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1、自动变速器,自动变速器功用,功能：切断动力传输改变输出扭矩；改变输出速度；车能前后行驶。,拉维萘尔赫式变速器,和大赛拆装结构相同,用仿真与示意结合方式表示拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置,拉维萘尔赫式结构 由一个单行星排与一个双星行星排组合而成的复合式行星机构。拉维萘尔赫式行星齿轮机构共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个独立元件。,4速变速器,拉维萘尔赫式结构,拉维萘尔赫式自动变速器行星齿轮机构运动特性,单排单行星排三元件的转速特性方程：ns大+1nr-(1+1)nc=0(1=zr/zs大)单排双行星齿轮四元件转速特性方程:ns小-2nr-(1-2)nc=0(2=zr/zs小),ns大：大太
2、阳轮速度；nr：齿圈速度；nc：行星架速度Ns小：小太阳轮速度；,大太阳轮-长行星轮-内齿圈（三元件）小太阳轮短行星轮长行星轮内齿圈（四元件）,拉维萘尔赫式结构,D1档小太阳轮输入齿圈输出,D1档路径说明,小太阳轮便主动顺时针旋转，短行星轮必逆时针旋转（两齿轮外啮合），长行星轮必顺时针旋转（两齿轮外啮合），行星架以小太阳轮为轴逆时针旋转，但行星架逆时针旋转时被单向离合器F锁止制动，于是长短行星轮便在行星架上自转，长行星轮驱动齿圈顺时针旋转（两齿轮内啮合）而输出动力。,D1档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图,I档传动比,ns小-2nr-(1-2)nc=0ns小=n输入nr=n输出nc=01=Zr
3、/zs大2=zr/zs小,传动比i=n输入/n输出=2,ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速、后排小太阳轮转速。,即D1档传动同向减速增扭。,拉维萘尔赫式结构,D2档,D2档路径说明,后排小太阳轮主动顺时针旋转，所以当小太阳轮主动顺时针旋转后，短行星轮强行逆时针旋转（两齿轮外啮合），使长行星轮顺时针旋转（两齿轮外啮合），因前后排长、短行星轮共用行星架，所以在前排长行星轮既自转又绕固定的大太阳轮公转。因制动器B2制动了大太阳轮，所以齿圈顺时针旋而输出动力。由于长行星轮自转加公转，带动行星架顺时针旋转，但对输出不起干涉作用。,D2档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图,档传
4、动比,ns大+1nr-(1+1)nc=0ns小-2nr-(1-2)nc=0ns小=n输入nr=n输出ns大=01=Zr1/zs大12=zr2/zs小1,传动比i=n输入/n输出=(2+1)/(1+1),小太阳轮-长行星轮-短行星轮-齿圈大太阳轮固定,ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速、后排小太阳轮转速。,拉维萘尔赫式结构,D3档,D3档路径说明,C1将后排小太阳轮与涡轮相连（小太阳轮输入），而前排大太阳轮因离合器C2工作也与涡轮相连（大太阳轮输入），因此前后太阳轮便连成一体。又前后排齿圈共用，因此使两个行星排连成一刚体。,D3档行星齿轮变速装置转矩传动仿真图,档传
5、动比,ns大+1nr-(1+1)nc=0ns小-2nr-(1-2)nc=0ns小=ns大=n输入nr=nc=n输出1=Zr1/zs大2=zr2/zs小,传动比i=n输入/n输出=1,D3档传动为同向、同速、同矩。,ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速、后排小太阳轮转速。,拉维萘尔赫式结构,D4档,D4档路径说明,离合器C3工作后，将行星架与涡轮连成一体，成为该档的输入件，而B2制动器工作后又把前排太阳轮制动，于是在前排便形成大太阳轮制动，行星架输入而齿圈输出转矩的格局。当行星架在涡轮带动下顺时针旋转时，必使行星轮随行星架顺时针旋转，但因此时大太阳轮制动，行星轮即顺时
6、针自转又随行星架公转，长行星轮的自转与公转，齿圈顺时针旋转而输出。由此可知，齿圈除随行星架一起顺时针旋转外，又加上了行星轮自转转速，由此可知，齿圈的转速高于行星架的转速，成超速档。在后排，长行星轮顺转，使短行星轮逆时针旋转，短行星轮逆时针旋转时，后排太阳轮便顺时针原转速空转，对前排输出不干涉。,D4档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图,档传动比,ns大+1nr-(1+1)nc=0ns大=0nc=n输入nr=n输出1=Zr1/zs大11,传动比i=n输入/n输出=1/1+1 1,ns大、nr、nc前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速，1为齿圈齿数与前排太阳轮齿数之比11。,D4档传动同向增速减扭
7、。,拉维萘尔赫式结构,R档,R档路径说明,前排大太阳轮输入顺时针旋转，长行星轮必逆时针旋转（外啮合），又因此时行星架被制动器B1制动，所以行星轮在行星架上强行逆时针自转，使齿圈逆时针旋转而输出（内啮合）。在后排，长行星轮逆时针自转使短行星轮顺时针旋转，使小太阳轮逆时针空转，对前排无干涉。,R档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图,倒档传动比,ns大+1nr-(1+1)nc=0ns大=n输入nr=n输出（齿圈输出）nc=01=Zr1/zs大2=zr2/zs小,传动比i=n输入/n输出=-1,ns大、nr、nc前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速，1为齿圈齿数与前排太阳轮齿数之比11。,THANKS！,
