槽(Y13)-(X21)- 吊篮下降(Y15)-(X15)- 在一号槽停留设定时间-吊篮再次上升(Y14)-(X14)- 向前移动到三号槽(Y13)-(X23)- 吊篮下降(Y15)-(X15)在三号槽停留设定时间-吊篮再次上升到中间位置(Y14)-(X16)- 停留设定时间-吊篮上升到顶(Y14)-(X14)- 向前移动到卸料工位(Y13)-(X13)- 吊篮下降(Y15)-(X17)- 吊篮倾翻(Y11)-(X11)- 零件倒入振动筛-停留设定时间-吊篮回正（Y10）-(X10)- 吊篮上升
6、到顶(Y14)-(X14)- 向后移动到装料工位(Y12)-(X12)- 吊篮下降(Y15)-(X15)-重新计数五、设计思路及实施方案 对于此项目，我才用步进方式控制，利用步进指令来实现加工要求。此中间，我们会用到计数器来辅助我们进行加工。六、输入输出端口分配启动X6计数X0吊篮起吊Y14,X14移动Y13移动到二号槽X22吊篮下降Y15,X15移动到一号槽X21移动到三号槽X23吊篮上升到中间位置X16向前移动到卸料工位Y13,X13吊篮下降Y15 ,X17吊篮倾翻Y11,X11吊篮回正Y10,X10向后移动到装料工位Y12,X12七、程序流程设计 M8002S0ZRSTS20S43X6S
7、20OUTC236K20S21Y14X14S22Y13X22S23Y15X15S24T0S25Y14X14S26X21S27X15S28T1 K30X0C236T0 K20Y13Y15X5X5Y14X1X14Y14Y13X2X22Y13Y15X3X15Y15待添加的隐藏文字内容3T1S29Y14X23X14S31S30Y13Y15X15S32T2 K40T2S33Y14X16S34T3 K30T13S35Y14X14S36Y13X13S37Y15X17S38Y11X11S39T4 K30T4S40Y10X10-S41Y14X14-S42Y12X12-S43Y15RSTC236X15-S20八、编写程序，上机调试梯形图指令表九、实训小结我在自己的努力和教师的指导下终于完成了此次实训，其间有许多问题发生。例如：在本次的PLC设计中，首先是对指令不太熟悉，其次对流程的设计方面，还是有点困难的，在工件一完成加工同时对工件二的控制，如何去完成对工件自动化的控制，设计的也不是很合理和全面，不能完全达到该设计自动化的目的等等。通过这次实训，学习了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系统地掌握了PLC在工业自动化控制系统中的应用及计算机控制的相关知识，为今后从事专业技术工作打下了扎实的基础。
