推荐FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.doc

《推荐FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《推荐FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.doc（41页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、FANUC系统常见故障诊断与处理方法 摘 要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。 关键词：FANUC系统 故障诊断 维修 一、电网闪断和断电停机后出现的故障 1一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给

2、。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。 2一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALAR

3、M：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)； 300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFEREN

4、CE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。 二、伺服系统故障 1伺服电机内置脉冲编码器故障 一台森精机产SH403加工中心，加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服

5、电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。替换后安装试机，又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I

6、（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”报警。通电状态下，更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警，断电重启设备后306和EX2561报警也消除，只剩下300报警，提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下，将PWE由“0”改为“1”，将1815.4由“1”改为“0”，再将PWE：由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，断电重启设备后300报警消除。在OPERATION PANEL画面下，将ZERO POINT SET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置

7、。最后将参数1815.4设回原来的数值后断电重启设备，故障排除。 2伺服放大器故障 (1)一台日立精机产HG400力A工中心，加工过程中显示“F411B轴误差过大”报警，工作台（B轴）旋转中途停止。处理方法：关断电源，检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试机，F411报警消除，CRT又显示“F300 B轴需原点回归”报警。按说明书指示，使B轴回归原点后F300报警消除，设备恢复正常。但加工一段时间后，再次出现故障，据此推断可能是B轴伺服放大器故障。更换B轴伺服放大器并重新回归B轴原点后，一切正常。 (2)一台东台精机产DS250数控钻床，采用FANUC-21iM系统。加工过程中显示“411 Y轴

8、误差过大；436 Y轴过载”报警。处理方法：根据报警提示，411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。检查Y轴伺服放大器未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠，发现丝杠无法盘动。拆开机内侧滚珠丝杠防护罩，发现丝杠端部轴承已锈死。更换轴承，并重新设定y轴参考点后，故障排除。 三、外围元件故障 FANUC系统内嵌的自诊断功能，有利于外围故障的快速、准确判断和排除。 1一台森精机产MT2000复合加工机床，采用FANUC 18iTB系统。自动加工中显示“EX2058 S AFECY CIR-CUIT INPUT SIGNAL ER-ROR”（

9、安全回路输入信号异常）报警。根据说明书提示和以往经验，故障原因是由于设备的安全门锁出现问题。检查各门锁、互锁信号及急停信号都OK。调阅PMC程序，如图1所示。由于R549.4、R549.5的导通，使R1621.5接通，输出报警信息。而导致R549.4, 8549.5同时接通的条件是X9.5闭接点导通。查机床电路图，X9.5闭接点受控于AM UNIT的辅助触头KMOC。检查电控柜内该辅助触头，发现其插接不可靠，重新插接该辅助触头后故障排除。 图1 2一台森精机产SH403加工中心，自动APC循环结束后，显示“EX0754 PALLET SEATING SIGNAL NOT ON”报警。提示APC

10、循环时，PALLET CLAMP指令执行后，在规定的时间内“着座完了”确认信号没有接通。按RESET键消除该报警后，CRT又显示“EX1752 PALLET SEAITNG SIGNAL OFF”报警。提示加工中PAI1.El，着座确认信号OFF，需检查PAL LFT是否正常夹紧。原因分析：根据报警信息提示，故障原因是由于机内托盘“着座完了”信号异常。调阅PMC程序，梯形图如图2所示。导致IX0754报警的条件链为：输入常开接点X10.2 OFF-11471.2OFF，其常开接点未导通（R471.1 OFF)，其常闭接点导通（R182.4 ON)，其常开接点导通(All.6 ON)，输出报警信

11、息。正常情况下，APC循环时，PMLEP CLAMP指令执行后，在规定的时间内“MC PALLET，着座完了”确认信号X10.2应该导通。根据PALJ L FT着座确认原理，导致X10.2不导通的原因有两个：(1)机内托盘底部太脏，托盘落下后密封不严；(2)着座确认用的压力开关损坏或设定错误。将托盘升起后检查，发现底部积了很多铁屑，认真清理后试机，故障排除。 图2 图3 另外，有一些外围元件故障会导致设备的某些动作无法执行，但系统不会提示任何报警信息。例如，森精机产的SH403加工中心，段取侧（装卸工件侧）的工作台无法旋转，根据以往经验，可能是控制工作台锁紧、松开的脚踏开关（FOOT SWIT

