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1、毕业设计滚筒清扫车设计学 生 姓 名： 指导教师： 专业名称： 机械设计与制造 所在院系： 机械工程系 2013年11月目 录摘 要IAbstractII第一章 前 言11.1研究目的和意义11.2国内外研究现状11.3研究内容和方法2第二章 设计任务书32.1设计简介及原理32.2设计要求4第三章 方案设计53.1 传动方案的比较53.2清扫的方案设计83.3动力的方案设计93.4压缩的方案设计103.5升降的方案设计113.6离合的方案设计123.6操作的方案设计13第四章 各部分参数设计154.1整车尺寸154.2动力部分的参数154.3主要部件(主轴)强度校核15第五章 结论与建议18
2、致 谢19参考文献20摘要关于当前环卫、保洁人员劳作强度大，功率低下，作业时间长等疑问，而当前商场上没有出现对比老练、有用的合适环卫工人运用的商品，咱们规划了一种有用、简洁的XX扫地车。该扫地车能够对路面,广场等较平整的场所进行疾速，高效的打扫，并且不需要其它动力，具有较强的习惯性。咱们在车上规划一个多排毛刷的滚筒合作一个大半个圆的弧形铲子能够将废物敏捷扫起，只需扫地车行进这一个动作即可完成对地上废物的搜集打扫作业。废物车上还规划有连杆组织可完成调理前面万向轮的高度一起操控聚散器聚散滚筒两个动作，能够使扫地车在不打扫时使滚筒离地的一起和链轮聚散，这样便利运用者在不必的时分轻松移动扫地车。车轮上
3、还有棘轮合作上万向轮的调高，可随意的后退而不带到废物，完成屡次打扫。而在废物格外多的时分，车上的紧缩设备能够添加扫地车的装载量，进行更耐久的打扫。要害字：聚散器，连杆组织，链轮，棘轮，屡次打扫AbstractIn view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practic
4、al for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and dont need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brus
5、h with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutc
6、h clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of h
7、igh, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.Keywords:：Clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。第一章前言1.1研讨意图和
8、含义跟着经济的开展和社会进步，大家对生计质量的需要愈来愈高，交通快捷也越来越变成社会开展 的迫切需要，高等级公路以空前的速度开展，路途的打扫和保洁也越来越遭到有关部分的注重，多年 来构成的人工打扫的格式明显已不习惯中国高等级公路开展的客观需要，人工打扫粉尘飞扬，严峻影 响清洗工人的身体安康，也不可避免的形成环境的二次污染 ：公路车辆的高速行进对清洗工人的生命安全形成潜在要挟，这就需要我有必要敏捷开展清 扫机械，只要这样才干满意敏捷开展的高等级公路的客观需要，使大家日子在洁净安康的环境中，这 也是人类二十一世纪高品质日子的必定需要。因而对中国打扫车概略和开发机型的讨论有着十分重要的含义从20世纪
9、60时代中国研制出产路面打扫机械开端（指大型打扫机的研制），已有40多年的出产前史，可是中小型打扫机的研制开发则刚刚起步。有关于发达国家，中国地上打扫机在出售规划、技术水平、打扫作用等方面都存在必定的距离。跟着公共环境卫生、工厂清洗机械商场的迅猛开展，2005年之后，国内地上打扫机开端出现疾速开展的态势。但与国外比较，国内还停留在商场的初级开展期间。中国已逐渐进入现代化社会，陈腐、落后的打扫办法及设备，已不能满意社会进步的需要。关于自动化扫地用具，大家常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积大街打扫、作业功率高，并且节省人力。可是，小面积区域的打扫东西还首要沿袭传统手艺扫地东西：扫帚，作业功率低
