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1、煤炭科学研究总院重庆分院 产品使用说明书 ZL-750煤矿用坑道钻机感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。安全警示：l 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识。l 操作人员必须经过培训才可使用本钻机；l 操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；l 操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；l 用户应接一电源开关至操作人员附近，以方便控制钻机的启动；l 钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止
2、倒下伤人；l 启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；l 钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；l 严格按照说明书要求调定钻机工作压力；l 钻机变速换档和绞车离合时必须先停机，待停止旋转和推进后再操作；l 使用绞车时，禁止2个制动闸同时制动；l 钻机在钻进过程中，绞车离合器手把始终位于断开位置；l 停机不用时应切断电源。执行标准：MT/T356-2005Q/MKC116-2005版 本 号： V3.0 出版日期： 2006/10 目 录1 用途及适用范围12 主要结构及工作原理13 主要技术参数24 试车35 下井运输46
3、井下安装调试47 钻孔操作58 保养及维修69 常见故障分析与处理方法710 贮存保管711 开箱检查712 其它813常用备件表814产品资质编号81、 用途及适用范围 ZL-750煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于地面钻进地质勘探孔。适用于岩层坚固性系数f8的各煤层、岩层。井下使用时要求巷道或钻场断面大于4m2 ，宽度大于2.3m，高度大于1.8m。2、 主要结构及工作原理ZL-750煤矿用坑道钻机（图1）系机械液压传动形式，其机械传动（图9）使钻具获得旋转运动和转矩；液压传动（图10）使钻具获得直线往复运动和推、拉力
4、，完成钻具在煤岩层中钻孔的目的。该钻机主要由动力头、变速箱、绞车、制动闸、底架、操纵台和钻具等部分组成。2.1动力头（20ZK01） 动力头(图2)主要由夹持器、六方轴、六方套、锥齿轮、油缸、液压卡盘(图3)等组成，其功能是将旋转运动和转矩、直线往复运动和推力、拉力给钻具。动力头是通过连接体与变速箱箱体连接，使动力头中的大锥齿轮与变速箱中的小锥齿轮啮合。2.2变速箱（ZK02） 变速箱（图4）主要由皮带轮、轴、齿轮、箱体、变速机构等组成，其功能是将旋转运动和转矩传递给动力头，并变速。变速箱内用20#机油润滑,箱体内设有2个离合器，即绞车离合器和变速离合器。绞车离合器设有离、合2个位置并有标牌指
5、示；变速离合器设有低速、中速、高速、空档4个位置，并有标牌指示。换档时应在停机状态下进行。2.3绞车（ZK03）和制动闸（ZK04） 绞车（图5）系行星齿轮机构，制动闸（图6）系环形皮带抱闸机构，其功能是升、降、停钻具，当绞车离合器啮合时，左制动闸闸住卷筒，右制动闸松开，卷筒转动缠绕钢丝绳，提升钻杆；左制动闸松开，右制动闸闸住卷筒，卷筒不转动，钻杆即停止在某一位置；左右制动闸同时松开，钻杆在其自重作用下下降或人工放出钢丝绳。在使用绞车时，左、右制动闸禁止同时制动；钻机在钻进时，绞车离合器始终位于离开位置。2.4底架（ZK05） 底架（图7）系框架焊接结构。其功能是支承和安装变速箱、动力头、绞车
6、、制动闸、操纵台和电动机等。2.5 操作台 (ZK06) 操作台(图8)主要由多路阀、节流阀、压力表、阀座、胶管接头等组成。其功能是操作进给油缸的进、退和打开液压卡盘。节流阀可调节油缸的进退速度。工作压力在压力表中显示。操纵台通过阀座安装在底架上。2.6钻具（ZK07） 钻具包括钻头、钻杆和活络水辫。 钻头为三翼硬质合金三级组合塔式钻头，直径分为75mm中心钻头，95mm二级钻头，115mm三级钻头，二级和中心钻头可组合使用，也可单独使用中心钻头。钻杆直径为50mm，长度为800mm，采用圆锥螺纹连接。活络水辫的作用是通过钻杆内孔向钻孔内供水，既可排渣又可冷却和润滑钻头。3、 主要技术参数3.
