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1、摘要：可编程控制器(PLC)是一种应用非常广泛的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点，非常适合温度控制的要求。通过西门子PLC控制器，温度传感器将检测到的实际温度转化为电压信号，经过模拟量输入模块输入电流信号转换成数字量信号并送到PLC中进行PID调节，PID控制器输出量转化成0-10V电压信号，通过PLC控制电压信号的输出量实现对温度的稳定动态控制。同时利用组态软件组态王设计一个人机界面（HMI），通过串行口与可编程控制器通信，对控制系统进行全面监控，从而使用户操作更方便。关键字：西门子S7-20
2、0PLC，PID控制，组态软件，温度控制Abstract: PLC is a kind of automatic control equipment which is widely used in the industrial manufacture. It merges the traditional control technology, computer and communication technologies with a strong ability to control, flexible operation, high reliability and suitable for
3、 long-term characteristics of continuous work. It is very suitable for temperature control requirements.This essay mainly introduces a design of temperature control system with SIMATIC PLC and configuration software Kingview which is developed by Beijing Yakong Company. In order to monitor the contr
4、ol system and process data in actual time, we designed HMI with the configuration software Kingview. Keyword: Siemens S7-200PLC, PID control, configuration software，Temperature Control目 录前言1PLC和HMI基础21.1.可编程控制器基础21.1.1 可编程控制器的组成及工作原理21.1.2 可编程控制器的分类及特点41.2.人机界面基础42.PLC系统硬件设计52.1.模块设计52.1.1 EM235模拟量扩
5、展模块62.1.2温度检测与控制模块82.2.PID控制器82.2.1 PID控制器基本概念82.2.2 闭环控制系统特点82.2.3 PID控制器的参数整定92.3 PID指令的使用注意事项92.3.1 PID控制器的选取92.2.2 PID参数的设定103.PLC系统软件设计113.1.软件介绍113.1.1STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置）113.2.程序设计123.2.1 设计思路123.2.2 控制程序流程图124.设计总结155.参考文献16前言在现代工业控制的各个领域，常常需要远程控制来实现对生产现场的控制，以及对数据的处理分析。然而，随着过程工业在过去的十几年内
6、得到了巨大的发展，传统 的数据查询系统越来越难以满足工业发展的要求。这是因为在工业控制等场合由于数据的实时限制和高流量使得传统的人工关系数据库难以得到很好的效果。随着工控体制的改革深入，温度是最常见的过程参数之一。在冶金、化工、电力、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。由于其具有工况复杂、参数多变、运行惯性大、控制滞后等特点，它对控制调节器要求极高。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制。可编程控制器(PLC)是一种应用非常广泛的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制能力强
7、、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点，非常适合温度控制的要求。基于PLC 的温度控制系统以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、能耗低等优点深受许多用户的青睐，在工业温度控制场合得到了广泛的应用。同时，人机界面的出现可以使用户对控制系统进行全面监控，包括参数监测、信息处理、在线优化、报警提示、数据记录等功能，从而使控制系统变得简单易懂、操作人性化。1.PLC和HMI基础 可编程逻辑控制器是一种工业控制计算机，简称PLC（Programmable Logic Controller），它使用了可编程序的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数和演算等功能，并通过数字或
