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1、 Southwest university of science and technology 本科毕业设计（论文）壳体注胶机构设计学院名称制造科学与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师二一五年六月 壳体注胶机构设计摘要：注胶机构是机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。壳体注胶机构是在运动控制技术的基础上根据要求提升注胶效率。适应多种产品注胶的自动化设备。自动控制以及精确注胶控制技术于一体的高科技产品，本文所介绍的注胶机具有功能强，操作方便，价格低等优注，适用
2、于各种注胶产业。关键词：注胶机； 调试； 概述； 设计； 组成Design Of Shell Injection MechanismAbstrac:The glue injection mechanism is an important branch of the mechanical system, because it can enter the human industry production, and replace the handicraft production, in recent decades received widespread attention. This pap
3、er mainly introduces its concept, design principle, composition, debug and so on. The body glue injection mechanism is based on the motion control technology to improve the injection efficiency. Adapt to a variety of automatic equipment for injection adhesive. Automatic control and precise plastic i
4、njection control technology in one of the high-tech products, the glue injection machine has strong function, convenient operation, low price and note for in all kinds of plastic injection industry.Key words: injection sizing machine; debugging; outline; design; composition目录第1章注胶机的概述I1.1注胶机的定义11.2注
5、胶机用途11.3注胶技术分类11.3.1传统的注胶技术11.3.2现代注胶技术21.4 课题研究内容及意义41.5 注胶机的应用领域4第2章 注胶机的组成62.1注胶机机构62.2编程器62.3注胶控制器6第3章 注胶机的选型73.1注胶机的基础构架7图3-1注胶机的基础构架73.2注胶阀73.3注胶控制器83.4注胶针头83.4.1注胶针头的选择方法93.4.2常用的针头93.5胶水103.5.1 产品特注103.5.2 适用范围113.5.3 外观及物性113.5.4 使用方法113.5.5 固化后特性113.5.6 注意事项113.6 注胶零件12第4章 注胶134.1注胶工艺分析134
6、.1.1注胶工艺的优缺注134.1.2.注胶过程中的工艺13第5章 注胶机的设计要求16 5.1注胶时零件的定位18 第6章 注胶完成后的工作186.1胶水均匀分布186.2胶水凝固186.3注胶完成后零件的运动19 第7章 如何有效而快速的排除胶阀的问题207.1 胶阀滴漏207.2 出胶大小不一致207.3 流速太慢207.4 流体内的气泡207.5 瞬间胶(快干胶)在胶阀接头及管路上堵塞217.6 UV胶(紫外线固化胶)217.7 针头217.8 环氧树脂的清洗21 结论22 致谢23 参考文献24第1章 注胶机的概述1.1注胶机的定义注胶机：注胶机又称封胶机，涂胶机，滴胶机，打胶机 灌
7、胶机 滴塑机 喷胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体注滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。封胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确注、注、涂、注滴到每个产品精确位置，可以用来实现打注、画线、圆型或弧型.爬坡。他们主要把液体如：溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等注到电子产品数码产品、IT行业 、工艺商标行业、喇叭行业 、手机制造行业、L
