机械毕业设计（论文）包钢烧结热返矿链板输送机设计【全套图纸】.doc

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1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题 目：包钢烧结热返矿链板输送机设计 学生姓名： 学 号：200440401108专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机2004-1班指导教师： 包钢烧结热返矿链板输送机设计摘要链板输送机出现较早发展较快应用广泛，在人类生活中，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。本设计就包钢烧结厂运输热返矿使用的链板输送机作了较为详细的论述说明和计算。首先介绍了链板输送机的分类、用途、性能、组成等，其次是关于链板输送机的设计计算，是本说明书的重点内容。再次是关于链板输送机部件的选用、安装与调整及使用维护作了较为全面的论述。本说明书组织次序：第一章，

2、绪论；第二章，链板输送机概述；第三章，链板输送机的设计计算；第四章，链板输送机部件的选用；第五章，链板输送机的安装与调整；第六章，链板输送机的使用与维护。关键词：输送机；输送量；链板速度；牵引力；底板宽度全套图纸，加153893706Design of hot returning ore during sinteringdrag chain conveyor in BAOGANGAbstractThe chain conveyer is in the earlier rapid development and broad application, in human life, become i

3、ntegral part to mechanization and automation of material handling systems.The design that was about the chain conveyor of transporting hot returning ore was given more details on the note and calculation at Sintering Plant at Baotou Steel. Firstly, the classification, use, performance, composition o

4、f the chain conveyor were introduced. Secondly, it was the design about the chain conveyor, and was the key content of this statement. Thirdly, it made a more comprehensive exposition about selection of the components, installation and adjustment, the use and maintenance of the chain conveyor. The o

5、rder of this manual was as follows: Chapter 1, Introduction; Chapter 2, outline of the chain conveyor; Chapter 3, design and calculation of the chain conveyor; Chapter 4, selection of the components of the chain conveyor; Chapter 5, installation and adjustment of the chain conveyor; Chapter 6, the u

6、se and maintenance of the chain conveyor. key words：conveyor；convey quantity；chain-speed；traction；baseplate width 目录摘要IAbstractII第一章 绪论11.1 输送机的发展11.2 我国运输机械行业发展状况及对策分析2第二章 链板输送机概述52.1 分类52.2 应用范围及主要优缺点52.3 布置形式62.4 主要部件72.4.1 牵引链82.4.2 底板102.4.3 驱动装置112.4.4 张紧装置112.4.5 机架12第三章 链板输送机的设计计算133.1 原始数据及

7、资料133.1.1被输送物料的详细情况133.1.2输送机的设计参数133.1.3 输送机的工作制度及工作条件133.1.4 输送机计算用简图133.2 底板宽度的计算133.3 输送能力的计算163.4 牵引力的计算163.4.1 输送机单位长度载荷的计算163.4.2 牵引链的最小张力183.4.3 张力的逐点计算183.4.3.1阻力计算193.4.3.2牵引力计算273.5 功率计算273.6 最大张力的近似计算283.7 动载荷的计算293.8 牵引链的计算张力303.9 最大驱动力的计算303.10 制动力矩的计算313.11 张紧力的计算32第四章 链板输送机部件的选用344.1

8、 鳞板链条装置344.2 头轮装置354.3 驱动装置384.3.1 减速机的简单设计384.3.2选择联轴器414.4 尾轮张紧装置434.5 机架44第五章 链板输送机的安装与调整455.1 安装顺序455.2 安装技术要求465.2.1 机架的安装465.2.2 轨道的安装465.2.3 主要部件的安装465.3 输送机的调整47第六章 链板输送机的使用与维护48结束语50参考文献51致谢53第一章 绪论1.1 输送机的发展中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年

9、，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。输送机一般按有无牵引件来进行

10、分类。 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。 具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路

11、，利用牵引件的连续运动输送物料。 这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。 没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。 未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用

12、范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。 1.2 我国运输机械行业发展状况及对策分析我国运输机械行业从上世纪五六十年代开始建立并逐步发展壮大，已形成了各种门类的产品范围和庞大的企业群体，服务于国民经济

