变频技术实验指导书变频技术实验指导书.doc

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1、变频技术实验指导书湖州师范学院工学院2014年10月目录实验一 变频器PU面板操作实验实验二 变频器PU面板控制模式实验实验三 变频器外部控制模式实验实验四 变频器组合控制1模式实验实验五 变频器组合控制2模式实验实验一 变频器PU面板操作实验一、实验目的任务 1、熟悉几种操作模式的相互转换方法2、熟悉几种监视模式的相互转换方法3、熟悉面板操作模式与外部操作模式的相互转换方法4、熟悉模式参数设定方法方法5、熟悉PU/EXT模式运行频率设定方法6、熟悉参数的全部清除操作方法二、实验主要仪器设备 1、变频控制技术实验板 20套2、万用表 20只3、常用电气接线安装工具 若干三、实验接线图四、实验内

2、容注：模式参数Pr.79=0（默认）时的练习1、几种操作模式的相互转换练习u 频率监视模式u 频率设定模式u 参数设定模式u 面板操作模式u 帮助模式注：u Pr.79为模式参数，默认为0（PU/EXT），即PU面板/外部操作状态u 频率监视模式是变频器的默认起始状态（模式）(通电重启时）2、几种监视模式的相互转换练习u 频率监视模式u 电流监视模式u 电压监视模式3、面板操作模式与外部操作模式的相互转换练习u 面板操作模式u 面板点动操作模式u 外部操作模式注：u 起始状态（频率监视模式）按MODE键，到达“面板操作模式”u 若Pr790、1，则“外部操作模式”无法出现。u 要返回起始状态（

3、频率监视模式）则按MODE键。4、模式参数设定方法练习u 设定Pr.79=0(或Pr.79=1)练习注：u 起始状态（频率监视模式）按MODE键，到达“参数设定模式”。u 模式参数Pr.79=0为PU/EXT操作模式， Pr.79=1为PU面板操作模式。u 若要返回起始状态（频率监视模式）则按MODE键。u 参数设定中按键调用参数号、或设置参数值，不断短按数字为逐个跳变，按着不放数字变化逐渐加快。最好是数字相差较远时长按不放，使数字快速变化，数字接近时短按，使数字精准达到要求。5、PU/EXT模式运行频率设定方法练习注：u 起始状态（频率监视模式）按MODE键，到达“频率设定模式”u 若要返回

4、起始状态（频率监视模式）则按MODE键。6、参数的全部清除操作练习说明：u 按MODE键至PU操作模式-再按MODE至帮助模式（HELP），u 按键至进入“ALLC”显示状态，u 若要返回起始状态（频率监视模式）则按MODE键，u 参数（Pr.n）全部清除是将参数设置在出厂值，而不是将各参数清至0），u 参数清除操作只能在Pr.79在0或1（PU面板状态）下完成。五、思考题 1、变频器控制电机正转时PU面板上如何显示？电机反转时如何显示？ 2、变频器PU面板上显示频率、或电压、或电流参数时，如何区分？ 3、变频器进行参数的全部清除操作后，变频器的参数回归至什么状态？实验二 变频器PU面板控制模

5、式实验一、实验目的任务1. 掌握变频器PU面板操作模式的长动控制实验2. 掌握变频器PU面板操作模式的点动控制实验二、实验主要仪器设备 1、变频控制技术实验板 20套2、万用表 20只3、常用电气接线安装工具 若干三、实验接线图四、实验内容（一）变频器PU面板操作模式的长动控制实验 1、主要内容u 变频器PU面板按钮长动控制电机的正转、反转、停止；u 电机转速的最高频率达pr.1、最低频率达Pr.2；变频器起始运行频率为PU面板运行频率u 按PU面板键转速加速，最高可达Pr.1值；按键电机减速，最低可达Pr.2值；u 电机开始运行时的PU面板运行频率可在运行前设定，亦可在运行中通过按键或键设定

6、。2、变频器参数设置及说明注：PU面板操作状态下电机运行频率设定为30HZ、35HZ等。参数号参数名称参数值说明Pr.1上限频率40HZ默认120HZPr.2下限频率7HZ默认0HZPr.3基底频率50HZPr.7加速时间3SPr.8减速时间2SPr.20加减速基准频率40HZPr.13启动频率5HZPr.77参数写入禁止选择0或2Pr.79模式操作参数0或1PU操作模式（或PU/EXT模式）3、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，4. 在变频器PU面板频率设定模式下设定电机运行频率（如30HZ），5. 进入PU面板操作状

