毕业论文悬臂式数控火焰切割机的选型与设计31593.doc

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1、新疆大学科学技术学院College of science technology Xinjiang University学生毕业论文(设计)题 目： 悬臂式数控火焰切割机的选型与设计指导教师: 乌日开西 副教授学生姓名： 叶燃专 业： 过程装备与控制工程班 级： 化机07-1班完成日期： 2011-5-20新疆大学科学技术学院学生毕业论文（设计）任务书学生姓名 叶燃 学号 20072457008 专业 过程装备与控制工程 班级 化机07-1班 论文（设计）题目 悬臂式数控火焰切割机的选型与设计 论文（设计）来源 教师自拟 要求完成的内容 1.装配图 一张（A0） 2.零件图 一张（A1） 3.设

2、计说明书 一份 4.外文翻译 一份 发题日期：2011年1 月8 日 完成日期：2011年 5月 20 日 指导教师签名 摘要本文设计一个悬臂式数控火焰切割机。主要包括总体设计，确定系统的运动方式，伺服系统的选择，计算校核电动机，滚珠丝杠副，直线导轨。最终完成悬臂式火焰切割机的装配。关键词：数控；切割机；结构设计ABSTRACTThis design of a cantilever-type CNC flame cutting machine. Including overall design, to determine the movements of the system, servo s

3、ystem selection, calculation check motor, ball screw, linear guide. Finalize the cantilever assembly of the flame cutting machine.Key words：NC; cutting machine; structural design目 录1绪论11.2 我国数控装备发展状况11.3 数控火焰切割机21.4 设计任务42总体方案设计52. 1进给传动系统的选择52. 2直线滚动导轨副的选择52. 3机械传动部件的选择62. 4支承方式的选择72. 5联轴器的选择83机械传动

4、部分设计103. 1 步进电机的选择103. 1. 1 确定步进电机的步距角和导程103. 1. 2 确定精度和校验速度103. 1. 3 确定电机103. 2 Y向滚珠丝杠副的验算113. 2. 1 丝杠初选型号113. 2. 2 稳定性验算123. 2. 3 刚度验算143. 3 X向滚珠丝杠副的验算153. 3. 1 丝杠初选型号153. 3. 2 稳定性验算163. 3. 3 刚度验算183. 4 直线导轨的选择与验算193.4.1 Y向直线导轨的选择与验算：193.4.2 X向直线导轨的选择与验算213.5悬臂梁的刚度校核22总结24致谢25参考文献26 1 绪论1.1数控装备的发展

5、与趋势装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技

6、术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不

7、断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面14。高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。 5轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行

8、切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制

9、、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展

10、中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 重视新技术标准、规范的建立如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界

11、3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准，即采用G，M代码描述如何（how）加工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。目前，欧美国家非常重视STEP-NC的研究，欧洲发起了STEP-NC的IMS计划(1999.1.12001.12.31)。参加这项计划的有来自欧洲和日本的20个CAD/CAM/CAPP/CNC用户、厂商和学术机

12、构。美国的STEP Tools公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型(Super Model)，其目标是用统一的规范描述所有加工过程。目前这种新的数据交换格式已经在配备了SIEMENS、FIDIA以及欧洲OSACA-NC数控系统的原型样机上进行了验证。1.2 我国数控装备发展状况 我国数控技术起步于1958年，近50年的发展历程大致可分为3个阶段：第一阶段从1958年到1979年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，即引进技术

13、，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于改革开放和国家的重视，以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期，国产数控机床的国内市场占有率达50，配国产数控系统（普及型）也达到了10。从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导21世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支

14、持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机（如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等）带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件（数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等）的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品；没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品；当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以“做得出、用得上、卖得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国

15、家之急需。在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。 1.3 数控火焰切割机数控火焰切割机数控切割机(CNC Cutting Machine )就是用数字程序驱动机床运动，搭载火焰切割系统，使用数控系统来控制火焰切割系统的开关，对钢板等金属材料进行切割。这种机电一体化的切割设备（如上海钟秀数控火焰切割系列）就称之为数控火焰切割机。数控火焰切割机可分为3大部分：数控系统、火焰切割系统、驱动系统，不同厂家生产的大体相同（国外知名：梅塞尔、小池、伊萨等，国内的有：上海钟秀数控等）。 数控火焰切割机英文名称f

16、lame cutting machine数控火焰切割机切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢、大厚度板材切割，在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。与其他切割设备相比较:A. 从切割方式上： 数控火焰切割机 ，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢、大厚度板材切割，在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。B. 在机械结构