13、各行各业。随着我国经济的快速发展，运输机械制造业也取得了长足的进步。2005年运输机械行业销售额达到1272亿元，“十五”期间平均每年增长超过30，2006年依然保持着持续增长的态势，目前的市场前景非常好。运输机械国内市场概况。“十一五”期间，国家重点发展能源、电力、石化、冶金、造船、交通等工业领域。其中：煤炭工业：预计到2010年，我国煤炭产量将达到30亿吨。“十一五期间”，我国将重点发展综采、煤化工、煤基液化燃料(煤炭液化)和低热值煤矸石洗选设备。运输机械制造业将提供所需的竖井提升设备、斜井防爆下运带式输送机、防爆移置式带式输送机、装车机、露天矿连续开采输送设备、用于洗选设备的各种输送设备

14、等。电力工业：预计到20l0年，装机容量将达6.2亿千瓦。“十一五”期间，我国将以大型高效环保机组为重点优先发展火电，建设大型煤电基地，各种料场用物料搬运装卸设备、输煤给煤栈桥内物料输送设备、环保排灰输送设备等将有较大需求。石化工业：“十一五”期间，石化工业将投资2000多亿元对石油、化工装备进行技改，增加石油化工制品乙烯、液化石油气等产品。因此，石化工业在“十一五”期间将继续保持稳定增长的态势。运输机械制造业将提供所需的自动灌装和包装码垛设备、仓储专用设备、厂内和车间内物料搬运装卸设备等。冶金工业及原材料工业：“十一五”期间，我国钢铁工业将着力解决产能过剩的问题，加速淘汰落后工艺、装备和产品

15、，加大结构调整力度，重点进行以节能降耗、减少环境污染为主的技术改造。“十一五”期间，有色金属工业将控制电解铝产能，适度发展氧化铝，鼓励发展铝深加工和新型合金材料。因此，对厂内和车间内物料搬运装卸设备、料场堆取料与混匀料设备等将有较大需求。装备制造业：机械制造工业2005年工业总产值约占全国工业总产值的30左右。行业产能的提高、特别是自身进行的产业升级和技术改造，需要大量的高效、节能、低污染、智能化、柔性化、成套化的物料搬运装卸设备。以上行业的快速发展，均离不开运输设备，也确保了运输设备行业的市场以超过15的速度增长。“十一五”期间我国运输机械发展趋势。“十一五”期间，我国运输机械产品的工业总产

16、值、销售收入和利润总额的年平均增长率将超过15。到2010年，该行业的工业总产值将达到2670亿元，销售收入将达到2560亿元，利润总额将达到148亿元；出口额约达65亿元，平均年增长11；而国内市场增长的速度会呈逐年小幅递减趋势，其主要原因是国内市场开放程度大幅度提高、而行业出口又均受到发达国家技术壁垒等限制；另一方面我国市场对高质量高水平的运输机械需求旺盛，而我国行业的技术竞争能力有待提高。“十一五”期间，我国重点发展的物料搬运装备产品包括：煤炭开采、运输、洗选等相关装卸输送成套设备；火力电站输煤系统成套设备及环保排灰输送设备，长距离气力输送装置等；大型自动化立体仓库及各式仓储物料搬运装卸

17、成套设备；大型物流配送分捡中心及信息自动化系统等成套装备；大型散料港口装卸运输系统成套设备；大型集装箱装卸搬运成套设备；汽车、造船和制造业生产线所需的智能、柔性化各种物料搬运成套设备等。我国运输机械行业发展的对策建议政府主管部门应加强对运输机械行业的政策引导和管理，通过行业协会制订产业政策，提高运输机械生产的门槛，建立制造准入制度，严格控制生产许可证、特种设备制造许可证的发放，减少主机生产企业数量，提高生产集中度，加强对产品的质量监督检查，促进提高产品质量。树立规模生产方式。国家应重点培育34个运输机械集团和重点配套件的生产体系，加大技术改造的力度，提升装备水平，保证产品质量，提高生产效率，降