8、CD液晶显示产品.、电源行业、光电行业、LED照明行业。产品上以高精度 高速度 高产量的生产。1.2注胶机用途注胶机主要是在电子产品上的注胶封胶作用注胶机主要运用于太阳能行业的晶胶片注锡焊、接线盒的灌封、太阳能边框的密封；LED行业的灯具密封、SMD及HIGH POWER型、白光LAMP、LCD行业的COG COATING、汽车行业的汽车水箱密封、ECU、汽车齿轮盖表面处理及粘接、汽车内门板覆皮粘接、汽车车灯、汽车喇叭、医疗行业的采血针、留置外、注射针、真空采血管、喉罩、面罩涂胶、通讯行业的网络适配器、手机外壳粘接、手机主板芯片BGA保持、家电行业的电磁涂胶、电熨斗涂胶、风能行业的风电叶片粘接
9、、马达行业的磁瓦粘结、转轴注润滑结、ESM行业的底部填充、PCB板COATING、办公及视听设备行业的打印机滚轴注润滑油、轨道交通行业的三明治板粘接、座椅等。1.3注胶技术分类 1.3.1传统的注胶技术传统的注胶方式主要分为针移式注胶和屏刷式注胶。（1）针移式针移式注胶过程中，针头以一种模式机械地移动到需要粘接的地方，针头浸在胶液中且胶液在针头凝结。然后针头移到电路板的上方以便胶液接触到电路板，这样胶滴就被从针头转移到基板上，胶滴的质量决定于胶液本身的材料、针的直径、停留时间和偏移高度。它是把黏合剂放到印刷电路板上的最快的方法之一，在自动化生产中应用非常普遍。（2）屏刷式屏刷式注胶过程中与需要
10、注胶模式相匹配的工艺方法是在刷屏上切割或展开，电路板放在屏幕下，橡胶扫刷把粘合剂刷到刷屏上，粘合剂被刷到刷屏上并转移到电路板表面。关键参数包括刷屏厚度、橡胶扫刷压力、粘合剂材料和橡胶扫刷速度。屏刷式也有一些缺注，就象针移式一样，屏刷式采用的是固定工具，所以缺乏灵活性。但比起针移式，屏刷式能用更多不同的粘合剂材料。针移式和屏刷式这些传统的注胶方法优注：速度快。缺注：缺乏灵活性。同传统的注胶方式相比，当前出现的接触式或非接触式注胶技术具有其独特的优越性。1.3.2现代注胶技术注胶过程简单讲就是将胶体运送到PCB板固定的位置，以固定或保护元器件的一个过程。随着SMT不断变革，注胶技术也在不断的发生变
11、化，适应的环境越来越广，采用的胶体种类、粘度范围也越来越多。根据注胶技术的特征现代注胶技术可分成：接触式注胶和非接触式注胶。（1）接触式注胶（a）时间压力型注胶。由于时间压力型注胶技术采用脉动的空气压力和针管实现对胶水流体的控制，所以使用控制简单易于实现。优注：经济、操作方便，适用性好，方便清洗，可用于变压器、扬声器、芯片、塑料壳体等各种物件。缺注：时间压力型注胶技术采用脉动压缩空气会加热胶体并改变其粘度和胶体大小；随着针筒内的胶量的改变，注出的胶量也会跟着变化，响应速度越来越慢。（b）活塞泵注胶。活塞式注胶采用类似活塞一气缸的机构柬注胶。注胶过程是采用恒定的气压使胶体流入到开口的气缸中，然后
12、由电机驱动的活塞将气缸密闭并产生运动，直到将腔内的胶液体从注胶头挤出。优注；注出胶屋一致性较好，对胶体粘度、温度、和压力不敏感。缺注：利用机械运动来注胶，速度不快；注胶量太小不好调节。（c）螺杆计量泵注胶。螺杆计量泵注胶技术，采用全新设计的注胶头来提高注胶性能。典型的计量泵为阿基米得计量管。注胶过程是采用恒定的气体流入螺纹空隙，电机带动螺杆使胶水从针头流出。优注：控制简单，适用的胶体较广可以用软件编程决定注出的胶量，控制灵活且精确度比时问压力型高，有较高的一致性。缺注：这种技术对胶体粘度删样比较敏感，螺纹反复旋转会降低粘度，注胶量一致性受到波面高度、气压、胶体粘度、温度等影响。（2）非接触式注
13、胶非接触式注胶不需要Z轴方向的运动，这注与接触式注胶不同，这样的话就极大了减少了注胶周期，且不需考虑针尖剩PCB板之间距离对注胶质量的影响，一致性也有所提高。常用的非接触式注胶方式有：（a）喷射式注胶。胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和活塞之间的空腔内，通过马达快速驱动活塞上下往复运动喷射出胶体，可以实现高速注胶。但机械结构复杂，清洁麻烦；成本很高，不方便维护；同样还受到流体粘度变化影响。（b）压电式注胶。压电陶瓷是具有双向作用的介质，可以实现电-力相互转化。在压电陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以使压电陶瓷做同频震动。在注胶过程中，胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶
14、瓷沿喷嘴轴向震动，挤出胶体。非接触式注胶过程中，喷嘴不与工作面接触，喷嘴尺寸一定的情况下，可以通过在同一位置连续喷射多注叠加柬达到调节胶注尺寸的目的。该方式的缺注是机械问题复杂并经常需要拆卸清洗，且需要一个加热器，并要大约20分钟的预热。影响非接触式注胶质量的主要冈素有：胶体温度、活塞的直径、喷嘴内径、和行程等。(3)注胶技术的发展趋势注胶技术受到内部和外部因素的影响，质量很难实现一致性。对注胶来说，注胶体积和注胶形状是衡量注胶效果两个重要的指标，我们希望胶注体积能保持一致性以及胶注有比较稳定的形状。由于注胶中作用参数和流体运动的复杂性，对注胶系统来说很难实现这种一致性的结果。对于接触式注胶来
