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1、邯郸学院本科毕业论文(设计)题 目 车辆出入库PLC控制装置硬件设计学 生 高俊亮指导教师 王雪光 副教授年 级 2011级专 业 电气工程及其自动化二级学院 物理与电气工程（系、部） 邯郸学院物理与电气工程学院（系、部、）2013年5月郑重声明 本人的毕业论文（设计）是在指导教师 王雪光 的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业论文（设计）作者（签名）： 年 月 日 摘 要 随着社会的发展，人们生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户
2、。为了便于户外和小区的车辆安全管理，车库的设计也逐步向自动化和智能化发展。因此，自动化停车库的出现是生活需求和工业发展的必然趋势。 自动化车库的设计必须因地制宜,遵循安全、实用、经济、美观的原则,符合消防法规、技术规范以及其他的国家和行业标准,将技防纳入车库建设的规划,同时设计、同时施工、同时投入使用。技防系统在方案设计时,要始终贯彻“安全、可靠、有效、经济”的设计指导思想，所采用的产品，必须是符合有关标准并经过国家规定的检测单位测试、认可的产品。在设备选型上,要以安全性、先进性、适用性为基础，同时考虑兼容性和开放性,方便用户使用。技防产品应综合考虑安全性、先进性、技术成熟性，避免短期内因为技
3、术陈旧造成系统性能不高或过早淘汰;技防产品选型要立足于用户对技防系统的具体要求，不盲目求好、求全，最大限度发挥投资效益。考虑到技术不断进步及用户需求的不同,应优先选择具有良好开放性、按已有标准设计、生产的设备，避免因兼容性问题造成系统难以升级或拓展。由于户外车库设施的实际使用者水平参差不齐，系统操作的方便性显得尤为重要,再完善的系统如果得不到正确的使用也发挥不了其防范作用。只有通过合理、科学、严密的设计、精心施工、正确应用，才能是管理更加的便捷、安全。 自动化停车库是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一,使自动化停车库成了现代科学技术的综和产
4、品。用PLC技术取代原有的继电器控制技术，能大大加强车库的便捷性管理，使车库实现高度自动化、智能化管理，杜绝了可能存在的种种弊端，使管理变得轻松无比，且具有开放性、 兼容性。车库出入口控制系统融多种设备于一体，各自发挥作用，其目的是共同管理停车场入口，使车场的管理更安全有效。 PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人
5、、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。 用PLC技术实现对车库的管理，在未来的生活中一定会受到人们的喜爱并得到更大程度的发展。 关键字 PLC 传感器 车辆 可靠性Abstract With the development of society, peoples living standards have greatly improved transport modern family sedan gradually into the tens of thousands of households. In order to facilitate the outdoor area of th
6、e vehicle and safety management, the design of the garage gradually to the development of automation and intelligent. As a result, automated parking garage is the emergence of demand for living and industrial development is an inevitable trend. Automatic garage should be designed in line with local
7、conditions and follow safe, practical, economic, aesthetic principles, in line with fire regulations, technical specifications, as well as other national and industry standards, the technology will be included in the anti-garage building in the planning, design at the same time, construction at the
8、same time, at the same time Put into use. Anti-technology systems in the design of the program, it is necessary to carry out the safe, reliable, effective, economic, the design guidelines, adopted by the product must be in line with national standards and have been provided for testing unit testing,
9、 accreditation. In the selection of equipment, to security, advanced, based on the application, taking into consideration the openness and compatibility, user-friendly. Jifangchanpin should be considered safe, advanced and mature technology to avoid a short period of time because the system performa
