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1、摘 要首先，在分析了国内外数控自动编程系统研究现状的基础上，本文提出了数控编程系统的模块化结构模型。该模型采用模块化的分层结构，各模块执行相应的功能，并在各层次之间利用函数调用来实现功能的整合，这充分体现了数控自动编程系统的模块化、可重构、可扩展的体系特征，为整个数控冲床自动编程系统的软件开发奠定了基础。本文提出了数控自动编程系统仿真模块的总体结构方案，实现了基于AutoCAD的二维动态仿真，并对NC代码翻译的一些关键技术做了深入的研究。数控自动编程系统的操作界面是在VISua1LiSP环境下制作完成的，本文详细说明了数控自动编程系统的菜单文件、DCL文件的开发过程，并且实现了DCL对话框的程
2、序驱动和驱动优化。本程序对实际加工的图纸进行了例运行,证明了程度的实用性与高效性. 数控自动编程系统主要包括图形数据的采集，加工模具的选择，加工路径的优化处理以及NC代码的生成等一系列过程。图形数据的采集主要涉及到AutoCAD中圆形信息的提取和多段线图形信息的提取。关键词：AutoCAD软件，模块化设计，VisualLISP, 动态仿真ABSTACTFirstly,based on analyzing the present develop situation and research siruation of the domestic and indernational automatic
3、 programing system of numrical of the domestic and international automatic programming system of numerical control press,this article established the modular structural model of the automatic programming system of numerical control press.This model adopted the modular structure of stratified design,
4、and the system realized the combination by call function.This model fully shows the system feature of the automatic programming system of numerical control,and made a foundation stone for deveploping whole system .The article made the overall structure of the simulation modular of the automatic prog
5、ramming system of mumerical control press,and put forward a method of the two-dimension dynamic simulation on AutoCAD.Then,the article presented some methods solve the crucial technical problems of NC codes translation.The working interface of the automatic ptogramming system of numerical control pr
6、ess was completed by VisuaLISP.The article esplained the develpoment course of the menu files and DCL files of the automatic prongramming system of numerical control press in detail, and finally realized the drive of DCL dialogue frames and the optimization of the drive program.Through running the s
7、ystem program on the practical processing drawing, the article proved that this automatic programming systen is practical and efficient.The major functions of this automatic programming system include gathering the graph data,choosing the processing mould automatically,the potimization of processing