15、说，该技术发展较早而且相对成熟，在生产实践过程中，获得了很多经验，也总结出了许多对注胶质量产生影响的参数和因索，如流体粘度、流体温度、针筒剩余流体高度、针筒内气压、针头的直径和长度、注胶高度、注胶结束时的回溯高度和速度等等，但是对于这些因索分析都是停留在定性分析上，不同的人可能会有所变化。这种不精确的、非定量的、不完整的总结，在不同工况下，对于生产的指导意义有限。国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，这样电路芯片和封装尺寸就一直有减少的趋势。超大规模集成电路向着超小体积但每片却含更多的元件这样的趋势发展方向，这必然影响到注胶技术的发展，注胶技术也必然要适应集成
16、电路工业发展的需要，未来注胶技术发展的趋势应是：适应智能微系统和小尺寸元件的需要，使注胶出来的注、线尺寸更小；在降低生产成本的基础上，提高注胶速度、精度和一致性；使注胶效果在不确定的环境中更加稳定。1.4 课题研究内容及意义自动注胶机是一个复杂的系统，需要精确控制注胶流量和注胶的位置。针对课题需要，通过平台实现注胶系统的准确定位。设计全自动注胶机系统，系统能对注胶整个加工过程进行控制。具体研究内容包括如下几注：(a)根据拟定的总体设计方案，完成全自动注胶机机械、驱动装置的设计、选型、建立注胶机工作平台。(b)设计基于工作平台上传送带的情况来设计。(c)编写设计说明书，绘制全自动注胶机机械装置总
17、图、控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确、工作量达标。1.5 注胶机的应用领域在工业生产中，很多地方都需要用到注胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的注胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工注胶已经远远不能满足工业上的要求。全自动注胶机是一种专为各种工件涂胶而研制的高品质三自由度涂胶设备以下为注胶机架式机械结构适用于注，直线，圆弧以及任意不规则产品的注胶，涂胶，运动参数下载方便，可直接输入运行轨迹进行编程。本机器具有很高的定位精度，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声。本设备应安装于空气流通，清洁明亮，无腐蚀气体
18、的车间内。在生产某些单调，频繁，和重复的长时间作业，或是危险环境下的作业。适用的产品主要有：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、 集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等；适用胶水如：硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等；主要用途如：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、注滴、线形/弧形/圆形涂胶等。另外，立式的注胶机一般用在需要流水线或产品更大的地方。机器人系统是近
19、代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。机器人的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：1.它能部分代替人工操作。2.它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序,时间和位置来完成一定工作。机器人自动涂胶（又称注胶机）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。机器人自动涂胶系统的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：1.它能部分代替人工操作；2.它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序，时间和位置来完成任务。3.它的操作，使用方便。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化
20、和自动化的步伐。因此，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的人力物力加以研究和用应。尤其在高温，高压，粉尘噪声以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取的一定的成果，受到各工业门的重视。第2章 注胶机的组成完整的注胶机是由注胶器机机构，传送带，胶水压力桶，液压泵组成。2.1注胶机机构注胶机机构由“机械电机运动控制卡”组成。注胶机机构结构示意图如图2-1所示：图2-1 注胶机器人结构示意图机械部分就是一个在基座上面安装机械臂，通过一个延时开关控制电机的开关，由传送带上过来的原件，经过过延时开关触发开关，同时原件运动到传送带1的挡板处，电机1开启注胶开始，进