7、1 型号含义Z L - 750 额定转矩Nm 立轴式 钻机3.2主要技术参数基本参数：钻进深度(m) 200开孔直径(mm) 87、115 终孔直径(mm) 65、75钻杆规格(mm) 50 钻孔倾角() +90 -90外形尺寸(mm) 14507001500重量(kg) 700动力头：输出转速(r/min) 100/1165/300输出转矩(Nm) 750/450/250六方轴行程(mm) 400 推进力 （kN） 16 起拔力 （kN） 25 绞车：绞车提升速度(m/s) 0.25/0.35/0.70 绞车提升负荷（kN） 9.8/7.5/4.5操纵台：工作压力（MPa） 9油箱：工作介质
8、 46#抗磨液压油 液压油箱有效容积（L） 17.5 电动机：电动机型号 YBK2-160M-4电动机功率（kW） 11电动机电压（V） 380/660电动机电流（A） 22.6（380V）额定转速 (r/min) 1460高压泵： 高压泵型号 CBK1008高压泵最高压力（MPa） 25高压泵排量（mL/min） 8.1三角带：三角带（阻燃抗静电） B17024、 试车钻机使用前应在地面进行试车，发现问题及时处理。4.1 所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证方可进行操作；4.2 各连接部位的连接螺栓和各油管的接头连接应牢固可靠，油管接头无渗漏；4.3 松开连接体（图2中序号19）与变速箱箱
9、体的连接螺母，扳动动力头，使动力头沿变速箱输出轴轴线转动，应能旋转180，然后将动力头固定在需要的位置。4.4检查主传动和油泵三角皮带的松紧度，若三角皮带过松或过紧，可通过电动机和油泵的安装位置来调整三角皮带的松紧度。4.5油箱中加入46抗磨液压油，油位计针（图7中序号13）浸入油中100mm，加油时应保证油液清洁。4.6检查各操作手把，操作应灵活，定位应准确。4.7连接电源，注意电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与机器上标注的箭头方向一致。因钻机需变速或绞车的离合都必须停机后操作，所以在连接电源时可将电源开关的防爆按钮置于操纵台附近又利于操作的位置。4.8检查工作压
10、力（出厂时工作压力调定为9MPa），将变速箱上的2个手把位于空档位置，启动电动机，操作液压卡盘手把，观察压力表的指示压力是否是9 MPa，否则，调整多路阀上的安全阀压力为9 MPa 。4.9空运转4.9.1动力头空运转：将绞车离合器手把打至空位，变速离合器打至低速档、中速档、高速档，开机各档运转5min。观察钻机运转情况，各部运转应平稳，不得有异常声响。注意换档时应先停机再进行换档操作。4.9.2 绞车空运转：将绞车离合器手把置于空位，左右制动闸置于松开位置，用人工将钢丝绳放出卷筒，将变速离合器手把置于低速或中速或高速任一档，绞车离合器手把打到啮合位置，开机。此时闸筒旋转，左制动闸制动，同时右
11、制动闸松开，卷筒转动缠绳；右制动闸制动，同时左制动闸松开，卷筒停止转动缠绳。观察绞车运行、缠绳及制动情况，绞车运行应平稳，制动应可靠，不得有异常声响。禁止两个制动闸同时制动。4.9.3动力头进给空运转：将绞车离合器手把置于空档，变速离合器手把可置于低速、中速、高速档或空档的任何一档，节流阀调节手轮置于完全松开位置。开机，操作进退手把，动力头沿导向杆进退运行5次，然后缓慢旋紧节流阀调节手轮，动力头推进速度会降低。当节流阀调节手轮置于完全旋紧位置时，动力头停止推进。观察钻机动力头进给情况，推进速度变化应均匀平稳，不得有冲击、爬行和蹩卡现象。4.9.4 液压卡盘运转：将绞车离合器手把和变速离合器手把
12、均置于空档。开机，操作液压卡盘手把，卡瓦可在空心轴（图3序号7）内伸出、缩回。观察卡瓦动作情况，卡瓦伸缩应灵活，平直均匀。在卡盘处于夹紧（即回油）状态时，应能夹紧放入的钻杆，夹痕应均匀；卡盘处于松开（即进油）状态时，能轻松取出及放入钻杆。5、 下井运输5.1 为正确地完成钻机的拆卸和安装，从事该项工作的有关人员应根据技术文件，详细了解并掌握各部件之间的联接和拆卸方法。5.2钻机下井前，根据使用单位井巷和运输设备大小，钻机可整机或解体运输。钻机可解体为动力头，机座（带减速箱）两大部分。钻机解体运输时，油箱中的液压油装在干净的容器中，单独运输。5.3 各油管应固定在相应的部件上，不应过度弯曲，外露