10、、打扫作用不行抱负、糟蹋人力资源。而作业功率高的省时省力的庞然大物扫地车在比方厂区、居住小区、机关、校园、医院、小街冷巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。跟着现代日子节奏的加速及居住面积的增大，家居地上的打扫作业也越来越深重，严峻搅扰了大家的日子。因而急需开发一种本钱低、节省人力物力、打扫作用杰出的习惯院子、小区、冷巷、走廊等小区域场所的小型打扫设备。1.2国内外研讨现状国内打扫车的开展阅历进程如下；第一期间，20世纪60时代，中国研制出纯扫式打扫车，因纯 扫式打扫车有功用差、质量差、外观差，打扫作用差等缺点，加之又受限于其时中国的体系和其时城 市环卫部分的经济状况，故只要少量大城市运用纯扫式
11、打扫车。直至20世纪80时代末，建造部长沙 建造机械研讨院规划出中国第一台吸扫式打扫车。它以其纯扫式打扫车无可比拼的优势，进入中国的 大中城市。如今，在中国打扫车商场中，吸扫式打扫车占有率为95%以上。第二期间，20世纪晚期， 是中国打扫车开展最快的期间，打扫车的运用不但从大中城市扩展到小城市，高速公路，并且不少企 业、居民小区也选用打扫车进行路面打扫。商场需要的敏捷胀大，各种类型和各种标准的吸扫式打扫 车不断涌现。当前，中国打扫车大都为2t8t汽车底盘改装，这种打扫车转场速度快，合适于大面积、 远距离打扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面打扫作业。这些年，跟着打扫车商场的扩展，对
12、打扫车的用户需要也在发生变化，中小 全液压打扫车选用单台发动机传动，油耗低；行进无级变速，打扫作用好，打扫功率高；驾驶室视界 好等长处，备受用户喜爱，格外对错城市大街和非公路打扫车用户。不少打扫车出产公司也开?了专 用底盘的中小型全液压打扫车，多种标准的中小型全液压打扫车投放了商场。第三期间，2000年之后， 国内路面打扫商场开端出现疾速开展的态势。长沙中标公司、天津扫地王公司等专业出产厂家，均获 得了较好的开展势头。随之而来，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它公司也开端进入 路面打扫车的研制和出产，并取得了较好的开展。当前，国产路面打扫车的种类标准、运用功用已能根本满意国内的需要，
13、商品标准从2t到8t。与国外比较，大型商品所占份额不大，商品种类较少，产 量也较低。当前，许多国家研制的清洗机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些商品乃至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功用的清洗机器人，可遥控也可自主运作，能转向，逃避障碍物，有很高的有用价值，可对家居、厂矿公司等地上进行清洗，协助大家从冗杂的劳作中解放出来。在国外清洗设备的拥有率和洗衣机简直适当，乃至要高（有共用洗衣房，专业洗衣店的原因）。在这方面，国内的研制脚步较慢，可是跟着国家城市化的进程不断加大和经济的开展，许多新式的中小城市正在兴起，城市化规划不断扩展，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、校园
14、和公共场不断建造机械化打扫现已变成一种必定，地上的清洗维护及工厂清洗出产现已越来越重要。劳作力本钱的不断提高，打扫设备的商场前景日渐看好。1.3研讨内容和办法（1）依据使命需要,进行扫地车的全体组织规划，断定各个功用的完成组织。断定多功用模块的接口。（2）依据有关参数和和规划需要，进行各部分的规划，使得扫地车的打扫作用能到达需要，全体操作人性化。（3）进行传动组织的作业能力的规划核算，进行作业部件的强度校核，断定传动部件以及各个零件的尺度与资料。（4）对打扫车全体进行结构规划，制作装配图及要害零件的作业图。（5）制作打扫车的实体三维模型，完成动画动作。第二章规划使命书2.1规划简介及原理本著作
