分度盘磨铣专用机床PLC控制系统设计毕业设计.doc

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1、陕西航空职业技术学院毕业设计（论文）毕业设计（或毕业论文）题目分度盘磨铣专用机床PLC控制系统设计 机 电 工 程 系 机电一体化技术专业学生姓名 班级学号 11542-17指导教师 2013 年 10月 30 日毕业设计任务书 机电工程 系 机电一体化技术 专业学生姓名 李争波 学号 11542-17 一、毕业设计题目： 分度盘磨铣专用机床PLC控制系统设计二、毕业设计时间 2013年10月20日至2013年 11月 10日 三、毕业设计地点： 陕 西 航 空 职 业 技 术 学 院 四、毕业设计的内容要求：1、系统的电路原理图。2、元器件的明细表。3、毕业设计说明书包含工作原理、系统结构、

2、控制过程、控制流程图机控制程序等，字数不少于6000字。4、设计格式按照要求完成。 指导教师 2013年 10 月 30 日摘 要磨铣机床是组合机床的一种，应用较为广泛。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工， 磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。 而铣床系则是主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟

3、槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。而磨铣机床则是磨床和铣床结合而产生的复合机床，它同时具有磨合铣的功能和特性，其中进行铣削是它用铣头进行加工，除了要考虑到磨铣兼顾要用到风度盘作为工作台外，具有铣床的所有特性和功能。当进行磨削时则换用磨头砂轮用来加工工件，同时也具有磨床的特性和功能，但考虑到磨和铣的复合本机床主要进行平面和内圆磨，而不主要进行内外圆磨。关键字：组合机床、磨铣机床、PLC控制系统目录摘要1第一章 绪论31.1组合机床概述31.2组合机床特点31.3 磨铣机床的意义41

4、.4 磨铣机床的应用4第二章 磨铣机床电气控制系统设计任务书52.1设备概况介绍52.2 控制系统设计要求52.3 控制系统设计内容6第三章 分度盘磨铣机床PLC控制系统总体设计过程73.1 总体方案说明73.2 分度盘磨铣机床PLC电气控制原理图设计73.3 控制系统的I/O点及地址分配103.4 制定电气元件目录表133.5 PLC系统选型15第四章 机床PLC设定164.1 绘制 PLC 控制接线图164.2 PLC控制程序设计164.3磨铣机床PLC控制流程图184.4 磨铣机床PLC梯形图194.5 磨铣机床PLC控制主程序20第五章 结论21第六章 参考资料23第七章 致谢24第一

5、章 绪论1.1 组合机床概述1.11组合机床发展史 二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0.05毫米1000毫米，表面粗糙度可低达2.50.63微米；镗孔精度可达IT76级，孔距精度可达O.03O.02微米。专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国

6、福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。1.12组合机床部件分类 通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑台支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件，主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件，有液压

7、站、电气柜和操纵台等。辅助部件有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。1.2 组合机床的特点 组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机车是由万能机床和专用机床发展来的，它既有专用机床、结构简单的特点，又有万能机床能够重新调整，以适应新工件加工的特点。 组成组合机床的通用部件有如下几类：动力部件动力头，动力滑台和动力箱；工件运送部件回转工作台，移动工作台和回转鼓轮；支承部件立柱，床身，底座和滑座等。控制系统有通用的液压传动装置，电气柜，操纵台等。与万能机床和专用机床相比，有如下特点：（1） 组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床

8、零、部件总量的7080%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。（2） 由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。（3） 组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。（4） 在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人水平要求不高。（5）当被加工产品更新时，采用其它类型的专用机床时，其大部分件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。（6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生

9、产需要。机身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。1.3 磨铣机床的意义磨铣机床则是磨床和铣床结合而产生的复合机床，它同时具有磨合铣的功能和特性，其中进行铣削是它用铣头进行加工，除了要考虑到磨铣兼顾要用到风度盘作为工作台外，具有铣床的所有特性和功能。磨铣机床填补了大型复合机床中磨铣结合的空白，他开创性的将大型磨床和铣床结合应用到一起，同时分度盘的引入应用也使得磨铣机床的功能更加的丰富多样，从此磨铣机床不仅可以加工四方体零件也可以加工回转体的零件，在磨和铣的联合加工下因为减少了搬动装夹的过程从而降低了系统的误差