8、 route and generating the NC codes. The gathering of graph datas concerned mainly with gathering the graph information about rircle and polyline in AutoCAD. KEY WORD：AutoCAD sofeware, Modulized design, Visua1LISP, dynamic simulation目 录前言5第一章 数控加工仿真系统的相关研究7 1.1 数控加工仿真的目的及分类7 1.2 数控加工仿真的发展趋势7第二章 AutoC
9、AD的特点及在加工仿真中的应用9 2.1 AutoCAD的概论及特点9 2.2 AutoCAD 技术在工程设计中的特征与发展9 2.2.1 现代机械工程设计的特征9 2.2.2 AutoCAD 技术的发展趋势10第三章 基于AutoCAD环境的3B数控加工11 3.1 3B语言简介11 3.1.1 直线的编程规则11 3.1.2 圆弧的编程规则11 3.2 程序设计结构12 3.2.1 基本结构12 3.2.2 程序的基本操作及运行流程13 3.3 基本原理13第四章 机构运动的分析15 4.1 运动分析的目的及基本方法15 4.1.1 运动分析的目的15 4.1.2 动分析的基本方法15 4
10、.2机构简图15第五章 典型零件的加工模拟仿真20 5.1 简单零件的加工20 5.1.1 三角叉的加工20 5.2 复杂零件的加工21 5.2.1 星型零件的加工21 5.2.2 花型工件的加工22 5.2.3 典型零件的加工23结论25致谢26参考资料27附录28前言AutoLISP是一种面向对象的人工智能语言,是AutoCAD内嵌的编程工具,应用AutoLISP语言并结合AutoCAD的绘图命令及相关内部函数就可以用来编写用户自己的应用程序。在工程设计中齿轮的设计与制图是一项繁琐且重复性大的工作，传统的人工设计费图参数化绘图程序设计的流程图时费力，而且容易出错，花在创造性设计的时间大大减
11、少，导致产品开发周期长，产品质量差，市场竞争力弱。如何在机械设计中快捷地使用齿轮，最有效的途径就是利用AutoLISP语言进行AutoCAD的二次开发，实现参数化绘图程序设计，可使工程设计人员减少不必要的重复劳动，把更多的时间投入到创造性的工作中去，缩短新产品开发周期，提高设计效率。所谓参数化绘图是将工程图中的图形与一组参数相关联，由这组参数表示的约束条件来确定相应零件的图形即根据参数自动生成零件图形。现以圆锥齿轮的参数化绘图程序设计为例来说明其程序结构及设计。随着时代的进步，计算机辅助设计发展迅猛,全面取代传统的丁字尺加图板的手工绘图方式已成必然。这种势头给各行各业都带来了冲击,从早年间颁布
12、的红头文件可见一斑。可以毫不夸张地说,对于作为衡量素质标准的计算机辅助设计，不能等闲视之。Auto CAD作为CAD的工具,是一个功能极强的计算机辅助设计、绘图的通用软件包。如今Auto CAD在各部门得到广泛应用。AutoCAD实际上已经成为一种微机CAD系统的标准,工程设计人员之间交流设计思想的公共语言。AutoCAD之所以得到如此广泛的应用，除了它功能强大，易学易用外，还在于它是一个开放的、交互式的软件。用户可以编写AutoLISP、ADS或ARX应用程序,作为新的命令，实现特定用户的特殊需要,或对AutoCAD做一些二次开发和应用,以使用户更方便、快捷地满足工作要求。仿真属于一门基础性
13、学科，它是利用模型进行的一种试验，可极为有效而经济地用于科研、设计、训练以及系统的试验。仿真技术是以控制理论、相似原理、数模与计算技术、信息技术、系统技术及其应用领域相关专业技术为基础，以计算机和多种专用物理效应设备为工具，借助系统模型，对实际的或设想的系统进行动态试验研究的一门综合性技术。其特点是它属于一种可控制的、无破坏性的、耗费小的、并术许多次重复的试验手段。仿真本质上是一种知识处理的过程，典型的仿真过程包括系统模型建立、仿真模型建立、仿真程序设计、等机构的运动仿真采用计算机动态仿真技术，利用计算机以动画的形式对所研究对象的结构，功能和行为进行动态性和逼真的模仿。组成机构的构件的长度尺寸