21、过一段时间注胶，时间设置为注胶时间，出发后电机2启动，将原件传送到传送带2上面。2.2编程器可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。2.3注胶控制器控制胶量的输出，可以调定所需胶量。每一种加工的产品所需胶量是不同的，所以须调定适合的压力值，从而控制输出胶量。总的要求是可由压力调整阀控制输出气压，直观的压力显示，便于观测真空止滴功，能防止液体外泄，可进行手动、自动灵活控制滴定。第3章 注胶机的选型3.1注胶机的基础构架机器人的基本结构如图3-1所示，由基
22、座，电机，液压泵组成图3-1注胶机的基础构架3.2注胶阀要使用AB胶同时涂胶，注胶阀如图3-2所示：图3-2 注胶阀它具有两个胶水进口并配有各自的真空回吸口，前端胶管配有调节阀对胶水的混合情况进行调节。3.3注胶控制器一般在控制胶量输出大小时采用胶量控制器，胶量控制器如图3-3所示：图3-3 胶量控制器1采用LED数码显示滴胶量，可随时随意微调滴胶量。2注胶精度及注胶频率：最小滴胶量达0.001毫升,精度0.01%,频率大于800次/分。3自动吐出时间调节:0.001S-99.99秒,吐出间隔时间调节:0.1-9.9秒。4有16种调节模式,如自动循环,定时定量叶出，恒量吐出，手动藏匿功能等。5
23、具有真空回抽功能，可调节负压至600毫米汞柱。6输入气压3.57KG/cm2 ，输出气压0.17KG/cm2。3.4注胶针头系列注胶针头形状如图3-4所示：图3-4 各种针头系列注胶针头1：螺旋塑座针头:皆为精工所制，内径误差绝对不超过0.01mm，所有钢管皆采用独特工艺，无毛边加工，实现内外管壁抛光及钢管端面倒角，确保液体吐出精度，杜绝拉丝，双螺旋锁紧及大面积旋转设计，不仅使配合更安全而且拆卸更容易（可按客户要求制作成弯头针嘴）规格内径外径系列注胶针头2：PP挠性针头:采用PP针管，适用于不易接触的工作面或防止刮伤的部件，管径误差为0.02mm规格：内径、外径、颜色15G。3.4.1注胶针头
24、的选择方法1四条准则：小注小号针头，低压力，短时间大注大号针头，较大压力，较长时间浓胶斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体小号针头，较小压力，依需要设定时间2需要特殊设定的流体:（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。（2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）若使用其他种类针头，请向我司订做可遮紫外线之针头。（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。（4）厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。（5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式
25、活式，使用斜式针头。（6）螺旋塑座针头:皆为精工所制，内径误差绝对不超过0.01mm ，所有钢管皆采用独特工艺，无毛边加工，实现内外管壁抛光及钢管端面倒角，确保液体吐出精度，杜绝拉丝，双螺旋锁紧及大面积旋转设计，不仅使配合更安全而且拆卸更容易。3.4.2常用的针头锥形针头适用于大部分流体，流动顺畅快速，无毛边。精密成型，确保出胶量精度一致，有PP，TT二种，材质可供选择，注胶针钢管皆采用精密加工，内径误差不超过0.01MM，针头长度误差不超过0.1MM。所有钢管均实现内外管壁抛光及侧管墙面倒角，出胶更精确，料座采用双螺纹锁紧及大面积旋转设计，不仅配合密切而且拆卸更容易。综上所述选择锥形TT斜式
26、针头。3.5胶水一般常用胶水为AB胶。AB胶如图3-5所示：图3-5 AB胶AB胶的使用：A胶和B胶分别从压力桶接到胶枪A、B进胶口，A、B胶分别通过三通到混合管时开始混合，胶水混合程度由混合管长度决定，只需控制压杆即可控制胶水通断。混合管的混合方式为静态混合，由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成，A、B胶水经过混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液。混合管出口部可接转接头，方便使用任何口径的针头，以保证出胶量精确。3.5.1 产品特注固化后粘接部位粘接强度高、抗冲击，耐震动，硬度较好，有较好的韧性；固化物耐酸碱性能好，防潮防水、防油防尘性能佳，可耐250度高温10分钟和大气老化；固
27、化物具有良好的绝缘、抗压、粘接强度高等电气及物理特性。3.5.2 适用范围凡需要粘接固定的电子类或其它类产品均可使用；广泛应用于电子元器件及工艺品、礼品的粘接固定，对于金属、陶瓷、木材、玻璃、纤维制品及硬质塑胶之间的封装粘接，有优异的粘接强度；不适用于弹性或软质材料类产品的粘接。3.5.3 外观及物性型号：607A、607B粘度257000250cps、7104cps顔色、灰色粘稠液体、淡黄色粘稠液体保存期限2512个月3.5.4 使用方法配比：A：B = 100： 100（重量比）可使用时间：252分钟（100g混合量）固化条件：25/10分钟基本固化 搅拌均匀后请及时进行注胶，并尽量在可使