10、提高了机械加工的精度，为机械加工提供了更丰富多样的选择，同时他对复合机床的发展也起到了承前继后的作用，他在小型磨铣机床的基础上引入分度盘的概念，使分度盘和机床成为一体而不是辅具不仅方便了磨铣连续加工而且对机床的多样性设计提供选择的先例，对更多的优良复合机床的诞生起到了推动的作用。1.4 磨铣机床的应用磨铣机床除了具有磨床和铣床的所有特性和功能主要用与平面和孔的铣磨加工，如铣平面，铣孔，磨平面，磨孔等外，还可用于一些铣和磨联合加工的工件，并能满足所需要的工艺要求。第二章 磨铣机床电气控制系统设计任务书2.1设备概况介绍分度盘磨铣机床是一种磨铣兼并的组合机床，用于各种特殊要求型面孔面的铣削磨削加工

11、，具有立式铣床和立式磨床的所有特点及功能。但又有区别与磨床和铣床。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工， 磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。 而铣床系则是主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。磨铣机床则是磨床和铣床结合而产生的复合机床，它同时具有磨合铣的功能和特性

12、，其中进行铣削是它用铣头进行加工，除了要考虑到磨铣兼顾要用到风度盘作为工作台外，具有铣床的所有特性和功能。当进行磨削时则换用磨头砂轮用来加工工件，同时也具有磨床的特性和功能，但考虑到磨和铣的复合本机床主要进行平面和内圆磨，而不主要进行外圆磨。当进行磨削加工时在主动力输出轴上换用砂轮，工件将由电磁吸盘吸附固定，磨削过程中砂轮架不动，砂轮高速旋转，工作台左右运动同时分度盘以与砂轮旋转方向相反的方向低速旋转进行磨削加工，加工完毕后退磁取下工件；当进行铣削加工时在输出主动力轴上安装铣头进行铣削加工，工件将利用分度盘上的T型槽使用拉杆进行拉压固定，由铣头旋转来铣削加工零件达到需要的尺寸及形状。机床有四台

13、电动机拖动，主轴电动机拖动铣头和砂轮高速旋转；分度盘拖动电动机带动分度盘旋转以及上下左右前后移动；磨铣头电动机带动磨铣头上下移动；油泵电动机为冷却油系统提供动力。2.2 控制系统设计要求1) 油泵电动机、磨铣头旋转电动机、磨铣头升降电动机、分度盘旋转和工进位移电动机由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动2)应该有专门的开关区分磨和铣两个状态，在磨削时时分度盘上下运动将被锁死，在铣削时分度盘旋转将被锁死，而且电磁装置一直处于停车状态。3) 为调整铣头和砂轮位置，磨铣头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在铣削和磨削加工中应保证磨铣头刀架不能

14、升降移动。4)在磨削时磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。5)采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。6) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。7) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。8）在铣削时应确保各个方向的互锁，保证不出现多向走刀的现象。9) 要有照明和必要的灯光

15、显示并设置必要电气保护限位与联锁。2.3 控制系统设计内容1）总体方案说明，大体选择电动机，制动方式，保护装置，联锁机构以及PLC大致选型等。2)控制系统电器原理图的设计，主要包括主电路的设计和选择，电器原理图的设计以及一些主要参数的计算等。3)编制控制系统的PLC输入功能接口表和输出功能接口表。4)选择控制系统所需要的电器元件，编制所需要的电器元件目录表，将所有需要的电器元件以表格的形式制作罗列出来。5)根据以上要求和需要对PLC具体选型。6) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，并且绘制PLC控制电路。7）根据控制要求和个控制元件的控制顺序结合实际条件编写出PLC控制系统

16、的控制程序。8）根据以上工作和设计要求在计算机上应用相关软件绘制出系统的梯形图，并且应用相关软件生成系统的控制主程序。第三章 分度盘磨铣机床PLC控制系统总体设计过程3.1 总体方案说明1) 油泵电动机、磨铣头旋转电动机、磨铣头升降电动机、分度盘旋转和工进位移电动机由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动。2)砂轮和铣刀位置调整，磨铣头升降采用点动控制。为了停位准确，应有采用能耗制动。3) 磨铣头上下极限位置应有位置保护,在磨削加工中应保证其不能升降移动。4)采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。5）分度盘上下前后左右移动也应该设有限位装置，防止超程造成机床损坏。6)在