12、CH）故障。调阅PMC诊断画面，检查脚踏开关信号X11.3 OK，但控制锁紧销下降的电磁阀信号Y10.4 OFF。调阅PMC程序，梯形图如图3所示。通过对梯形图的认真分析，查出故障源为段取侧的门锁信号常ON。检查门锁发现锁舌断入锁孔内。表面看上去，该故障出似在脚踏开关上，但查到最后故障源却为段取侧的门锁。 FANUC-0ib 常见故障报警和处理方法 P/S00#报警 P/S100#报警 P/S101#报警 P/S8587串行接口故障 90#报警（回零动作异常） 3n0（n轴需要执行回零） 3n13n6(绝对编码器故障) 3n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低) SV400#，SV402#(过载

13、报警) 10SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11SV4n0：停止时位置偏差过大 12SV4n1(运动中误差过大) 13SV4n4#（数字伺服报警） 14SV4n6报警：反馈断线报警 15ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16手动及自动均不能运行 17不能JOG操作运行 18不能自动运行 各种报警的原因及处理： P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重 新起动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可 P/S100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方

14、法：发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。 修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统 P/S101#报警 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操 作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法：在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。 将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。 P/S8587串行接口故障 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定

15、不正确，电缆或硬 件故障时会出现报警。 故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输 入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数 没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查： 串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）检查系统和外部设备串行通讯参数 检查外部设备 检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查 ： 系统的程序保护开关的状态，在进行通

16、讯时将开关处于打开状态。 I/O设备和外部通讯设备。 90#报警（回零动作异常） 故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢 故障恢复： 正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求 在减速区以外，再执行回零动作。 如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相 关联的信号电路是否正常 机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800 803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下 参数是否有变化：PRM518521(快移速度)，PRM#559562(手动快移速度)。 作适当调

17、整使回零时的位置偏差大于或等于128 如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低 ，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。 3n0（n轴需要执行回零） 故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法 （在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。 恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法： 如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时 还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器） , 消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET

18、消除该报警 如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下： 在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）， 选择回零方式 选择回零轴，选择移动方向键“ + ”或“”移动该轴，机床移到下一个栅 格时停下来。这位置就被设为回零点。3n13n6(绝对编码器故障) 故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接 口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电 缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 3n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因：绝对脉冲编码器的位

19、置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据， 所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。 SV400#，SV402#(过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警 系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器 的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开 关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由 PWM指令电缆传给NC。 伺服电机过载

20、开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该 开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。 诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警 该诊断指明哪一个轴发生伺服报警 720 7-X 轴 721 7-Y 轴 722 7-Z 轴 723 7-4 轴 该诊断区分是伺服放大器还是电机过热 AIDF=0, 说明伺服放大器有问题 AIDF=1, 说明伺服电机过热 730 7-X 轴 731 7-Y 轴 732 7-Z 轴 733 7-4 轴 处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号 是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发

21、生报警，请确认电缆，插头。 如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查： 过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载 联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。 SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 401：提示第一，第二轴报警 403：提示第三，第四轴报警 系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出 PRDY信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随 后向控制回路发回

22、VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就 会发出报警。 处理方法：当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析） 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。 SV4n0：停止时位置偏差过大 系统检查原理：当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800803）超过 了参数PRM593596所设定的数值，则发

23、生报警。 处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800803）的偏差计数器观察，一般 在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（2）如果偏差较大说 明：有位置指令，无反馈置信号。 检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。 伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。 轴控制板不良。 参数不正确：按参数清单检查PRM593596,517。 SV4n1(运动中误差过大) 系统检查：当NC发出控制指令时，伺服偏差计数器（DGN800803）的偏差超过 PRM504507设定的值时发出报警。 处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（DGN800803）来观察偏差情况，一 般在给定指令的情况下，

24、偏差计数器的数值取决于：速度给定，位置环增益，检 测单位： 位置偏差量： 原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令， 机械哪怕有很小的变化，可能是机械的负载引起；当没有发生移动时，检查放大 器。 当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的， 请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加减速时间常数PRM504507,518521）。 当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路，轴卡，通 过PMC检查伺服是否断开。 检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。 SV4n4#（数字伺服报警） 它是伺服放大器和伺服电机有