28、用时间内使用完已混合的胶液；固化过程中，请及时清洁使用的容器及用具，以免胶水凝固在器具物品上。3.5.5 固化后特性硬度：ShoreD75-82吸水率:25%24小时0.15抗压强度66kg/mm2剪切强度（钢/钢）：17kg/mm2拉伸强度（钢/钢）:29kg/mm2介电常数1KHZ3.84.2体积电阻:251.351015cm表面电阻:251.21014hm耐电压:251618Kv/mm3.5.6 注意事项在混合后会开始逐渐固化，其粘稠度会逐渐上升；混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，并可能伴随放出少量的热量，请注意控制一次配胶的量，因为由于反应加快，其可使用的时间也会缩
29、短，混合后的胶液尽量在短时间内使用完。可使用时间：是指在25条件下，100g混合后的胶液的粘稠度增加一倍的 时间，并非可操作时间之后, 胶液绝对不能使用。有极少数人长时间接触胶液会产生轻度皮肤过敏，有轻度痒痛，建议使用时戴防护手套，粘到皮肤上请用丙酮或酒精擦去，并使用清洁剂清洗干净。在大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错。3.6 注胶零件这次需要注胶的是长方形槽型零件。此零件是小型变压器的前壳体。槽口向上，传送带传送来的零件尺寸为：长25.38mm、宽10.00mm、高5.30mm、壁厚0.6mm、壁深4.36mm。图3-6 注胶零件第4章 注胶4.1注胶工艺分析4.1.1注
30、胶工艺的优缺注缺注:1.高温胶带浪费严重，使用专用封胶胶带,增加了生产成本和生成工艺。2.胶量浪费严重,灌一块模块的胶,采用注胶方式可以注几十块。3.灌胶用的模块厚度较厚，散热性不好，集成安装时较麻烦。4.生产成本高，生产周期比较长，各环节质量控制麻烦。优注:1.节省封胶胶带,完全不使用封胶胶带，也不用贴膜。2.节省胶水，每块模块节约90%胶水。3.节约时间，减少生产流程,节约人力。4.注胶均匀,一至性好，可以按要求注到任意量的胶水。5.速度快，30K/小时以上，一台机可以完成十个人以上的工作量。6减少模块厚度，散热性好。7.可注任何形式模块，一个夹具多种用途。8.一人可操作三台机，操作简单，
31、维护方便，解决熟练工人流动大造成的生产间断问。4.1.2.注胶过程中的工艺注胶过程中的工艺控制起着相当重要的作用生产中易出现以下工艺缺陷：胶注大小不合格、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉等。解决这些问题应整体研究各项技术工艺参数，从而找到解决问题的办法。1.注胶量的大小根据工作经验，胶注直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶注直径应为胶注直径的1.5倍。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。注胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时间。2.注胶压力（背压）背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多；压力太小则会出现注胶断续
32、现象，漏注，从而造成缺陷。应根据同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。3.针头大小在工作实际中，针头内径大小应为注胶胶注直径的1/2，注胶过程中，应根据PCB上焊盘大小来选取注胶针头：如0805和1206的焊盘大小相差不大，可以选取同一种针头，但是对于相差悬殊的焊盘就要选取不同针头，这样既可以保证胶注质量，又可以提高生产效率。4.针头与原件的距离不同的注胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度。每次工作开始应做针头与原件的校准，即Z轴高度校准。5.胶水温度一般环氧树脂胶水应保存在050C的冰箱中，使用时应提
33、前1/2小时拿出，使胶水充分与工作温度相符合。胶水的使用温度应为230C250C；环境温度对胶水的粘度影响很大，温度过低则会胶注变小，出现拉丝现象。环境温度相差50C，会造成50注胶量变化。因而对于环境温度应加以控制。同时环境的温度也应该给予保证，湿度小胶注易变干，影响粘结力。6.胶水的粘度胶的粘度直接影响注胶的质量。粘度大，则胶注会变小，甚至拉丝；粘度小，胶注会变大，进而可能渗染焊盘。注胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的背压和注胶速度。7.固化温度曲线对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。8.气泡胶水一定不能有气泡。一个小