18、低制造成本，提高市场竞争力。培育自主创新能力，走引进国外先进技术、消化吸收再创新、集成创新的道路。发展自主品牌的新产品，替代进口产品，并出口国际市场，参与国际竞争。2010年力争有25%30的产品接近或达到国际先进水平。树立品牌意识，推进名牌战略，努力创建中国名牌产品、行业名牌产品。有关部门应引导少数行业龙头企业制造中国名牌产品，一批中等骨干企业制造行业名牌产品，以此引导市场，冲击、淘汰落后产品和企业。充分认识“科技是第一生产力”的观点。在大型企业集团建立研发中心，并在行业内建立行业技术研发中心，为中小企业服务。根据我国国情，应大力提倡产、学、研相结合的方针。研发中心应有一批以科技尖子为中心的

19、高级科技人才。根据我国企业分布地域，建议高水平的研发中心可以建在我国经济技术实力比较雄厚的沿海中心城市，至少应建在省会一级中心城市。建立各类行业培训中心，加强对重点骨干企业、机械制造基地的管理干部、科技人才和高级技工的培训。加强调整各级行业协会，改变目前协会太多、人员太少的不合理状况。选拔一批有科技、生产、企业管理经验的专职人员充实到各级行业协会。行业协会要积极推行职业化、专业化、年轻化，配合国务院有关部门加强对行业的管理。改善高校的办学方针。目前国内综合性大学的机械类通用专业太多，没有特色，要恢复设置有特色、高水平的运输机械设计专业，以满足企业的需要，也有利于产、学、研的结合。 第二章 链板

20、输送机概述2.1 分类链板输送机是连续运输机械中的一种，它的结构形式多样，变体也较多。链板输送机按JB2389-78的规定，一般可按下述分类。1）按输送机的安装形式可分为：固定式和移动式。 2）按输送机的布置形式可分为：水平型；倾斜型；水平-倾斜型；倾斜-水平型；水平-倾斜-水平型等。3）按牵引构件的结构形式可分为：套筒滚子链式；冲压链式；铸造链式；环链式及可拆链式等。4）按牵引链的数量可分为：单链式和双链式。5）按底板的结构型式可分为：鳞板式（有挡边波浪型，无挡边波浪型，有挡边深型等）和平板式（有挡边平型和无挡边平型等）。6）按输送机的运行特征可分为：连续式和脉动式。7)按驱动方式可分为：电

21、力机械驱动式和液力驱动式。2.2 应用范围及主要优缺点链板输送机在冶金，煤炭，化工，电力，机械制造及国民经济的其它工业部门中均得到了广泛的应用。它可沿水平方向或倾斜方向输送各种散状物料和成件物品；也可用于流水生产线中运送成件物。由于它的承载部分和运行部分均用金属材料构成，因而与其他连续输送机相比，它可输送比较沉重的，块度较大的，具有锋利棱角的和对输送机有强烈磨损性的物料或成件物；适宜输送600700的高温物料或成件物。链板输送机的优点是：1）适用范围广。除粘度特别大的物料以外，一切固态物料和成件物均可用它输送；2）输送能力大。特别是鳞板式链板输送机（一般称为双链有挡边波浪型链板输送机）的生产能

22、力可达1000吨每小时；3）牵引链的强度高，可用作长距离输送。目前国内链板输送机的使用长度已可达到200米；国外已使用的板式输送机中有的长达1000米以上；4）输送线路布置灵活。与带式输送机相比，链板输送机可在较大的倾角和较小的弯曲半径的条件下输送，因此布置的灵活性较大。板式输送机的倾角可达3035，弯曲半径一般约为58米；5）在输送过程中可进行分类、干燥、冷却和装配等各种工艺加工；6）运行平稳可靠。链板输送机的缺点是：1）由于链板输送机的所有部件用的都是金属材料，而且其底板和牵引链自重大，故金属材料消耗大；机体笨重，且空载功率大；2）底板和牵引链的磨损快，润滑和维修不便，而且噪音较大；3）结