14、，相互间夹角等的不确定性，使得对机构进行运动仿真时，原动件（一个或多个）做周期运动时，并非在整个运动周期内均能动态显示，意即在某个位置，组成机构的某一构件在数学计算时无有理数解，反映在实际情况中就是机构不满足装配条件（例如曲柄和摇杆的定义即基于此）。对数控加工过程进行参数的选择是否合理，以其在进行实际加工之前修正数控程序中的错误，优化各种加工参数，从而达到降低废品率及产品成本的目的。因此在本系统中，仿真模块的仿真对象是刀具的运动轨迹。在虚拟制造环境中，对数控加工过程进行仿真，不但可以完成实际加工前的仿真检验 ,还可以在计算机上对数控操作工进行培训，因而具有很高的应用价值。而实现数控仿真关键的第
15、一步就是对 NC 程序的转换。通过转换后生成的数据链表，可以实现数控仿真。第一章 数控加工仿真系统的相关研究1.1 数控加工仿真的目的及分类目的：通过建立各种模型对数控加工过程进行仿真,期望达到以下目标：1、检验数控加工程序的几何正确性：通过数控加工仿真可用几何图形、图像或动画的，方式显示加工过程,从而检验零件的最终几何形状是否符合要求,加工过程中是否存在漏切过切现象，刀具运动过程中是否会与夹具或机床产生碰撞,从而确保能加工出符合设计的零件,并避免刀具、夹具和机床的不必要损坏。2、检验数控加工参数的合理性：数控加工参数,如切削深度、切削速度和进给量的选择直接影响最终零件的表面质量和精度,并对刀
16、具寿命和机床变形等有直接影响,通过仿真可对数控加工参数进行优化,从而提高产品质量或提高加工效率。3、为在线精度补偿提供依据：在仿真过程中计算切削力、切削热,进而计算出工件、刀具、夹具和机床预测刀具寿命：根据刀具和工件的材料属性、加工过程中的物理参数切削热、切的变形量,以便进行在线精度补偿,从而提高加工精度。4、削力可计算出刀具的使用寿命,以便当刀具接近寿命极 限时及时换刀,避免因刀具崩刃或过度磨损产生废品或使夹具和机床产生不必要的损坏。5、进行技术培训：传统的技术培训方式是,操作人员学习了基本理论和操作规程后,直接到现场练习,动手开动数控机床进行加工,由于初学者不可避免地要犯各种错误,因此常常
17、造成零件废品,甚至导致昂贵的数控机床损坏。利用数控加工仿真系统进行技术培训可降低培训成本,提高培训速度和质量,因此这种培训方式越来越受到重视。分类：按照应用目的,可将数控加工仿真系统分为几何仿真系统和物理仿真系统,几何仿真用于检验刀具路径,进行刀具与工件、夹具和机床的碰撞检测而物理仿真则根据各种物理模型计算切削力、切削热、变形量等物理量,从而为精度补偿或切削过程优化提供依据。几何仿真为物理仿真提供计算所需的各种几何信息数据如1.2 数控加工仿真的发展趋势随着网络的普及,对现代的数控加工仿真系统提出了更高的要求,传统的集中安装的单体式仿真应用程序已很难满足要求。未来新型数控仿真系统必须具备如下特
18、性： 1、分布特点：数控加工仿真需要多方参与,仿真过程所需的原始数据往往来自多个部门的数据库,这些部门在地理上是分布的,甚至有可能分布在世界的不同地区。例如,机床参数由机床管理部门提供,夹具参数由工艺装备设计与管理部门提供,刀具参数来自刀具刃磨与管理部门的数据库,工件材料特性、 刀具材料特性分别来自不同的数据库。 2、高性能计算：如前所述，最精确的数控仿真方法是基于实体造型的方法，然而这种方法需要进行大量的三维布尔运算，属于计算密集型算法。单台微机难以提供如此高的计算能力。要想基于实体造型的仿真达到使用要求，有三种方法，一是采用大型的高性能并行计算机；而是采用多台微机或工作站构成的计算机群（c
19、luster），但是这两种方法成本高昂，不够灵活，难以普及；三是采用新兴的网络技术。网络是一种新兴的基础设施，他将从根本上改变我们思考和使用计算机的方式，网络的目标是将各种计算资源，包括CPU计算能力、存储能力、各种设备集成到一起，使他们协同工作人们可以像使用电能一样自由地使用各种计算资源。由于桌面计算机的普及,即使是在一个公司内部,也可聚集上千台机构造成桌面计算机网格。据统计,桌面计算机系统在白天有85%的时间是空闲的, 而在晚上这一比例高达95%。桌面计算机网格可收集这些闲散的计算资源。因此分布式数控仿真网格将是未来的主要研究方向,这需要研究相应的系统结构及适用于网格平台的仿真算法。数控仿
20、真网格也将成为范围更大的制造风格的一个关键组成部分。第二章 AutoCAD的特点及在加工仿真中的应用2.1 AutoCAD的概论及特点械设计是生产机械产品的第一道工序，设计质量的高低，直接影响机械产品的技术水平和经济效果，因此，设计的过程是设计一评价一再设计的反复过程。传统的机械设计方法，是以实践经验为基础，依据力学和数学建立的理论公式和经验公式，运用数表、图形和手册等技术资料，进行方案拟定、设计计算、绘图和编写设计说明书。而现代设计是以产品为总目标的一系列种类繁多的现代设计法和技术的综合运用。生产技术的需要和先进设计手段的出现，必然促进设计领域的改革和发展，对于机械设计来说几乎是更新换代，传