8、模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。1.1. 可编程控制器基础1.1.1 可编程控制器的组成及工作原理PLC从组成形式上一般分为整体式和模块式两种，但在逻辑结构上基本相同。无论是整体式还是模块式，从硬件结构看，PLC都是由CPU、存储器、I/O接口单元及扩展接口和扩展部件、外设接口及外设和电源等部分组成，各部分之间通过系统总线连接。PLC的基本结构如图2-1所示：输入接口中央处理单元CPU输出接口电源存储单元 图1 PLC基本结构图1） CPU（中央处理器） CPU是PLC的核心，由运算器、控制器、寄存器、系统总线，外围芯片、总线接口及有关电路构成。它的功能是接收并存贮用户程序和数据，
9、用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等，是PLC不可缺少的组成单元。主要功能包括以下几个方面。（1）接收从编程器或者计算机输入的程序和数据，并送入用户程序存储器存储。（2）监视电源、PLC内部各个单元电路的工作状态。（3）诊断编程过程中的语法错误，对用户程序进行编译。（4）在PLC进入运行状态后，从用户程序存储器中逐条读取指令，并分析、执行该指令。（5）采集由现场输入装置送来的数据，并存入指定的寄存器中。（6）按程序进行处理，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态或数据寄存器的内容。（7）根据
10、输出状态或数据寄存器的有关内容，将结果送到输出接口。（8）响应中断和各种外围设备（如编程器、打印机等）的任务处理请求。2） I/O接口 PLC是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置能力的限制，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。PLC的对外功能主要是通过各种I/O接口模块于外界联系来实现的。输入模块和输出模块是PLC与现场I/O装置或设备之间的连接部件，起着PLC与外部设备之间的传递信息的作用。I/O模块分为开关量输入、开
11、关量输出、模拟量输入和模拟量输出等模块。3）存储器 存储器（内存）主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。一般包括系统程序存储器和用户程序存储器两部分。系统程序存储器用于存储整个系统的监控程序，一般采用只读存储器（ROM），具有掉电不丢失信息的特性。用户程序存储器用于存储用户根据工艺要求或者控制功能设计的控制程序，早期一般采用随机读写存储器（RAM），需要后备电池在掉电后保存程序。目前则倾向于采用电可擦除的只读存储器（EEPROM）或闪存(Flash Memory)，免去了后备电池的麻烦。4）电源模块 PLC中的电源，是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。电源可分直流和交流两种类
12、型，交流输入220VAC或110VAC，直流输入通常是24V。5）智能模块 除了上述通用的I/O模块外，PLC还提供了各种各样的特殊I/O模块，如热电阻、热电偶、温度控制、中断控制、位置控制、以太网、远程I/O控制、打印机等专用型或智能型的I/O模块，用以满足各种特殊功能的控制要求。I/O模块的类型、品种与规格越多，系统的灵活性越好，模块的I/O容量越大，系统的适应性就越强。6）编程设备常见的编程设备有简易手持编程器、智能图形编程器和基于PC的专用编程软件。编程设备用于输入和编辑用户程序，对系统作些设定，监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程设备在PLC的应用系统设计与调试、监控运行和
13、检查维护中是不可缺少的部件，但不直接参与现场的控制。PLC本质上就是一台微型计算机，其工作原理与普通计算机类似，具有计算机的许多特点。但其工作方式却与计算机有着较大的不同，具有一定的特殊性。PLC采用循环扫描的工作方式。工作时逐条顺序扫描用户程序，如果一个线圈接通或断开，该线圈所有触点不会立即动作，需等扫描到该触点时才会动作。1.1.2 可编程控制器的分类及特点根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。 还可以按I/O点数分类，根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型、大型和超大型四类: IO点数在
14、256以下为小型PLC； IO点数在2561024为中型PLC； IO点数大于1024为大型PLC； IO点数在4000以上为超大型PLC1.2. 人机界面基础随着社会的进步，工业自动化技术迅猛发展，控制系统功能越来越强大，控制过程也变得越来越复杂，系统操作最大透明化已经成为一种需要。人机界面（HMI Human Machine Interface）以其美观易懂、操作人性化等显著特点，正好满足这种需求而得到广泛的应用。人机界面是指连接可编程控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息
15、交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如组态王等）。用户必须先使用组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。2. PLC系统硬件设计2.1. 模块设计 系统模块功能图如下所示图2