23、构较复杂，制造工作量大，加之自重大，因而造价高。2.3 布置形式选择和确定板式输送机的布置形式，应考虑以下几个方面：1）必须满足工艺要求。及应能符合工艺提出的运输路线、输送量和需要在其上面完成的工艺作业等要求；2）在满足工艺要求的前提下，应力求最简单的布置形式。布置形式越简单，输送机线路的转折越少，其运行阻力就越小，从而可降低制造成本，提高其使用的经济性；3）布置时，应充分考虑输送机与各有关专业工种的关系。如安设在地坑中的板式输送机，容易和土建、水道、通风及除尘等设施发生矛盾，故应综合考虑各方面的情况，求得整体布置的合理性和经济性；4）输送机在作倾斜输送时，不得超越允许的倾斜范围。链板输送机的

24、几种常用的布置形式如图2.1所示。图2.1 链板输送机常用的布置形式a水平型；b倾斜型；c倾斜水平型；d水平倾斜型；e、f综合型2.4 主要部件图2.2所示的链板输送机系连续式鳞板输送机。如将鳞板改为平板，就成为连续式平形板式输送机。输送机由头轮装置、鳞板链条装置、尾轮张紧装置、机架和驱动装置组成。头部链轮经驱动后，鳞板链条装置中的牵引链与链轮相啮合，带动整个鳞板沿输送机的纵向中心线运动，而链板则沿着固定在轨道上的托辊行走，从而完成输送工作。图2.2 连续式鳞板输送机1机架；2头部链轮；3尾部链轮；4鳞板；5牵引链条；6驱动装置；7导料槽；8尾部张紧装置2.4.1 牵引链链板输送机一般采用两根

25、板链作牵引构件。采用带有滚轮板链的较多；不带滚轮的板链支承在托辊上，可集中润滑，多用于输送热物料的板式输送机上。1） 片式链片式链条耐冲击，运行平稳、工作可靠。它因滚轮安装位置的不同，分为两种结构形式：一种是滚轮安装在内链片中间（见图2.3a），滚轮既是行走部件，又是传力构件，而其滚轮与套筒之间系滑动摩擦，因而阻力系数较大；另一种是滚轮装在外链片的外侧（见图2.3b），这样，滚轮仅支承底板上的负载，其结构就可相应的减小，且滚轮内装滚动轴承，因而阻力系数也小。这种型式的片式链已被广泛应用。图2.3 链板输送机用牵引链a、b片式链；c冲压链；d铸造链2）冲压链冲压连如图2.3c所示。由于构造上的不

26、同，与片式链相比，其磨损较快。但这种链条结构简单，加工容易，重量小，现已开始被采用。3）铸造链铸造链条的构造与冲压链一样，不同的是它是铸造的（见图2.3d）。一般用球墨铸铁制造，也有用可锻铸铁或高牌号的灰铸铁制造的。由于铸铁的抗拉强度低，故铸造链截面尺寸和重量均较大。配有这种链条的板式输送机在国内一些钢铁厂和铸造厂中已有使用。4）环形链环形链如图2.4所示。这种链条简单易制，在垂直和水平面内均可弯曲，因此弯曲输送机已用它作牵引构件。其缺点是环节间的接触面磨损较快，使链条节距变大，链条伸长，而是输送机的运行不平稳。图2.4 环形链5）可拆卸链可拆卸链条用可锻铸铁制成，更多是用钢材冲制（见图2.5

27、）。其最大优点是装拆极为方便，但链板输送机极少采用这种链条。图2.5 可拆卸链2.4.2 底板底板是链板输送机的承载构件，大致可分为鳞板（包括波浪形和槽斗形）和平板两种。它用螺栓连接或焊接的方式与牵引机构紧固在一起。它的结构型式取决于物料或成件物的输送量，物理特性和它在底板上的放置形式；其材质则取决于被输送的物料或成件物的化学，物理特性及受力情况。一般输送成件物品时采用平板条；输送粒度较大的散状物料时采用带挡边的搭接板条；输送粒度较小的物料时采用带挡边的槽形板条；带挡边的槽形板条可增加输送倾角和增大输送能力。例如，输送灼热物品的输送机，宜用钢或铸铁制的波浪形鳞板；输送易碎物品的水平输送机，则宜