10、nce caused by obsolete technology is not high or out too early; Jifangchanpin selection should be based on the users of anti-technology system to the specific requirements of the non - Blind must be done well, the overall situation, and to maximize investment returns. Taking into account technologic
11、al advances and the needs of different users, priority should be to choose a good opening, according to the standards has been the design, production equipment, to avoid compatibility problems caused by the system difficult to upgrade or expand. As the outdoor facilities of the garage levels of the
12、actual user, the systems ease of operation is particularly important, improve the system if it is not the correct use can also play a role in its prevention. It is only through rational, scientific, strict design and construction work, the right application can be managed more convenient and safe. A
13、utomated parking is the unity of the large-scale complex mechanical and electrical products, machinery parts equivalent to the human body, the electrical equivalent of some of the peoples nerves. Electric machine with a high degree of unity, so that the automated parking garage has become the modern
14、 science and technology and Integrated Products. PLC technology used in place of the relay control technology can greatly enhance the convenience of the garage, so that the garage to achieve a high degree of automation, intelligent management, put an end to the possible drawbacks, so that the manage
15、ment has become very easy, and has Openness, compatibility. Garage access control system into a variety of devices in one, each of which play a role, with the aim of co-management of the car park entrance, so that the car is more safe and effective management. PLC is based on microprocessor, a combi
16、nation of computer technology, automation and communication technologies developed from a new type of industrial control devices. It has a simple structure, easy programming, high reliability, it has been widely used in industrial processes and automation in the position. According to statistics, in
17、dustrial automation PLC is the most widely used devices in a device. Experts believe that the PLC will become the main means of industrial control and one of the important infrastructure, PLC, robotics, CAD / CAM will be the three pillars of industrial production. Using PLC technology for the manage
18、ment of the garage in the next life will certainly be popular and to a greater extent. Key words PLC Sensor Vehicles Reliability 目 录摘 要3外文页41序言61.1国内外研究概况61.2 本文的主要研究内容81.3设计要求82 方案论证92.1硬件结构92.2设计方案92.3库车辆出入库PLC整体框架92.4辆进出库PLC传感器的布置103 硬件设计113.1器件的选择113.2出入库栏杆机电气控制系统的设计143.3系统的原理方框图153.4 PLC的I/O端口接