13、孔必须包裹或加帽罩。各紧固件应带在相应的零部件上，以免丢失。5.4 钻机下井运输应将钻机牢固地固定在运输设备上（内），运输过程应避免碰撞、翻转和跌落。6、 井下安装调试6.1按图组装钻机。6.1.1钻机安装前，首先清理巷道或钻场，巷道或钻场周边岩石应安全可靠，且具有足够的空间、通风良好。6.1.2配备与钻机相适应的电源、水源。6.1.3 将钻机放在符合钻孔方位角的位置，然后松开连接体与变速箱的连接螺母，将动力头调至符合钻机倾角的位置，然后拧紧螺母，固定动力头。6.2在有突出危险的场所使用时，应有相应的安全措施，并报有关部门批准。7、 钻孔操作7.1钻机在井下使用前按4.24.8条进行试车，试车
14、正常方可投入使用。7.2安装钻具操作：松开夹持器，绞车离合器手把置于离开位置，变速离合器手把位于空档位置。启动电动机，操作液压卡盘手把，打开液压卡盘，将钻杆（钻杆外螺纹位于夹持器端）从夹持器端或液压卡盘端放入六方轴内，操作液压卡盘手把，使液压卡盘夹紧钻杆。也可用夹持器夹紧钻杆，再将钻头旋接在夹持器端的钻杆上，将活络水辫旋接在液压卡盘端的钻杆上，并接上水管。7.3开孔操作：修平开孔处的煤岩,并保证开孔处平面与钻头垂直、钻头接触平稳，绞车离合器手把置于离开位置，变速离合器手把置于低速档节流阀调节手轮置于完全旋紧位置，打开供水阀门，给活络水辫供水。启动电动机，将进退手把置于前进位置，缓慢松开节流阀调
15、节手轮，钻具慢慢推进。当钻进一定深度且钻具运转平稳后，进行正常钻进。7.4 当动力头推进完一个行程需要换位时，首先停止进给，将进退手把打到中位，操作液压卡盘手把，打开液压卡盘，此时钻具停留在钻孔内（在钻进上行孔时，应防止钻具从钻孔内滑出）。将进退手把置于后退位置，使动力头后退。将液压卡盘手把置于夹紧位置，液压卡盘夹紧钻杆，完成换位操作程序，然后进行正常钻进。7.5加接钻杆操作：需加接钻杆时，首先停止推进钻具，再旋转一段时间（可防止钻头带负荷启动）,再停电动机、停水，然后须卸下活络水辫，将加接的钻杆旋接到钻杆上（可视钻场或巷道的空间大小，再加接一根或多根钻杆），再接上活络水辫，完成加接钻杆操作。
16、7.6拆卸钻杆操作：当完成一个钻孔需更换钻头时，可使用绞车（钻进下行孔时，最好使用绞车）或动力头拆卸钻杆。7.6.1 绞车拆卸钻杆操作：停止电动机、停水、卸下活络水辫，打开夹持器，变速离合器手把置于相应位置（低速或中速或高速），绞车上2个制动闸处于松开位置，人工放出所需长度的钢丝绳，捆住钻杆，绞车离合器手把打到啮合位置，开启电动机，操作左边制动阀手把，闸住闸筒，卷筒旋转缠绳。当钢丝绳刚打紧时，立即打开液压卡盘（液压卡盘手把置于卡盘油缸进油位置），卷筒继续缠绳，将钻杆从钻孔中起拔1根或多根钻杆（视巷道高度或地面井架高度而定）露出在液压卡盘外，同时操作2个制动闸，使左边制动闸松开，右边制动闸扎住卷
17、筒，停止起拔钻杆并停在一位置。再将液压卡盘手把打到夹紧位置，液压卡盘夹紧钻杆，松开右边制动阀，此时2个制动闸处于松开位置，取下钢丝绳，用管钳人工拆卸下露在液压卡盘外的钻杆。重复上述操作程序，将钻杆从钻孔中逐渐拆卸直到最后一根钻杆。7.6.2 动力头拆卸钻杆操作：停止电动机、停水，打开夹持器，拆卸下活络水辫，绞车离合器手把置于离开位置。起拔钻杆时，若须钻具旋转可将变速离合器手把置于适当的转速位置，若不须钻具旋转将变速离合器手把置于空档。开启电动机，液压卡盘手把置于夹紧位置，进退手把置于后退位置，使动力头起拔钻杆。油缸行程完后，将液压卡盘手把置于松开位置，打开液压卡盘（钻进下行孔时应防止钻杆下降，