7、态，按一下PU面板正转（FWD）按钮，电机正转，转速逐渐上升至设定的电机运行频率值（如30HZ）并自保，且PYU面板上run指示灯常亮，6. 6、若此时按住PU面板键不放，电机转速在此基础上逐渐上升，最高可达Pr.1值（默认为50HZ）；亦即在过程中修改了PU面板运行频率值；7. 7、若此时按住PU面板键不放，电机转速在此基础上逐渐下降，最低可达Pr.2值（默认为0HZ）；亦即在过程中修改了PU面板运行频率值；8. 8、按一下PU面板停止（STOP）按钮，电机逐渐减速至停止，PU面板上 run指示灯灭。9. 9、按一下PU面板反转（REV）按钮，电机反转，转速逐渐上升至设定的电机运行频率值并自

8、保，且PU面板上 run指示灯闪亮，10. 10、若此时按住PU面板键不放，电机转速在此基础上逐渐上升，最高可达Pr.1值（默认为50HZ）；亦即在过程中修改了PU面板运行频率值；11. 若此时按住PU面板键不放，电机转速在此基础上逐渐下降，最低可达Pr.2值（默认为0HZ）；亦即在过程中修改了PU面板运行频率值；12. 按一下PU面板停止（STOP）按钮，电机逐渐减速至停止， 且PU面板上 run指示灯灭，13. 在变频器PU面板频率设定模式下重新设定电机运行频率、上限频率Pr.1、下限频率Pr.2等，再重复上述实验方法与步骤。 4、思考题1、电机运行频率由哪个参数决定？在电机运行中如何修改

9、？2、简述参数Pr.77的作用。3、当Pr.20与PU运行频率设定相一致时，电机从零加速至运行频率的加速时间与Pr.7 的设定值怎样？电机从运行频率减速至零的减速时间与Pr.8 的设定值怎样？如何具体确定？4、当Pr.20 值大于PU运行频率值时，电机从零加速至运行频率的加速时间要小于还是大于Pr.7 的设定值？电机从运行频率减速至零的减速时间要小于还是大于Pr.7 的设定值？如何具体确定？（二）变频器的PU面板控制模式的点动控制实验 1、主要内容u 变频器PU面板按钮点动控制电机的正转、反转及停止，u 变频器点动运行频率参数Pr.15设定电机的运行速度。 2、主要参数设置参数号 参数名称 设

10、定值 参数说明 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 0HZ Pr.3 基底频率 50HZ Pr.13 启动频率 5HZ Pr.15 点动运行频率 30HZ Pr.16 点动加减速时间 2S Pr.20 加减速基准频率 30HZ Pr.77 参数写入禁止选择 0或2 Pr.79 操作模式 0或1 PU面板操作模式注：电机启动频率Pr.13必须小于电机点动频率Pr.15，否则电机无法启动运行。 3、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，4. 进入PU面板点动（JOG）运行模式，5. 按PU面板正转（FWD）按钮，电

11、机启动并正转，转速逐渐上升至运行频率设定值（如30HZ），松开正转按钮则电机逐渐减速至停止，6. 按PU面板反转（REV）按钮，电机启动反正转，转速逐渐上升至运行频率设定值（如30HZ），松开反转按钮则电机逐渐减速至停止，7. 再重新设置点动运行频率Pr.15（如35HZ、40HZ等），重新设置加减速时间Pr.16（如5S、4S等），再按上述方法与步骤操作实验。 4、思考题1、 PU面板点动状态下，其运行频率、加速时间、减速时间、加减速基准频率分别由哪个参数决定？2、 当要求所设定的加速时间Pr.16、减速时间Pr16与实际运行的加速时间、减速时间相一致，应当如何设置相关参数？3、 PU面板点

12、动状态，Pr.79有哪二种设置？实验三 变频器外部控制模式实验一、实验目的任务1、掌握变频器外部控制模式的调速实验（开关控制正反转、电位器调速），2、掌握变频器外部控制模式的长动控制调速实验（按钮控制正反转、电位器调速）。二、实验主要仪器设备 1、变频控制技术实验板 20套2、万用表 20只3、常用电气接线安装工具 若干三、实验内容（一）变频器的外部控制模式调速实验（开关控制正反转、电位器调速） 1、主要内容u 变频器外部开关控制电机的正转(STF)、反转(STR)及停止；u 变频器频率电位器控制电机的转速；u 变频器频率电位器的最高频率由参数（Pr.38）决定，最低频率由下限频率Pr.2决定