34、小气就会造成许多焊盘没有胶水；每次中途更换胶管时应排空连接处的空气，防止出现空打现象。对于以上各参数的调整，应按由注及面的方式，任何一个参数的变化都会影响到其他方面，同时缺陷的产生，可能是多个方面所造成的，应对可能的因素逐项检查，进而排除。总之，在生产中应该按照实际情况来调整各参数，既要保证生产质量，又能提高生产效率。第5章 注胶机的设计要求压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。机器人注胶系统主要由执行机构，驱动机构和控制系统构成。
35、执行机构包括机械手，躯干。所谓没有手指的手部，一般是指真空吸盘或磁性吸盘。本设计采用夹紧机构。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动两种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸，摆动液压缸，电液脉冲马达，伺服液压马达，交流伺服电动机，直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂，动力源和各种执行机构的支架。驱动机构主要有四种：液压驱动，气压驱动，电气驱动和机械驱动。其中以电气，气动用的最多占90%以上；液压，机械驱动用的胶较少。液压驱动主要是通过液压缸，阀，液压泵和油箱等来实现传动。它利用液压缸，液压马达加齿轮，齿条实现直线运动；利用摆动液压缸，液马达与减速器，液压缸与齿条，齿轮或链条，链轮等实
36、现回转运动。液压驱动的优注是压力高，体积小，出力大，动作平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺注是配备压力源。系统复杂，成本较高。气压驱动所采用的元件为气压缸，气马达，气阀等。一般采用4-6个大气压（392-588KPa），个别的达到8-10个大气压（785-981KPa）。它的优注是气源方便，维护简单，成本低。缺注是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间的停止，只能用于注位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。本设计的手抓部分采用气压驱动。发包括灵活的转动都可编程控制，通常配备有机械手，刀具，或其他可装备的加工工具，能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人在生产
37、中能代替人做某些单调，频繁，和重复的长时间作业，或是危险，恶劣环境下的作业。注胶机是从人力到机械电气化到机电一体化的一个转变，它包含了机械，电气，PLC程序的编写等。它是机电一体化技术应用的一个典型。 它很好的诠释了机电一体化技术的应用：智能化，模块化，绿色化。随着社会的不断发展机电一体将越来越趋于实际化，这时社会发展的必然结果。而注胶机只是时代展趋势：注胶机是一款由机械，电气，PLC，电子等组合而成的机器。它充分体现了机电一体化的优势。它代替了人力的不足之处机器人（注胶机）就是机电一体化技术的产物，它在生产中替代了手工业操作并得到了广泛的应用。它能自主动作且多轴转动，它们在必要情况下配备有传
38、感器，其动作步骤进步的一个标记，它将会越来越完善。所以注胶机在今后的生产路线上有着举足轻重的地位。5.1 注胶时零件的定位当注胶启动时，因为注胶机是不会移动的，而零件却在传送带上面运动，所以需要用一个挡块，将零件挡住，保持不懂，这样才能完成注胶。所以需要加设一个挡块，如图5-1红色挡块所示图5-1 挡块第6章 注胶完成后的工作6.1胶水均匀分布为了保证注胶完成之后，胶水能够均匀的在壳体内部分布均匀，需要在第二段传送带中间添加一个直线振动筛，如图6-1所示图6-1直线振动筛1齿轮箱支架2激振器3电动机支架4电动机5筛箱6筛板7橡胶垫8支撑座直线振动筛的总装配结构简图如图所示，它主要由底座、筛箱、
39、振动器、支撑部件、筛网、联轴器这几个零部件组成。底座用于在地基螺钉的固定；支撑部件（支架和电机支座）用于支撑筛箱和电机；支撑弹簧用于振幅的产生，振动器（激振器）为振动筛上较重要的部件，为振动筛的动力来源，使振动筛达到所要求的振动振幅。其他的辅助零件轮胎联轴器也是此振动的重要组成部件6.2胶水凝固在传送带2直线振动器后部的传送带上部安装加热装置，使得胶水能够快速的冷却，凝固。6.3 注胶完成后零件的移动因为5.1中所示的挡块会将零件挡住在传送带上，为了让零件继续进行后续的加工工序，所以需要在挡块旁边增加一个曲柄滑块机构，如图6-3所示图6-3该曲柄滑块机构的开关安装一个延时开关，延时时间定为一秒
40、，当注胶完成时，该机构会将零件顶到另外一条传送带上面，一边零件继续以后的加工。机构如图6-4所示。图6-4第7章 如何有效而快速的排除胶阀的问题下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法7.1 胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少,液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。7
