各伺服接线说明.doc

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1、东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)1SON514PULS+715PULS-1416SIGN+617SIGN-1318RDY1235PA+936PA-237PB+838PB-1434524+346GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端

2、引脚定义 控制端 1SON614PULS+815PULS-1616SIGN+717SIGN-1518RDY1435PA+436PA-1237PB+338PB-11434524+246GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1CN001控制模式选择2CN004马达旋转方向选择3CN005编码器信号分周输出4PN302电子齿轮比分子15PN306电子齿轮比分母1设定速度控制的比例增益X2设定速度控制的积分时间常数X23设定位置比例增益值X24设定位置平滑时间常数X东能伺服EPS 36P主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIG

3、N+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)24SON59PULS+710PULS-1411SIGN+612SIGN-134RDY1217PA+918PA-215PB+816PB-122+12V325GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 24SON69PULS+810PULS-1611SIGN+712SIGN-154RDY1417PA+418PA-1215PB+316P

4、B-1122+12V225GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1PA 04控制模式选择0 位置控制 0 位置控制2PA 25编码器信号分周输出10 103PA26输出脉冲逻辑取反4PA27输入冲逻辑取反5PA28指令脉冲输入方式选择 006PA 31电子齿轮比分子17PA 32电子齿轮比分母埃斯顿伺服ED 主伺服引脚定义 36P 摇伺服引脚定义 20P1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIG

5、N+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)15SON511PULS+712PULS-1413SIGN+614SIGN-134RDY128PA+918PA-29PB+819PB-116+12V35GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 10SON625PULS+824PULS-1627SIGN+726SIGN-154RDY1434PA+435PA-1232PB+333PB-119+24V236GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1PN006马达旋转方向选择2PN008指令脉冲输入方式选择3PN009指令脉冲形式4PN010编码器信

6、号分周输出5PN022电子齿轮比分子16PN023电子齿轮比分母7PN041控制模式选择英迈克伺服 主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)11SON532PULS+731PULS-1434SIGN+633SIGN-1341RDY124PA+93PA-219PB+818PB-

7、129+12V325、26、36短路GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 11SON632PULS+831PULS-1634SIGN+733SIGN-1541RDY144PA+43PA-1219PB+318PB-1129+24V225、26、36短路GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1CN001控制模式选择2CN004马达旋转方向选择3CN005编码器信号分周输出4PN302电子齿轮比分子15PN306电子齿轮比分母台达伺服主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SI

8、GN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)9SON543PULS+741PULS-1436SIGN+637SIGN-137RDY1221PA+922PA-225PB+823PB-111+12V345、47、49短路GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 9SON643PULS+841PULS-1636SIGN+737SIGN-157RDY1421PA+422PA-1225PB+323PB-1

9、111+24V245、47、49短路GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1CN001控制模式选择2CN004马达旋转方向选择3CN005编码器信号分周输出4P1-44电子齿轮比分子15P1-45电子齿轮比分母ESDA主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)1SON54PULS+7

10、5PULS-146SIGN+67SIGN-1314RDY1216PA+917PA-218PB+819PB-110+12V322GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 1SON64PULS+85PULS-166SIGN+77SIGN-1514RDY1416PA+417PA-1218PB+319PB-1110+24V222GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1Pn 10-1控制模式选择1 位置控制2Pn 10-2位置控制输入脉波形式0 方向加脉冲3Pn 21电子齿轮比分子104Pn 22电子齿轮比分母85Pn 10-3马达方向和反馈方向1设定速度控制的比例增益X2设定速度控

11、制的积分时间常数X23设定位置比例增益值X24设定位置平滑时间常数X东元TSTC主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)1SON54PULS+75PULS-146SIGN+67SIGN-1314RDY1216PA+917PA-218PB+819PB-110+12V322GND

12、10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 1SON64PULS+85PULS-166SIGN+77SIGN-1514RDY1416PA+417PA-1218PB+319PB-1110+24V222GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1CN001控制模式选择2CN004马达旋转方向选择3CN005编码器信号分周输出4PN302电子齿轮比分子15PN306电子齿轮比分母上海三菱主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1

13、B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)2SON51PULS+711PULS-1410SIGN+619SIGN-1315RDY128PA+917PA-27PB+816PB-120+12V323GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 2SON61PULS+811PULS-1610SIGN+719SIGN-1515RDY148PA+417PA-127PB+316PB-1120+24V223GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1CN001控制模式选择2CN004

14、马达旋转方向选择3CN005编码器信号分周输出4PN302电子齿轮比分子15PN306电子齿轮比分母松下伺服MADD 50P主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)29SON544PULS+745PULS-1440SIGN+647SIGN-1335RDY1221PA+922P

15、A-248PB+849PB-17+12V341GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 29SON644PULS+845PULS-1640SIGN+747SIGN-1535RDY1421PA+422PA-1248PB+349PB-117+24V241GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1P r 02控制模式选择2Pr 40指令脉冲出入选择3Pr 41指令脉冲旋转方向设置4Pr 42指令脉冲输入方式5Pr 44编码器信号分周输出6Pr48pr49电子齿轮比分子17Pr4B电子齿轮比分母之山伺服ZS-B 25P主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+1

16、1B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)5SON517PULS+718PULS-1419SIGN+620SIGN-131RDY1211PA+912PA-213PB+814PB-1924+310GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 5SON617PULS+818PULS-1619SIGN+720SIGN-151R

17、DY1411PA+412PA-1213PB+314PB-11924+210GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1P-04控制模式选择2P-10马达旋转方向选择3P-15编码器信号分周输出4P-16反馈方向设置5P-07电子齿轮比分子16P-08电子齿轮比分母之山伺服ZS-B 25P主伺服引脚定义 摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)5SON517PULS+718PULS-1419SIGN+620SIGN-131RDY1211PA+912PA-213PB+814PB-1924+310GND10主伺服端 引脚定义 控制端 摇床伺服端 引脚定义 控制端 5SON617PULS+818PULS-1619SIGN+720SIGN-151RDY1411PA+412PA-1213PB+314PB-11924+210GND9伺服参数 主伺服 摇伺服1P-04控制模式选择2P-10马达旋转方向选择3P-15编码器信号分周输出4P-16反馈方向设置5P-07电子齿轮比分子16P-08电子齿轮比分母