13、。 2、实验接线图注：调速电位器可用1/2W1K3、变频器参数设置参数号 参数名称 设定值 参数说明 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 5HZ 默认值0HZPr.3 基底频率 50HZ Pr.7 加速时间 2S Pr.8 减速时间 3S Pr.20加减速基准频率50HZ Pr.13启动频率5HZ Pr.385V（10V）输入时频率30HZ默认值为50HZPr.73输入电压0-5V、0-10V选择参数0默认值为0Pr.77 参数写入禁止选择 0 Pr.79 运行模式 2 外部控制模式4、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数

14、表设置各参数，4. 按正转开关SA1，电机正转开关打开，run指示灯常亮，5. 转动电位器RP使电机逐渐加速，最高频率可达Pr.38；且PU面板上显示电机运行频率，6. 转动电位器RP使电机逐渐减速，最低频率可达Pr.2；且PU面板上显示电机运行频率，7. 断开正转开关SA1，电机逐渐停转，8. 按反转开关SA2，电机反转开关打开，run指示灯闪亮，9. 转动电位器RP使电机逐渐加速，最高频率可达Pr.38；且PU面板上显示电机运行频率，10. 转动电位器RP使电机逐渐减速，最低频率可达Pr.2；且PU面板上显示电机运行频率，11. 断开反转开关SA2，电机逐渐停转。12. 重新设定5V（10

15、V）输入时频率参数Pr.38、下限频率Pr.2等，再按上述方法与步骤操作实验。 5、思考题1、 电位器调至最大时电机的最高转速由哪个参数决定？默认是多少？电位器调至最小时电机的最低转速由哪个参数决定？默认是多少？2、 简述参数Pr.38、Pr.73的作用。（二）变频器外部控制模式的长动控制调速实验（按钮控制正反转、电位器调速） 1、主要内容u 变频器外部按钮长动控制电机的正转(STF)、反转(STR)、停止(STOP)；u 变频器外部调速电位器控制电机的转速； u 变频器频率电位器最高频率由参数（Pr.38）设定；u 变频器频率电位器最低频率由参数（Pr.2）设定。2、实验接线图3、变频器参数

16、设置参数号 参数名称 设定值 参数说明 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 0HZ 电位器调至最小时的运行频率Pr.3 基底频率 50HZ Pr.7 加速时间 2S Pr.8 减速时间 3S Pr.20加减速基准频率50HZ Pr.13启动频率5HZ Pr.385V（10V）输入时频率30HZ电位器调至最大值时运行频率Pr.73输入电压0-5V、0-10V选择参数0Pr.183MRS端子功能选择参数5默认值6，设定为5时将MRS端原功能改变为自保持功能Pr.77参数写入禁止选择0或2Pr.79运行模式2外部操作模式4、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式

17、下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，4. 按一下正转按钮SB1，启动电机正转，转动调速电位器RP，使电机转速逐渐增加、或逐渐减小，可从显示屏查看电机运转频率，最高频率达Pr.38，最低频率达Pr.2，5. 按一下停止按钮SB3，电机逐渐减速至停转，6. 按一下反转按钮SB2，启动电机反转，转动调速电位器RP，使电机转速逐渐增加、或逐渐减小，可从显示屏查看电机运转频率，最高频率达Pr.38，最低频率达Pr.2，7. 按一下停止按钮SB3，电机逐渐减速至停转。8. 重新设定5V（10V）输入时频率参数Pr.38、下限频率Pr.2等，再按上述方法与步骤操作实验。5、思考题1、 简述变频器M

18、RS端的作用，其对应的控制参数是哪个？其默认处于什么状态？参数是多少？要使该端处于自保持状态，参数改为多少？实验四 变频组合控制1模式实验一、实验目的任务1. 掌握变频器组合控制模式1的7段速控制实验，2. 掌握变频器组合控制模式1的多级加减速实验。二、实验主要仪器设备 1、变频控制技术实验板 20套2、万用表 20只3、常用电气接线安装工具 若干三、实验内容（一）变频器组合控制模式1的7段速控制实验 1、主要内容u 变频器外部开关控制电机的正转、反转及停止，u 变频器外部开关控制电机的运行速度（7速），u 七速：Pr.4-RH、Pr.5-RM、Pr.6RL、Pr.24RM RL、Pr.25R

19、H RL、Pr.26RH RM、Pr.27RH RM RLu 变频器参数设置电机的具体运行频率（七速运行曲线）2、实验接线图3、变频器参数设置参数号 参数名称 设定值 参数说明 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 0HZ Pr.3 基底频率 50HZ Pr.7 加速时间 2S Pr.8 减速时间 3S Pr.13 启动频率 5HZ Pr.20 加减速基准频率 50HZ Pr.77 参数写入禁止选择 0 Pr.79 运行模式 3 Pr.4 多段速设定1 45HZ 速度1 （RH） Pr.5 多段速设定2 40HZ 速度2 （RM） Pr.6 多段速设定3 35HZ 速度3 （RL）

