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1、 带式输送机传动装置设计 摘 要运输机械用减速器（JB/T9002-1999）包括：二级传动硬齿面DBY和中硬齿面DBZ两个系列及三级传动硬齿面DCY和中硬齿面DCZ两个系列。第一级传动为锥齿轮，第二、第三级传动为渐开线圆柱齿轮。锥齿轮齿形为格里森弧线齿或克林根贝尔格延伸外摆线齿。齿轮及齿轮轴均采用优质合金钢锻件。硬齿面经渗碳、淬火磨齿，齿面硬度为：齿轮轴58-62HRC；齿轮54-58HRC。圆柱和圆锥齿轮精度分别不低于GB/T10095和GB/T11365中的6级。中硬齿面减速器的锥齿轮采用硬齿面，圆柱齿轮采用调质、精滚，齿面硬度为：齿轮轴306-332HB，大齿轮273-314HB，齿轮
2、精度为7级。这种减速器主要适用于运输机械，也可用于冶金、矿山、石油、化工等通用机械.其工作条件为：a. 输入轴最高转速不大于1500r/min；b. 齿轮圆周速度不大于20m/s；c. 工作环境温度为-4045度，当环境温度低于0度时，启动前润滑油应预热。从以上资料我们可以看出齿轮减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等等.因此，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。本文首先介绍了带
3、式输送机传动装置的研究背景，通过对参考文献进行详细的分析，阐述了齿轮、减速器等的相关内容；在技术路线中，论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算，两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍；为毕业设计写作建立了进度表，为以后的设计工作提供了一个指导。最后，给出了一些参考文献，可以用来查阅相关的资料，给自己的设计带来方便。关键词 电动机，齿轮，轴，圆锥-圆柱齿轮传动减速器目 录一 文献综述1二 结构设计三 设计计算过程及说明.31 选择电动机. .32 传动装置的总传动比及其分配.33 计算传动装置的运动和动力装置参数.34 带传动设计.45 齿轮传动设计.56
4、 轴的设计.117 轴承的选择 .228 键的选择.229 减速机箱体的设计.2310 减速器附件设计.2311 密封与润滑.24四 设计小节.25五 参考文献.26六 外文翻译.271 绪论通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的内容。1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件
5、：环境温度为-4040度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。所以有较大的覆盖面
6、，可以满足较多工业部门的使用要求。减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.71.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值，反之取大值。功率按下式计算：P2m=P2*KA*KS*KR ，其中P2 为工作功率； KA 为使用系数； KS 为启动系数； KR 为可靠系
7、数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20，每小时100%连续运转和功率利用律（指P2/P1N100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。2结构设计2.1V带传动带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调，避免与机座或其它零、部件发生碰撞。 2.2减速器内部的传动零件减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器内部传动零件的设计计算。1） 齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料。各级大、
8、小齿轮应该可能减少材料品种。2） 蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此，设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的范围内，检查所选材料是否合适。3） 传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。根据设计计算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。联轴器的选择减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器，由于轴的转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例