17、上： 龙门式数控切割机即传统大中型机床的双底架横梁座立式结构，跨距和纵向行走距离大，适合大型板材加工。 悬臂式数控切割机也是一种传统经典的机械结构，单底座与横梁一端相接，割枪在横梁上横向移动，此类设备适合中小型板材加工 便携式切割机是由半自动小车式切割机发展而来，在小车式切割机上加装了数控系统和传动装置，基本外型与小车式半自动切割机相似，此类机型成本低廉，结构轻巧，特别适合中小型板材加工。 台式切割机由雕刻机发展而来，外型颇似在工作台上加装了一台微型龙门切割机，此类设备在薄板切割领域有很大优势，被广泛应用于广告和汽车钣金行业。焊接之前常需要对钢板的接头处开坡口，坡口切割方法有手工切割和机械切割

18、两种。在设备条件好的情况下，可采用机械切割，如采用坐标式切割机、平面四边形切割机或专为切割坡口用的切割设备等。采用机械方法切割的坡口，只要把熔渣清理干净，不需要进行任何的机械加工就可进行焊接。在成批生产中，采用机械方法切割坡口的经济效益更为显著。数控切割机火焰切割技术就是由于手工切割坡口设备简单（采用普通气割设备），方便灵活，对于组合的部件和结构较复杂的零件以及单件生产，手工切割比较方便、有效。但手工切割坡口的质量在很大程度上受切割技术熟练程度的影响。对于重要构件或受压容器的焊接坡口，在没有把握的情况下最好不用手工切割。焊接结构中常见的焊接坡口有V形、Y形、X形（带钝边或不带钝边）、U形，如图

19、1所示。其中V形和Y形坡口当单侧坡口角度大于30时，通常不易气割，需把坡口面置于背面进行切割。悬臂式火焰切割机的特点：（1）技术成熟且价格低廉，具有较高的性价比。（2）采用悬臂式结构，结构简单且稳定性较好。（3）电机驱动采用步进驱动技术，加工精度高。（4）操作简单，维修保养容易。图1-1 悬臂式火焰切割机 图 1-2 悬臂式火焰切割机1.4 设计任务本文主要设计悬臂式数控火焰切割机的结构，要求如下。定位精度： （x-y）0.02mm切割速度： 0-750mm/min有效切割尺寸： 2m*1.2mZ向行程： 200mm并画出切割机的装配图与零件图。2 总体方案设计2. 1进给传动系统的选择步进电

20、机也叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。步进电机输出的角位移与输出的脉冲个数成正比，在时间上与输出脉冲同步。因此，只要控制输出脉冲的数量、频率和电动机绕组的通电顺序，变可获得所需的转角、转速及转动方向。在无脉冲输入时，在绕组电流的激励下，步进电机可以锁相。步进电机结构简单、制造容易、价格低廉。它的转子转动惯量小、动态相应快、易于起停、正反转和无极变速也容易实现。其缺点主要表现为：低频时有震荡、速度不够均匀、在高速时输出转矩小。步进电机的分类及特点：按工作原理可分为反映式（磁阻式）、永磁式和混合式（永磁感应式）步进电机。（1） 反应式步进电机：结构简单、材料成本低、驱动容

21、易、定子和转子加工容易、步距角可以做的很小；但动态性能差、容易出现低频震荡现象、电机温升较高、断电无自锁。（2） 永磁式步进电机：动态性能好、输出转矩大、驱动电流小、电机不易发热，但制造成本高。步距角大，与之配套的驱动电源一般要求具有细分功能。断电后可以自锁。（3） 混合式步进电机：输出转矩大、动态性能好、驱动电流小、电动机不易发热、步距角小、功耗低，但结构稍复杂，成本相对较高。综合比较性价比较高，所以目前得到广泛的应用。本次设计选择为混合式步进电机，可满足设计要求。图 2-1 步进电机2. 2直线滚动导轨副的选择滚动导轨副是应用最多的直线运动滚动支撑的部件，多用于精密机床，数控机床和测量仪器

22、等。按其机构形式可分为滚动体循环和滚动体步循环的滚动导轨服。滚动体循环运动的直线运动滚动导轨副行程长度不受限制，因此多用于行程长，运动精度和行程精度较高的场合。滚动体不循环的直线运动滚动导轨副多用于载荷较大，行程较短的场合图 2-2 直线导轨2. 3机械传动部件的选择常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动及各种非线性传动部件等。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大的影响，特别是传动类型，传动方式，传动刚性及传动的可靠性对系统的精度，稳定性和快速反映性有重大影响。因此，应选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大的运动部件。根据本次设计的要求,经过在齿