15、是关于环卫工人及保洁人员规划的一种高效，有用的废物打扫东西，运用者推进小车就能够将地上上的废物搜集到车中。详细功用模块如下。动力模块：打扫车中部接近重心方位有2个主轮，其间装有链轮的右轮，作为动力输出股动滚筒。打扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，合作一段圆弧形挡板将废物卷入废物箱内，在挡板与地上触摸的当地装有硬毛刷，以确保打扫作用。升降模块：打扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以确保在调理万向轮高度时万向轮一直水平，经过调理万向轮的高度使滚筒和地上脱离触摸。聚散模块：选用齿式聚散器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起来十分简单。紧缩模块：选用曲柄摇杆组织完成废物的紧缩。图12.2设计要求1、
16、运行速度：人平均行走的速度=0.8m/s，主轮的直径是d=0.2m，主轮的转速为n=/(d)=1.27转/s就是76.4转每分钟，滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果，则需要传动比为i=76.4：200=1：2、车体尺寸：0.80.750.5米，整车的容积有90L，既可以满足实际需要又使得整车比较紧凑。 3、处理垃圾：树叶：厚度纸张：平均厚度0.2mm；包装袋：厚度0.22mm；烟头：直径8mm,长度30mm；水果皮：厚度120mm；一些小的杂物：体积约为1cm；一般的路边垃圾重量不会超过100g；第三章 方案设计3.1 传动方案的比较3.1.1带轮传动图2带传动是一种挠性传动。带传动的基
17、本零件为带轮（主动带轮和从带动轮）和传动带轮。当主动带轮转动时，利用带轮和传动带轮间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，在近代机械中应用广泛。带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置，具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，同时具有缓冲、减振、过载保护的作用，且维修方便。与链传动和齿轮传动相比强度较低、疲劳寿命较短。然而，由于传动带强力层材质的改善，带传动也可用于某些传动较大的场合。按照工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带轮和啮合型带轮。在摩擦型带轮中，根据传动带的横截面的形状的不同，又可分为平带传动、圆带传动、
18、V带传动和多楔带传动。1) 平带传动结构简单，传动效率高，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布平带、编织平带、锦纶片复合平带等数种。其中以帆布平带应用最广。圆带结构简单，其材料常为皮革、棉、麻、锦纶等，多用于小功率传动。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带的两个侧面和轮槽接触。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V带传动允许的传动比大，结构紧凑，大多数V带已标准化。V带传动的上述特点使它获得了广泛的应用。多楔带兼有平带柔性好和V带摩擦力大的优点，并解决了多根V带长短不一而使各带受力不均匀的问题。多楔带主要用于传动功率较大同时要求结构紧凑的场
19、合。啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。3.1.2 链传动 图3链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。 链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 链传动的缺点主要有：仅能用于两平
20、行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。3.1.3 齿轮传动图41) 齿轮传动的特点效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率，这对大功率传动有很大的经济意义。结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。工作可靠、寿命长、设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较