21、统的常规设计方法受到很大冲击，用科学的设计方法代替经验的、类比的设计方法已势在必行。缩短设计周期、提高设计质量、发展设计理论、改进设计技术及方法已成为当前机械设计的必然趋势。更加AutoCAD软件具有如下特点：(1)、具有完善的图形绘制功能。(2)、有强大的图形编辑功能。(3)、可以采用多种方式进行二次开发或用户定制。(4)可以进行多种图形格式的转换，具有较强的数据交换能力。(5)支持多种硬件设备。(6)支持多种操作平台(7)具有通用性、易用性，适用各类用户此外，从AutoCAD2000开始，该系统又增添了许多强大的功能，如AutoCAD设计中心（ADC）、多文档设计环境（MDE）、Inter
22、net驱动、新的对象捕捉功能、增强的标注功能以及局部打开和局部加载的功能，从而使AutoCAD系统完善。2.2 AutoCAD 技术在工程设计中的特征与发展2.2.1 现代机械工程设计的特征(1)、智能化：大型复杂机械的设计必须完成“分析-分解-综合”的过程,其中包含了大量创造性思维过程和智能活动；(2)、经济性:市场的竞争、用户的选择使对产品的经济性要求越来越高；(3)、并行性：必须超前考虑后续过程,实现DFM、DFA ,以压缩废品、库存的消耗，确保上述经济性；(4)、集成化:即树立人机一体化、机电一体化、硬件软件一体化观念，综合多方面测试分析数据指导、评价设计,融多种现代科技成果和技术，特
23、别是AutoCAD技术于机械产品之中；(5)、精确性：这是机械工程产品复杂度、综合性提高的必然结果，现代先进的计算技术、计算理论和计算分析工具的使用也使之得以迅速提高；(6) 动态性：不仅分析设计对象要从动态的观点出发，设计组织的合作协调也具有动态性,后者要求设计数据集成、设计系统无缝连接。2.2.2 AutoCAD 技术的发展趋势AutoCAD技术作为机械工程设计中最具活力的技术手段,从目前的情况来看,它主要应用于机械设计的以下诸方面:几何建模、工程分析、设计审查与评价、计算机辅助绘图、工程数据库的建立及其操作、工程设计信息的处理、检索和交换等。然而,机械设计是一种反复改进、分析评价的创造过
24、程,这一过程具有以下特征:创造性针对市场需求或用户需求构思出具有一定创意的产品模型;多解性建模中材料、用户对象、设计标准、经济指标等的差异均可导致迥然不同的设计结果;近似性不论计算手段多么先进、设计工具多么强有力,也必须进行必要的简化近似。为了在机械工程设计的早期最大限度地将工程技术人员从繁琐无序的摸索尝试中解放出来,从而充分发挥人类卓越的创造力,同时综合运用人类多年积累的知识成果,发挥设计组织的集体智慧,必须将繁杂的数值计算、知识信息的传送处理和检索、简单而又众多的判断等工作尽可能地交给计算机完成。因此,AutoCAD技术必须向智能化、信息集成化、信息交换接口标准化AutoCAD/ CAM一
25、体化方向发展。可以预见,随着近年来人工智能、知识库数据库技术、信息集成与交换技术的飞速发展和信息交换标准的拟定、发展与完善,AutoCAD 技术正在向智能化、信息集成化、信息交换接口标准化方向发展,它在机械设计过程中的应用也趋于向设计早期深入。人工智能在AutoCAD 技术的智能化中起着突出的作用,人工智能与AutoCAD技术相结合的一切研究,几乎都围绕着提高AutoCAD系统的创造力而展开。基于范例推理的设计、基于约束满足的设计等方法的广泛应用,导致了智能AutoCAD技术的产生和发展。第三章 基于AutoCAD环境的3B数控加工3.1 3B语言简介3.1.1 直线的编程规则直线的3B格式是
26、BX BY BJ G Z。由于将直线的起点作为坐标原点，因此，X、Y的数值取直线的终点坐标值。当X Y时，取GX，J即为直线在X轴上的长度；当X Y，那么就是以“GX”为计数方向，而且计数长度取大的，也就是取X的值。终止点相对于起始点来说在第一象限，那么加工指令就是L1。 所以，直线A准确的3B代码为：B40 B0 B40 GX L1 同理，直线B的3B代码为：B40 B0 B40 GX L2 图3-1 直线加工图3.1.2 圆弧的编程规则圆弧的3B格式是 BX BY BJ G Z。在圆弧程序中，坐标原点为圆弧的圆心，X、Y值为圆弧起点坐标值的绝对值。计数方向G及计数长度J选择由圆弧的终点确定
