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1、电气与PLC控制技术课程设计运料小车控制模拟 课 程： 电气与PLC控制技术 姓 名： 姚银涛 系 别： 电子科学系 班 级： 08电科（1）班 学 号： 080702128 指导老师： 易 春 阳 实验日期： 2011年11月24日 目录一、设计要求：2二、可编程控制器资源分配3三、程序设计41、梯形图42、指令表73、工作过程分析：10四、总结10一、设计要求：用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：1. 画出主接线图；2. 画出PLC外部接线图；3. 绘出梯形图；4. 用语句表编出程序。5. 实验室现场调试原理：小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先返回限位开关S
2、T1处，停车30秒装料；然后自动驶向B地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动作，卸料30秒；如此往复。控制要求：（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行，并能打开小车底门； （2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。 二、可编程控制器资源分配I/O及元件分配：输入： 启动SD X000 停止ST X001 装料ZL X002 卸料XL X003 右行RX X004 左行LX X005自动A3 X010 手动A4 X011 A地启动 X012 B地启动 X013输出： 装
3、料 Y000 卸料 Y001 右行R1 Y002 右行R2 Y003 右行R3 Y004 左行L1 Y005 左行L2 Y006 左行L3 Y007三、程序设计1、梯形图2、指令表3、工作过程分析：系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），先从A地启动（按下开关X12），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，停车30秒装料，这时灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，接着转弯，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行，这时到达B地，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，卸料30秒。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料-右行-左行-卸料-装料循环。四、总结通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获了信心。通过这次实验，我加强了自己的PLC专业知识，使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。