25、关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺服放大 器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的。 诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警 , 对应的位为1是说明发生了对应的报警。 OVL：伺服过载报警，请按前面提到的400检查 LV：低电压报警：它表示在伺服放大器中发生了电压不足。其分析步骤如下： 首先检查伺服放大器上的融断器F1是否融断，如融断，则更换，若再次融断 则可考虑更换伺服放大器。 检查伺服放大器的输入电压是否在允许的波动范围内（80%110%），如果电压 正常，则是伺服放大器不良。 确认是否使用了伺服变压器，如果没有使用或虽使用但其输入电压

26、不正常，则 检查供给电源。 确认伺服电源变压器的连接及其电缆，如连接不好，则进行修正，否则可以认 为是伺服电源变压器不良。 OVC：过电流报警，它表示在防止电动机烧毁的电流值监视电路中电流在一定的时 间内积分值超过了规定值。 首先确认参数PRM8140，8141，8156，8157的PK1，PK2，EMFCMP，PVPA的值是 否正确 用伺服放大器上的检测端子IR,IS测量负载电流，确认瞬间电流是否超过允许值 （20s以下的电动机应为额定电流的1.4倍，20s以上的电动机为1.7倍），如未 超过，则说明轴电路不良。 如瞬间电流超过允许值，则继续观察在恒定进给状态下负载电流是否也超过允许 值，如

27、果是按4进行检查；否则，是由于加减速时电动机的能量不足引起的，其 解决办法有以下几种：重新选定电动机，降低进给速度，增加加减速时间常数， 这包括快速进给加减速时间常数（PRM522525），切削进给加减速时间常数 （PRM529）以及手动进给加减速时间常数（PRM601604）。 确认是否由于制动器等外界因素增加了机械负载，若是，检查机床部分，设法减 少机械负载，若不是，则可以考虑以下几种原因：电动机功率不够，电动机不良 ，轴电路不良。 HC：高电流报警，它表示伺服放大器中发生一异常大电流 确认参数确认参数检查电机型号（PRM8120）以及电流环增益（PRM81408142） ，如不正确，修正

28、该值，否则，按如下进行。 切断MC及伺服放大器的输入电源，从伺服放大器侧取下电动机的动力电缆，检查 电缆对地的绝缘情况。有问题，再进一步检查是电缆问题还是电机问题，进行修 理或更换 测量UV，UW，VW，之间的阻值，如果大体相等为正常，否则电机有问题。 HV：高电压报警，它表示在伺服放大器中发生了过电压报警。 先确认输入电压是否在允许波动范围内，如不正常，则执行2，如果正常，执行4 确认是否使用了伺服变压器，如未使用，则检查动力电源，如使用则确认伺服变 压器的输入电压，如输入电压不正常检查动力电源，如果电源正常，按如下进行。 确认伺服变压器的连接及连接电缆，如不正确修改之，如果正确可认为伺服变

29、压 器不良。 检查确认相对于负载的加减速时间常数是否过小，适当调整；如果适当则检查分离 型再生放电单元的连接是否正确，如正确则执行5；如不正确，重新进行连接。 切断电源，确认分离型再生放电单元的阻值是否正确，如正确则可以认为是伺服放 大器不良或伺服放大器的规格不适合机械负载，如不正确则更换分离型再生放电单 元。 DC：放电报警，它表示伺服放大器中再生放电回路发生报警， 首先检查确认伺服放大器上端子S2的设定是否正确。（若使用分离型再生放电单 元，设定为H；若不使用，设定为L）。 检查再生放电单元的连接 确认加减速是否频繁，如不频繁则考虑是伺服放大器不良；如频繁，则可采用减少 加减速的频度或重新

30、研究分离型再生放电单元的设置及规格。 SV4n6报警：反馈断线报警 不管是使用A/B向的通用反馈信号还是使用串行编码信号，当反馈信号发生断线时， 发出此报警 检查原理：系列伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由 于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查 电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。 软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反 馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。 诊断方法： ALD EXP 内装编码器通讯错误 1 0 分离型编码器错误 1 0 软件断线错误 0 0

