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基于PLC的关节型机器人控制系统设计 全部作者： 孙利娟 刘玉锋 第1作者单位： 中国农业大学工学院 论文摘要： 本文设计了1种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。 关键词： 关节型机器人，PLC，控制系统 (浏览全文) 发表日期： 2008年03月07日 同行评议： 论文研究关节型机器人的系统设计，对系统的各个组成部分进行了充分的描述，对同行有1定的借鉴价值。论文如果能给出实际系统的照片及性能测试，将更完整。 综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。
