车间调试和现场调试.doc

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1、1.5MW风力发电机组车间调试和现场调试资料国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）车间及现场调试培训资料1.车间调试 1.1车间台位试验 1.1.1试验接线确认(拖动变频器690V到发电机定子、发电机转子短接等) 1.1.2风机设备静态试验 1.1.2.1齿轮箱高低速油泵(观察油泵启动之后电机转向、入口油压、高速轴温等) 1.1.2.2发电机冷却风扇、发电机滑环冷却风扇(观察风扇启动风向、绕组温度等) 1.1.2.3液压站工作状态(电机转向、油位、电磁阀动作情况等) 1.1.2.4叶轮锁定(锁定与未锁定时的状态) 1.1.2.5主轴(两个温度测点) 1.1.2.6安全链测试(塔低

2、柜急停开关、机舱柜急停开关、超速模块等) 1.1.3拖动试验 分别在静止、低速(低于200rpm)旋转5分钟、中速(800-1000rpm)旋转5分钟、 高速(1600-1800rpm)旋转15分钟时,记录发电机、齿轮箱、液压站、主轴等设备的状态.例如:温度、压力等. 在开始拖动之前以及拖动过程当中,对风机整体和设备进行震动、噪音等项目的观察.现场调试 接线检查及设备上电 程序下载及通讯状态检测 风机设备静态测试 空转试验 运行试验接线检查:控制系统主要由机舱控制柜、塔底控制柜、变流器柜、变桨控制柜、多个被控制对象如偏航伺服电机和各类模拟、数字传感器等部分构成。 因此在进行调试工作之前，试验人

3、员需要对照设备图纸依次核对下述接线完好、紧固且正确无误： 塔底柜至机舱柜的690V接线检查 塔底柜至机舱柜的光纤接线检查，在机舱柜和塔底柜的光电转换器模块上红绿线需要颠倒，例如，如果塔底柜红色接TD，绿色接RD，则机舱柜红色接RD，绿色接TD 发电机至变流器的编码器接线检查 发电机定转子至变流器的接线检查 变流器至电网侧的接线检查 变流器至塔底柜的光纤连接，接线方法：变流器侧和塔底柜侧均是浅色光纤接头对深色光纤插座，深色光纤接头对浅色光纤插座。 风速仪、风向标的接线检查，风向标N方向正对机尾 滑环至变桨系统的接线检查 检查所有在工厂调试中没有涉及到的项目接线 检查所有柜内螺丝是否紧固 检查所有

4、机舱设备接线是否紧固，如：PT100传感器等系统上电:确认系统接线正确，塔筒柜与机舱柜通讯光缆连接无误。上电顺序是先塔筒柜，后机舱柜，具体顺序如下表所示：塔筒柜：器件号 功能 顺序号 1F0 主熔丝 16F1 塔筒柜内照明 自选6F3 机舱柜风扇/加热电源 27F1 塔筒照明和230V插座 自选7F4 400V插座 自选 9F1 西门子UPS电源 3 10F0 battery ok信号 3.1 10F1 PLC和总线耦合器供电 3.2 10F2 KL9210和IO端子供电 3.3 10F3 CP6232供电 3.4 2Q1 电网电压测量 05Q2 690/400变压器 06Q1 由6F1控制

5、07Q1 由7F1控制 07Q4 由7F4控制 08Q1 由15K3控制 0机舱柜：器件号 功能 顺序号 1Q1 机舱柜主开关 1 203Q1 变桨系统400V电源 2.1 203F4 变桨系统230V电源 2.2 206F1 机舱内400V插座 自选 206F3 机舱照明和230V插座 自选 206F5 柜内照明和插座 自选 206F6 机舱柜内加热/冷却电源 3 207F1 西门子UPS电源 4 208F1 Battery ok信号 4.1 208F2 振动/风速/风向传感器电源4.2 208F3 软启动器、IO模块供电 4.3208F4 偏航刹车阀门电源 4.4208F5 转子刹车阀门电