28、采用木制的有挡边的平板。波浪形和槽斗形底板，用钢板冲压焊接制成，运送热料（热烧结矿或返矿）时，底板上需加焊防止变形的筋板。底板的运动方向应严格地按照与所规定的方向相符，否则，细粒物料将会从两板片的间隙中掉出去，或卡在板片之间而阻碍走行部分在改向时的弯折运动，甚至使板片损坏。2.4.3 驱动装置由于链板输送机的速度低，一般只靠减速器不易满足大减速比的要求，因此，常采用综合式的传动机构，即除减速器外，还需配置如齿轮、三角皮带等减速设备构成的开式传动机构。在一般情况下，链板输送机大多采用单一的速度。当运输工艺上有变速要求时，可在驱动装置中安设变速机构。链板输送机多用单驱动，只对特别长（200米以上）

29、的、重载的输送机，才采用多点驱动。2.4.4 张紧装置螺旋张紧装置是链板输送机常用的张紧型式。这种装置的突出优点是结构简单和尺寸紧凑，缺点是需定期检查和张紧。张紧行程一般有200、320、500和800毫米四种。在尾轮轴上，一个链轮用键固定在轴上，另一链轮则自由的装在轴上。这样做可使链轮能随着链条关节的位置而自动定位，并且可使两根链条的受力趋于均衡。张紧链轮的齿数一般与头轮齿数相同。2.4.5 机架链板输送机的机架有头轮装置支架，尾轮装置支架，中间支架，凸弧段支架和凹弧段支架。机架一般用角钢或槽钢焊制而成。输送机中间的供滚轮行走用的水平支承架轨道，一般每46米制成一节，用角钢或槽钢制作，也有用

30、轻轨制作的。在凹弧段的支承轨道的上方需装设压轨，以防止行走滚轮转向时，由于采用了较小的弯曲半径而抬离轨道。用在生产流水线中的链板输送机，在操作区段上往往还装设各种形式的栏杆，以保障安全。第三章 链板输送机的设计计算3.1 原始数据及资料3.1.1被输送物料的详细情况a. 名称：热返矿；b. 容重：1.75t/；c. 粒度大小：010；d. 静止状态下的堆积角：40；e. 温度：700750。3.1.2输送机的设计参数a. 输送量：200t/h；b. 链板速度：0.19。3.1.3 输送机的工作制度及工作条件a. 工作制度：连续工作；b. 安装地点：半敞开的建筑物内；c. 工作环境：灰尘很多。3

31、.1.4 输送机计算用简图见图3.1。3.2 底板宽度的计算对于输送散装料，有挡边的地板宽度按式（3-1）确定。 1 （3-1）式中：B地板宽度（米）； Q输送量（吨/时）； v链条速度（米/秒）； r物料容重（吨/米）；图3.1 链板输送机计算示意图 c输送物料倾斜的修正系数。见表3.1；物料在输送机上的堆积角（度）。通常取（为物料在静止状态下的堆积角）； h挡边高度（米）；挡边高度利用系数。一般取=0.650.75；对于均匀分布在底板上的大块物料，=0.80.85。表3.1 倾斜修正系数c值1输送机倾角倾斜修正系数c无挡边的底板有挡边的底板101.01.010200.900.95200.8

32、50.90已知：输送量，链板速度，热返矿容重，修正系数，动堆积角，挡边高度，利用系数。由式（3-1）可知 取由式（3-1）算得的地板宽度，必须根据物料的尺寸按下列关系式加以校核。对于分选过的物料： 1 （3-2）式中：地板宽度（毫米）； 物料中的最大块度（毫米）。见表3.2, 。表3.2 物料块度值1物料类别大 块中 块小 块小 颗 粒粉 末（毫米）1606016010600.5100.5由式（2-2）可知 符合要求。底板宽度和挡边高度可按表3.3选取。表3.3 底板宽度和挡边高度2底板名义宽B（毫米）4005006508001000120014001600挡边高度h（毫米）100100100