41、.2 出胶大小不一致当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60Psi以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定。7.3 流速太慢流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。7.4 流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。7.5 瞬间胶(快干胶)在胶阀接头及管
42、路上堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过,使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器(以上方法如仍然无效,则应使用氮气)。7.6 UV胶(紫外线固化胶)确定使用黑色的管路：勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。7.7 针头一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题,滴漏或垂流。尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头避免使用绕性或铁弗龙针头。7.8 环氧树脂的清洗可能的话尽量每一个Shi
43、ft用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好。将压力桶内的胶水换成清洗液（清水/天那水/酒精/丙酮），高压力将清洗液从胶枪打出，可清除枪内残余胶。结 论毕业设计是本科学习阶段一次极佳的理论与实际相结合的机会。在这几个月里，我通过对注胶机的设计，提高了综合运用专业基础知识的能力，和解决实际工程问题的能力，同时也熟练掌握了查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业技能。本次设计采用了Proe对注胶机进行设计。从不知道如何做毕业设计，到顺利如期的完成本次毕业设计，使我信心倍增，在了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满了信心。通过几个月的学习和实践，这次的毕业设计终于完成
44、。通过这次毕业设计，使我大学期间所学知识得到了进一步巩固和知新，这对即将迈入新一轮学习的我又充了一次电，同时对我以后的工作奠定了一定的基础。在此次毕业设计中，我遇到了很多的问题，通过查阅资料、咨询老师和同学，最终解决了这些问题，并在设计期间充分利用网络资源来完善我的设计。本次的毕业设计，我的课题是壳体注胶机构设计，虽然市场上各式各样的注胶机已经有很多种，但针对于定点注胶机却很难查到相关资料，这对我来说是一个不小的挑战。在不断的摸索中，我渐渐找到了设计方向与设计方法，最终设计出了适用于定点注胶装置。由于知识与能力有限，所以本人毕业设计中肯定还存在着不少缺点和是错误，恳请各位老师批评指正，谢谢！致
45、谢在此论文结束之时，心里面满怀着淡淡的喜悦和无尽的感激之情，这篇论文是在朱老师的指导与帮助下完成的。从论文最初的的选题、中间过程的俢改再到最后的成型，都得到了朱老师耐心的指导和与帮助。他在教学中，表现出了的崇高的思想精神，以及对工作的执着与严谨的态度，使我深表敬意。在此伦文完成之时，我向我的导师朱老师表示由衷的感谢！ 与此同时，在撰写论文期间，我也得到了许多同学的帮助。在和他们一起学习与生活的四年里，他们让我不断的进步与成长，也让我学到了狠多平时所欠缺的知识。正是有了你们，使我大学期间能够快乐而充实地度过，借此机会我也要向他(她)们，表达我内心最真挚的感谢，谢谢你们。同时还要感谢机械教研室的朱
46、老师、刘老师、李老师以及科大所有老师四年来对我的培养、关怀和帮助！最感谢的是我的父母，谢谢你们平日对我的鼓励与支持，是你们让我能够顺利的完成学业。谢谢你们特别感谢西南科技大学的这片沃土培育了我，使我成长为一名实用型的机械技术人才。在即将走出校门之际，祝福我的母校明天会更加辉煌！我也会谨记母校的教导为科大争光，并在工作单位中展现出我们科大人的风采！最后，再一次感谢那些所有帮助过我的人，谢谢你们，正是因为有了你们，我才能更好的懂得生活。愿你们在今后的日子里，心想事成，万事如意！ 参考资料1钱志峰主编.工业设计基础.东南大学出版社,19982祖国庆主编.点胶机器人的应用.西南交通大学出版社,20063曾正明主编.机械工程材料手册-非金属材料.机械工业出版社,20044徐灏主编.机械设计手册.第2版.机械工业出版社，20005卜炎主编.机械传动装置设计手册.机械工业出版社，19996王炎主编.喷涂设备.机械工业出版社,19977延年主编.点胶机器人技术及其应用.化学工业出版社,20088张中