6、源 4.5208F6 偏航轴承润滑/主轴润滑电源 4.6208F7 IO模块，TER扭缆模块 4.7208F8 BK3150，KL9210，超速模块4.8223F1 起重机 自选 223F3 航灯 自选 201Q1 机舱690/400变压器 0201Q5 机舱400V供电 0206Q1 由206F1控制 0206Q3 由206F3控制 0206Q5 由206F5控制 0211Q1 由333Q8控制 0211F7 由334K5控制 0215Q1 由332K3-4控制 0215Q2 由332K3-4控制 0215F7 由332K8控制 0217Q1 由332K7控制 0218Q1 由337K5-6

7、控制 0218Q2 由337K5-6控制 0218F7 由337K7控制 0219F1 由332K5控制 0221Q1 由332K6控制 0223Q1 由333K3控制 0223Q2 由331K7控制 0223F6 由333K2控制 0229Q1 由333K6控制 0229F4 由333K7控制 0231Q1 由337K1控制 0233Q1 由233F1控制 0233Q3 由233F3控制 0 程序下载:系统上电完成之后,用调试笔记本连接塔底柜PLC,下载程序. 通讯状态检测: 在通讯测试项目中，主要检验各被控系统与风机主控制柜的正常通讯。 完成机舱控制柜、变桨控制柜、塔底控制柜、变流器柜上电

8、操作且无不正常故障信息之后，需要分别检测： 变桨主控单元、变频器控制单元与系统主控单元的通讯联络是否正常； 塔顶塔底控制柜通讯联络是否正常； SCADA监控器的显示是否正常。 具体方法如下所示： 检查塔底柜1号、2号、11号通讯站与机舱柜20号、22号、3号通讯站工作是否正常，检查项目主要是terminal switch的开关位置和信号灯：若变桨系统没有上电，则需要将22号站的terminal switch打开on的位置. 塔底柜、机舱柜内光电转换器指示灯灯柱9、10、11的3个灯同时亮起，证明光纤正常； 塔底11号和机舱20、22号站BK3150的 1,5,7号灯亮绿灯； 塔底柜1号主站CX

9、1500-M310没有红灯亮起；若变桨系统没有上电则此项不需检查 如有异常需检查原因并及时排除；主要需要检查Profibus电缆接线顺序是否正确，BK3150地址设置是否正确，各个站点的terminal switch位置是否正确，光电转换器设置是否正确等。具体方法如下所示： a)检查BK3150的地址拨盘，以及安全端子侧面的地址拨片，如上图所示，靠上的地址选择开关1，靠下的地址选择开关10，两者相加就是该profibus站的地址。具体地址如下： 模块编号 地址 变流器 2 塔底柜主站101U0 1塔底柜从站103BC1 11机舱柜数字从站（左） 401BC1 20机舱柜模拟从站（右） 405B

10、C0 22SSB变桨系统 3LUST变桨系统 30b)检查Profibus接线是否正确，具体如下所示： Profibus接线顺序：变流器Profibus主站 CX1500-M310塔底柜BK3150（11号站）塔底柜光电转换器机舱柜光电转换器机舱柜BK3150（20号站）机舱柜BK3150（22号站）变桨系统 Profibus通讯线绿色线接A，红色线接Bc)注意terminal switch的位置模块编号Terminal switch开关位置变流器NPBA12 ON 塔底柜主站 101U0 OFF 塔底柜从站 103BC1 OFF 机舱柜数字从站（左） 401BC1OFF 机舱柜模拟从站（右）

11、 405BC0 OFF 变桨系统(SSB or LUST) ON NPBA-12的Terminal switch的设置方法 按下前后的卡钳 拔出PCB电路板，需要注意不能完全拔出 把Terminal switch设置在需要的位置上 将PCB电路板推回直至卡钳卡住为止具体方法可见下图：d)检查光电转换器DIP switch位置是否正确，具体如下所示：DIP2设置在ON位置，其他均在OFF位置。风机设备静态测试： 安全链测试：安全链是风机运行中至关重要的安全系统，因此必须保证安全链系统的接线正确完好，在风机静止测试中尽可能完全的手动测试安全链的功能，在此环节中同时还测试了变桨系统在蓄电池驱动下的动

12、作性能及限位开关的作用。安全链性能的测试需要风机在维护状态下进行，转子机械锁定装置必须锁定。作为安全链回路接线的验证，需要对串入安全链内的各输入信号是否正常依次进行测试。在测试过程中，调试人员需要监视塔底柜安全链输入模块104DI5（KL1904）、机舱柜安全链输入模块404DI2或404DI2.1（KL1904）以及安全链输出模块404DO1（KL6904）的运行灯亮或灭的顺序，与下述试验所进行项目进行对应的比对和校验。试验的项目应包括：a)检查塔底柜和机舱柜安全链输入端子KL1904和安全链运算端子KL6904的信号灯状态 塔底柜KL1904（104DI5）的输入灯1、3绿灯亮，诊断灯1绿