33、100100100100100125125125125125125125125160160160160160160160160200200200200200200200250250250250250250250320320320320320320由表3.3，初选h=250毫米。3.3 输送能力的计算在输送机的底板宽度已确定的情况下，输送能力可按下式进行验算。对于有挡边的底板，输送散装料时1 (3-3)式中全部符号同公式(3-1)。由式(3-3)可知吨/时3.4 牵引力的计算3.4.1 输送机单位长度载荷的计算对于承载分支：1 (3-4)对于空载分支：1 (3-5)式中：承载分支上单位长度的载荷

34、（公斤/米）； 空载分支上单位长度的载荷（公斤/米）； 行走部分单位长度的重量（公斤/米）。可按关系式（3-6）近似计算； 底板上单位长度物料的重量（公斤/米）。 对于散状物料：。1 (3-6)式中：底板宽度（米）； 底板重量系数。见表3.4。表3.4 值2输送机型 式底 板 宽 度 （毫米）无 挡 边有 挡 边40050065080080以上40050065080080以上重 型7010013080110150中 型5060906070100轻 型354560405070已知：输送量，链板速度，底板宽度，底板重量系数。由式可知公斤/米由式(3-6)可知公斤/米由式(3-4)可知公斤/米由式(

35、3-5)可知公斤/米3.4.2 牵引链的最小张力牵引链的最小张力可取为所选链条的许用张力的5，但单根链条的张力不得小于50公斤。最小张力的值也可以根据经验公式(3-7)求得1 (3-7)式中：牵引链的最小张力（公斤）； 承载分支的水平投影长度（米）。已知：底板宽度，；由式(3-7)可知公斤3.4.3 张力的逐点计算牵引链闭合环路里各点的张力采用逐点张力法计算。水平输送机的最小张力点在驱动链轮的出侧；有倾斜段的输送机的张力最小点要进行判断（图3.2）。若，则张力最小点在驱动链轮的出侧；若，则张力的最小点在空载分支的最低点a或空载分支的下拐点b。判别式中的、见图3.2；为直线段内行走部分的运行阻力

36、系数。图3.2 输送机张力最小点已知：=44223mm，=10617mm；由式(3-10)可知=0.143。 张力最小点在空载分支的下拐点b。3.4.3.1阻力计算a.直线段阻力计算对于承载分支：1 (3-8)向上输送时取“+”号；向下输送时取“-”号。对于空载分支：1 (3-9)向上输送时取“-”号；向下输送时取“+”号。式中：承载分支直线段运行阻力（公斤）；空载分支直线段运行阻力（公斤）； 直线段的水平投影长度（米）； 直线段的提升高度（米）；直线段内行走部分的运行阻力系数。阻力系数与结构型式和工作条件有关，可按式（3-10）计算。1 (3-10)式中：滚轮轮缘或导向辊子对运行阻力的影响系

37、数。一般=1.11.2，如无轮缘或导向辊子，则=1.0；滚动摩擦系数。见表3.5； 滚轮轴颈上的滑动摩擦系数。取=0.11.25； 轮轴直径或滚动轴承的平均直径（厘米）； 滚轮直径（厘米）。表3.5 各种工作条件下的摩擦系数值2输送机工作条件在负荷作用下用甘油润滑时滚动轴承的摩擦系数滚动摩擦系数(厘米)不加工的冷模浇注的轮轮圈经过加工的滚轮良好0.010.070.05中等0.020.090.06恶劣0.030.120.08由于输送机倾斜角度，由图3-2所示的三角函数关系可知：，直线段水平投影长度分为两段，一段在弯曲段左侧，另一端在弯曲段右侧。已知：公斤/米，公斤/米，公斤/米，阻力影响系数取，