9、如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的连周期，由于轴的转速较低，传递的转距较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可以移动联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器，其输出与工作机轴的轴线便宜不很大时，也可以选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器，起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器。3 设计计算过程及说明3.1选择电动机3.1.1电动机类型和结构型式选择Y系列笼型三相异步电动机,
10、卧式闭型电电动机。3.1.2选择电动机容量工作机所需功率=7.98kw =80.7r/min电动机的输出功率=10.4kw=*.* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77确定电动机的额定功率Ped=Pd3.1.3选择电动机的转速同步转速 1500r/min。3.1.4确定电动机型号选择 Y160M-4 额定功率 11kw 转速 1460r/min3.2传动装置的总传动比及其分配i=18.1 带传动 i=2 圆锥 i= 2.5 圆柱 i= 43.3计算传动装置的运动和动力装置参数各轴转速: 电动机轴 =1
11、460r/min 减速箱输入轴 =486.7 r/min 高速轴 =235.1 r/min 低速轴 =58.8 r/min各轴输入功率: =11kw =*0.95=10.45kw=*0.98*0.97*0.98=9.73KW=*0.98*0.97*0.98=9.07KW各轴转矩:T0=9550*/=72.0N*m T1=9550*/=205.0 N*m T2=9550*/=395.2 N*m T3=9550*/=1493.1 N*m3.4带传动设计3.4.1定v带型号和带轮直径工作情况系数 =1.1计算功率 =1.1*11=12.1kw选带型号 A型小带轮直径 =100mm大带轮直径 =(1-
12、0.01)*100*3=297mm大带轮转速 = =481.8r/min3.4.2计算带长求 = (+)/2 =198.5mm求 =(-)/2=98.5mm2(+)=a=0.7*(+)初取中心距 a=600mm带长 L=Dm+2*a+=1839.5基准长度 =2000mm求中心距和包角中心距 a= + =344.18+337.06=681.24120数求带根 v=3.14*/(60*1000)=7.64m/s传动比 i=/=2带根数 =1.32kw =0.95 =1.03 P=0.17kw z=/(+)*)=12.1/(1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3 取9根求轴上载荷张紧力
13、 =500*/v*z(2.5-)/+qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0.95)/0.95+0.10*=149.3N轴上载荷 =2*sin(/2)=2*9*149.3*sin(162.6/2)=2656.5N3.5齿轮传动设计直齿锥齿: 轴交角=90 传递功率P=10.45kw 小齿轮转速=486.7r/m 传动比i=2.07载荷平稳,直齿为刨齿,小齿轮40Cr,调质处理,241HB286HB平均260HB,大齿轮用45号钢,217HB255HB 平均230HB齿面接触疲劳强度计算齿数和精度等级 取=24 =i*=48 选八级精度使用系数=1.0 动载荷系数=1.15齿间
14、载荷分配系数 估计*Ft/b100N/mm cos=u/=2/=0.89 cos=1/=1/=0.44=/ cos=24/0.89=26.97=/ cos=48/0.44=109.1v=(1.88-3.2(1/(2*)+1/(2*)cos=1.85=0.85=1.4齿向载荷分布函数 =1.9载荷系数 =1*1.5*1.4*1.9=3.99转矩 =9.55*=9.55*10.45/486.7=20505N.mm弹性系数 =189.8节点区域系数 =2.5接触疲劳强度 =710Mpa=680Mpa接触最小安全系数=1.5接触寿命系数 =1.0许用接触应力 = */=710*/1.05=676Mpa
15、 = */=680*/1.05=648Mpa小轮大端分度圆直径 =0.3 =70mm验算圆周速度及Ka*Ft/b =(1-0.5R) =(1-0.5R)70=59.5mm =3.1459.5*486.7/60000=1.5m/s = b=*R=*d/(2*sin)=*/(2*=20.4mm*/b=1.0*689.2/20.4=33.8N/mm100N/mm确定传动尺寸大端模数 m=/=70/24=2.9mm实际大端分度圆直径d =m=3*24=84 =m=3*48=144b=*R=0.3*80.5=24.15mm齿根弯曲疲劳强度计算齿面系数 =2.72 =2.38应力修正系数 =1.66 =1