13、灯亮； 塔底柜KL6904（102DO1）的诊断灯1绿灯亮； 机舱柜KL1904（404DI2）的输入灯1、2、3、4绿灯亮，诊断灯1绿灯亮； 机舱柜KL1904（404DI2.1）的输入灯1、2、3绿灯亮，诊断灯1绿灯亮。 如有不同请检查。 b) 按下塔底柜的复位按钮，检查安全链是否闭合，机舱柜336K3,336K4继电器是否吸合。安全链若闭合，三个叶片应当同时恢复至89位置。c)按下塔底柜机急停开关，触发安全链动作。调试人员监测塔底柜安全链输入模块104DI5的输入1绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片将同时顺桨至91位置。拔起塔底柜急停开关，然

14、后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。d)按下机舱柜急停开关，触发安全链动作。调试人员监测机舱柜安全链输入模块404DI2的输入1绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片应当同时顺桨至91位置。拔起机舱柜急停开关，然后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。e)按下机舱柜手操盒急停开关，触发安全链动作。调试人员监测机舱柜安全链输入模块404DI2的输入2绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片应当同时顺桨至91位置。拔起

15、手操器急停开关，然后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。f)断开塔底柜15K2线圈接线，触发安全链动作。调试人员监测塔底柜安全链输入模块104DI5的输入3绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片应当同时顺桨至91位置。恢复15K2线圈接线，然后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。 g)分别断开偏航扭缆开关（369W6）的X20的68、70端子，触发安全链动作。调试人员监测机舱柜安全链输入模块404DI2.1的输入1绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K

16、4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片应当同时顺桨至91位置。恢复端子接线，然后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。实际偏航扭缆安全链限位开关的测试可以在测试项目4.2.6.4偏航扭缆开关和自动解缆测试中进行补充。h)按下轮毂内变桨主控柜上的急停开关，触发安全链动作。调试人员监测机舱柜安全链输入模块404DI2.1的输入2绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片应当同时顺桨至91位置。拔起变桨内急停开关，然后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。i)分别断

17、开超速模块368U4的12、13；10、11端子（超速），触发安全链动作。调试人员分别监测机舱柜安全链输入模块404DI2的输入3和404DI2.1的输入3绿灯是否熄灭，机舱柜336K3,336K4继电器是否开断。安全链若断开，三个叶片应当同时顺桨至91位置。恢复超速模块接线，然后按下塔底柜的复位按钮，安全链重新闭合，机舱柜336K3,336K4继电器恢复吸合位置。实际安全链超速模块的测试可以在空转测试项目中进行补充。变桨使用及现场调试: 变桨距风机的基本特性:变桨距系统可以使风力机在运行过程中，根据风力的大小，在一定范围内改变叶片的攻角（090），使风机最大限度的利用风能，同时也便于调节风力

18、发电机的输出功率在设计范围之内。在需要紧急停机时，可以紧急顺桨，这样可以使风机结构受力变小，保证风机的安全性。变桨距系统的输出功率特性： 当功率在额定功率以下时，桨叶角度保持在0附近，不作变化。当功率超出额定功率时（风速超出额定风速），变桨系统开始工作，调整叶片的节距角，使输出功率保持在额定功率值的附近。而且变桨距风机的输出功率不受其他的自然因素影响（比如空气密度、温度等）。SSB变桨系统原理图SSB变桨系统调试大纲l 系统上电： 闭合202Q1闭合203Q1闭合203F4(机舱柜中完成) 轮毂主控制柜上电闭合三个轴柜的1Q1手动吸合2K1l 系统校零: 机舱柜24V接如EFC端子,使变桨系统