23、轮、带轮、缆绳、杠杆机构、连杆机构、凸轮机构、涡轮、链条、丝杠螺母等之间的性能比较.丝杠螺母符合要求, 而丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其具有的运动优越性使之得到广泛的应用。综上所述,本次设计选用滚动丝杠螺母作为其机械传动部件。图2-3 滚珠丝杠螺母副结构件图与普通丝杠螺母副相比，滚珠丝杠螺母副其有一下优点：（1）传动效率高，传动效率可达到92%98%，是普通丝杠螺母副传动的24倍。（2）摩擦力小，因为动、静摩擦因数相差小，因而传动灵敏，运动平稳，低速不易产生爬行，随动精度和定位精度高。（3）使用寿命长，滚珠丝杠副采用优质合金制成，其滚道表面

24、淬火硬度高达6062HRC，表面粗糙度值小，故磨损很小。（4）经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。（5）反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。（6）滚动摩擦因数小，不能实现自锁，用于垂向位置时，为防止突然停、断电而造成主轴箱下滑，必须设置制动装置。图 2-4 滚珠丝杠副2. 4支承方式的选择了获得高精度，高刚度的进给系统，不仅应选用合适的滚珠丝杠副，而且必须十分重视滚珠丝杠副的支撑设计，应选用转动精度高，轴向刚度高，摩擦力矩较小的滚动轴承。图示轴承特性图。表21丝杠支撑滚动轴承特点比较滚动轴承类型轴向刚度轴承安装预紧调整摩擦力矩60推力角接触球轴承大简单不需要小双向推力角接触球轴承中

25、简单不需要小圆锥滚子轴承小简单如内圆之间有隔圈则，不需要大滚针和推力滚子组合轴承特大简单不需要特大深沟球轴承和推力球轴承组合使用大复杂麻烦小上表个轴承中用的最多的是60接触角推力角接触球轴承，其特点有：（1） 接触角大、轴向载荷能力大、刚度大。（2） 能承受轴向和径向载荷，可简化轴承支座结构。（3） 根据载荷情况，轴承可以进行组合。（4） 可根据购货方要求的预紧力由滚珠丝杠副生产厂家组配好成组供应。（5） 启动摩擦力矩小，可以降低滚珠丝杠副的驱动功率，提高进给系统的灵敏度。推力角接触轴承的组配方式：（1） 背靠背组配：有效支点距离增大，可以承受双向轴向载荷和径向载荷，并且有较大的承受倾斜力矩的

26、能力（2） 面对面组配：轴承间的有效支点距离减小，可以承受双向轴向载荷和径向载荷，但承受倾斜力矩的能力差，并较大降低了轴承极限转速。一般用于需要精密调心的场合。（3） 串联组配：除承受径向载荷外，只能承受单向轴向载荷，且装配繁琐。滚珠丝杠副的支撑形式：支撑应限制丝杠的轴向窜动，较短的丝杠或垂直安装的丝杠，可以一端固定，一端自由的装配方式。水平安装丝杠较长时，可以一端固定，一端游动的装配方式。对于精密和高精度的机床，为了提高丝杠的拉压刚度，可采用两端固定，并进行预紧拉伸的装配方式。本次设计所选用的是：一端固定，一端游动的支撑结构。其主要特点为：（1） 压杆稳定性和临界转速比同长度的一端固定一端自

27、由型的要高。（2） 丝杠有热膨胀余地。（3） 适于较长的卧式安装丝杠。综合上述分析，本次设计的机械传动机构及其支撑的选择为：采用FFB型滚珠丝杠螺母副，一端固定（60角接触推力球轴承，背对背装配），以端游动（深沟球轴承装配）的支撑方式。图 2-5 角接触球轴承和深沟球轴承2. 5联轴器的选择联轴器是一种常用的机械传动装置，主要用来连接轴与轴（或连接轴与其他回转部件）以传递运动和转矩。此外，联轴器还具有补偿两端轴的相对位移，缓冲和减震，以及安全防护等功能。由于制造及安装误差等影响，通常根据各种相对位移有无补偿能力，将联轴器分为刚性联轴器（无补偿）和挠性联轴器（有补偿能力）两类。刚性联轴器：结构简