19、线163.5 I/O点分174 软件设计18论结21参考文献22致 谢231序言1.1国内外研究概况 近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。 也许还有不少人对上世纪八、九十年代的“挤车难”记忆犹新，但现在“停车难”的问题更让不少人头疼。车辆停放设施的落后确实是长期困绕市民日常生活的一个老大难问题。近年来各地政府部门投入了大量人力、物力用以改善城市停车设施，随着基础设施和重大工程的建设，以及车辆的淘汰、更新和扩容，一定程度上提高了许多车辆出入库的智能管理和安全化，并缓解了交通问题。但是，简
20、单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长的车辆对停车服务的需求。 为了使交通更加便捷畅通，智能交通系统（ITS）的理念越来越受到人们的关注，该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于车辆出入库智能管理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系。 在车辆出入库智能管理领域，相应的也出现了PLC车辆出入库智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接安全、迅速地到达目的地。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其
21、在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。为此，本文对车辆出入库智能控制管理上引入了PLC技术，对车辆出入库进行了一个关于PLC为主的系统设计。近几年来我国不少城市也提出了实现数字化、智能化城市停车管理的设想；客观地说，目前我国的车辆停放管理还是面临着不少有待解决的问题。停车位的详细数据采集、车辆收费系统的管理、车辆出入库安全布局等都有待通过提高信息化程度加以提高。因此，使用准确而高效的智能车辆管理系统，为管理部门和政府决策机构提供快捷的监督管理工具和详实完整的信息，将是车辆出入库发展的关键。智能交通系统ITS(Intelligent Transportation system)
22、是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，其核心是针对我国目前日益严重的停车需求、资源过度开发和环境保护的压力，采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术对传统车辆出入库系统进行深入的改造，以提高整个车辆出入库系统资源的使用效率、改善和提高车辆的安全性。智能车辆出入库是智能交通系统ITS的重要组成部分。它采用先进技术和高度自动化的机电设备、PLC技术、数据处理设备并结合用户在车辆出入库收费管理方面的需求，以及车辆出入库管理方面的经验而开发的系统。系统能提供一种高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。车辆出入库智能管理系统采用图形人机界面操作方式，具有操作
23、简单、使用方便、功能先进等优点，车场使用者可以在最短的时间进入或离开车辆出入库，从而提高车辆出入库的管理水平，取得更高的经济效益和良好的社会效益。它一方面以智能化设备和完善的管理软件来简化或取代人的劳动，实现车辆出入库车辆出入、场内监控以及计费收费等全过程的完全无人化管理：另一方面通过网络化管理实现能够在一个相对广阔的地域内(例如一个城市)了解多个车辆出入库车位情况，提前预定停车位，最终实现“随意”停车，这是车辆出入库管理系统的最终目标，也是智能交通系统的目标。 近几年，随着停车需求的不断增长，车辆出入库的规模也越来越趋于大型化。因此车辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。自动
24、化的车辆出入库已经成为智能交通和智能建筑的重要组成部分。随着经济的发展和停车需求的增长，车辆出入库管理系统的下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。提高车辆出入库的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互动，把相关科学技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能车辆出入库的完善和发展中是当前车辆出入库研究领域的首要任务。1.2 本文的主要研究内容(1)针对现有传统车辆出入库管理系统的不足之处，以射频卡为管理介质，对车辆出入库智能管理系统进行了总体设计，并按照用户性质的不同，对工作流程进行了优化设计，提高了车辆出入库的运行效率。(2)对目前车辆出入库管理系统中普遍存在的安全性问
25、题进行了研究从而提高了车辆出入库的安全性。(3)利用智能停车管理系统的PLC设计，完成了车辆入库时收费系统与主电脑系统的控制，允许车辆入库时监摄系统、定位感测器与门栏之间控制。(4) 显示屏指示车库内车辆的实际数目。1.3设计要求车辆出入库控制系统由入出库读卡器，入库车辆存在检测器，入库栏杆机（当有车辆压住检测线圈时，控制器可以输出一个开关信号，当车辆离开时，控制器的输出开关信号打开）、出库车辆存在检测器、出库栏杆机、库里车辆数显示器（2位7段数码管，车库共有50个车位）组成。栏杆机有单相异步电机拖动250W，AC220V。1、车辆入库时，车辆检测器检测到车辆，并且司机取出入库卡刷卡后，栏杆机
26、电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数减1。2、当入库车辆驶离入库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。3、车辆出库时，车辆检测器检测到车辆，并且司机取取出入库卡刷后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数加1。4、当入库车辆驶离出库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。5、控制器采用PLC控制。2 方案论证2.1硬件结构由系统的设计要求首先设计出系统的基本硬件组成： （1）控制器 （2）出入库栏杆机 （3）出入库车辆存在检测器 （4）出入库刷卡器 （5）显示器图2-1硬件结构图2.2设计方案1. 入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器加1，后退时经过2#