19、可以在安全链不闭合的情况下进行变桨. 变桨系统校零，需要通信接口CIF 60-PB卡和调试程序Pitch Visu 打开Pitch Visu，首先要选择控制器GEL 8230的Profibus从站地址，如图3所示： 图3 选择从站地址 SSB变桨系统需要选择3。 如果连接成功，显示的信息如图5所示。 图5 连接成功的显示信息 进入主调试界面，如图6所示：图6 主调试界面 在主调试界面的右上角可以查看通信是否出现错误。没有错误的话如图7所示，出现错误如图8所示。图7 通信无错误 图8 通信有错误 检查3个桨叶的实际角度并用下面这个模块进行单独变桨校准92. 开始校零：（用上面这个模块） 在机舱中

20、按下机舱柜门上的“变桨旁路”按钮,3个叶片回到89。 逐个校零，校零完成后将该桨叶转回92或90。（两种方法，另一种方法用下图这个模块）l 三个轴柜的I/O状态：“DE2.2”为 BTB converter ready“DE2.3”为mcb fan pitch motor axis 1“DE2.4” 为thermistor mot. Protection axis 1“DE2.5” 为motor overload relais armature axis 1“DE2.6”为battery voltage monitor axis 1“DE2.7” 为limit switch 91axis1“D

21、E2.8”为limit switch 95axis1“DE2.9” 为battery charger monitor 1 over- / undervoltage ok 其他的模拟输入状态： “Termininal block E5”： “AE1.4”、“AE1.5”和“AE1.6”分别表示轴1、轴2和轴3的电机温度，范围是在-40到215。“AE1.7”保留备用。 “Termininal block E6” ： “AE1.1”、“AE1.2”和“AE1.3”分别表示轴1、轴2和轴3的电机电流，范围是在-17A到68A。 CANValue:grease pump、 gease oil leve

22、l、 grease distributer变桨试验:按机舱柜的”开桨”、“顺桨”按钮，检查桨叶是否正常变桨。顺桨试验:测试变桨控制系统能否正常工作,分别在桨叶为80、50 、0 时进行测试，试验中必须保证变桨电子刹车释放，转子锁定装置在锁定状态。 首先，将叶片转至指定角度。 按下急停开关。 桨叶应顺桨至限位开关动作。 以上试验应该重复做3次。LUST变桨系统调试大纲 系统上电：1. 断开3个轴柜上的6S1和5Q1。2. 闭合机舱柜内的208F9，测量X12-4的电压。3. 闭合机舱柜内的203Q1，给变桨系统供400V电源，在闭合前必须测量断路器上口电压。4. 确认闭合变桨系统主控柜和轴柜内的

23、所有开关。5. 按下机舱柜面板上的BY PASS按钮，使桨叶变桨到89。6. 分别闭合对应轴柜上的6S1，3个桨叶单独进行测试。 对3个桨叶分别测试并校零:对轴1进行测试并校零: 上电正常后，闭合轴柜1上的6S1开关，将主控柜上的15S1置于1位，操作15S2使桨叶1完成开桨和顺桨动作。 与轮毂外观测人员共同完成校零工作.对轴2进行测试并校零:上电正常后，闭合轴柜2上的6S1开关，将主控柜上的15S1置于2位，操作15S2使桨叶2完成开桨和顺桨动作。与轮毂外监测人员共同完成校零工作.对轴3进行测试并校零:上电正常后，闭合轴柜3上的6S1开关，将主控柜上的15S1置于3位，操作15S2使桨叶3完

24、成开桨和顺桨动作。与轮毂外监测人员共同完成校零工作.分别完成对3个桨叶的单独测试及校零完成后，把15S1置于0位，LUST 变桨单独测试及校零完成。 LUST变桨与主控联调1. 测试与主控之间的通讯是否正常 .2. 在塔底柜用维护钥匙把风力发电机组转换到维护模式.3. 3个桨叶分别“开桨”和“顺桨”测试.4. 急停测试. 开桨到80时，拍下机舱柜面板上的急停按钮，桨叶会顺桨到91限位开关动作，拔起急停按钮，按塔底柜面板上的“复位”按钮，桨叶开桨到89。 开桨到50时，拍下机舱柜面板上的急停按钮，桨叶会顺桨到91限位开关动作，拔起急停按钮，按塔底柜面板上的“复位”按钮，桨叶开桨到89。 开桨到0