16、.78重合度系数 =0.25+0.75/ =0.25+0.75/0.85=0.66齿间载荷分配系数 */b100N/mm =1/=1/0.66=1.56载荷系数 =1*1.15*1.56*1.9=3.4弯曲疲劳极限 =600MPa=570MPa弯曲最小安全系数 =1.25弯曲寿命系数 =1.0尺寸系数 =1.0许用弯曲应力 = lim/=600*1.0*1.0/1.25=480MPa =570*1.0*1.0/1.25=456MPa验算 =152=152*2.38*1.78/(2.72*1.66)=142.6MPa标准斜齿圆柱齿轮 小齿轮用40Cr调质处理,硬度241HB286HB 平均260
17、MPa 大齿轮用45号钢,调质处理,硬度229HB286HB 平均241MPa初步计算转矩=9.55*9.73/235.1=39524N.mm齿数系数=1.0值 取=85初步计算的许用接触应力H1=0.96Hlim1=0.9*710=619MPa H2=0.9Hlim2=1.9*580=522MPa初步计算的小齿轮直径 =Ad=85*=48.1mm取 d1=50mm初步尺宽b=d*=1*50=50mm校核计算圆周速度 v=0.62m/s精度等级 选九级精度齿数z和模数m 初步齿数=19; =i*19=4*19=76和螺旋角 =/=50/19=2.63158 =2.5mm =arcos=arcc
18、os2.5/2.63158=18.2使用系数 =1.10动载系数 =1.5齿间载荷分配系数 =2*39524/50=1581N=1.1*1.581/50=34N/mm100N/mm=1.88-3.21/+1/cos=1.88-3.25*(1/19+1/76)cos18.2 =1.59=2.0=1.59+2.0=3.59= arctan=arctan=20.9cos =cos18.220cos/20.9cos=0.95齿向载荷分布系数 =A+B1+0.6*+c*b/1000=1.36 =* * =1.10*1.05*1.76*1.36=2.76弹性系数 =189.8节点区域系数 =2.5重合度系
19、数 取螺旋角系数 =许用接触应力验算=189.8*2.38*0.97=647MPa690MPa齿根弯曲疲劳强度验算齿行系数YFa = Y=2.72 Y=2.2应力修正系数 =1.56 =1.79重合度系数 =1.61 螺旋角系数 齿向载荷分配系数 =1.76 齿向载荷分布系数 b/h=50.(2.25*2.5)=8.9 =1.27载荷系数 K=*许用弯曲应力 验算 3.6轴的设计输入轴选用45钢调质 取 d=35mm计算齿轮受力 =84mm =(1-0.5 =689.2N =tan=计算支反力水平面反力 =1102.7N =-413.5N垂直面反力 =-1235.7N =4115.5N水平面受
20、力图 垂直面受力图 水平面弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图许用应力许用应力值 应力校正系数 当量弯矩图 轴径 高速轴轴材料选用45钢调质, 取 d=40mm计算螺旋角 齿轮直径 小轮 = 大轮小齿轮受力 转矩=9.55*圆周力 =2*/=2*39524/50=1581N 径向力画小齿轮轴受力图水平反力 =1358.1N =912.1N垂直反力 =594.7N =103.3N水平受力图垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图画转矩图应力校正系数 画当量弯矩图 =50220N.mm校核轴径 =20.340mm低速轴 材料同前两轴 画大齿轮受力图计算支反力 水平反力 =1185.8 =395.2N
21、垂直反力 =21.2N =584.6N垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩 校核轴径 =26e /=0.3e查表 =0.4 =1.6 =1 =0当量动载荷 =*(*+*)=1.0*(0.4*1177.7+1.6*1228.4)=2436.5N=*(*+*)= 4297.0N轴承寿命 =同样,高速轴承和低速轴承分别用选用圆锥滚子轴承30210和30213。3.8键的选择 输入轴 L=20 (mm)高速轴 L=20低速轴 L=30T=3.9减速机箱体的设计 名称 符号 尺寸关系 结果 箱座壁厚 =0.025*a+38 箱盖壁厚 =0.02*a+38 a=箱体凸缘厚度 , b=1.
22、5=15;=1.5=15;=2.5=25加强肋厚度 , m=0.85=8.5; =0.85=8.5地脚螺栓直径 14地脚螺栓数目 n 4轴承旁连接螺栓直径 0.75箱盖,箱座连接螺栓直径 ;螺栓间L轴承盖螺钉直径数目 ,n =8 n=4轴承盖外径 =s(两连接螺栓间的距离)观察孔螺钉直径 轴承旁凸台高度和直径 h, h由结构决定, =箱体外壁至轴承座端面距离 +3.10减速器附件设计3.10.1窥视孔和视孔盖窥视孔应该在箱盖顶部,以便观察,应在凸台上以便加工。3.10.2通气器在箱盖顶部,要适合环境,其尺寸要与减速器大小相合适。3.10.3油面指示器应该设在油面比较稳定的地方,如低速轴附近。用
