课程设计数控机床故障检测.doc

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1、 广州汽车学院课程设计说明书数控机床检测与维修 院（系） 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 班 级 07机械（2）班 学生姓名 指导老师 2010 年 12 月 20 日课 程 设 计 任 务 书兹发给 07机械2班 班学生 课程设计任务书，内容如下：1 设计题目： 数控机床故障检测 2 应完成的项目：（1）熟悉机床常用低压电器元件，能按照电路图正确装配接线，并调试合格。 （2）能看懂机床电器控制电路，根据所学知识对故障现象进行分析排查，并写出分析结果（此部分要求机试考试合格）。 （3）机械部件装配调试，机床精度检测。 （4）熟悉KND系统的PLC地址表，PLC参数设置、编程调试。（选作）

2、（5）编写课程设计说明书 3 参考资料以及说明：（1） 机床电气控制线路 李响初 等编著 中国电力出版社 （2） 数控机床故障诊断与维修。 （3） KND机床用户手册。 4 本设计任务书于2010 年 11 月 29 日发出，应于2010 年 12 月 21 日前完成，然后进行答辩。指导教师 签发 2010 年 11 月 29 日创新设计评语：创新设计总评成绩：指导教师签字：年 月 日目录摘 要1第一章：绪论21.1引言.21.2 机床常见故障出现原因及排除方法31.2.1数控机床常见机械故障31.2.2数控机床常见机械故障排除方法3第二章 电路图接线及元件62.1 接线图62.2主要电器元件

3、的作用72.3 接线时的注意事项9第三章 对故障产生的现象进行排除10第四章 机械部件装配调试与机床精度检测124.1调平.124.2同轴度的检测调整12参考文献.14附件.15摘 要数控系统是数控机床的核心部件，因此，数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过一段较长时间的使用，电子元器件性能要老化甚至损坏，有些机械部件更是如此，为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，防止各种故障，特别是恶性事故的发生，就必须对数控系统进行日常的维护，为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障，数控机床应满负荷使用，而不要长期闲置不用，由于某种原因，造成数控系统长期闲置不用时，避免数控系统损坏。

4、而本次设计是通过按照电路图的正确接线，了解主要元器件的作用和注意事项，并初步熟悉机床控制电路图，根据所学对故障进行检测与维修，对故障的进行分析和总结归纳。关键词：故障、 检测、 维修第一章：绪论1.1引言数控机床基于计算机控制技术平台，综合了电气自动化技术、现代机械制造技术以及精密测量技术诸多方面的最新成就，具有较高的科技含量和先进工艺水平，在现代制造领域中以高精度、高速度、高效率的特点创造高产值。为保证数控机床的合理使用、高效运行、精心维护和及时修理是极其重要的一环节，因此培养具有较高素质和技术能力的数控机床维修人员要比培养操作人员更为重要，而且由于数控机床的技术复杂性和综合性使维修难度系数

5、增大，如何充分发挥数控机床的能力，为数控生产形成维修保障能力，已成为企业亟待研究和解决的一个重要课题。为了保护机床和维修方便，我们应有检测机床故障的能力。一旦发生故障，维修人员就能根据机床的故障显示号去确定故障类别，予以排除。但在实际加工过程中，我们发现有时同时出现几个故障，它们是由某一个故障引起的连锁故障，排除了初始的引发故障，其它故障报警就消失了。可是从机床显示的所有报警故障中，维修人员并不知道哪个故障是初始引发故障，维修人员只能逐个故障去查，这就增加了维修难度，造成人力物力的浪费。几个故障同时显示时，处理问题的关键是解决初始故障，所以准确判断并检测到初始故障对机床维修工作是非常重要的。维

6、修中，首先排除初始故障，其它引发故障自行消失，这样就极大地方便了机床的维修，提高了机床维修的快速性和准确性。1.2 机床常见故障出现原因及排除方法1.2.1数控机床常见机械故障数控机床机械部分的故障与普通机床机械部分的故障有许多共同点，因此在对机械故障进行诊断及维修时，有许多地方是相通的。但是，数控机床大量采用电气控制与电气驱动，这就使得数控机床的机械结构与普通机床的机械结构相比有很大的简化，使其机械结构的故障呈现出一些新的特征。在实际中，机械故障的种类繁多。下面简略举例几点：主轴发热；主轴轴承损伤或轴承不清洁；主轴前端盖与主轴箱体压盖研伤；轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂涂抹过多；主轴在强力切削时

