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1、 实 习 总 结专 业： 机械设计制造及其自动化 性 质：（认识实习/生产实习/毕业实习） 学 年： 06-07 班 级： 机械03-1班 姓 名： 学 号： 8 机械工程学院毕业设计首先进行相应的资料收集，预计所安排的时间是三个星期，包括实习时间。我的毕业设计题目是“开锁器的结构设计“。空降兵进行伞训时有时会出现主伞打不开的情况，这时救生的唯一方式是靠跳伞员自己打开备份伞。如果跳伞员心理素质和技术不过硬，就会出现摔亡事故,为了减少不必要的伤亡,保护空降兵的生命安全,保证降落伞能及时打开,降落伞开锁器的设计就是必要的。开锁器是一种机械式短时段延时机构，开锁器可应用于伞兵跳伞时自动延时开伞、空投
2、物资的开伞、飞机驾驶员救生时的自动开伞、延时引爆等场合、开锁器还能根据实际需要，在指定的高度开锁。开锁器主要应用于军事领域通过在哈尔滨工业大学机械实验室的实习，使我对开锁器的结构有了初步的了解，降落伞开锁器属于精密仪器，它由高度控制机构和时间控制结构两个主要部分组成，在规定的高度和规定时间进行工作，我所要设计的开锁器属于纯机械式仪器，它的工作原理如下：开锁器使用前，先将钢索1拉紧，使圆柱弹簧2压缩。弹簧顶部的滑轮3被扇形齿轮5上的制动块4锁住。此时，机构由于止动软锁针15的阻挡而不能工作（它阻止擒纵叉13和制动块4的摆动），然后将钢索末端的环扣在需要开锁对象（例如降落伞）的锁针上。至此，开锁器
3、作好了全部准备工作。若需要开锁器工作，可将止动软锁针拔出，由于弹簧恢复力的作用，机构开始工作：滑轮推动制动块，使扇形齿轮绕O点顺时针转动，通过三级升速齿轮传动将力矩传至擒纵轮12，擒纵轮12与擒纵叉13组成的无固有周期擒纵调速器控制机构的延时时间，并使机构匀速运动。由于扇形齿轮与它上面的制动块一起顺时针转动，当制动块的最外端转过滑轮3圆周右侧边界点后，滑轮被释放，钢索将弹簧的恢复力传出。若用于开伞，此力就可以将伞包上的锁针拔出，使降落伞开启。开锁器的工作到此结束。 工作结束后，扇形齿轮轴上扭簧的恢复力矩将使它恢复到工作前的位置（图示的位置）。由于擒纵轮不能反转，因而在齿轮轴11上装有棘轮式单向
4、离合器，以保证扇形齿轮在工作结束后反转。在准备工作阶段，制动块可以绕O2点逆时针转动以让开下移的滑轮，然后在扭簧的作用下立即恢复到图示的位置，并且不能在绕O2点作顺时针转动。 开锁器中还有一个高度控制机构，它用于伞兵延时开伞。当调整好指定的开伞高度后，在伞兵离开飞机降至此高度，开锁器即自动打开伞包。它的工作原理如下：机构工作时立杆O2将绕O点顺时针转动，当它运动至杆7并与其接触后，使推杆7绕O1点顺时针转动。杆7的末端则推动杆8绕O3逆时针转动，使杆8的另一端向真空膜盒9的中心杆O4靠拢，直至二者接触，使杆8停止运动。整个机构也就停止工作。真空膜盒是感受高度的元件。由于气压随高度的降低而增大，
5、在伞兵未降至指定高度时，真空膜盒中心杆O4高出杆8运动的平面，所以中心杆能阻挡杆8的运动。当降至指定高度时，大气压力的增加使中心杆降至杆8运动平面以下，释放了杆8，使整个机构重新开始工作（大约持续1秒钟），直至滑轮被释放时为止。这样，开锁器又实现了高度控制。真空膜盒下部硬心件上带有螺纹。膜盒周边上有高度刻度值。转动膜盒组件，整个膜盒组件可沿轴向移动，能使膜盒中心杆调整至所需要的位置，以保证在指定的高度上释放杆8。 因为开锁器的各部分需要计算的计算量比较大，所以我选择它的时间控制机构进行计算。此部分计算主要是对齿轮传动比，弹簧，擒纵轮的计算和强度较核。初步打算用PRO/E三维设计软件进行开锁器的实体造型和运动仿真。开锁器结构的设计主要包括以下几个步骤：1 开锁器主要几何参数的确定2 熟悉设计内容，查阅设计所需相关资料3 总体结构设计4 主要零部件的强度校核5 利用PRO/E进行三维实体造型，观察是否可行6 主要零部件的零件图绘制7 总装配图绘制8 说明书的编写 我想通过这次毕业设计能使我对机械设计有一个全面的温习，对以往的模糊不清和不懂的东西再重新学习一下。