31、原因和处理方法：通过以上确认报警位 内装式编码器串行通讯错误，检查反馈电缆，电机反馈插头及编码器，外置编码器的 连接电缆，连接插头，以及编码器 软件断线报警，该报警说明系统的连接基本正常，但是由于机械传动机构的反向间隙 过大，引起伺服电机侧的反馈与外置编码器的反馈信号的偏差较大，引起报警，一般 为了克服报警必须检修机械结构，减少机械的反向间隙，但是在精度要求不高的场合 ，也可以调整以下参数： 位置检测软件报警的灵敏度 TGAL=0 标准设定 TGAL=1 PRM8n64设定 ALM910/911 RAM奇偶校验报警 FANUC0-C数控系统存储卡的RAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验电路，一

32、旦出现 写入的数据和读出的数据的校验位不符时，就会出现奇偶校验报警，910#和911#分别 提示低字节/高字节数据报警。 故障原因及处理方法： 印刷电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全 清操作。方法是同时按住系统的RESET和DELETE键，在打开电源，此时系统将清除 存储板中RAM的所有数据。当以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑 该故障可能是因为系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。 由于外界的干扰引起的数据报警，当执行系统RAM全清后，如果系统能进入正常的 状态，（不再发生该报警），则可能是外界干扰引起的，在这种情况下要检查系

33、统 整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施。 存储器的电池电压偏低，可以检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。该电压正 常为4.5V，当低于3.6V时，可能会造成系统RAM的存储报警。 电源单元异常引起，电源异常也有可能引起该类报警，此时进行系统全清后，报警 会清除。 ALM912/913 伺服公共RAM奇偶校验 ALM914 伺服局部RAM奇偶校验 在FANUC0-C系统中，伺服为全数字伺服，伺服系统中具有伺服CPU与主CPU(CNC0进行 数据交换的公共RAM和用于伺服控制的局部RAM，为了提高系统的可靠性，在这两个 RAM上都具有奇偶校验电路，检查电路发现奇偶数据为异常时会发出报警。 故

34、障的原因及处理方法： 伺服卡不良，当发生该类报警时，一般都是伺服卡的故障引起，此时更换新的轴控 制卡或进行该板的维修。 ALM920 系统监控（Watch dog） Watch dog是对主CPU的运行进行监控的电路，检测的电路为触发器构成，由系统的 时钟使其置位，正常时有CPU进行复位。当CPU以及外设发生故障时，CPU将不能将其 复位，故发生报警。 故障原因及处理方法： 系统主板接触不良，检查CPU周围电路，或更换主印刷电路板。 CNC的控制软件（ROM）不良，考虑到软件问题时，请将软件恢复正常。 电源单元不良，检查电源单元的电压。 轴控制卡不良，Watch dog电路安装在轴控制卡上，当

35、检测电路异常或发生错误时 ，出现报警。 ALM930 CPU报警 故障原因及处理方法： 系统主板不良，一般情况下CPU会在中断的情况下完成各种工作，但是当CPU周围电 路工作异常时，CPU的工作将会停止或中断，此时将发生CPU报警，发生此报警，为系 统主板有问题，更换主板。 AL950 电源单元内24V保险（F14）熔断 在FANUC-0C系统中为了防止由于DI/DO接口引起的电源短路，在电路结构中设置了单 独的外部24V保险，见下图： 故障原因及处理方法： 机床侧电缆的对地短路 关断系统电源，用测量电阻的方法确定是否有+24E对地短路，在主板和存储卡上有 （+24E）和地线（GND）测量端子

36、，可以直接测量其间电阻 当测量值为0欧姆时，请拔下I/O卡上各连接插头，再次检查电阻值。 如果在拔下I/O连接器的插头后，测量的电阻值增加100欧姆左右时，可以确认I/O负 载侧有与地线短路现象。 印刷电路板不良，在上面处理过程中，如果在拔下I/O电缆插头后，仍然发现电阻的 阻值为0欧姆时，检查I/O卡，附加I/O-B2板，主印刷电路板。 检查方法可以按排除法逐一确认可能引起电源短路的那一部分电路板，其中可以利用 主印刷电路板上的检查端子（+24E）和（GND）的电阻值进行判断，引起电阻值为0欧 姆的电路板则为故障电路板。 ALM998 ROM 奇偶校验报警 系统使用的所有ROM在系统的初始化