7、停转 ；电动机与主轴连接的皮带过松；皮带表面有油；皮带使用过久而失效；摩擦离合器调整过松或磨损；主轴噪声，缺少润滑；小带轮与大带轮传动平稳情况不佳，带轮上的平衡块脱落；主轴与电动机连接的皮带过紧；齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏；传动轴承损坏或传动轴弯曲；主轴没有润滑油循环或润滑不足油泵转向不正确或间隙太大；吸油管没有插入油箱的油面下面；油管和滤油器堵塞；润滑油压力不足；润滑油泄漏，润滑油过量；密封件损坏；管件损坏；刀具不能夹紧，蝶形弹簧位移量较小；刀具松紧弹簧上的螺母松动；刀具夹紧后不能松开，松刀弹簧压合过紧；液压缸压力和行程不够。1.2.2数控机床常见机械故障排除方法由于数控机床故障比较复杂，

8、同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试，往往是一个报警号指示出众多的故障原因，使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故法。 直观检查法：直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，确定故障范围，可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行排除。如果存在破坏性故障，必须排除后方可通电。初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。自

9、诊断法：数控系统已具备了较强的自诊断功能，并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能，能显示出系统与主机之间的接口信息的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分，并显示出故障的大体部位（故障代码）备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。并做相应的初始化起动，使机床迅速投入正常运转。对于现代数控的维修，越来越多的情况采用这种方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停机时间，使用这种方法在操作时注

10、意一定要在停电状态下进行，还要仔细检查线路板的版本、型号、各种标记、跨接是否相同，若不一致则不能更换。拆线时应做好标志和记录。一般不要轻易更换CPU板、存储器板及电地，否则有可能造成程序和机床参数的丢失，使故障扩大。交叉换位法：当发现故障板或者个能确定是否是故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换，从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅要硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查参数检查法：系

11、统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的 CMOS RAM中，一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素，使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障排除。有时由于用户程序和参数错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的程序自诊断功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。测量比较法：CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和维修方便，在印刷线路板上设计了一些检测端子。维修人员通过测量这些检测端子的电压或波形，可检查有关电路的工作状态是否正常。

12、但利用检测端子进行测量之前，应先熟悉这些检测端子的作用及有关部分的电路或逻辑关系。敲击法：当系统故障表现为有时正常有时不正常时，基本可以断定为元器件接触不良或焊点开焊，利用敲击法检查时，当敲击到虚焊或接触不良的故障部位时，故障就会出现。局部升温法：数控系统经过长期运行后元件均要老化，性能变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障就会时有时无。这时用电烙铁或电吹风对被怀疑的元件进行局部加温，会使故障快速出现。操作时，要注意元器件的温度参数等，注意不要损坏好的元器件。原理分析法：根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特性参数，如电压值和波形，使用仪器仪表进行测量、分析、比较，从而确定故

13、障部位。除以上常用的故障检测方法之外，还可以采用拔插板法、电压拉偏法、开环检测法等。总之，根据不同的故障现象，可以同时选用几个方法灵活应用、综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。在故障诊断时应掌握以下原则：先外部后内部现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现

14、问题而引起的。 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。 先静态后动态先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。 先简单后复杂当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。第二章 电路图接线及元件2.1 接线图通过连续几天的看电路图和分析，并和队友一起对几个电路

15、进行连接，终于初步掌握了关于数控机床控制电路的相关知识，而下面的图2-1就是我们接线中的其中一个电路。 图2-12.2主要电器元件的作用空气开关：空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的；一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶开锁钩，使主触点断开。欠压脱扣器的工作恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁，主触点才得以闭合。 一旦电压严重下

16、降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。因为绝缘方式有很多，有油开关，真空开关和其它惰性气体（六氟化硫气体）的开关。空气开关就是利用了空气来熄灭开关过程中产生的电弧。所以叫空气开关。变频器：、变频节能变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板

17、、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。、功率因数补偿节能无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。、软启动节能电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的

18、冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。电动机：提供动力单相异步电机通过电容移相作用，将单相交流电分离出另一相相位差90度的交流电。将这两相交流电分别送入两组或四组电机线圈绕组，就在电机内形成旋转的磁场，旋转磁场在电机转子内产生感应电流，感应电流产生的磁场与旋转磁场方向相反，被旋转磁场推拉进入旋转状态，由于转子必须切割磁力线才能产生感应电流，因此转子转速必须低于旋转磁转速，故称异步电机。 三相异步电机不必通过电容移相，本身就有相差120度的三相交流电，故产生的旋转磁场更均匀，效率更高。 永磁同步交流电动机的磁场由永久磁铁产生，转子线圈通过电刷供电，转速与交流电