16、温度检测与控制系统原理结构图本温度控制系统中，传感器（电热偶）将检测到的温度信号转换成电压信号经过温度模块后，与设定温度值进行比较，得到偏差，此偏差送入PLC控制器按PID算法进行修正，返回对应工况下的固态继电器导通时间，调节电热丝的有效加热功率，从而实现对炉子的温度控制。控制系统方框图如下所示PLC控制器EM235热电阻温度模块热电偶 图3 控制系统方框图2.1.1 EM235模拟量扩展模块EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图。图4 EM235接线图图演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按
17、正、负极直接接入X和X；对于电流信号，将RX和X短接后接入电流输入信号的“”端；未连接传感器的通道要将X和X短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。EM235开关 单/双极性选择增益选择衰减选择SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON单极性OFF 双极性OFF OFF X1OFF ONX10 ONOFF X100ONON无效ONOFF OFF 0.8OFF ONOFF 0.4OFF OFF ON0.2 图 5 EM235开关由上表可知，DIP开关SW6
18、决定模拟量输入的单双极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表：单极性满量程输入分辨率SW1 SW2SW3 SW4 SW5 SW6 ONOFFOFFONOFFON0到50mV 12.5V OFFONOFFONOFFON0到100mV 25V ONOFFOFFOFFONON0到500mV125uA OFFONOFFOFFONON0到1V 250VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV
19、 ONOFFOFFOFFOFFON0到20mA 5AOFFONOFFOFFOFFON0到10V 2.5mV 双极性满量程输入分辨率SW1 SW2SW3SW4SW5SW6ONOFF OFF ONOFF OFF 25mV 12.5V OFF ONOFF ONOFF OFF 50mV 25VOFF OFF ONONOFF OFF 100mV 50V ONOFF OFF OFF ONOFF 250mV 125VOFF ONOFF OFF ONOFF 500 250VOFF OFF ONOFF ONOFF 1V 500V ONOFF OFF OFF OFF OFF 2.5V 1.25mV OFF ONO
20、FF OFF OFF OFF 5V 2.5mV OFF OFF ONOFF OFF OFF 10V 5mV 6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。因为本实验设备采用的是单极性电流信号输入，所以应用满量程输入为“0到20mA”的档位，SW1至SW6档位位置为“上，下，下，下，下，上”。2.1.2温度检测与控制模块该模块采用24V直流电源输入，输入信号为EM235模拟量输出口VO和M0，输出的为电流信号接入EM235的C+和C-。加热控制设备为热电阻，检测设备为与热电阻紧贴着的热电偶。2.2. PID控制器2.2.1 PID控制器
21、基本概念PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量来进行控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时、控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合采用PID控制技术。2.2.2 闭环控制系统特点 控制系统一般包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统(Open-loop Control System)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响，在这种控制系统中,
22、不依赖将被控制量反送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统(Closed-loop Control System)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈( Negative Feedback)；若极性相同，则称为正反馈。一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。可见，闭环控制系统性能远优于开环控制系统。PID就是应用最广泛的闭环控制器。如图2.1所示系统是用于电加热炉温度控制系统的闭环控制系统的PID闭环控制系统，系统目标设定值为期望的加热炉温度，闭环控制器的反馈值通
23、过温度传感器测得，并经A/D变换转换为数字量；目标设定值与温度传感器的反馈信号相减，其差送入PID控制器，经比例、积分、微分运算，得到叠加的一个数字量；该数字量经过上限、下限限位处理后进行D/A变换，输出一个电压信号去控制固态继电器，以控制加热炉的温度。该系统的PID控制器一般采用PLC提供的专用模块（本系统采用FB58模块），也可以采用编程的方法（如PLC编程、高级语言编程或组态软件编程等）生成一个数字PID控制器。同时，其它功能如A/D、D/A都由PLC实现，加热炉的反馈信号直接送PLC采集，控制固态继电器的电压信号也由PLC送出，从而控制加热炉的温度。 图6电加热炉温度控制系统的闭环控制