27、。当终点靠近X轴时，即XY，取GY；当终点靠近Y轴时，XY，所以以GY计数方向。起点坐标为（2，9），则X=2000，Y=9000（单位为m）。其次，计数长度由程序确定，由于该圆弧已经超过了180的范围，而且以GY计数，那么重叠区就在Y轴上了，因此应先计算跟此圆弧互补的圆弧计数长度（即BA逆时针段长度），具体计算是：l=2*(9220-9000)+(9000-(-2000)=11440，然后，用四倍的计数长度减去互补圆弧的长度就可以了(即36880-11440=25440)。再次，确定加工指令。该圆弧为逆时针转，而且起点在第二象限，所以加工指令为“N2”。由此，该段圆弧的3B加工代码为： B2
28、000 B9000 B25440 GY N2 图3-2 圆弧加工图3.2 程序设计结构 3.2.1 基本结构本程序由一个主调程序和六个子程序组成，如图3-3所示。各个分程序结构及其功能介绍：（1）、nc.lsp 这是本设计程序的主程序，主要的作用是组织子程序的运行次序和对子程序的调用。（2）、nc代码 这个子程序是写备用文件用的，每次程序运行的时候，都会自动生成一个tt.txt文件，用以对结论的判断和资料的保存。（3）、zdw.lsp 此子程序的作用是捕获所绘图形的基本信息，并配合模拟加工（4）、仿真.lsp 这是对整个加工路线进行仿真模拟的程序。（5）、加工代码.lsp 这是本程序的关键段，
29、它根据所绘图形的基本数据，如图3-3 程序结构图生成线切割源代码，从而可直接与线切割机床形成对接。（6）、线方向计数器.lsp 这是针对所绘直线的进行参数确定用的。（7）、圆转向及起点象限计数器.lsp 这是对所绘的圆及圆弧进行参数确定用的。图 3-3 程序结构设计基本结构图3.2.2 程序的基本操作及运行流程本程序充分利用了AutoCAD软件对所绘图形的资源库及表较好的组建及管理功能，结合实际应用的需要，对生成的备用文件及NC加工代码的所许数据进行统一的分配及处理，提高了程序的可靠性，也精简了程序的设计过程。由于设计本程序的初衷是面向对象的，是为解决通过AutoCAD软件进行自动编写线切割代
30、码的，因此在原理上是比较简单的。首先是利用了AutoCAD的精确的绘图功能，及对对象的准确地信息捕捉功能，通过列表将工件的主要参数进行存储，为编写NC代码做好数据的搜集工作。其次，在前面的基础上，通过调用子程序，对工件所需的加工步骤进行自动运算，确定分几个加工工序对工件进行加工，而后让操作者选择工件的加工路径，当操作者输入完成后，程序自动运行仿真加工程序，让操作者有更明了的视觉效果，从而更能直观地确认工件的加工工序是否正确。进而生成备用文件及NC加工代码。不过，这些过程除了让用户选择加工路线这一需要人工干预的过程以外，其余均由程序自动完成。当NC代码生成后，就可以直接在线切割机床上使用了。3.
31、3 基本原理一般来说，一个好的程序设计，给人的第一印象往往是操作简单，界面友好，本程序具备一定的较为友好的人机交互界面，具体的操作流程如下：（1）AutoCAD下的机械图纸设计；（2）运行捕获信息的子程序；（3）提示用户选择加工路线（4）数据处理；（5）自动模拟仿真加工过程；（6）构件信息文件输出；（7）nc代码的输出第四章 机构运动的分析4.1 运动分析的目的及基本方法4.1.1 运动分析的目机构的运动分析，就是根据给定的原动件运动规律，求出机构中其它构件的运动，即求出各构件的位置、速度、加速度、或角位置、角速度，角加速度等运动参数。其目的在于研究评价机构的运动及动力性能，或求出某些构件上特
32、定点的轨迹，以确定机构的行程或外形尺寸。总之，运动分析是了解、分析现有机械或优化综合新机械的基本手段。4.1.2 动分析的基本方法运动分析，一般来讲有图解法和解析法。图解法运动概念清楚，形象直观，简单容易掌握，但是精度要不高，而解析法相对来说精度要求可能以很高，应用较广，但比较抽象（抽象成数学关系或计算机程序），就解析法而言，由于所用的数学工具的不同，又有许多种方法，但其本质上，可以分为约束法和杆组法两大类。1、图解法 用图解法作机构的位置图时，主要采用圆弧相交法。由原动件的已知位置开始，按机构的组成顺序，逐步按杆组依次确定各个构件的位置。2、约束法 把机构视为一个质点系，对各运动副间以杆长为
33、约束建立非线性方程组，进行位置求解，而后再求解速度。该方法通用性很强，但它涉及解非线性方程组的程序较繁，而且还要给出机构中各基点的位置初值，初值给得不好，可能不收敛。4.2机构简图机构记过演示能够得到许多有用的信息，如主要构件的位移，速度，加速度等。我们能从这些数据中得到机构的运动形态和方式，下面为经过演示所得的图形，在这些图形中我们可以看到机构的形态，主要构件的运动形态等。对话框是操作者与计算机对话的工具，所以是必不可少的，我们的对话框是使用DCL语句所编写的，在其上可以选择所要的机构，其界面如下图。图 4-1对话框基本机构的示意图如下：图4-2 四杆机构示意图图4-3 四杆机构示意图图4-