25、时，拍下机舱柜面板上的急停按钮，桨叶会顺桨到91限位开关动作，拔起急停按钮，按塔底柜面板上的“复位”按钮，桨叶开桨到89。 如果主控联调正常，则LUST变桨系统调试结束。液压站静态测试：液压系统的静态测试中需要进行的项目主要包括：通过调试软件的监控界面检查液压系统是否存在故障点，排除相应的故障并在调试软件中进行相应故障的复位；若液压系统无故障存在，液压泵将自动启动调试人员使用测量表计在压力测点P2处测量液压站主系统压力值，该压力值应处于液压站主系统压力范围140-155Bar之内；同时还应将该读数同调试软件监控界面上的液压主系统压力值读数进行比对，误差应该在允许范围之内；调试人员使用液压表在压

26、力测点A3处测量液压站刹车系统压力值，正常情况下，液压站主系统压力应小于刹车系统压力。并将该读数同调试软件监控界面上的液压系统叶轮转子刹车压力值读数进行比对，读数误差应该在允许范围之内；通过机舱柜手操器或者调试界面上液压系统叶轮转子刹车的控制位发出叶轮转子高速轴刹车命令，检查转子刹车片是否能够正常打开和闭合；调试人员同时还应检测P6点压力开关的开断/闭合动作是否正确对应转子刹车的动作；调试人员使用液压测量表计在压力测点P1处测量液压站偏航系统压力值，测量的方法可以有两种： 如果偏航润滑已经具备条件，则可以通过调试软件或机舱柜上的偏航按钮启动偏航，然后停止，调试人员使用液压表直接测量测点P1处在

27、正常偏航以及偏航刹车动作时该点的压力值。同时结合测试项目4.2.6.4偏航扭缆开关和自动解缆测试，测量自动扭缆动作时测点P1处的压力值。如果偏航条件还不具备，调试人员可以手动打开液压站22号液压溢流阀（对应偏航刹车半松开状态），用液压表测量测点P1处的压力值并记录。然后手动打开液压站23号液压溢流阀（对应偏航刹车全部松开状态），用液压表测量测点P1处的压力值并记录。偏航时的压力正常范围为30-60bar，若偏离该范围过大需要手动调节。将维护开关打到正常状态，风机应处于停机状态，此时按下机舱柜机急停开关，触发安全链动作。调试人员检查叶轮转子高速轴刹车是否抱闸。测试完成后先将维护开关打到维护状态，

28、再拔起机舱柜急停并复位安全链。偏航系统静态测试 ： 偏航系统的静止测试主要检测偏航系统的动作性能，确保偏航系统能够实现： 自动对风（额定速度为0.8/s）； 偏航系统的启动和工作过程正常； 偏航动作时没有特别的噪音 偏航方向（两个方向）正确； 扭缆极限开关发挥正常作用。 偏航系统的测试内容包括偏航旋转方向测试、偏航编码器校零、偏航液压系统测试、手动扭缆开关和自动解缆测试。 在测试开始之前,需要先检查并保证偏航润滑系统运行正常，同时在调试软件上需要复位所有偏航系统的故障。 在偏航测试过程中，需要有调试人员站在马鞍弧平台上观察测试过程，在出现问题或故障的情况下可以及时处理。偏航旋转方向测试复位所有

29、偏航系统的故障后，通过塔顶机舱柜门面板上左/右偏航按钮进行手动偏航。偏航系统首先需要检查偏航旋转的方向是否正确，检查标准是：右偏航时从上向下看机舱应该为顺时针转动。如果旋转方向颠倒，需要从机舱柜的偏航电机供电侧将相序进行倒换，具体方法是：将机舱柜211Q1的4号，6号端子互换。除此之外，还应该同时交换机舱柜与偏航扭缆开关连接的端子X20的67，69左右极限开关的位置。偏航编码器校零调试人员根据偏航轴承齿轮数与偏航编码器码盘齿轮数的比例关系，提前将偏航编码器的零位、偏航扭缆开关的左/右解缆限位开关（2圈）、左/右安全链限位开关的位置（两圈半）手动设定好然后通过调试软件使机舱偏航，调试人员站在马鞍