28、单，安装容易，但传递扭矩不大，缓冲和减震效果不好。挠性联轴器：有些结构稍复杂，但可传递较大的扭矩，可有利低消除传动间隙，提高传动刚度。缓冲和减震效果明显。当传递小转矩时，可选用小型挠性联轴器。本次设计选用专业厂家生产的小型挠性联轴器，既有结构简单，安装容易等特点，也可满足缓冲和减震的效果。如图所示图2-6 小型挠性联轴器3 机械传动部分设计3. 1 步进电机的选择3. 1. 1 确定步进电机的步距角和导程 设丝杠导程P=5，则 （4-1） 则 3. 1. 2 确定精度和校验速度 则选择，由式4-1得F=8000Hz-额定负载下的工作频率（查机电一体化设计手册 表1.2.20）而切割速度3. 1

29、. 3 确定电机查机电一体化设计手册得电机选择为90BF 15图 4-1 电机外形表 4-1 步进电机BF数据3. 2 Y向滚珠丝杠副的验算3. 2. 1 丝杠初选型号设Y轴工作台的最大重量my=20kg，丝杠的工作长度为,丝杠材料为CrWMn钢，滚到硬度为5862HRC，工作台与滚动导轨之间的摩擦系数u=0.03，使用寿命为左右。4. 2. 1. 1 确定转速 最大进给速度 V=1000mm/min 时间比列q=30% 平均进给速度 V=750mm/min 时间比列q=70% 确定丝杠导程P=5mm 则有 3. 2. 1. 2 计算丝杠载荷 导轨摩擦力： 移动载荷： 3. 2. 1. 3 计

30、算当量转速 （4-2） =185r/min 3. 2. 1. 4 计算当量负荷 则 上式中查机电一体化设计基础表2-6=1.2，查表2-7=1.0，查表2-8=1.0。3. 2. 1. 5 初选滚珠丝杠计算额定载荷 （4-3）则 根据所选的丝杠DIK 2005-6型的滚珠丝杠动载荷=8500N55N符合要求。 DIK 1605-6型丝杠参数如下：公称直径：导程： P=5mm螺旋角： 滚珠直径：3. 2. 2 稳定性验算3. 2. 2. 1 丝杠是否失稳一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠进行压杆稳定性校核计算。不发生失稳的最大压缩载荷称为临界压缩载荷： （4-4） 式中： E-材料的拉，压弹性模量，钢

31、的E= J-丝杠轴最小载面惯性矩， -丝杠螺纹底 -丝杠螺纹公称直径 -滚珠直径 -最大受压长度 -丝杠之承方式系数（查表2.8-66，机电一体化设计手册=2） -安全系数， 将个值带入式中可简化得： 安全系数 其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构认许的安全系数【S】表4-2 稳定系数支撑方式一端固定一端自由（FO）一端固定一端游动（FS）两端固定（FF）【S】342.53.322/3f1.8753.9274.730 所以的S,丝杠不会失稳。3. 2. 2. 2 丝杠是否发生共振高速运转的丝杠有可能发生共振，需要校核临界转速 不发生共振的最高转速称为临界转速以表示 （4-5） 式中： -丝杠

32、支承方式系数（查表2.8-66，机电一体化设计手册=3.927）表 4-3 支撑方式系数 A-丝杠轴最小载面积 -临界转速计算长度（m） -材料密度，钢的 -安全系数，=0.8将上述值带入式子中化简得： 所以丝杠工作不会发生共振。 此外滚珠丝杠还应满足 =25*185=4625，所以该丝杠副工作稳定。3. 2. 3 刚度验算滚珠丝杠的工作负载F(N)和转距T(N.m)共同作用下的变形量为： （4-6） 式中： A-丝杠载面积 -丝杠的极惯性距 G-丝杠切变模量 钢G=83.3Gpa T-转矩（Nm） (为摩擦角，为平均工作负载) F工作负载最大不利情况: 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程

33、误差为： 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2 所以丝杠满足刚度要求。 综上所诉，验证DIK 2005-6型滚珠丝杠个项性能指标满足要求。所以Y轴丝杠选择为DIK 2005-6型。 3. 3 X向滚珠丝杠副的验算3. 3. 1 丝杠初选型号 设X轴工作台的最大重量my=60kg，丝杠的工作长度为,丝杠材料为CrWMn钢，滚到硬度为5862HRC，工作台与滚动导轨之间的摩擦系数u=0.03，使用寿命为左右。1 确定转速 最大进给速度 V=1000mm/min 时间比列q=30% 平均进给速度 V=750mm/min 时间比列q=70% 确定丝杠导程P=5mm 则有 2 计算丝杠载荷 导轨