38、滚动摩擦系数取，滑动摩擦系数取，滚动轴承的平均直径，滚轮直径。由式(3-10)可知由式(3-8)可知公斤公斤由式(3-9)可知公斤公斤b.弯曲段阻力计算如图3.3所示，有导轨弯曲段的运行阻力按下式计算。图3.3 有导轨弯曲段计算简图对于承载分支：1 (3-11)向上输送时取“+”号；向下输送时取“-”号。对于空载分支：1 (3-12)向上输送时取“-”号；向下输送时取“+”号。式中：承载分支弯曲段运行阻力（公斤）；空载分支弯曲段运行阻力（公斤）；弯曲段绕入点张力（公斤）；弯曲段水平投影长度（米）；弯曲段的提升高度（米）；阻力系数。见表3.6，牵引链的摩擦系数，。表3.6 阻力系数值2弯曲段转角

39、摩 擦 系 数 f0.0150.030.050.1 值101.0031.0051.0091.019201.0051.0091.0161.035301.0081.0141.0261.053401.0101.0211.0341.072501.0131.0271.0441.090601.0611.0331.0541.100701.0181.0371.0641.126801.0211.0431.0731.144901.1741.1741.1741.174根据张力逐点计算法，计算弯曲段绕入点张力。弯曲段绕入点张力分为承载段绕入点张力和空载段绕入点张力。公斤公斤弯曲段提升高度 =总提升高度直线段的提升高度

40、，即弯曲段水平投影长度=总水平投影长度直线段水平投影长度，即已知：公斤/米，公斤/米，阻力系数取。由式(3-11)可知 公斤由式(3-12)可知公斤c.改向链轮曲线段阻力计算1 (3-13)式中：改向链轮曲线段阻力（公斤）； 改向链轮曲线段绕入点张力（公斤）； 改向链轮阻力系数。对安装在滚动轴承上的，=1.0251.04；对安装在滑动轴承上的，=1.051.08。根据张力逐点计算法，计算改向链轮曲线段绕入点张力。由下式可计算。公斤已知：阻力系数，取；由式(3-13)可知公斤d.导料装置阻力计算当输送的物料从料斗进料时：1 (3-14)式中：导料装置的阻力（公斤）； 与导料拦板结构有关的数值。一

41、般取=0.7米； 作用在输送机底板上的物料的主压力（公斤）。根据输送机的情况，主压力按下式计算对于倾斜输送机：1 (3-15)式中：作用在水平输送机底板上的物料主压力（公斤）。见表7.7、表3.8。 倾斜系数。按式2-16计算。 1 (3-16)式中：散装物料的内摩擦系数。见表3.9； 输送机倾角（度）。表3.7 主压力计算公式1加料方法主压力作用于底板的截面主压力计算公式公式编号中间漏斗或料仓闸门下有 溜 槽圆形（3-17）方形（3-18）料 仓矩形（3-19）注：表中为物料容重（公斤/米）。表中、尺寸以米计算。表3.8 散状料加料栏板的推荐尺寸2底 板 宽 度 B(毫米)400500650

42、8001000120014001600侧 板 间 距 Bl（毫米）2703404305806608009401060漏斗侧板长度Ll(毫米)10001200150020002000200025002500表3.9 常用物料摩擦系数值3物料名称内摩擦系数与钢的摩擦系数与木料的摩擦系数与橡胶的摩擦系数焦 炭0.71.190.470.530.830.84烧结矿0.931.140.510.690.60.74铁矿石0.70.760.570.84煤0.511.00.290.840.8410.550.7已知：输送机倾角，；热返矿的内摩擦系数，取；侧板间距；侧板长度；单位长度物料重量公斤/米；运行阻力系数。由式(3-16)可知由式(3-15)、（3-19）可知公斤由式(3-14)可知公斤e.驱动链轮曲线段阻力计算1 (3-20)式中： 驱动链轮曲线段阻力（公斤）； 驱动链轮曲线段绕入点张力（公斤）； 驱动链轮曲线段绕出点张力（公斤）