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1、PLC课程设计说明书指导老师:李斌、张祥设计者:包晓麟08240110 孙天一08240111 于伟华08240112时 凯08240114 陈 作08240120 郎 锐08240121 专 业: 2008级电气 1 班设计时间:2010年12月一、 设计要求:(用顺序和移位两种方法做)1. 四节传送带控制有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运
2、完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。2. 十字路口交通灯控制信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,
3、南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始二、设计方案对于四节传送带控制和十字路口交通灯控制,分别用移位和顺序两种指令来实现控制。先写出基本控制指令,然后在此基础上进行改进和调试。如在四节传送带控制中,先写出四台电动机启停控制的指令,然后加入故障和重物信号进行调试。对于十字路口交通灯,运用移位指令,需用到子程序。三、程序1、传送带顺序控制 2、传送带移位控制3、交通灯顺序控制4、交通灯移位控制四、调试过程及结果1、按所编程序调试,基本程序能够运行;2、加入相关指令后进行调试,出现一些
4、错误:(1)顺序控制中,不能下载,但无错误;经重新检查程序,缺少一个SCR结束符标志,并在第二个程序中也如此;(2)下载完成并运行后,不能显示结果;将常闭触点换成常开触点后,能够显示结果。(3)在交通灯顺序控制中,最后四个红灯全部亮了,查出错误为最后未将其复位;(4)两个移位控制开始均不能循环,只进行一次,后检查后,进行改正,能够进行正常运行和显示。3、调试过程中,选择监控,及时发现错误并改正结果四个程序都可以达到预期的目的。五、总结通过此次课程设计,我们掌握了怎样用PLC来进行控制,在调试和运行过程中,出现很多错误,但最后我们一起想出各种办法来解决,达到了预期的实验目的。一个人只能按照自己的思维思考和调试,但是一个团队就有很多新的合理的想法,相信团队的力量,最终合作完成此项课程设计。