20、 Pr.24 多段速设定4 30HZ 速度4（RM、RL） Pr.25 多段速设定5 25HZ 速度5（RH、RL） Pr.26 多段速设定6 20HZ 速度6（RH、RM） Pr.27 多段速设定7 15HZ 速度7（RH、RM、RL） 4、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，4. 7段速度的调节： u 按下正转开关SA1： 速度操作开关 电机运行速度 电机运行频率 变频器多段速参数 变频器端子 说明 SA3 速度1 45HZ Pr.4 RH 相应的操作开关合上，电机运行，断开则停止。 SA4 速度2 40HZ Pr.5

21、 RM SA5 速度3 35HZ Pr.6 RL SA4、SA5 速度4 30HZ Pr.24 RM、RL SA3、SA5 速度5 25HZ Pr.25 RH、RL SA3、SA4 速度6 20HZ Pr.26 RH、RM SA3、SA4、SA5 速度7 15HZ Pr.27 RH、RM、RL u 按下反转开关SA2，反转状态的7段速度操作实验类同上表。 4、思考题1、 组合控制1与组合控制2相比，有哪些特点？2、 RH端、RM端、RL端若有二个同时按下时，速度优先次序怎样？附：7段速度调速操作小结速度段 运行频率 接通开关 接通端子 参数号 速度1 45HZ SA3 RH Pr.4 速度2

22、40HZ SA4 RM Pr.5 速度3 35HZ SA5 RL Pr.6 速度4 30HZ SA4、SA5 RM、RL Pr.24 速度5 25HZ SA3、SA5 RH、RL Pr.25 速度6 20HZ SA3、SA4 RH、RM Pr.26 速度7 15HZ SA3、SA4、SA5 RH、RM、RL Pr.27 （二）变频器组合控制模式1的多级加减速实验注：u FR-E540变频器具有二级加减速功能；u 第二加减速开关未合上，进行一级加减速控制；第一加速时间由Pr.7设定、第一减速时间由Pr.8设定；u 第二加减速开关合上，进行二级加减速控制。第二加速时间由Pr.44设定、第二减速时间

23、由Pr.45设定。1、主要内容u 外部开关控制电机正转（STF）、反转（STR）与停止；u PU面板运行频率决定电机转速；u 第二加减速开关未合上，进行一级加减速控制；第一加速时间由Pr.7设定、第一减速时间由Pr.8设定；u 第二加减速开关合上，进行二级加减速控制。第二加速时间由Pr.44设定、第二减速时间由Pr.45设定。2、实验接线图3、变频器参数设置参数号 参数名称 设定值 参数说明 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 0HZ Pr.3 基底频率 50HZ PU面板频率35HZ电机运行频率Pr.77 参数写入禁止选择 0 在PU模式下仅限于停止时可写入参数 Pr.79 运

24、行模式 3 组合操作模式1 Pr.7 加速时间 1S 第1加速时间Pr.8 减速时间 1S 第1减速时间Pr.20 加减速基准频率 35HZ 第一、第二加减速基准频率均是Pr.44 第二加速时间 4S 第二加速时间Pr.45 第二减速时间 5S 第二减速时间Pr.183 MRS（RT）端功能选择） 3 第二加减速功能有效（默认值为6） 4、实验操作（组合模式1状态）1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，第一加减速运行状态（未合上第二加减速选择开关）1. 合上正转开关SA1、电机启动并正转，并按第一加速时间加速至PU面板运行频率。2.

25、 关断正转开关SA1，电机按第一减速时间逐渐下降至停止；第二加减速运行状态（合上第二加减速选择开关） 合上正转开关SA1、电机启动并正转，并按第二加速时间加速至PU面板运行频率， 关断正转开关SA1，电机按第二减速时间逐渐下降至停止。5、思考题1) 一、二次加速功能硬件是由变频器哪二个接线端加接开关选择控制？2) 一、二次加速功能硬件是由变频器哪个参数选择控制？如何选择？3) 一级加速、减速时间分别由哪二个参数决定？4) 二级加减速的基准频率参数是哪个？实验五 变频器组合控制2模式实验一、实验目的任务 1、掌握变频器组合控制模式2的调速实验（面板按钮长动控制转向、外部电位器调速），2、掌握变频