37、过程中都要进行奇偶校验，当校验出错时，则发 生报警，并指出出错的ROM编号。 故障原因及处理方法： 存储卡上的ROM出错或安装不当，当系统的CRT画面出现该报警时，首先检查CRT提示 编号位置的ROM是否安装良好，如确认无误，则要更换此ROM, 报警的ROM位置图如下 图： 存储卡电路板异常，当CRT显示多ROM报警编号时，极有可能是因为存储卡的电路发生 故障引起的，此时更换存储板。 此外，FANUC-0C系统还有一些无报警号的故障。例如：不能自动运行，不能手动动作 等，下面介绍这些故障的查找方法： 手动及自动均不能运行 原因及处理：位置显示（相对，绝对，机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态

38、显 示，检查急停信号，复位信号，操作方式状态，到位检测，互锁状态信号。 急停信号检查 ESP=0：表示急停信号被输入 复位信号 ERS=1：表示输入了外部复位信号，检查机床电路图和PMC RRW=1：表示复位/倒带信号被输入，检查接点。 确认操作方式状态的显示：在CRT的下部显示操作方式，如果没有显示或显示与 操作方式旋钮对应不一致，按如下检查： JOG 方式 1 0 1 MPG 方式 1 0 0 MDI 方式 0 0 0 AUTO 方式 0 0 1 EDIT 方式 0 1 1 在位检查：显示轴移动（定位）还没完成，确认诊断号和在位宽度。当DGN800 803PARAM500, 会出现以上情况

39、，可能是伺服环增益参数（PRM517,512 515）设定不当 , 或伺服系统故障。 互锁功能起作用 检查机床设置了哪一类互锁信号（M系列） PRM49.1 PRM8.7 PRM15.2 PRM12.1 信号 诊断号 1 +MIT1MIT4 142.0142.7 1 ITX,ITY,ITZ 128.0128.3 0 0 0 ILK(全部轴) 117.0 0 0 1 ILK(Z轴) 0 1 0 RILK(全部轴) 8.5 0 1 1 RILK(Z 轴) 进给倍率为0：通过检查面板和接口诊断来确认。 不能JOG操作运行 原因及处理： 确认操作方式是否正确，检查操作面板操作方式旋钮，检查操作方式信号

40、接口诊断 确认是否输入了进给轴方向选择信号(M)： DGN116.2-X , DGN116.3-X DGN117.2-Y,DGN117.3-Y DGN118.2-Z ,DGN118.3-Z DGN119.2-4 ,DGN119.3-4 按下对应轴方向键时，对应的诊断号应为1，如果不是请检查PMC梯形图 进行在位检查。参考（不能手动与自动运行） 不能手轮运行 按照前面两种故障的查找方法确定：操作方式，环增益参数， 检查手轮的电缆，插头连接是否良好， 确认是否选择了进给轴选择信号： DGN116.7HX,DGN117.7HY,DGN118.7HZ,DGN119.7H4 不能自动运行 原因及处理：

41、先确认是否能手动运行，如果不能，请参照前面“不能手动”恢复。 按照前面的方法检查操作方式是否正确。 循环起动信号是否起作用。检查诊断DGN0007.3, 当按下自动运行键时，该诊断未有 从“0” 到“1” 的变化，信号可检查PMC梯形图 输入了进给保持信号：检查诊断DGN0008.5 ，如果为0的话、检查PMC梯形图 当自动循环指示灯亮，但不动作时，执行以下检查： CFIN：正在执行M，S，T功能。 CMTN：正在执行自动运行的移动指令 CDWL: 正在执行暂停指令 COVZ: 进给倍率为0 CITL: 互锁信号为：ON CSCT: 等待主轴速度到达信号 GDN701.6：CRST按下了急停、

42、外部复位、复位/倒带、面板的复位键。 FANUC系统常见报警信息及其排除方法序号报警内容解决办法1在屏幕下方有“EMG”闪烁松开急停按钮21000 AXIS NOT HOME机械回原点31001 X REF ERR手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）41002 Y REF ERR手轮/手动方式将Y轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）51003 Z REF ERR手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）6500 过行程 +X过行程 +Y过行程 +Z手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键7501 过行程 -X过行程 -Y过行程 -Z手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键8003 数据超过容许范围按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改9006 记号输入不对按“RESET”键，把