17、铣削时分度盘旋转将被锁死，各个方向互为联锁，保证分度盘单向运动。7) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。8) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。9) PLC选用继电器输出型。10) PLC自身配有24V直流电源，外接负载时考虑其供电容量。PLC接地提高抗干扰能力。3.2 分度盘磨铣机床PLC电气控制原理图设计(1) 主电路设计 磨铣机床电气控制系统主电路如图3-1所示。图3-1磨铣机床电气控制系统主电路让我掌握了机床电气控制与PLC编程的应用技术，让我再一次的把学习到的理论知识

18、运用到实践中去，从实践中反馈回来了新的知识将是我今后进一步努力征服的目标！图3-2 磨铣机床电气原理图 1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、分别控制油泵电动机M1、磨铣头电动机M2和分度盘旋转工进电动机M3；交流接触器KM3、KM4控制、磨头电动机M4升降。2) 电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。3) QG为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。4) 熔断器FU1、FU2、FU3分别实现各负载回路的短路保护。FU4、FU5分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。(2) 主要参数计算1) 断

19、路器QG为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。磨铣机床有0.8kW负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为0.6kW，起动电流较小，而且工艺要求4台电动机单独起动运行，因此可根据0.8kW电动机选择自动开关QG脱扣电流IQG：IQG1.7IN，选用IQG的断路器。2) 熔断器FU熔体额定电流IFU。3) 热继电器的选负载额定电流的1.2倍。4)能耗制动参数计算制动电流ID1.5IN直流电压UDRID 整流变压器二次侧交流电流I2 ID /0.9电压U2UD/0.9整流变压器容量S= I2 U23.3 控制系统的I/O点及地

20、址分配表3-1和表3-2分别为磨铣机床电气控制系统PLC输入和输出接口功能表。表3-1 磨铣机床电气控制系统PLC输入接口功能表序号名称文字符号输入口1油泵电动机启动按钮SB1X02油泵电动机停止按钮SB2X13磨铣头电动机启动按钮SB3X24修整砂轮铣刀启动按钮SB4X35磨铣头电动机停止按钮SB5X46磨铣头上升点动按钮SB6X57磨铣头下降点动按钮SB7X68分度盘上升按钮SB8X79分度盘下降按钮SB9X810分度盘向左运动按钮、SB10X911分度盘向右运动按钮SB11X1012分度盘纵向前进按钮SB12X11待添加的隐藏文字内容313分度盘纵向后退按钮SB13X1214磨铣头上升极

21、限位置行程开关SQ1X1315磨铣头下降极限位置行程开关SQ2X1416分度盘上升极限位置行程开关SQ3X1517分度盘下降极限位置行程开关SQ4X1618分度盘向左极限位置行程开关SQ5X1719分度盘向右极限位置行程开关SQ6X1820分度盘纵向前进极限位置行程开关SQ7X1921分度盘纵向后退极限位置行程开关SQ8X2022电磁吸盘断电按钮SB8X2123电磁吸盘充磁按钮SB9X2224电磁吸盘退磁点动按钮SB10 X2325照明开关SA1X2426欠电压保护开关SA2X25表3-2 磨铣机床电气控制系统PLC输出接口功能表序号名称文字符号输入口1油泵电动机启动接触器KM1Y02油泵电动

22、机停止接触器KM2Y13磨铣头电动机启动接触器KM3Y24修整砂轮铣刀启动接触器KM4Y35磨铣头电动机停止接触器KM5Y46磨铣头上升点动接触器KM6Y57磨铣头下降点动接触器KM7Y68分度盘上升接触器KM8Y79分度盘下降接触器KM9Y810分度盘向左运动接触器、KM10Y911分度盘向右运动接触器KM11Y1012分度盘纵向前进接触器KM12Y1113分度盘纵向后退接触器KM13Y1214磨铣头上升极限位置行程开关接触器KM14Y1315磨铣头下降极限位置行程开关接触器KM15Y1416分度盘上升极限位置行程开关接触器KM16Y1517分度盘下降极限位置行程开关接触器KM17Y1618

23、分度盘向左极限位置行程开关接触器KM18Y1719分度盘向右极限位置行程开关接触器KM19Y1820分度盘纵向前进极限位置行程开关接触器KM20Y1921分度盘纵向后退极限位置行程开关接触器KM21Y2022电磁退盘断电接触器KM22Y2123电磁吸盘充磁接触器KM23Y2224电磁铁YA1 Y2325磨铣头运转指示灯HL1Y2426照明灯EL2Y253.4 制定电气元件目录表表3-3 磨铣机床电气控制系统元器件目录表序号文字符号名 称数量规格型号备 注1M1电动机1JO2-14-4三相交流异步电动机2M2 、M3、 M4电动机3JW11-4三相交流异步电动机3FR1FR4热继电器4JR16B