21、贵，且不宜用于传动距离过大的场合。2) 齿轮传动的类型齿轮传动就装置形式分：a) 开式、半开式传动。在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。b) 闭式传动。而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)
22、。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。3.1.4 蜗杆传动图5蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。蜗杆传动的特点：1) 传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头
23、，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。2) 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。3) 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。4) 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.70.9。5) 发热量大，齿面容易磨损，成本高。通过以上几种传动类型
24、的比较，我选择带传动。并比较带传动的几种类型，选择V带传动。3.2清扫的方案设计我采用滚筒来实现我的功能主体，主要原因是滚筒的清扫效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合链轮的动力传输，所以运行稳定可靠。图6滚筒转动时将垃圾卷入垃圾箱，如图3。图7在毛刷长度的选择上，应为考虑到垃圾的相关参数，在参考一些的滚筒刷毛的长度后，我选择刷毛的有效长度为5cm，与地面干涉是2.5个cm这样会有较大的压力，产生较大的摩擦力确保能将垃圾扫起。在滚筒圆周上均分这10排刷毛，在滚筒转动时这些刷毛将交替的进行清扫保证清扫质量。10排刷毛是分别安装的，刷毛基底为梯形长条，装在圆筒的梯形槽内，保证不会在工
25、作中出现松动现象，这样的安装也给刷毛的更换带来很大的方便。3.3动力的方案设计考虑到节能环保及简便性，选择推动车前进时转动的车轮作为动力源;考虑到传输的可靠性和安装的方便性，我使用链轮传动。由于清扫车后退时滚筒是不工作的，所以在车轮中心装有棘轮，使它只能单向传动，这样更加符合实际需求。图8向前推车，转动的车轮通过链轮及链条带动滚筒转桶。车向后运动时，由于棘轮的单向传动特性，车轮链轮不转动，因而滚筒不转动。图93.4压缩的方案设计由于垃圾车的容量是有限的，考虑到有些情况下垃圾较多，而垃圾又是很松散的，这就需要压缩，使扫地车可以连续清扫更大的范围。并且该装置能防止垃圾在入口处堆积。我设计了一个曲柄
26、摇杆机构来实现压缩功能。将压垃圾的挡板与连杆相连。这样可以使压缩时挡板按下面的轨迹运动，将下部的垃圾推走。当需要压缩时就只需将手柄转动一圈，垃圾压缩的过程就实现了。图103.5升降的方案设计当扫地车不清扫而又需要将扫地车移动时，就要求使滚筒与地面脱离。很自然的，我首先想到是让滚筒相对于车体向上运动，但这样会大大增加链传动及滚筒自身机构的复杂程度，且整体的稳定性也将大打折扣。使滚筒升高还可选择变化轮子的位置，由于滚筒和万向轮相距较近，而且移动主轮会使动力的稳定性降低，所以我选择万向轮的升降来调节滚筒的高度。抬升方法可以选择万向轮与有一个有固定轴的杆相连，转动杆就可以将万向轮抬高，但是这样的话不能
27、保证万向轮总是水平的，在转过一定角度后，万向轮与水平线成一个角度，影响其工作。图11于是我采用平行四边形四杆机构，在调整万向轮高度的过程中可保持其水平。图123.6离合的方案设计在扫地车不清扫时，为了让使用者能够轻松推动它，除了让滚筒离地外，还应该让其停止转动，于是考虑到用离合装置。离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。液力偶合器工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与