18、钻进上行孔时应防止钻杆滑出）。操作进退手把，调节节流阀使动力头、液压卡盘快速前进，到油缸行程完后，液压卡盘手把打到夹紧位置；液压卡盘夹紧钻杆，再按上述操作程序起拔钻杆，当钻杆露出液压卡盘1根或多根，拆卸露出液压卡盘外的钻杆。以此循环可拆卸孔内的全部钻杆。7.7 操作中的注意事项7.7.1 钻机在钻进过程中，绞车离合器手把始终位于离开位置。7.7.2绞车离合器的离合、变速离合器的换档都必须先停止电动机后再操作。7.7.3使用绞车时，禁止2个制动闸同时制动。7.7.4注意各运动部件的温升情况，轴承、油泵、变速箱等处的温度不得超过60C,液压油油温不得超过50C，否则应停机检查并加以处理。7.7.5
19、观察压力表所指示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降低推进速度，减少负荷。7.7.6 各操作手把应按规定的标记和程序操作，进退手把，液压卡盘手把的操作，节流阀的调节不应过快，以免造成液压冲击，损坏机件。7.7.7 观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响，动力头振动大，钻机有摆动，应停机检查并加以处理。7.7.8 观察油箱的液压油油位和变速箱的润滑油油位，当油位下降到标定位以下时应停机加油。7.7.9 钻机在正常钻进中，当油温超过50C时，应停机待液压油冷却后再开机。8、 保养及维修8.1 钻机在使用期间，必须保持清洁，完好，功能齐全，灵活可靠，进行日常维护及定期检修
20、。8.2各班开始工作前对各连接螺栓、三角皮带，各运转部位等予以检查，发现有问题应及时处理。8.3 每班开始工作前应把六方轴、导向杆表面擦拭干净并在其表面涂抹20#机油。向动力头内大小圆弧锥齿轮抹入黄油时避免污物进入动力头内，连接动力头时应到位且位置正确，保证大小锥齿轮的正确啮合。8.4 使用绞车前，用油枪从2个油嘴处注入20#机油，润滑行星轮和内齿圈。8.5 变速箱内的润滑油（20#机油）和油箱内液压油(上稠40#液压油)，每3个月更换1次，更换油时应清洗变速箱和油箱及吸油过滤器。8.6 液压卡盘和夹持器，每周拆卸清洗一次，组装时涂抹20#机油。8.7除变速箱内的滚动轴承外的其他轴承，每3个月
21、清洗更换黄油1次。9、 常见故障分析与处理方法钻机常见故障及处理方法见表1。在钻机使用中出现的问题应结合实际情况、综合分析、准确判断、及时处理。 表1 常见故障分析与处理方法 部件故障可能原因处理办法操纵台油箱发热油量过少加油溢流阀长时溢流检查调整或更换溢流阀油泵不排油或排油量不够电动机旋向错误调换方向吸油过滤器堵塞清洗吸油过滤网油泵内部损坏或磨损过度检修或更换新泵油箱内油面过低加油动力头卡盘打滑卡瓦磨损严重更换卡瓦油缸内泄严重更换油缸密封工作压力低调整系统压力动力头不能前进或后退节流阀调节手轮处于完全旋紧状态慢慢松开节流阀调节手轮油缸活塞密封损坏内部窜油检查油缸推进压力太低增大进给压力多路阀
22、下边的溢流阀堵塞清洗溢流阀10、贮存保管 钻机应储存在通风良好，防潮、无腐蚀性气体的仓库内。11、开箱检查11.1 随机文件 a)产品合格证1份 b)产品使用说明书1份 c)装箱单1份11.2 开箱后按装箱单上所列产品及随机配件进行清点检查12、其它12.1 用户在遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6个月内，因制造质量发生损坏时，生产厂负责维修和更换。12.2 生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。12.3生产厂可面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务13、常用备件表 钻机常用备件表见表2。14、产品资质编号安全标志编号：20053068表2 ：ZL-750煤矿用坑道钻机常用备件表序号代
23、 号名 称所属部件备 注代 号名 称120ZK01-02六方轴ZK01动力头220ZK01-03导向杆ZK01动力头320ZK01-10大圆弧锥齿轮ZK01动力头420ZK01-12六方套ZK01动力头520ZK0101-04卡瓦ZK0101夹持器620ZK0102-02螺栓ZK0102液压卡盘720ZK0102-03三通ZK0102液压卡盘820ZK0102-04空心轴ZK0102液压卡盘920ZK0102-08壳体ZK0102液压卡盘1020ZK0102-10活塞ZK0102液压卡盘1120ZK0102-11卡套ZK0102液压卡盘1220ZK0102-12碟簧ZK0102液压卡盘1320