27、传感器1#传感器后，计数器减1；只经过一个传感器则计数器不动 作。2. 出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器减1，后退时经过1#传感器2#传感器后，计数器加1；只经过一个传感器则计数器不动作 。 3传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；4.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；5.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管）；2.3库车辆出入库PLC整体框架2.4辆进出库PLC传感器的布置3 硬件设计3.1器件的选择1PLC型号的选择可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每一I/O点的平均价格比模块
28、式的便宜，小型控制系统一般使用整体式的PLC。模块式的PLC的功能扩展比较方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块等的选择，比整体式PLC灵活得多。模块式还备有多种特殊I/O模块供用户选择，可以完成各种特殊的控制任务，在判断故障范围和维修是更换模块等也很方便。因此，比较复杂的、要求较高的系统一般采用模块式的PLC。系统如有模拟量闭环控制、快速响应、高速计数、通信联网和运动控制特殊要求，可以选用有相应特殊I/O模块的PLC，也可以选用内置相应功能的整体式PLC。PLC指令表指令功能的选择 现代的PLC的指令功能越来越强，内部编程元件（如辅助继电器、定时器和计时器）是个数越
29、来越多，任何一种PLC都可以满足开关量控制系统的要求。如果系统要求完成模拟量与数字量的转换、PID闭环控制、运动控制等工作，PLC应有算数运算、数据传送等功能，有时甚至要求有开平方、对数运算和浮点运算等功能。FX系列的PLC提高提供了具有不同档次的几个子系列，可以根据系统的具体情况选用满足的子系列。例如不需要联网通信的小型开关量控制系统，可以选用交割更便宜的FX0s系列；I/O点数多、控制复杂、要求联网通信的系统了以选用FX2N系列，并且FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型PLC，内置用户存储器8K步，可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点，可有多种特殊功能扩展，实现多种特殊控
30、制功能（PID、高速计数、A/D、D/A、等）。 PLC的I/O点数的确定确定I/O点数时，应该准确地计算出被控制设备对PLC输入或者输出点数的总需求，在此基础上，应留有10%-20%的裕量，以备今后对系统改进和扩充时使用。整体式PLC的基本单元、扩充单元的输入和输出点数的比例是固定的，如与系统要求的输入或输出点数的比例较大，可选择只有输入点数的扩展单元或扩展模块。因此，在这个设计中需要6个输入点，4个输出点，留有10%-20%裕量则选择最小点数即FX2N-16MR-001型号的PLC。FX2N-16MR-001是日本三菱公司的可编程控制器(PLC),输入8点,输出8点. 2.光电传感器的选择
31、光电开关有光导通，当车辆通过时，光电开关信号通过导线床送给PLC，如下图所示：图2-3光电开关无光导通示意图3.称重传感器的选择 对称重传感器设定车辆检测范围，当称重传感器检测车辆到位，信号传到PLC，进行相应的程序运行，桥式测力称重传感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如下图所示：图2-4 称重传感器受力方式与外形参照图4.传感器型号参数所选用的各种传感器型号及其参数如下表所示：表2-1所选传感器型号、参数一览表传感器名称传感器参数光电传感器：Q23系列偏振反射板式Q23系列对射板式发射器（E） 型号：Q236E Q23系列对射板式接受器（R） 型号：Q23SN6R检测距离：8 m 供电电
32、压：24V dc 输出形式：互补型固态 NPN特点：聚焦式焦距为50mm 短距离和长距离直接反射式以及光纤式 可见红色光源易于安装及对准 带自诊断功能，有LED状态指示灯 1030V dc 供电电压 互补型输出 树脂密封电路及坚固的ABS外壳 防护等级IP67和NEMA6 可选电缆式或接插件式接线方式 产品附带安装支架桥式测力称重传感器型号：CYB-605S 供桥电压：1024V输出灵敏度：2.0mV/V、420mA、15V非线性：0.02%FS 重复性：0.015%FS迟滞：0.02%FS 蠕变：0.02%FS/30min灵敏度温漂：0.0016%FS/ 零点温漂：0.0026%FS/零点平
33、衡：1.0%FS输入阻抗：3655输出阻抗：3653绝缘电阻：5000M温度补偿范围：-1055工作温度范围：-3585安全过载能力：150%FS极限过载能力：200%FS传感器材料：不锈钢/合金钢引线方式：直接引线5LED显示屏的选择LED是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，其大概的样子就是由很多个通常是红色的发光二极管组成，靠灯的亮灭来显示字符。用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。 本设计选择科泰室内5双基色LED显示屏，它具有功率小，可视距离适合停车场使用，具有双色调醒目，使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示，异步脱机显示，所以可以选用科
34、泰室内5双基色LED显示屏。6.按钮开关的选择 按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式（Y）的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作，可防止误操作或供专人操作 7.导线选择 铜导线面积等于负载功率千瓦数乘以0.65，得数小于或等于导线实际截面的就选其值大一级的导线，铝线在算出铜线结果的基础上粗一级。导线规则一般是：1.5 mm2 、2.5 mm2、4 mm2、6 mm2、10 mm2、16mm2、25mm2、35mm2、50mm2、