26、器组合控制模式2的变频器频率跳变实验。二、实验主要仪器设备 1、变频控制技术实验板 20套2、万用表 20只3、常用电气接线安装工具 若干三、实验内容（一）变频器组合控制模式2的调速实验（面板按钮长动控制转向、外部电位器调速） 1、主要内容u 变频器PU面板按钮长动控制电机的正转（FWD）、反转（REV）、停止（STOP）；u 变频器外部电位器操控电机的转速；u 电机运行的最高频率由Pr.38决定；最低频率由Pr.2决定。 2、变频器接线图3、变频器主要参数设置参数号 参数名称 设定值 参数说明 Pr.1上限频率50HZPr.2下限频率5HZ电位器调至最小值时的运行频率Pr.3基底频率50HZ

27、Pr.7加速时间2SPr.20加减速基准频率50HZPr.8减速时间3SPr.13启动频率5HZPr.385V（10V）输入时频率30HZ电位器调至最大值时的运行频率Pr.73输入电压0-5V、0-10V选择参数0Pr.77参数写入禁止选择0或2Pr.79运行模式4组合操作模式24、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，4. 按一下PU面板正转（FWD）按钮，电机作正转启动， 5. 调节外部电位器RP，电机转速随之变化，电机运行的最高频率为Pr.38设定值，最低为Pr.2设定值。6. 按一下PU面板停止（STOP）按钮，电机

28、按减速时间值逐渐减速至停止，7. 按一下PU面板反转（REV）按钮，电机作反转启动，8. 调节外部电位器RP，电机转速随之变化，电机运行的最高频率为Pr.38设定值，最低为Pr.2设定值。9. 按一下PU面板停止按钮，电机按减速时间值逐渐减速至停止；10. 可重新更改电机运行最高频率Pr.38、最低频率Pr.2、加速时间Pr.7、减速时间Pr.8，重复上述步骤实验之。5、思考题1) 电位器调速最大速度由哪个参数决定？默认速度是多少？2) 电位器调速最小速度由哪个参数决定？默认速度是多少？（二）变频器组合控制模式2的变频器频率跳变实验 1、主要内容u 变频器PU面板按钮长动控制电机的正转、反转、

29、停止；u 变频器外部电位器操控电机的转速；u 电机运行的最高频率由Pr.38决定；最低频率由Pr.2决定；u 电机调速过程设定一个或几个频率跳变点实验。2、实验接线图3、变频器参数设置参数号 参数名称 设定值 参数说明 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 5HZ 电位器调至最小值时的运行频率Pr.3 基底频率 50HZ Pr.7 加速时间 2S Pr.8 减速时间 3S Pr.20 加减速基准频率 45HZ Pr.13 启动频率 5HZ Pr.385V（10V）输入时频率47HZ电位器调至最大值时的运行频率Pr.73输入电压5V、10V选择参数0输入电压5VPr.77 参数写入禁

30、止选择 0或2 Pr.79 运行模式 4 组合操作模式2Pr.31 频率跳变1A10HZPr.31 Pr.32跳变点10HZ15HZPr.32 频率跳变1B15HZPr.33频率跳变2A25HZPr.33 Pr.34跳变点25HZ30HZPr.34频率跳变2B30HZPr.35频率跳变3A38HZPr.35 Pr.36跳变点38HZ42HZPr.36频率跳变3B42HZ4、实验操作1. 按I/O接线图正确接线、并通电，2. 在PU模式下进行全部清除操作，3. 按参数表设置各参数，4. 按一下PU面板正转（FWD）按钮，电机作正转启动， 5. 调节外部电位器RP，电机转速随之变化，电机运行的最高

31、频率为Pr.38设定值，最低为Pr.2设定值，6. 观察PU面板频率变化值，在电位器旋转过程中，遇到频率跳变组均会跳过。7. 按一下PU面板停止（STOP）按钮，电机按减速时间值逐渐减速至停止，8. 按一下PU面板反转（REV）按钮，电机作反转启动，9. 调节外部电位器RP，电机转速随之变化，电机运行的最高频率为Pr.38设定值，最低为Pr.2设定值。10. 观察PU面板频率变化值，在电位器旋转过程中，遇到频率跳变组均会跳过。11. 按一下PU面板停止按钮，电机按减速时间值逐渐减速至停止；12. 可重新更改电机运行最高频率Pr.38、最低频率Pr.2、频率跳变点频率等，重复上述步骤实验之。13. 亦可只设定1组频率跳变点实验之。5、思考题1、 本实验的变频器的跳变频率最多可设置几组？第一组由哪二个参数决定？第二组哪哪二个参数决定？第三组由哪二个参数决定？上限下限分别是哪个？2、 说说变频器在设置跳变频率中的作用。