24、系统应用实例2.2.3 PID控制器的参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性，确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有如下两大类：一是理论计算整定法。它主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定法。它主要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验
25、，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后的调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。2.3 PID指令的使用注意事项2.3.1 PID控制器的选取PID控制器的性能和处理速度只与所采用的CPU的性能有关。对于任意给定的CPU，控制器的数量和每个控制器被调用的频率是相互矛盾的。控
26、制环执行的速度，也即在每个时间单元内操作值必须被更新的频率决定了可以安装的控制器的数量。对要控制的过程类型没有限制，迟延系统（温度、液位等）和快速系统（流量、电机转速等）都可以作为被控对象。过程分析时应注意：控制过程的静态性能（比例）和动态性能（时间延迟、死区和重设时间等）对被控过程控制器的构造和设计以及静态（比例）和动态参量（积分和微分）的维数选取有着很大的影响。准确地了解控制过程的类型和特性数据是非常必要的。控制器选取时应注意：控制环的特性由被控过程或被控机械的物理特性决定，并且设计中可以改变的程度不是很大。只有选用了最适合被控对象的控制器并使其适应过程的响应时间，才能得到较高的控制质量。
27、不用通过编程就可以生成控制器的大部分功能（构造、参数设置和在程序中的调用等），前提是必须已经掌握STEP 7的编程基础知识。2.2.2 PID参数的设定 PID调节器参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如大烘房的温度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小惯量如一个小电机带一个水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制，P=1-10，I=0.1-1，D=0，这些要在现场调试时进行修正，主要是靠经验及对生产工艺的熟悉，参考对测量值的跟踪与设定值的曲线，从而调整P、I、D的大小。下面具体说明经验法的整定步骤：（1）让调节器参数的积分系数I=0，微分系数D=0，控制系统投入闭环运行，由
28、小到大改变比例系数P，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。（2）取比例系数P为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数I，同样让扰动信号作阶跃变化，直至得到满意的控制过程。（3）积分系数I保持不变，改变比例系数P，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数P增大一些，再调整积分系数I，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数P和积分系数I为止。（4）引入适当的微分系数D，此时可适当增大比例系数P和积分系数I。和前述步骤相同，微分系数的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。需要注意的是：仿真系统所采用的PID调节器与传
29、统的工业PID调节器有所不同，其各个参数之间是相互隔离的，因而互不影响，用其观察调节规律十分方便。经验法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。经验法简单可靠，但需要有一定的现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，由于有多个整定参数，反复试凑的次数增多，因此增加了得到最佳整定参数的难度。经过经验整定法的整定，本系统的PID控制器整定参数值为：比例系数=120，积分时间=30.0，微分时间=5.0。 3.PLC系统软件设计3.1. 软件介绍STEP7-Micro/WIN编程软件是基于Windows的应用软件，由西门子公司专为s
30、7-200系列可编程控制器设计开发，它功能强大，主要为用户开发控制程序使用，同时也可以实时监控用户程序的执行状态。它是西门子s7-200用户不可缺少的开发工具。现在加上中文程序后，可在全中文的界面下进行操作，用户使用起来更加方便。STEP7-Micro/WIN简单介绍以STEP7-Micro/WIN创建程序，为接通STEP 7-Micro/WIN，可双击STEP 7-Micro/WIN图标，或选择开始（Start） SIMATIC STEP 7 Micro/WIN 4.0菜单命令。如图4-1所示，STEP 7-Micro/WIN项目窗口将提供用于创建控制程序的便利工作空间。工具栏将提供快捷键按
31、钮，用于经常使用的菜单命令，可显示或隐藏工具栏的任何按钮。浏览条给出了多组图标，用于访问STEP 7-Micro/WIN的不同编程特性。指令树将显示用于创建控制程序的所有项目对象和指令。可将单个的指令从指令树拖放到程序中，或双击某个指令，以便将其插入到程序编辑器中光标的当前位置。程序编辑器包括程序逻辑和局部变量表，可在其中分配临时局部变量的符号名。子程序和中断程序在程序编辑器窗口的底部均按标签显示。单击标签可在子程序、中断程序和主程序之间来回变换。3.1.1 STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置） 本项目中PLC要与电脑正确通信，安装完STEP7-Micro/WIN编程软件且设置好