35、70mm2、95mm2、120mm2、150mm2、185mm2等等。 因此，本设计中，1个300W的LED显示屏，铜导线的截面面积=0. 3X0.65=0.195,取最小1.5 mm2。铝导线取2.5 mm2的。3.2出入库栏杆机电气控制系统的设计1电动机正反转电路图图3.1 电动机正反转电气原理图电动机的正反转是通过继电器KM1与KM2实现的，KM1线圈控制电动机正传，门打开，KM2线圈控制电动机反转，门关闭。2 电气原理总图图3.2 电气原理总图3.3系统的原理方框图系统基本原理：车辆入库时，压住检测线，称重传感器1#检测到车辆，并且当司机刷卡后，栏杆上升接触器1#线圈接通，栏杆上升，当
36、上升到一定位置时，碰到行程开关1#，接触器1#线圈断电，电机停止，栏杆依靠惯性继续减速上升，直到最后上升到位。栏杆打开后，车辆开始进入，光电传感器1#与2#先后检测到车辆通过后，向PLC发出信号，LED显示器显示数减1.当车辆开出检测区域时，将经过称重传感器2#，传感器检测到车辆通过后（并且是在已刷卡的前提下），向PLC发出信号，PLC控制栏杆下降接触器2#线圈接通，栏杆下降，当下降到一定位置时，碰到行程开关2#，接触器2#线圈断电。电机停止，栏杆依靠惯性继续减速下降，直到最后下降到位。车辆出库时，压住检测线，称重传感器3#检测到车辆，并且当司机刷卡后，栏杆上升接触器3#线圈接通，栏杆上升，当
37、上升到一定位置时，碰到行程开关3#，接触器3#线圈断电，电机停止，栏杆依靠惯性继续减速上升，直到最后上升到位。栏杆打开后，车辆开始进入，光电传感器3#与4#先后检测到车辆通过后，向PLC发出信号，LED显示器显示数加1.当车辆开出检测区域时，将经过称重传感器4#，传感器检测到车辆通过后（并且是在已刷卡的前提下），向PLC发出信号，PLC控制栏杆下降接触器4#线圈接通，栏杆下降，当下降到一定位置时，碰到行程开关4#，接触器4#线圈断电。电机停止，栏杆依靠惯性继续减速下降，直到最后下降到位。经上述方案原理说明，得出系统的原理方框图MM2图3-1系统的原理框图3.4 PLC的I/O端口接线主电路图3
38、.5 I/O点分PLC输入/输出端口对应外围设备X000称重传感器1#（车库入口）X001称重传感器2#（车库入口）X002称重传感器3#（车库出口）X003称重传感器4#（车库出口）X004光电传感器1#（车库入口）X005光电传感器2#（车库入口）X006光电传感器3#（车库出口）X007光电传感器4#（车库出口）X008IC卡刷卡器1#（入口）X009IC卡刷卡器2#（出口）X010栏杆到位开关1#（入口）X011栏杆到位开关2#（入口）X012栏杆到位开关3#（出口）X013栏杆到位开关4#（出口）Y000电动机正转接触器1#线圈（入口上升到位）Y001电动机反转接触器2#线圈（入口下
39、降到位）Y002电动机正转接触器3#线圈（出口上升到位）Y003电动机反转接触器4#线圈（出口下降到位）Y004单片机89C51控制个位七段数码管Y005单片机89C51控制十位七段数码管PLC I/O口地址分配输入信号输出信号传感器1#I0.1发光二极管Q0.2传感器2#I0.2接LED脚bQ1.0悬空I0.3接LED脚aQ1.1接LED脚cQ1.2接LED脚dQ1.3接LED脚eQ1.4接LED脚fQ1.5接LED脚gQ1.6接LED脚bQ2.0接LED脚aQ2.1接LED脚cQ2.2接LED脚dQ2.3接LED脚eQ2.4接LED脚fQ2.5接LED脚gQ2.64 软件设计主程序流程图（
40、1）车辆入库流程图图4-1 车辆入库程序流程图（1） 车辆出库流程图4-2车辆出库程序流程图论结本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。最后采用LED做显示，能够显示车库内车辆是否停满。优点：本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠；设备简单安装方便；自动化程度高便于实现无人值守；抗干扰能力强，环保无污染；便于需要时进行扩展。缺点：PLC的输出口资源有点过于浪费。参考文献1 李建兴.可编程序控制器应用技术.北京：机械工业出版社，20
41、04.2 陈宇，段鑫.可编程序控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，2002.3 王永华.现代电器控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.4 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004.5 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20056 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器, 东南大学出版社,2003.7 易传禄主编.可编程序控制器应用指南 , 上海科普出版社,2004.8 张进秋可编程控制器原理及应用实例M北京：机械工业出版社，20039 汤以范主编电气与可编程序控制器技术 . 机械工业出版社,2005.10可编程序控制器原
42、理及应用 钟肇新主编 华南理工大学出版社，200911张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程M 北京大学出版社，200712王万丽，郝庆文，臧永福.三菱系列PLC原理及应用M 人民邮电出版社，200913王永华.现代电气控制及PLC应用技术M 北京航空航天大学出版社，2008.214张兴国可编程控制器技术及应用M 中国电力出版社,200615宋德玉可编程序控制器原理及应用系统设计技术.M 冶金工业出版社，200116胡学林可编程控制器原理及应用M 电子工业出版社，200717鲁远栋.PLC机电控制系统应用设计技术M .电子工业出版社.200618王兆义.可编程序控制器教程.M 机械工业出版社，199319万太福,唐贤永.可编程序控制器及其应用M 重庆大学出版社，199420俞国亮.PLC原理与应用(三菱FX系列)M 清华大学出版社,2005.06(2007年6月重印21PLC编程及应用 廖常初主编 机械工业出版社，201022可编程序控制器原理及应用 赵金荣主编 上海应用技术学院，2009致 谢衷心感谢谢老师的精心指导！老师的言传身教我将谨记遵循，老师广博的学识和严谨的治学态度使我受益终生！感谢电气工程系的全体老师和同学对我的关心和支持！感谢所有关心和帮助过我的人们！ 在设计过程中参考了相当数量的网络资料，谢谢所有知名和不知名的作者！