19、频率为整倍数（分数）关系（视转子线圈绕组数而定），故称同步电机。还有转子线圈通过电刷供电，定子通过线圈绕组产生旋转磁场的电机，按转子线圈与定子线圈的串、并联关系分别称串励、并励电机。2.3 接线时的注意事项接线看来不复杂，但是要注意的事项确实比较多，科学的接线能让我们顺利安全的完成接线步骤，避免意外事故发生。下面就简单介绍一下接线时要注意的几点：.到现场以后首先要点收好电气的一切东西，包括电控柜，开关，桥架，盖板，连接片，连接螺丝，电缆，开关支架，图纸，操作盒，接线盒，工具，接线端子，胶布，号码管，记号笔，穿线管，蛇皮管，蛇皮管接头，自攻螺丝，对其重要的东西要重点保管。. 对所收到东西检查一遍

20、，看有没有损坏的地方，有没有没有完善的地方。. 接设备时：先接设备，后接电源。. 接线路时：先接零线，后接火线。. 接线要美观。对所接的开关要分明极性，也就是说开关要对号入座。正极负极信号线不要混淆。. 号码管要正确清晰，套的方向要正确。. 接的线要牢固，避免虚接。 在对其控制柜上电的时候，一定要先对其用万用表测量，是否有短路。. 拆设备时：先拆电源，后拆设备。. 拆线路时：先拆火线，后拆零线。第三章 对故障产生的现象进行排除比较常见的故障比较多，而这次设计牵涉到的故障点有50多种，主要原因和故障现象看附近，而下面就例举三个故障来进行分析和排障：故障1：一台数控车床出现照明灯不亮，然后通过看机

21、床电路图，找出与照明灯相关的电路，之后用万能表进行测试相关的接脚，由于主轴可以转动，看图3-1.1，所以判断整个主干回路没有问题，再次进行测试触点XB1-79和XB2-50,万能表电压显示0，表示连接，没有问题，再测试XB1-79与XB2-79,电压显示还是为0，还是连接，没有出现断开，依次类推测下去，发现XB1-79与XB2-44之间的电压为0，那么就是有两种可能，第一就是线圈KA6断开，使KA开关没有连接，整个支路没有得电，另外一种可能就是线圈KM4的触点断开。因此，再次测试线圈KA6相关的电路，如图3-1.2测试接脚XB2-77和脚XB2-78，发现两点之间电压显示为0，则表示线圈KA6

22、断开，由此可以依据附件，可以判断出是属于FA07错误。 图3-1.1 图3-1.2故障2：通过对界面的操作，手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化，X、Y轴工作正常。这时候看机床控制电路图，找出控制Z轴电机模块的电路，如图3-2，并用万能表测相关的接点或者是元件，通过判断最后得出接触器KM3-T3与Z轴驱动器L3的连接断开，则是属于FA35错误（看附件）。 图3-2故障3：还是对界面操作，手动方式下作X、Y轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示有变化；作Z轴移动操作时工作正常；主轴变频器异常；但在手轮方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动

23、。找出与进给电机相关模块的电路，如图3-3，并用万能表测相关的接点或者是元件，通过判断最后得出开关电源TR3输出端断开，使得XY轴驱动器没有+5V控制电源，则是属于FA39错误。图3-3第四章 机械部件装配调试与机床精度检测4.1调平这次设计使用是将框式气泡水平仪放在要测量的地方,待气泡静止后观察气泡位置,若气泡在左则左高,若气泡在右则右高,之后再调节水平。如果是不居中，则慢慢移动水平仪，让水泡处于中间位置。如图4-1所示：图4-14.2同轴度的检测调整首先同轴度误差检测方法可有以下几类：1.回转轴线法；2.准直法 (瞄靶法)；3.坐标法；4.顶尖法；5.V形架法；6.模拟法；7.量规检验法。