24、ZK0102-13卡瓦ZK0102液压卡盘14ZK02-12小圆弧锥齿轮ZK02变速箱15ZK06-01铰接接头22-18ZK06操纵台16ZK06-08接头22-18ZK06操纵台17ZK06-06接头18-18ZK06操纵台18ZK0601三通18-18-14ZK06操纵台19ZK06-02压力表接头ZK06操纵台20ZK05-04中间接头ZK05底架21GB293-83轴承E46219ZK01动力头222GB301-84轴承8124ZK0102液压卡盘123GB297-84轴承7217EZK0102液压卡盘224GB276-82轴承209ZK02变速箱225GB292-83轴承36211
25、ZK02变速箱426GB276-82轴承107ZK02变速箱227GB276-82轴承306ZK03绞车2序号代 号名 称所属部件备注代 号名 称28GB276-82轴承307ZK03绞车129GB276-82轴承208ZK03绞车130GB276-82轴承107ZK03绞车231GB34521-82O型密封圈152.65ZK02变速箱132GB34521-82O型密封圈1505.3ZK0102液压卡盘233GB34521-82O型密封圈2127.0ZK05底架134GB98271-88油封B55808ZK02变速箱135GB98271-88油封B659010ZK02变速箱136GB98271
26、-88骨架油封B8010512ZK0102液压卡盘137HG4-335-66Y型密封圈125145ZK0102液压卡盘138JB/2Q4606-86毡圈45ZK03绞车339JB/2Q4606-86毡圈60ZK02变速箱140JB/2Q4606-86毡圈1ZK03绞车141JB1887-77胶管接头10520 (2-90)ZK00ZK150钻机242JB1887-77胶管接头101500（1-90）ZK06操纵台243JB1887-77胶管接头10350（1-90）ZK06操纵台144JB1887-77胶管接头102000（1-90）ZK06操纵台145JB1887-77胶管接头10350（1
27、-90）ZK06操纵台146JB1887-77胶管接头10900ZK06操纵台247JBP82-77垫圈18ZK06操纵台1048JBP82-77垫圈22ZK06ZK05操纵台底架各1件492S1-L10E-OW.AT多路阀ZK06操纵台50L-H10L节流阀ZK06操纵台51CBK1008油泵ZK0501油泵组件52YF100-压力表ZK06操纵台53YB132S-4电动机，7.5kWZK05底架注意！本说明书介绍了厂家推荐的全部技术数据和操作程序，将帮助你正确操作该钻机，请仔细阅读。今后，产品可能进行部分改进，本说明书也可能会出现技术或排版印刷的错误，因此煤炭科学研究总院重庆分院会不定期作
28、出修订，并将修改后的内容纳入新版本中。购买配件请按附图所示图号及名称。如果本说明书提供的指导不能够被完全理解，或在操作和保养过程中需技术支持，请与本院销售总公司客服部或安全装备研究所联系。 煤炭科学研究总院重庆分院 地址：重庆市沙坪坝区上桥三村55号 邮编：400037 联系部门：销售总公司市场部 电话：023-65239986 023-65239992 023-65223839 联系部门：销售总公司销售部 电话：023-65239981 023-65206802 023-65239991 023-65239996 联系部门：销售总公司客服部 电话：023-65239995 023-65222015 023-65200881 热线电话（24h）：023-66029995 安全装备研究所电话：023-65239396 65239394 65239391 网址：
