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第三章 平面连杆机构及其设计,3-1 特点及设计基本问题,特点：,平面连杆机构的运动设计,一、实现已知的运动规律1.按给定连杆位置设计四杆机构连杆上铰链中心B和C的位置已经给定连杆上铰链中心B和C的位置未给定,Continue,等视角定理:铰链四杆机构中,相对两构件的视角应相等或互补转动极点:刚体(连杆)由位置1转到位置2的转动中心视角:由转动极点至构件两铰链中心的夹角,Continue,已知连杆的两位置M1N1和M2N2,固定铰链中心A和D的位置以及原动件和从动件的转角 和 要求确定铰链中心B和C的位置,Continue,给定连杆的三位置M1N1和M2N2 M3N3和两固定铰链中心A和D。要求确定铰链中心B和C的位置。,二、按给定连架杆对应位置设计四杆机构,已知构件AB和机架AD的长度，AB的三个位置AB1、AB2、AB3和构件CD上某一直线DE的三个对应位置DE1、DE2、DE3，要求设计铰链四杆机构。,Continue,三、按给定的行程速比系数设计四杆机构,已知摇杆的长度c和摆角以及行程速比系数K，要求设计铰链四杆机构。,Continue,已知机架的长度和行程速比系数K，要求设计摆动导杆机构。,