30、弧平台上观察，当电缆呈自然垂直状态时，认为此时机舱位置即可对应为编码器的零点后，将偏航编码器旋转至左右极限位置的中间位置，并安装在偏航齿轮上，同时在调试软件上将偏航编码器的读数也相应置零。方法如下图所示：点击“偏航”页面，再双击“偏航编码器校零”，弹出对话框后写1，此时“偏航位置”应置0，再双击“偏航编码器校零”，弹出对话框后写0，此时整个校零完成。调试软件记录下此刻偏航编码器数值，结合手动偏航测试，在偏航一周之后，需要校验编码器数值是否变化360，同时还要对应检查该过程中风向标的读数变化是否正常，同时还可以检测风速仪的读数值是否正常。偏航扭缆开关和自动解缆测试 机舱持续手动左偏航至两周附近，

31、测试偏航扭缆开关的控制信号。a) 将机舱手动左偏航接近-700（两周）左右，应首先达到偏航扭缆开关的左极限位置，此时偏航操作会自动停止，故障代码应为060002。这时需要现场调试人员断开机舱柜偏航扭缆开关（369W6）的X2067端子（左限位）的接线，临时屏蔽掉该故障，复位后继续手动左偏航。调试人员需要记录左极限位置的角度值（注意，左极限角度必须大于580度，若条件不满足必须重新设置。而且左极限角度必须大于调试界面上的自动解缆限值）。 b)继续手动左偏航至-750附近时，控制系统会触发“左偏航限位故障”信号，偏航操作会自动停止，这时需要调试人员将调试界面上的“偏航角度限值”从750度修改至10

32、00度（测试完毕后需要将该值恢复至750，需根据实际情况设定此参数，确认次参数大于左右极限位置小于左右安全链位置即可），屏蔽掉故障并复位后，继续手动左偏航。方法如下图所示：点击“偏航”页面，双击“偏航角度限值”并修改为1000，整个测试完毕后必须再修改回750。c)手动左偏航直到-780左右，偏航扭缆开关安全链左限位开关动作，安全链断开，风机紧急停机。调试人员需要记录下安全链左限位开关动作值。d)调试人员将偏航扭缆开关（369W6）的X20的68、70端子短接，相当于屏蔽扭缆的安全链输入。复位安全链后向相反方向手动偏航。e)手动偏航至机舱角度在-580和左极限位置之间，关闭机舱柜维护开关。风机

33、进入停机状态，45秒后系统自动进入待机状态，此时风机应自动解缆。在调试界面上确认自动解缆限值小于左右极限位置角度并大于580度，同时确认初始化文件中的自动解缆限值。解缆至偏航编码器绝对值小于360度且对风误差小于30度时解缆自动停止。 如图所示：自动解缆限值位于“偏航”页面，名称为“需要解缆的角度值”f)自动解缆停止后，调试人员打开维护开关，再按照上述a)e)的顺序对手动右偏航进行同样的测试。调试人员相应记录右极限位置的角度值和安全链右限位开关动作值。自动对风测试 通过调试界面屏蔽风机进入启动状态，将塔底维护开关打到正常位置，风机将进入待机状态，在待机状态下风机可以自动对风。a) 根据风场环境

34、，如海拔高度、风向变化程度等，调试人员可以自行修改自动对风的相关参数设置，具体参数含义和修改方法如下图所示：自动对风动作分为高风速和低风速下两种不同工况，其工况切换条件即为“偏航”页面中的“高风速阀值”，当风速高于此值时所有参数选用高风速下的参数，当风速低于此值时则选用低风速下的参数。以低风速下为例，有两个对风动作起始角度和相应的延时参数。举例，当对风误差大于“低风速下一级偏航起始角度”且维持时间大于“低风速下一级偏航延时”，此时风机将自动对风。同理，当对风误差大于“低风速下二级偏航起始角度”且维持时间大于“低风速下二级偏航延时”，此时风机将自动对风。高风速下同理。 “对风最小风速”规定了当风

35、速小于此值时，风机将不自动对风。 “偏航最小速度”规定了偏航时的最小速度，若偏航速度小于此值则报故障停机。 “解缆速度上限”规定了偏航或解缆动作时偏航速度的上限值，超出此值时将报故障停机。 “对风误差限值”规定了在风机运行状态下若风向突然变化，对风误差超过此值后，风机出于对载荷的考虑将停机然后自动对风再重新启动，通常此值为70度。(b)参数设置完成后，观察风机对风动作的频率再次修改相应参数。从调试界面上屏蔽风机进入启动状态，在待机状态下观察风机的自动偏航动作是否正确。具体方法如下图所示，只需将“mainloop”页面下的“禁止进入启动状态”置1即可。齿轮箱系统的静态检测控制风机运行时设备和环境