23、圆形油标,有标尺的位置不能太高和太低,以免溢出油标尺孔座。3.10.4放油孔和螺塞放在油的最低处,平时用螺塞塞住,放油孔不能低于油池面,以免排油不净。3.10.5起吊装置吊环可按起重重量选择,箱盖安装吊环螺钉处设置凸台,以使吊环螺钉有足够的深度。3.10.6定位销用圆锥销作定位销,两定位销的距离越远越可靠,常设在箱体连接凸缘处的对角处,对称布置。直径d=0.8d2。3.10.7起盖螺钉装在箱盖连接凸缘上,其螺纹长度大于箱体凸缘厚度,直径可与连接螺钉相同。3.11密封与润滑轴承采用接触式密封。传动采用浸油润滑,尽量使各传动浸油深度相同。轴承润滑采用刮油润滑。4 设计小结通过这次设计让我了解到机械
24、设计是从使用要求等出发，对机械的工作原理、结构、运动形式、力和能量的传递方式，以及各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思、分析和决策的工作过程，这种过程的结果要表达成设计图纸、说明书及各种技术文件。通过带式输送机传动装置的设计,了解了带式输送机传动装置的原理以及其结构。从带式输送机传动装置的设计，我学到了机械设计的思想-以最少的成本达到最好的目的,以最简单的结构达到所需的功能。设计思想中最突出得的是-合理二字。整个设计过程使我受益非浅。5参考文献1 王昆等主编,机械设计课程设计,武汉: 高等教育出版社,1995。2 邱宣怀主编,机械设计.第四版,北京:高等教育出版社,1997。3 濮良贵主编,
25、机械设计.第七版,西安: 高等教育出版社,2000。4 任金泉主编,机械设计课程设计,西安:西安交通大学出版社,2002。5 许镇宁主编,机械零件,北京:人民教育出版社,1959。6 Tragfahigkeitsberechnung Von Stirn-und Kegelradern (DIN 3990), 1970。附件1：外文资料翻译译文宏 指 令1位离散输入可以把指定为“备用的”输入连接到外部装置，并且供编程人员使用。 1位离散输出 HAAS 控制器能够控制多达56个离散输出。不过，这些输出中有一些早已被保留下来供HAAS 控制 器使用。 小心！不准使用系统所保存的输出。使用这些输出会导
26、致人身伤害或者对设备造成损坏。 通过把指定的变量写成“备用”，用户就可以更改这些输出的状态。如果把输出连接到继电器，那么会把“1”组分配给继电器。分配“0”会清除继电器。参考这些输出会返回输出的当前状态，而且它可能是最后一个分配的数值或者可能是一些用户M代码所设置的输出的最后一种状态。例如，在鉴定输出#1108 为“备用”之后： #1108=1；（打开#1108 继电器）#101=#3001+1000；（101 是从现在起的1秒钟）WHILE#101 GT #3001AND#1109 EQ 0 D01END1 （在这儿等1秒钟，或者直到继电器#1109 变高） #1108=0；（关闭#1108
27、 继电器） 如果您的控制器没有配备M代码继电器板的话，那么将从#1132-#1139来映射M21到M28。如果您的设 备已安装了M代码继电器板的话，那么参见8M备选项部分，以了解信息及说明。 注意：需要经常测试或者试运行已为宏开发的程序，使之与新硬件一起运行。最大轴负载 以下变量用来包含每个轴的最大负载数值。通过在机床循环电力或者在程序内把宏设置为零，可以清 除它们（例如，#1064=0；）。 1064=X 轴 1264=C 轴 1065=Y 轴 1265=U 轴 1066=Z 轴 1266=V 轴 1067=A 轴 1267=W 轴 1068=B 轴 1268=T 轴 刀具偏置 每一种刀具偏
28、置有长度（H ）和半径（D ），以及相关的磨损值。 #2001-#2200 长度的H 几何补偿（1-200） #2200-#2400 长度的H 几何磨损（1-200） #2401-#2600 直径的D 几何补偿（1-200） #2601-#2800 直径的D 几何磨损（1-200） 可编程信息 #3000 可以编程ALARMS（报警）。一种可编程报警的作用就象HAAS 内部报警一样。通过把宏变量 #3000设置为介于1到999之间的数字，就会生成一个报警。 #3000= 15 （放入报警清单中的消息） 当完成这一操作时，“ALARM（报警）”会在显示器的右下角闪烁，而且把下一个注释中的文本安放
29、 到报警清单中去。把报警编号（在本例中，为 15）添加到 1000，并且用作一个报警编号。如果以这 种方式生成一个报警的话，所有的运动会停止，而且程序必须重新起动以继续。可编程报警编号的范 围在1000 至 1999 之间。 注释的前34个字符可用作报警消息。注释的前15个字符可在屏幕的左下角显示。 计时器 HAAS 宏支持访问两个计时器。通过把一个数字分配到各个变量中，就可以把这些计时器设置为一个 数值。然后程序可以读取变量，并且确定自设置计时器以来经过的时间。计时器可用来模拟暂停循环， 确定工件至工件的时间，或者确定与时间相关的任何行为。 #3001毫秒计时器-每隔20毫秒更新毫秒计时器，