28、从动件之间处于接合状态.电磁离合器线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。在主动与从动件之间放置磁粉，可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器离合器从动部分从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。为了使汽车能平稳起步，离合器应能柔和接合，这就需要从动盘在轴向具有一定弹性。为此，往往在动盘本体园周部分，沿径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，两侧的两片摩擦片分
29、别与其对应的凸起部分相铆接，这样从动盘被压缩时，压紧力随翘曲的扇形部分被压平而逐渐增大，从而达到接合柔和的效果。离合器接合时，发动机发出的转矩经飞轮和压盘传给了动盘两侧的摩擦片，带动从动盘本体和与从动盘本体铆接在一起的减振器盘转动。动盘本体和减振器盘又通过六个减振器弹簧把转矩传给了从动盘毂。因为有弹性环节的作用，所以传动系受的转动冲击可以在此得到缓和。传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来(1)牙嵌式离合器牙嵌式离合器结构简单，安装方便，承载力较大，从功能上讲基本上可以满足使用要求。离合器的活动端与固定端自
30、然对正的几率非常小，操纵时需要反复调整，很不方便。而且牙嵌式离合器工作行程长，使得链轮与轴承的距离较远，所以会产生较大的弯矩。(2)电磁离合器由于考虑到实用性，用电磁式还要求有电源，蓄电池需要经常充电很不方便，电磁离合器安装精度要求很高，尤其是活动端和固定端同轴度要求非常高，对加工和装配都提出了很高的要求。(3)齿式离合器齿式离合器与牙签式离合器比较相似，不同的是齿式离合器的齿数可以根据情况自己设计，可以取较多齿数。齿式离合器承载能力很大，根据我的使用要求，可以取较小的模数和较多的齿数，齿端面倒成尖角，这样以来结合起来非常容易，操纵时不需要太多的调整。综合分析比较，我最终选择了齿式离合器，其结
31、构紧凑，体积小，重量轻，操纵方便，安全可靠。因为我控制离合的距离较远，就需要用钢丝绳来控制，而钢丝绳只能够提供拉力，所以我用一根弹簧提供离合器的回复力。如图，滚筒需要工作时，离合器受弹簧压力而啮合，车轮的转动传给链轮，继而使滚筒转动。滚筒不需要工作时，掰动手柄，则钢丝绳使离合器分离，只需将手柄卡在此位置，则车运动时能保持滚筒不转动。图13下图是抬升和离合综合示意图：图14如图掰动手柄，万向轮相对车体向下运动，即车体被抬升，滚筒离地。同时钢丝绳使离合器分离，滚筒停止转动。3.6操作的方案设计3.6.1清扫小车的主要功能就是清扫垃圾，如图11，小车在工作时将控制手柄置入工作档，此时滚筒与地面接触，
32、人推小车前进主轮带动滚筒做快速旋转将垃圾扫入车内，达到清扫的目的。考虑到一些特殊的情况，有些地方难以完全清扫干净，我在车的后面设置有一工具箱，可以处理一些特殊的情况。这样使小车的适应性也更广，方便操作者。图153.6.2移动当小车需要移动时，这时不需要清扫，需要将滚筒离地并且使它停止旋转，这样使小车能够轻松的移动，如图12所示，当操作者将控制手柄置离合档时，离合器离合时滚筒不再旋转,而且万向轮也立起使滚筒离地，这样操作者就能十分轻松的移动小车了。图16第四章 各部分参数设计4.1整车尺寸整车的尺寸我参照了相关的垃圾小车，并且考虑到清扫的实际需要，车体我设置为，长宽高：0.80.750.5米，这
33、样整车的容积有90L既可以满足实际需要又使得整车比较紧凑。车前部设计成有倾角，方便垃圾的倾倒，而且还使小车更加美观。因车的重心在车的中部，我将主轮放在此位置，使的车主要的重力落在主轮上，一方面可以增加车轮的摩擦力，防止车轮打滑。另一方面可以使万向轮上的受力很小，这样万向轮的升降就容易得多。万向轮升降使得滚筒离地有5cm，保证车行走的一般的路面上不会碰到地面。4.2动力部分的参数人平均行走的速度是=0.8m/s主轮的直径是d=0.2m这样主轮的转速为n=/(d)=1.27转/s就是76.4转每分钟滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果则需要传动比为i=76.4：200=1：2.64.3主要部件