24、而这次设计用于调整的就是顶尖法。本方法适用于轴类零件及盘套类零件 (加配带中心孔的心轴) 的同轴度误差测量。见图2。测量调整的步骤：.将被测零件装卡在测量仪器的两顶尖上；.按选定的基准轴线体现方法确定基准轴线的位置；.测量实际被测要素各正截面轮廓的半径差值，计算轮廓中心点的坐标；.根据基准轴线的位置及实际被测轴线上各点的测量值，确定被测要素的同轴度误差。.通过调整分度盘，令指示器水平移动时候的值一样，又令被测工件转动的时候，指示器的值也一样。如图4-2.1和图4-2.2,指示器靠近分度盘的数值比较大，则要敲打分度盘上端的螺丝，如果指示器远离分度盘那边的数值大，则要拧紧螺丝。 图4-2 1-分度

25、盘 2-指示器 3-被测工件参考文献（1） 机床电气控制线路 李响初 等编著 中国电力出版社 （2） 数控机床故障诊断与维修郭士仪主编 机械工业出版社2005年 （3） KND机床用户手册。附件如下表所示：故障编号、故障原因、故障现象对应表故障编号故障原因故障现象描述FA01Z轴驱动器无24V外部电源输入手动方式下作Z轴移动操作时，电机不能转动；相应坐标显示有变FA02KM4常开起点与工作灯的连接断开照明灯不能正常工作FA03Z轴制动轴无工作电压Z轴被制动，手动方式下作Z向移动操作时坐标值会变化，Z轴有异常声音。操作多次后驱动器报错Err16或者Err21FA04接触器线圈KM1A1连接断开主

26、轴无法移动FA05接触器KM2线圈A1连接断开，导致X、Y轴电机没电源手动方式下分别做X、Y轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示FA06接触器KM3A1线圈与107点断开手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。X、Y轴工作正常FA07继电器KA6触电的连接断开照明灯不能正常工作FA08继电器触电KA58连接断开冷却泵不能正常工作FA09CNX57引脚与+24V电源的连接断开手动方式下作Z轴移动操作时，电机不能转动；相应坐标显示有变化FA10JDI110与535之间的连接断开回零操作时Y轴碰到原点开关了还是找不到原点，一直移动到正限位

27、才停下来，而且停下来后不会自动离开正向限位开关，系统一直处于限位状态。此时，需要在电机断电的情况下手动将Y轴移动到离开正向限位时才能恢复正常状态FA11Xs821与545之间的连接断开手持操作器选择Y轴时无效FA12XS84与567之间的连接断开系统界面报警“急停”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能移动；相应坐标显示没有变化FA13继电器线圈KA114连接断开系统界面报警“急停”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能移动；相应坐标显示没有变化FA14继电器线圈KA2-14链接断开，导致KA2不能吸合，KM1.KM2.KM3都不能吸合，系统没电源。手动

28、方式下分别作X.Y.Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动，相应坐标显示有变化，系统无其他预警显示。FA15继电器线圈KA13链接断开，导致KM2.KA3不能吸合，KM1.KM2.KM3都不能吸合，系统没电源。手动方式下分别作X.Y.Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动，相应坐标显示有变化，系统无其他预警显示。FA16继电器KA1-7与511之间的链接断开。Z轴被制动，手动方式下作Z轴移动操作时，坐标值会变化，Z轴有异常声音，操作多次后驱动器报警Err16或Err21。FA17继电器线圈KA5-14连接断开。冷却泵不能正常工作。FA18继电器KA5线圈连接断开。照明等不能正常工作。FA19继电器

29、线圈KA7-14连接断开。按下主轴正转按钮时主轴不转，按下反转按钮时能正常转动，变频器显示相应的速度频率并且不断闪烁FA20继电器线圈KA8-14连接断开。按下主轴反转按钮时主轴不转，按下正转按钮时能正常转动，变频器显示相应的速度频率并且不断闪烁。FA21XS8-9与543之间的连接断开。手持操作器选择X轴时无效。FA22XA4-14线圈链接断开。Z轴被制动，手动方式下作Z轴移动操作时，坐标值会变化，Z轴有异常声音，操作多次后驱动器报警Err16或Err21。FA23Z轴伺服驱动器输入缺相。手动方式下做Z向移动操作时，Z轴电机不转动，相应显示坐标有变化，X.Y轴正常工作。FA24变频器没电源输