32、硬件后，可以按下列步骤进行通讯设置。 （1）在STEP7-Micro/WIN运行时单击通讯图标，或从“视图”菜单中选择选项“通信”，则会出现一个通信对话框。 （2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口对话框或者直接单击“检视”栏中单击“设置PG/PC接口”也行。（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9.6kbps。3.2. 程序设计3.2.1 设计思路PLC运行时，通过特殊继电器SM0.1产生初始化脉冲进入PID初始化参数子程序及初始化子程序，通过特殊继电器SM0.0进入输出子程序。在初始化子程序中，利用
33、MOV指令给SMB34赋值100，即每100ms进入一次中断INT_0，在中断中读取模拟量输入口AIW4的模拟数据，并除以32000.0做数字量转换。送入VD200与预设值做PID运算后通过输入子程序AQW0输出。3.2.2 控制程序流程图启动PID初始化参数初始化子程序调用PID运算输出子程序开始输入中断程序图7 控制程序流程图 3.2.3程序a.主程序LD SM0.1CALL PID初始化参数CALL 初始化子程序LD SM0.0CALL 输出子程序b.主程序直接调用三个子程序，PID初始化参数，初始化子程序，输出子程序对应地址分别为SBR1,SBR2,SBR0。LD SM0.0PID V
34、B200, 0MOVR VD208, AC0*R 32000.0, AC0ROUND AC0, AC0DTI AC0, AC0MOVW AC0, AQW0调用PID运算，并将运算结果VD208通过数值转化后，经过AQW0导出。c. PID初始化参数子程序LD SM0.0MOVR 0.4, VD204MOVR 5.8, VD212MOVR 0.1, VD216MOVR 30.0, VD220MOVR 5.0, VD224通过MOV指令，查询PID参数地址表，对PID参数进行初始化设置。该程序设定值为0.4，比例系数为5.8，积分系数为30，微分系数为5。d.初始化子程序LD SM0.0MOVB
35、100, SMB34ATCH INT_0, 10ENILD SM0.0ITD AIW4, AC1DTR AC1, AC1MOVR AC1, VD200/R 32000.0, VD200ITD AIW0, AC2DTR AC2, AC2MOVR AC2, VD300/R 320.0, VD3003.2.3 调试程序利用STEP7-Micro/WIN软件中的程序监控，在状态表的地址中分别输入AIW4和AQW0，连接硬件，观察输入输出的曲线变化，并经过经验整定法，调试出最佳PID的数值，使被测温度保持动态平衡，波动曲线不大。如下图图8 设定值为0.4时系统输入输出曲线VD204输入的参考值为0.4，
36、输出保持动态稳定32000*0.4=12800，与上图相符，证明此PID系数符合要求。为了验证，改变程序VD204输入参考值为0.6，则输出值动态稳定应为32000*0.6=19200，与下图相符！图9 设定值为0.6时系统输入输出曲线4.设计总结我们这是第二次做课程设计了，经过大二时的锻炼，这次目标很明确。很快就理清了思路，开始按步骤开始做实验部分。温度和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数。随着人们生活水平的提高，人们对自己的生存环境越来越关注，而空气中温湿度的变化与人体的舒适度和情绪都有直接的影响，所以对温度、湿度的检测及控制就非常有必要了。总之，环境
37、温度的检测与调节仪器的设计和开发具有非常大的市场前景和实用价值。在西门子S7-200系列PLC和组态软件组态王的基础上，我们成功设计出了温度控制系统，该系统达到了快、准、稳的效果，也达到了预期的目标。再加上由组态王设计的人机界面，整个系统操作简单，控制方便，大大提高了系统的自动化程度和实用性。此次设计中我不仅熟悉了PLC实际的应用，还学到了更有用的技能，那就是如何学习。当设计碰上不知道的部分时，我们应该充分借助网络的便利性，了解元器件的功能，引脚，原理图，并且根据该元器件典型应用图，完成创作。相信这一定会对以后走上工作岗位的我有很大的帮助。通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。
38、在整个设计过程中，虽然也遇到过许多难题 ，但最后都通过自己的理解一一解决掉了，在设计电路的同时，把书上的知识温习一遍是必不可少的，这样既可以巩固以前的知识，又可以在以前的基础上加深理解，当实验成功时，我确实很有成就感，并加强了学习这门课程的自信心，同时还对这样简单的电子产品设计产生了浓厚的兴趣，总体说来还是受益匪浅的。5.参考文献1 王永华现在电气控制及PLC应用技术北京航空航天大学出版社2 张运刚宋小春西门子S7-200PLC技术与运用人民邮电出版社3 金以慧过程控制.北京：清华大学出版社. 20034 李方园. 人机界面设计及应用. 化学工业出版社. 2008 5 肖宝兴. 西门子S7-200PLC的使用经验和技巧. 机械工业出版社. 20086 STEP 7中文编程手册7 西门子S7-200 可编程控制器模板规范参考手册8 曾贵娥. 邱丽. PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究. 石油化工自动化9 侯志林主编. 过程控制与自动化仪表. 机械工业出版社10 黄艳丽. 黎旭. 设计与人机界面. 北京理工大学出版社. 2007