34、(主轴)强度校核图17图18因为车轮和轴承距离很小,实际受力情况可以简化成图19受力图如下:图20弯矩最大值M,和扭矩最大值T都出现在链轮所在截面,此截面为危险截面,取此截面直径d=20mm.链轮半径R=100mm,所收拉力F2不大于100N,现取F2=100,据此有M100x0.3=30Nm,T=F2xR=10Nm得=39.528Mpa,小于45号钢的许用应力=60Mpa.第五章 结论与建议 通过我的调查，国内还没有厂家生产同类产品，而与国外的类似的产品的比较，我的作品有如下独特之处：(1) 扫地车的独特滚筒设计能够快速、高效得将地面上的垃圾扫起。(2) 利用车轮带动滚筒转动实现清扫功能，从
35、而摆脱了电池，发动机等装备的限制，能更好的适应国内市场的需求。(3) 利用平行四边形四杆机构来调节万向轮的位置，从而达到滚筒离地的目的，简单、实用、巧妙。(4) 一个动作实现滚筒离地及停转的目的，从而轻松实现扫地车正常清扫和小阻尼运动两种状态的切换。(5) 曲柄摇杆四杆机构实现的压缩功能能够很好的解决垃圾的压缩问题，让垃圾车能够更有效的利用有限的容积。目前我国环卫、保洁人员普遍没有什么高效的工具来进行环卫工作，这很大程度上与我国对环卫的投入不足和相关设备的价格太高有关。但随着我国的经济水平上升，环卫市容问题会是大众关心的，而我的作品就是为提高环卫工人的工作效率和改善他们的工作环境，这也有助于提
36、高我国城市的形象。除此之外，我的作品还适用于广场、游乐场和展会等场所。相比于外国进口的设备，一般的除尘机都要好几千元，扫地车更是达到几万元的价格，而我的扫地车批量生产时价格可降低到300元左右，这是政府及相关部门、企事业单位可以接受的价格，所以我的作品有很好的市场前景。随着道路里程的不断增加、人流车流的增大，道路垃圾越来越多，用人力清扫、转移已很难完成。 随着国内道路的不断发展，机械化养护已经成为一种必然，路面清扫车能扫能运，作业方便，清扫效 率高，除尘效果好，故路面清扫车的需求呈现一个快速的增长态势。随着我国高速公路的飞速发展， “五纵七横”为主骨架的公路网的相继完成，我国高速公路通车总里程
37、将在2010年位居世界第二。高 速公路的发展为重型车辆成为公路运输的主要车种带来了良好的发展机遇。同时也为大型高速公路清障车、路面养护车、路面清扫车、救援拖车等专用 车辆提供了良好的发展空间。清扫车市场前景的预测如下： 从近几年的产品的销量就可以看出路面清扫车的市场发展潜力巨大。有资料显示，在北京、上 海、广州和深圳等大中城市，路面清扫车的保有量在300-500台。我国共有高速公路里程约8640公 里，到2010年将达到约15650公里，按保守估计平均每百公里需23台清扫车，市场前景非常广阔。致 谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。老师在论文选题，科研过程和论文撰写方面给予了亲切与耐心的指导
38、，提出了建设性的意见，每每使我豁然开朗。导师在言传身教中体现出来的渊博的学识，严谨的治学态度，开阔的知识眼界和平易近人的态度给我留下了深刻的印象。在此，我向近一个学期以来付出了辛劳汗水和心血的导师致以崇高的敬意和诚挚的谢意。谨向所有给予本人关心，支持和帮助的老师同学和朋友表示衷心的感谢。由于作者水平有限。错误和不足之处在所难免，恳请各位老师和同学指正。参考文献1杨家军 . 机械原理 (基础篇) .华中科技大学出版社 ,20052杨家军, 程远雄. 机械原理（专题篇）.华中科技大学出版社 ,20053杨家军 . 机械系统创新设计.华中科技大学出版社, 20004张卫国, 饶芳 . 机械设计 （基
39、础篇）.华中科技大学出版社,20055吴昌林 ,姜柳林. 机械设计（专题篇）.华中科技大学出版社,20066中国机械工程学会 ,中国机械设计大典编委会 .中国机械设计大典. 江西科学技术出版社,2001其它参考文献1.冲压工艺与模具设计.陆茵.武汉理工大学出版社.2012.2.冷冲模设计资料与指导.杨关全.大连理工大学出版社.2012.3.机械制图.刘家平.武汉理工大学出版社.2011.4.杨占尧.冲压模具图册.高等教育出版社1998.5.侯维芝、杨金风.模具制造工艺与工装.高等教育出版社1997.6.张鼎承.冷冲模的设计与制造.上海科技出版社1995.7.王芳.冷冲压模具设计指导.机械工业出版社1982.8.孙凤勤.模具制造工艺与设备.机械工业出版社1983.9.黄健求.模具制造.机械工业出版社2001.10.李德群.现代模具设计方法.机械工业出版社200411.陈万林.实用模具技术.机械工业出版社2000.12.模具实用技术从书编委会.冲模设计与应用实例.1986.