36、的温度是保证风机设备安全和稳定运行的重要措施。齿轮箱传动系统的油温需要在允许温度范围内，控制系统实时监测齿轮箱各测点的数据，并根据该实时信息相应地启动或停止齿轮箱辅助电器设备。分布在齿轮箱传动系统的实时监测传感器包括：齿轮箱润滑油过滤器压差传感器，监测过滤器是否畅通；齿轮箱油泵油箱压力传感器，监测运行时油压；下限值是1.3 bar，当压力小于1.3bar时，控制系统报警，触发风机系统正常停机故障；齿轮箱输入轴1（转子侧）、输出轴2（发电机侧）温度PT100传感器，当轴承温度大于100C，控制系统发故障信息，触发风机系统正常停机故障，当油池温度大于80C，控制系统发故障信息，触发风机系统正 常停

37、机故障；齿轮箱油泵油温温度PT100传感器，当齿轮箱油温小于5C时，开启齿轮箱油箱电加热器；齿轮箱冷却水水温温度PT100传感器；应完成的齿轮箱系统的静止测试步骤及内容有：检查所有温度显示是否正常，包括齿轮箱油温、水温、轴1温度、轴2温度，以上信息均在“冷却系统”页面下，如图所示： (b)调试人员通过调试软件启动齿轮箱低速油泵，检查油泵是否能够正常开启，转向是否正确，记录油泵油压读数，过滤器差压数值、油位读数； 启动低速油泵方法如下图所示，将“冷却系统”页面下的“启动齿轮箱低速油泵”置1，此时齿轮箱低速油泵立即启动，检查电机转向，检查齿轮箱油压显示并记录，检查“齿轮箱油压正常”信号是否正常，检

38、查“齿轮箱油位正常”信号是否正常，检查“齿轮箱差压正常”信号是否正常。试验完成后将该参数置0，停止齿轮箱低速油泵运行。(c)调试人员通过调试界面启动齿轮箱高速油泵，再次油泵是否能够正常开启，转向是否正确，记录油泵油压读数，过滤器差压数值、油位读数； 启动高速油泵方法如下图所示，将“冷却系统”页面下的“启动高速油泵的油温限值”修改为比当前油温小5度并记录原参数值，此时齿轮箱高速油泵立即启动，检查电机转向，检查齿轮箱油压显示并记录，检查“齿轮箱油压正常”信号是否正常，检查“齿轮箱油位正常”信号是否正常，检查“齿轮箱差压正常”信号是否正常。试验完成后将参数修改为初始值。(d)调试人员通过调试界面启动

39、齿轮箱冷却水泵，检查冷却水泵是否能够正常开启，转向是否正确，记录冷却水泵水压数值、水压开关的位置； 启动齿轮箱水泵方法如下图所示，将“冷却系统”页面下的“启动水泵的油温限值”修改为比当前油温小5度并记录原参数值。此时齿轮箱水泵应立即启动，检查电机转向。检查齿轮箱水压显示值并记录，检查“齿轮箱水压正常”信号是否正常。试验完成后将参数修改为初始值。(e)调试人员通过调试界面启动齿轮箱空水换热风扇，检查风扇是否能够正常开启，转向是否正确； 启动齿轮箱冷却风扇的方法如下图所示，将“冷却系统”页面下的“启动风扇的油温限值”修改为比当前油温小5度并记录原参数值。此时齿轮箱凤凰三应立即启动，检查电机转向，检

40、查风向。试验完成后将参数修改为初始值。(f)调试人员检查齿轮箱油电加热器是否能够正常工作；启动齿轮箱油加热器的方法如下图所示，将“冷却系统”页面下的“齿轮箱加热温度低限值”修改为比当前油温高5度并记录原参数值，此时加热器应开始工作，等待一段时间检查齿轮箱油温是否升高，通常升高1度即可。试验完成后将参数修改为初始值。空转调试:将叶轮解锁,所有人员回到塔底，开始进行空转试验。空转测试分成三个环节，依次为启动状态下的空转测试、 发电状态下的空转测试和发电状态下的变流器本地同步测试。同步测试成功后可以进行并网测试。(1)暂时屏蔽发电状态下的发电指令。具体方法如下图所示，将“mainloop”页面下的“