30、因此对功能进行定时，精确到只有20毫秒。在接通电 源时，毫秒计时器会重新起动。计时器的极限为497天。在访问#3001所规定的毫秒数后将返回。 #3002小时计时器-小时计时器类似于毫秒计时器，除了在访问#3002之后所返回的数字以小时计。小 时与毫秒计时器互为独立，且可以分别设置。 系统覆盖#3003变量3003是单块取消参数。它覆盖G代码中的单块功能。在下面的例子中，当把#3003设置为1 时，就会忽略单块。在把3003设置为1之后，就会持续执行每一个G代码说明块（2-4行），即使单块功 能已生效。当把#3003设置为0时，单块的操作将恢复正常。那么用户必须按下Cycle Start，以开
31、始每 一行代码（6-8行）。 #3003=1； G54 G00 G90 X0 Y0；G81 R0.2 Z-0.1 F20 L0； S2000 M03； #3003=0； T02 M06； G83 R0.2 Z-1 F10. L0； X0. Y0.；变量#3004 变量#3004 是在运行时，它可覆盖具体的控制特征。 第一位使键盘上FEED HOLD （停止进给）无效。如果在代码的一个部分没有用到停止进给，在具体 的代码行前，把“1”分配到#3004。把“0”分配给#3004 会恢复FEED HOLD 按钮功能。例如： Approach code （允许停止进给） #3004=1； （使FEED
32、 HOLD 按钮无效） Non-stoppable code （不允许停止进给） #3004=0； （使停止进给按钮有效） Depart code （允许停止进给） 以下是一张变量#3004 位及相关的覆盖。E=启用 D=禁用#3004进给暂停进给速度覆盖检查0EEE1DEE2EDE3DDE4EED5DED6EDD7DDD可编程停止 可编程停止的作用就象M00-控制器停止等待直到按下 Cycle Start。一旦按下Cycle Start，程序继续执 行#3006 后面的块。在以下例子中，屏幕左下角的消息区域会显示注释的前 15 个字符。 IF #1 EQ #0 THEN #3006=101
33、（在这里注释）； #4001-#4021 上一个块的（模态）组代码 G 代码的分组允许更多有效的处理。具有类似功能的 G 代码通常位于同一组。例如，G90 和 G91 位 于第3 组。这些变量为21 组中的任何一组存储上一个或者缺省G 代码。通过读取组代码，一个宏程 序会改变 G 代码行为。如果4003 中包含有91，那么宏程序会确定所有运动是增量的而不是绝对的。 对于组 0，没有相关的变量，组零G 代码是非模态的。 #4101-#4126 上一块（模态）地址数据 地址代码A-Z （除了G 以外）作为模态值保存。在变量4101 至4126 之间包含预备过程所解释的上一 块表示的模态信息。变量编
34、号根据字母地址进行的映射对应于字母地址下的映射。例如，在#4107 中 看到以前所解释的D 地址的数值，而且上一个解释的I 值为#4104。当混叠宏指令与M 代码时，不可 以用参数1-33 发送参数到宏指令中；而是用宏指令中4101-4126 的值。 #5001-#5005 上一个目标的位置 对于最近的运动块，可以通过变量#5001-#5005，X、Y、Z、A和 B，分别评估最终编程点。当前工 件坐标系统提供数值，并且可以在机床运动时使用。 轴位置变量 #5020 X-轴 #5021 Y-轴 #5022 Z-轴 #5023 A-轴 #5024 B-轴 #5025 C-轴#5021-#5025当
35、前机床坐标位置 可以通过#5021-#5025，X、Y、Z、A和 B，分别得到机床坐标的当前位置。当机床处于运动中时， 无法读取数值。#5023 （Z ）值表示应用刀具长度补偿。 #5041-#5045 当前工件坐标位置 可以通过#5041-#5045，X、Y、Z、A和 B，分别得到当前工件坐标的当前位置。当机床处于运动中 时，无法读取数值。#5043 （Z ）值表示应用的刀具长度补偿。 #5061-#5065 当前跳跃信号位置 可以通过#5061-#5065，X、Y、Z、A 和 B，分别得到触发上一次跳跃信号的位置。当前工件坐标系 统提供数值，可以在机床运动时使用。#5063 （Z ）值表示
36、应用刀具长度补偿。 #5081-#5085 刀具长度补偿 应用到刀具上的当前总刀具长度补偿。它包括在 H（#4008）中设置的当前数值加上磨损数值所参考 的刀具长度补偿。 注意：轴的映射分别是x=1，y=2， b=5。所以Z轴坐标系变量将是#5023。 偏置 在一个宏表达式内阅读并设置所有的刀具工件偏置。它允许编程人员预先设置坐标到近似的位置，或 者，把坐标设置到基于跳跃信号的位置和计算结果数值。当读取任何这类偏置时，解释预队列会停止， 直到执行了这个块为止#5201-#5205 G52 X、Y、Z、A、B 偏置值 #5221-#5225 G54 X、Y、Z、A、B 偏置值 #5241-#5245 G55 X、Y、Z、A、B 偏置值 #5261-#5265 G56 X、Y、Z
