三菱Q02CPU介绍及程序写入方法.doc

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1、 Q02CPU模块说明及程序写入方法介绍注意:PLC上电前,请确认PLC供电线路及供电电压正常,PLC输入、输出、智能模块硬件电路正常。1:Q02CPU-PLC介绍1) 模块固定挂钩用挂钩来将模块固定在基板单元(单动作安装)。2) 模式判断LED指示CPU的模式。点亮(绿) :Q模式点亮(橙色) :A模式闪烁(绿)200ms 亮/200ms 灭:注册的外部输入输出强制开启/关闭3) 运行LED指示CPU的运行状态。点亮:当运行在“RUN”模式中时。熄灭:当处于“STOP”模式中时,或检测到引起运行停止的错误。闪烁:当在STOP时写入参数/程序和RUN/STOP开关从“STOP”转换到“RUN”

2、时。要在写入程序后使RUN LED变为点亮,执行以下步骤: 将RUN/STOP开关从“RUN”设置到“STOP”,再设置到“RUN”。 用RESET/L.CLR开关复位。 重新打开PLC电源。要在写入参数后使RUN LED变亮,执行以下步骤: 用RESET/L.CLR开关复位。 重新打开PLC电源。(如果在改变参数后将RUN/STOP开关从“RUN”设置到“STOP”,再设置到“RUN”,则与智能功能模块有关的参数,如网络参数,将不被反映出来。)4) 出错LED点亮:检测到不会停止运行的自检错误,除了电池异常之外。(可由参数设置在检测到错误时继续运行。)熄灭:正常。闪烁:检测到需要停止运行的错

3、误。当自动写入到标准ROM正常完成时。(BOOT LED也同时闪烁)。5) 用户LED点亮:CHK 指令检测到错误或信号报警器打开。熄灭:正常。闪烁:执行锁存器清零。6) 电池异常报警LED点亮:由于CPU和存储卡电池电压的下降而引起的电池异常。熄灭:正常。7) 启动LED点亮:启动操作开始。熄灭:没有执行启动操作。闪烁:当自动写入到标准ROM正常完成时。(ERROR LED也同时闪烁)。8) 模块安装杆用来将模块安装到基板上。9) 存储卡弹出按钮用来将存储卡从CPU中弹出。10) 存储卡安装接口用来将存储卡安装到CPU上的接口。11) USB接口*2我们使用的cpu没有此接口12) RS23

4、2 接口*2用于连接外围设备的接口。可用RS-232 连接电缆连接(QC30R2)。13)DIP 开关用来设置CPU 运行的项目。SW1 :用来设置系统保护。对CPU 的成批禁写入和控制指令(出厂时位于“OFF”位置)。OFF :不保护。ON :保护。SW2、SW3:用来设定参数有效驱动。(出厂时SW2 和SW3 都处于“OFF”的位置)SW2 SW3 参数驱动器OFF OFF 程序存储器(驱动器0)ON OFF SRAM 卡(驱动器1)OFF ON 闪存卡/ATA卡(驱动器2)ON ON 标准ROM(驱动器4)注意:参数不能存储在标准RAM(驱动器3)中。SW4 :禁止使用。正常为“OFF”

5、。(出厂时为“OFF”)。SW5 :禁止使用。正常为“OFF”。(出厂时为“OFF”)。14) RUN/STOP 开关RUN :执行顺控程序运行。STOP :停止顺控程序运行。15) RESET/L.CLR 开关RESET :用于执行硬件复位,运行异常复位,运行初始化等。如果这个开关处于 RESET 位置,那么整个系统将复位并且整个系统不会正常运行。执行复位操作之后,一定要将这个开关拨到中间位置。L.CLR :用来关闭或将参数锁存区的所有数据置零。用来清除采样轨迹和状态锁存注册。2:往PLC里面下载程序:2.1 上电前先检查硬件电路确认PLC硬件电路正常,且电源模块电压正常,输入输出模块公共端

6、正常。确认电源模块有接地保护确认各个模块稳固的安装在PLC基板上2.2 安装CPU电池把CPU模块从基板上卸下,底部电池盖子打开,把电池线正确的接到CPU模块后,重新把CPU模块安装到基板上2.3 上电后CPU状态上电后“MODE”灯常亮(绿色),“RUN”灯熄灭,“ERR”.灯闪烁;此时PLC在“STOP”位置2.4 设置PLC通讯参数启动 GX Developer 软件,打开项目文件打开后,单击“在线/传输设置”进入如下PLC通讯参数设置画面:设置与PLC通讯的串口(波特率及串口必须与编程电缆所在COM口设置一样) 设置完后,单击“通讯测试”,如果出现以下画面,则表示与PLC连接上,否则根

7、据提示,检查设置是否正确。 通讯测试正常后,点击“确认”键,则通讯路径自动保存好2.5 程序写入PLC与PLC通讯正常后,点击“在线/PLC写入”出现以下对话1. 确认程序存储路径2. 选择需要写入PLC的参数,可以选择“参数+程序”“选择所有”“取消所有”,也可以自己勾画需要的程序和参数选择好路径及参数后,点击“执行”,开始往PLC写入数据(需要一段时间)2.6 运行程序1. 写完程序后,需要将“15) RESET/L.CLR 开关” 拨到RESET 复位位置,执行复位操作之后,一定要将这个开关拨到中间位置。2. 复位后,将“STOP/RUN”开关拨到RUN 位置,此时PLC“MODE”灯“RUN”状态指示灯常亮,PLC开始执行任务

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