34、摩擦力： 移动载荷： 3 计算当量转速 =185r/min 4 计算当量负荷 则 上式中查机电一体化设计基础表2-6=1.2，查表2-7=1.0，查表2-8=1.0。5 初选滚珠丝杠 计算额定载荷按照式4-3则 根据所选的丝杠DIK 2505-6型的滚珠丝杠动载荷=9700N164.67N符合要求。 DIK 1605-6型丝杠参数如下：公称直径：导程： P=5mm螺旋角： 滚珠直径：3. 3. 2 稳定性验算1 丝杠是否失稳 一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠进行压杆稳定性校核计算 不发生失稳的最大压缩载荷称为临界压缩载荷按式4-4计算： 式中： E-材料的拉，压弹性模量，钢的E= J-丝杠轴最小载

35、面惯性矩， -丝杠螺纹底 -丝杠螺纹公称直径 -滚珠直径 -最大受压长度 -丝杠之承方式系数（表4-3得=2） -安全系数， 将个值带入式中可简化得： 安全系数 所以的S,丝杠不会失稳。2 丝杠是否发生共振高速运转的丝杠有可能发生共振，需要校核临界转速。不发生共振的最高转速称为临界转速以按4-5式计算： 式中： -丝杠支承方式系数（查表4-3得=3.927） A-丝杠轴最小载面积 -临界转速计算长度（m） -材料密度，钢的 -安全系数，=0.8将上述值带入式子中化简得： 所以丝杠工作不会发生共振。 此外滚珠丝杠还应满足 =25*185=4625，所以该丝杠副工作稳定。3. 3. 3 刚度验算

36、滚珠丝杠的工作负载F(N)和转距T(N.m)共同作用下的变形量按4-6计算： 式中： A-丝杠载面积 -丝杠的极惯性距 G-丝杠切变模量 钢G=83.3Gpa T-转矩（Nm） (为摩擦角，为平均工作负载) F工作负载最大不利情况: 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2 所以丝杠满足刚度要求。 综上所诉，验证DIK 2505-6型滚珠丝杠个项性能指标满足要求。所以Y轴丝杠选择为DIK 2505-6型。 而Z轴由于很小所以忽略校核，选用DIK 1605-6型滚珠丝杠副。表 4-4 滚珠丝杠副的数据3. 4 直线导轨的选择与验算3.4.1 Y

37、向直线导轨的选择与验算：Y轴工作台最大重量，滑块座个数M=4，每根导轨上滑块座配数为2.单向有效行程，额定工作时间寿命 计算额定行程寿命： 计算额定动载荷： （4-7） 式中： K-滚珠额定寿命 K=50km F-滑块座工作载荷 -硬度系数 =0.98表45 硬度系数轨道表面硬度HRC605855451009809054-温度系数 =1.00表 46 温度系数工作温度/1001.001001500.901502000.732002500.63-接触系数 =0.81表 47 接触系数每根导轨上的滑块数11.0020.8130.7240.6650.61-负载系数 =1.3表 48 负荷系数工作条件

38、无外部冲击的低速运动场合，速度小于15m/min11.5无明显冲击或震动的中速运动场合，速度小于60m/min1.52由外部冲击或振动的高速运动场合，速度大于60m/min23.5-额定动载荷相对与市场上的直线导轨的基本额定符合，大部分都满足要求，所以Y轴选择SSR15XWMY型直线导轨。3.4.2 X向直线导轨的选择与验算X轴工作台最大重量，滑块座个数M=4，每根导轨上滑块座配数为2.单向有效行程，额定工作时间寿命计算额定行程寿命： 计算额定动载荷由式4-7，式中：K-滚珠额定寿命 K=50km F-滑块座工作载荷 =0.98 =1.00 =0.81 =1.3相对与市场上的直线导轨的基本额定符合，大部分都满足要求，所以X轴选择SSR25XWMY型直线导轨。而Z轴选则为SSR15XWMY型。表 4-9 直线导轨的数据3.5悬臂梁的刚度校核 按照设计要求Y向工作长度为1.2m，假定Y向工作台及Z向系统总重量20KG，按照最不利条件，悬臂梁受弯矩最大即Y项工作台运动到最远端，建立力学模型。 图 3-1 图中 F=200N，G=260N，a=0.6m，l=1.2m 计算梁的挠度按照叠加法计算： （3-1）按照下式计算： （3-2）按照下式计算： （3-3）式中E=70Gp，I=130.16，得