24、-20/3参照电动机整定电流4FU1熔断器3RL1-15熔体210A5FU2、FU3熔断器2RT16-32X熔体2A6QG断路器1C45AD脱扣电流10A7SB1油泵电动机启动按钮1LAY37绿色8SB2油泵电动机停止按钮1LAY37红色9SB3磨铣头电动机启动按钮1LAY37绿色10SB4修整磨铣头启动按钮1LAY37绿色11SB5磨铣头电动机停止按钮1LAY37红色12SB6磨铣头上升点动按钮1LAY37绿色13SB7磨铣头下降点动按钮1LAY37绿色14SB8分度盘上升点动按钮1LAY37绿色15SB9分度盘下降点动按钮1LAY37绿色16SB10分度盘向左点动按钮1LAY37绿色17S

25、B11分度盘向右点动按钮1LAY37绿色18SB12分度盘纵向前进点动按钮1LAY37绿色19SB13分度盘纵向后退点动按钮1LAY37绿色20SB14分度盘工进停按钮1LAY37红色21SQ1磨铣头上升极限位置行程开关1LAY37上极限位置保护22SQ2磨铣头下降极限位置行程开关1LAY37下极限位置保护23SQ3分度盘上升极限位置行程开关1LAY37上极限位置保护24SQ4分度盘下降极限位置行程开关1LAY37下极限位置保护25SQ5分度盘左极限位置行程开关1LAY37左极限位置保护26SQ6分度盘右极限位置行程开关1LAY37右极限位置保护27SQ7分度盘纵向进极限位置行程开关1LAY3

26、7纵向进极限位置保护28SQ8分度盘纵向退极限位置行程开关1LAY37纵向退极限位置保护29SB15电磁吸盘断电按钮1LAY37红色30SB16电磁吸盘充磁按钮1LAY37绿色31SB17电磁吸盘退磁点动按钮1LAY37黄色32SA1照明开关1LAY37-D2黑色33KM1油泵电动机启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V34KM2磨铣头电动机启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V35KM3磨铣头上升点动启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V36KM4磨铣头下降点动启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V37KM5能耗制动启动接触器1DJX-9线圈电压：DC36V38KM6

27、电磁吸盘充磁接触器1DJX-9线圈电压：DC36V39KM7电磁吸盘退磁接触器1DJX-9线圈电压：DC36V40KV1欠电压继电器1JT3线圈电压：DC36V41HL1HL4指示灯4AD16-22指示灯电压，DC6.3VEL1照明灯1JL40A照明灯电压，DC36VHL5电源指示灯1AD16-22指示灯电压，AC220VTC隔离变压器1BK-100380v/135vYA电磁铁1DJX-9线圈电压：DC36V3.5 PLC系统选型从上面分析可知道，系统共有开关量输入点26个，开关联输出点26个，所以选用FX2N-48继电器输出型。第四章 机床PLC设定4.1 绘制 PLC 控制接线图1) 根据

28、上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路。图1-3为磨铣机床PLC控制电路原理图。2) KM3和KM4接触器线圈支路与KM6和KM7接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。3) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（）端。输入口如果有有源信号装置，根据驱动的负载的电压来选择合适的交、直流电源。 4) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。5) 根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC控制回路、各种保护联锁电路、PLC控制程序等，全部符合设计要求后，绘

29、制出最终的电气原理图。4.2 PLC控制程序设计1) 程序设计。根据控制要求，建立磨铣机床控制流程图，如图1-4所示，表达出各控制对象的动作顺序。2) 系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。3) 系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。PLC外部电源的设定：输出端应根据外部负载额定电压设定，还要设定必要的短路保护；输入端电源由P

30、LC自身24V直流电源提供。图4-1磨铣机床PLC控制电路原理图4.3磨铣机床PLC控制流程图点动磨铣头下降到预定位置，为磨铣削工作准备启动油泵电动机，磨铣头电动机平面加工完成？位置1点动磨铣头上升到位置2结束 停止油泵电动机，磨铣头电动机退磁充磁？欠电压继电器得电接通电源断开电源NY NNYYYN图4-2磨铣机床PLC控制流程图4.4 磨铣机床PLC梯形图图4-3 磨铣机床PLC控制梯形图程序4.5 磨铣机床PLC控制主程序程序清单： 图4-4磨铣机床PLC控制指令程序第五章 结论经过两个多月的准备，资料收集和整理以及无数次的修改，我终于圆满的完成了这次毕业设计，本次毕业设计使我有诸多的感悟