34、4四杆滑块机构示意图图4-5四杆滑块机构示意图图4-6摇杆滑块机构示意图图5-7拉刨机构示意图图4-8拉刨机构示意图图4-9牛头刨床机构示意图第五章 典型零件的加工模拟仿真5.1 简单零件的加工5.1.1 三角叉的加工三角叉，属线性零件。这种类型的工件较易加工。加工工件外形如下： 图5-1 三角叉工件图 图5-2 三角叉仿真加工过程加工步骤与上一工件的基本相同。程序生成的代码如下： 0 B11936 B0 B11936 GX L1 1 B0 B64170 B64170 GY L4 2 B12504 B0 B12504 GX L1 3 B6252 B0 B6252 GX L4 4 B0 B641
35、70 B64170 GY L1 5 B6252 B0 B6252 GX L1 6 B6252 B0 B6252 GX L1 7 B0 B64170 B64170 GY L4 8 B6252 B0 B6252 GX L1 9 B12504 B0 B12504 GX L1 10 B0 B64170 B64170 GY L2 11 B11936 B0 B11936 GX L1 12 B0 B76663 B76663 GY L4 13 B29695 B0 B29695 GX L3 14 B0 B133451 B133451 GY L4 15 B7248 B0 B7248 GX L3 16 B7248
36、B0 B7248 GX L3 17 B0 B133451 B133451 GY L1 18 B29695 B0 B29695 GX L3 19 B0 B76663 B7663 GY L2 5.2 复杂零件的加工这种类型的零件，既有直线又有圆弧。手动加工，较为麻烦，也不怎么精确，加工难度较高。但是，用此程序生成的加工代码就解决了许多不必要的劳动，用起来较为方便。本例中的工件，只加工外轮廓。以后的加工工件也是这样。5.2.1 星型零件的加工 图5-3 星型工件图 图5-4 仿真过程中星型工件的模拟图加工步骤与上一工件的基本相同。程序生成的代码如下： 0 B28490 B49347 B49347 G
37、Y L1 1 B53095 B30654 B22441 Gx s2 2 B49347 B28490 B49347 GX L1 3 B49347 B28490 B49347 GX L2 4 B30654 B53095 B22441 Gy s3 5 B28490 B49347 B49347 GY L2 6 B28490 B49347 B49347 GY L3 7 B53095 B30654 B22441 Gx s4 8 B49347 B28490 B49347 GX L3 9 B49347 B28490 B49347 GX L4 10 B30654 B53095 B22441 Gy s1 11 B
38、28490 B49347 B49347 GY L45.2.2 花型工件的加工 图5-5 花型工件图 图5-6仿真过程中花型工件的模拟加工步骤与上一工件的基本相同。程序生成的代码如下： 1 B904 B18953 B49467 Gy n1 2 B43191 B45406 B29761 Gx n3 3 B15962 B10260 B59572 Gy n2 4 B17728 B60107 B17871 Gy n4 5 B16866 B8693 B57058 Gx n3 6 B60918 B14701 B33676 Gy n4 7 B904 B18953 B49467 Gy n3 8 B43191 B
39、45406 B29761 Gx n1 9 B15962 B10260 B59572 Gy n4 10 B17728 B60107 B17871 Gy n2 11 B16866 B8693 B57058 Gx n15.2.3 典型零件的加工 图5-7 典型工件图 图5-8 仿真过程中典型工件模拟图加工步骤与上一工件的基本相同。程序生成的代码如下：0 B25025 B55939 B13053 Gx n3 1 B977 B4904 B5096 Gy n3 2 B0 B35457 B35457 GY L2 3 B5000 B0 B2567 Gx n1 4 B8562 B15372 B53259 Gx s3 5 B2433 B4368 B4368 Gy n2 6 B0 B35457 B35457 GY L4 7 B5000 B0 B5977 Gx n3 8 B11972 B60101 B18100 Gy n4 9 B9262 B8717 B25437 Gy s2 10 B63149 B59434 B98561 Gx s4 11 B5194 B11610 B25437 Gx s3 结 论通过毕业设计让我受益匪浅：既温故了所学的知识,又在所学知识的基础上提高了一个层次。同时