41、发电状态下是否发电”置0即可。(2)启动状态下的空转试验：屏蔽系统进入运行状态，按下启动按钮，桨叶开至50度，风机低速运转，转速低于5rpm。分别测试正常停机、快速停机和紧急停机各2次。屏蔽进入运行状态的方法如下图所示，将“mainloop”页面下的“禁止进入运行状态”置1即可。观察叶轮转速和发电机转速的变化情况。按下塔底柜柜门面板上停机按钮（正常停机），叶片顺桨至89 后，顺桨速度约为4/s，检查变桨系统工作是否正常，三个叶片的顺桨位置编码器读数是否一致。通过调试界面测量变桨动作时三个叶片的的开桨速度和顺桨速度并记录。变桨速度和位置的测量方法如下图所示，打开“自定趋势图”页面，点击“选择变量

42、”，选择三个叶片的角度值，通过角度变化值和时间值进行运算可以计算出叶片的变桨速度。通过调试界面，将测试快速停机置1，具体步骤如下图所示，再次启动风机，叶片开桨至50，按下停机按钮，检查变桨系统快速停机过程是否工作正常，3个叶片应顺桨至89，顺桨速度约为5.5/s；通过调试界面测量变桨动作时三个叶片的开桨速度和顺桨速度并记录。 测试快速停机的方法如下图所示，将“mainloop”页面下的“测试快速停机”置1即可。再次启动风机，叶片开桨至50，按下紧急停机按钮，检查变桨系统紧急停机过程是否工作正常，3个叶片应在安全链动作驱动下顺桨至91，顺桨速度约为9/s；该步骤完成后应拔起紧急停机按钮，按下复位

43、按钮，叶片恢复至89；通过调试界面测量变桨动作时三个叶片的的开桨速度和顺桨速度并记录。(3) 发电状态下的空转测试：解除屏蔽进入运行状态的参数并确认从运行状态到发电状态的转速阀值，确认屏蔽发电状态下的发电指令，使得在发电状态下变流器暂时不工作；先将发电状态下的转速给定值设定在11-12rpm左右，同时通过调试界面或scope view界面检验变桨控制器的控制效果。必要情况下可以修改PD参数，但需要专业人员确认。具体操作步骤如下图所示，首先进入“mainloop”页面，将“禁止进入运行状态置0使风机可以进入运行和发电状态；确认“进入发电状态的转速值”，通常为9.7rpm；确认“发电状态下是否发电

44、”为0使得变流器不会自动运行；确认“运行状态下的转速给定”为10rpm；确认“发电状态下的转速给定”为11-12rpm。然后再按下启动按钮。待转速稳定后按下停机按钮测试正常停机，检查叶片是否能够正常顺桨。通过调试界面测量变桨动作时三个叶片的的开桨速度和顺桨速度并记录。再次启动待转速稳定后按前述步骤测试快速停机，检查叶片是否能够正常顺桨。通过调试界面测量变桨动作时三个叶片的的开桨速度和顺桨速度并记录。再次启动待转速稳定后测试紧急停机，检查叶片是否能够正常顺桨。通过调试界面测量变桨动作时三个叶片的的开桨速度和顺桨速度并记录。检查超速模块的接线情况，记录超速设定值，先暂时设置为15rpm，慢慢增加发

45、电状态下的转速给定值直至16rpm，检查超速模块是否能够正常工作，安全链是否断开，风机是否紧急停机。修改超速模块接线，将超速值设定为20rpm。慢慢增加发电状态下的转速给定值至17rpm，检查风机转速是否稳定。发电状态下的变流器本地同步测试至此，空转测试完毕，并网测试可以开始，变流器可以自动并网发电。运行调试空转测试完毕，风机可以进入并网调试阶段。通过调试界面设置发电状态下的变流器运行指令为1，确认屏蔽进入启动和运行状态的参数已被解除，此时风机可以自动并网发电具体步骤如下图所示，将“发电状态下是否发电”置1，将“禁止进入运行状态”和“禁止进入启动状态”均置0设置发电状态下的转速给定值为12rpm，转矩限值为25%，检查电网监测模块的电流读数是否正常，稳定运行1小时，记录风机发电功率转速和转矩的设置方法如下图所示，