31、与收获。我的毕业设计题目是分度盘磨铣专用机床PLC控制系统设计，随着科技的发展电气自动化控制已经取得了巨大的发展而且未来将会发展越来越迅速，PLC控制更是为电气控制提供了一条便捷通道。我的毕业设计必须结合机电传动、PLC控制、电气控制等的知识来设计。刚开始的时候即使我充分的搜寻了各种资料，参考书，网络，也没有得到很有价值的素材，一方面是因为对PLC控制这方面不是非常熟悉与了解，另一方面更重要的是关于磨铣组合的机床国内几乎没有先例，即便是有也是极为简单的小机床，无法进行PLC的植入与重建更别提是插入分度盘了，所以刚开始的时候有一点点的灰心与丧气，但就是这种挑战也使我坚定了完成本次设计的信念。设计

32、过程中最让我不知所措的就是我不知道分度盘磨铣机床是个什么样子的机械设备，因为上学过程中对机床的了解很少让我几乎是无所适从，幸好在实习的过程中我开始接触并学习操作铣床，对磨床也有了一定的了解，明白了他们的工作原理系统结构等很多重要的内容。我开始依据我所见过的分度盘车磨组合机床来设计我的分度盘磨铣专用机床，因为插入和应用了分度盘便只能是立磨和立铣的组合，有了对机床的认识和了解再依据自己的想像终于可以对机床的控制系统进行规划和设计了，也才真正开始了我的PLC控制系统设计。我开始依据立铣床和立磨床的结构及运动形式与特点对其控制系统进行设计，设计过程中通过翻阅书本，资料和从互联网上的到的一些信息组织和整

33、理本次设计。本次设计让我对以前学习的机电传动控制与可控制编程等学科有了更进一步的认识，通过查阅资料我了解了磨铣机床应有的电力拖动与电气控制要求，对元器件的选择也有了了解。但是我们学习的都是课本上的知识，应用起来很不能得心应手，必须反复推敲。这次课程设计让我们对工厂电气控制设备有了一定的了解，我们必须把理论与实践结合起来解决我们遇到的问题，只有这样我们才能不断的发现问题解决问题。这次课程设计，我通过比较发现PLC编程控制电器，比继电器控制电器方便，表现在:电路原理清晰，控制可靠性高，维护方便，故障诊断容易等。对比以前的的继电器电路控制不仅简单而节省资源，系统反应也更加的迅速与稳定。本次设计过程中

34、遇到了很多的困难也出现了诸多的毛病，幸好在同学的帮助下和老师不厌其烦的教导与修改中的以完成，在这里再次对我的老师表示感谢。同时本次设计让我掌握了机床电气控制与PLC编程的应用技术，让我再一次的把学习到的理论知识运用到实践中去，我相信从实践中反馈回来了新的知识将是我今后进一步努力征服的目标！我将再接再厉用自己的双手和智慧去创造更加美好的明天。第六章 参考资料【1】孙平 主编 电气控制与PLC 2004年12月 第一版【2】王永华 现代电气控制与PLC应用技术（第二版）北京航空航天大学出版社2007年11月【3】王炳实 机床电气控制 机械工业出版社 2002年【4】 余雷声.电气控制与PLC应用M

35、.北京:机械工业出版社,1999【5】 求是科技. PLC应用开发技术与工程实践M.北京:人民邮电出版社,2000【6】 陈隆昌等.控制电机M.西安:西安电子科技大学出版社,2005【7】 何衍庆.可编程控制器原理及应用技巧M.北京:化学工业出版社,1998【8】 张萍,屈宝存,薛力红.一种基于PLC的干出灰控制系统J.自动化与13 日本三菱公司.三菱微型可编程控制器编程手册Z.1998第七章 致谢经过三个月的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为一个专科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以

36、想象的。在论文写作过程中，得到了指导老师的亲切关怀和耐心的指导。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!最后我还要感谢机电系所有老师三年来对我的栽培。毕业设计（论文）评审答辩记录姓名李争波学号1154217专业机电一体化技术毕业设计（论文题目）分度盘磨铣专用机床PLC控制系统设计评阅教师评语答辩时间答辩地点答辩组成员本人陈述答辩过程要点答辩组提问回答问题情况结 论 答辩委员会主任签字： 年 月 日成绩