30、入主轴不能转动FA25XS3Z-15与CNX5-46引脚之间的连接断开。XS3Z-8与CNX5-47引脚之间的链接断开在手动方式下FA26XS3Y-15与Y轴DIR之间的链接断开手动方式下做Y轴移动时，不管正向还是负向， 工作台制作一个方向运 动。FA27继电器线圈KA1-12连接断开系统界面显示报警“急停”，手动方式下分别作X.Y.Z轴移动时，相应进给电机不能转动，显影坐标显示没有变化FA28JD01-24与50X之间的链接断开系统界面显示报警“急停”，手动方式下分别作X.Y.Z轴移动时，相应进给电机不能转动，显影坐标显示没有变化FA29JD01-21信号线断开，导致Z轴的信号不能从系统到驱

31、动器手动方式下分别作X.Y.Z轴移动时，相应进给电机不能转动，相应坐标系显示有变化，X.Y轴正常工作FA30CNX6-1引脚与Z轴伺服电机编码器信号引脚连接断开，CNX6-2与电机编码器信号引脚连接断开。手动方式下做Z轴移动操作时，Z轴电机不转动FA31315与120之间的连接断开按下主轴反转的按钮时主轴不转，变频器显示显应得频率，并且不断闪烁。FA32DX-PDL与053之间的连接断开手动方式下做X轴移动时，X轴不动FA33变压器T2输出21号线被断开手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。X、Y轴工作正常。FA34变压器T2输出19号线被断开手动方式下作Z向移动操作

32、时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。X、Y轴工作正常。FA35接触器KM3-T3与Z轴驱动器L3的连接断开手动方式下作Z向移动操作时，Z轴电机不转动；相应坐标显示有变化。X、Y轴工作正常FA36XS-24引脚（手轮输出脉冲A+）断开手动方式下作X、Y、Z轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示无变化。FA37XS-25引脚（手轮电源+5V）断开手动方式下作X、Y、Z轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示无变化FA38变压器T1-o3与041之间的连接断开，24VAC电压输出手动方式下作X、Y、Z轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示有变化；系统无其他

33、报警显示。FA39开关电源TR3输出端断开，使得XY轴驱动器没有+5V控制电源手动方式下作X、Y轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示有变化；作Z轴移动操作时工作正常；主轴变频器异常；但在手轮方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动。FA40变压器TR2输出端L与061的连接断开手轮方式下分别作X、Y轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示。FA41接触器触点KM5-L1连接断开冷却泵不能正常工作FA42电源开关QF2-4与KM1之间的连接断开主轴不能转动，变频器无信息显示；三个进给电机能正常转动；相应坐标显示有变化。FA43

34、继电器KA2-12触电与042之间的连接断开手轮方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示。FA44XS8-18引脚（手轮公共端）断开，选择移动轴和选择进给倍率的两个波段开关失效手轮方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示有变化。FA45Y轴驱动器输出信号A+与电机的连接断开手动方式下作Y轴移动操作时，电机发出异常声响。FA46Y轴驱动器输出信号A与电机的连接断开手动方式下作Y轴移动操作时，电机发出异常声响FA47JD01-25与505之间的连接断开系统显示急停报警，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作

35、时，相应的进给电机都不会转动；相应坐标显示没有变化。FA48XS9-6与309之间的连接断开当主轴转动时，变频器显示频率为0，主轴不转。FA49XS9-5与313之间的连接断开按下正转反转主轴都不会转动FA50314与119之间的连接断开按下正转按钮时主轴不转，变频器显示相应速度的频率，并且不断闪烁。FA57CNX6-PE与编码器第6号引脚的连接断开手动方式下作Z轴移动操作时，Z轴启动器报警Err16或Err23，相应进给电机不转动FA59XS3Z-1与CNX5-21引脚之间的连接断开；XS3Z-9与CNX5-22引脚之间的连接断开FA60XS3Z-14与CNX5-44引脚之间的连接断开。XS3Z-7与CNX5-45引脚之间的连接断开手动方式下作Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动：相应坐标显示有变化；系统界面报警“414”伺服报警；轴检测有关的错误-Z轴+CP/-CP。FA61Z轴驱动器接地线DZ-PE断开导致干扰故障Z轴信号被干扰，用示波器测试Z轴的各个控制信号时明显看出波形异常。FA62Z轴驱动器接地线DZ-PE断开导致干扰故障。Z轴信号被干扰，用示波器测试Z轴的各个控制信号时明显看出波形异常。FA64JD01-20,Y轴使能信号跟GND短路。手动方式下作Y轴移动时，Y轴电机不转动；相应显示坐标有变化。