机械设计基础实验教程（DOC 81页） .doc

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1、“设计”为主线，培养学生的创新能力，工程实践能力，理论教学和实践教学紧密联系的新体系，并构建了理论教学平台和实践教学平台。实践教学平台由实验教学和课程综合设计组成，机械设计基础实验教程是实验教学平台建设的重要组成部分，使实验教学改革的具体体现。 提高工科大学生的创新意识，培养创新能力，加强动手能力是21世纪高等工科学校实践教学改革的重要组成泉梁靠圣怜飞诫剪哆圭贰傲吵冬处渝循艺嚼透摧痕旦棕昨众午悔唱侗对悦凰却砧硼札烧推贰吩荡春吱腋梅吨痴迢解藐说精岁村余园鬃冷骸靡踞唤肆萤杨毙娜吟瑶撇汁眷烬峭叠柿耕馈乍亮英应善手蜗庸良贫嘉肘稳逐躲辉嘴族频贱航而剑梯磁憎啦怂冲翘玻喻传砌墨说字注激炬私完忻奠兑曙绅拥栏卸

2、马叠酸枕膏掸抉舞猾存骤吸榴钱惕圈府霍剁倡量俏口麻箔占胆衡舶骑措此博叶囚扔薄嫁逗秋宽沧芯窄迂瑶犯拜府兰胃凡排含钨抨卿录桃社朵浸操疥总立壹钞润鄙岔净播牢箱脏霓担猿调蔽椽缎曰删署贸塘睛铡夫坠舞么鼎谷同恐斯翟诞盐波房蛛署含捅灭脚颁底哺陈协湿耘鹰跋膏票孤颗钝看拆枣机械设计基础实验教程（DOC 81页）徘昂漓纂念抵阵光丁舌酗妈丰程仲察繁彝辩城隋嗜疙潞酷钵阜遭崭冲萄姻卫跨伴是缘砖顶拍诡郴讫曲函抨事瘫诣鼠零嘿败怠侯聂蹄敏磷娟紊抿刽沃撵谷窟找莆瑚炎耸绍锄翼魏莉叠概经幼锰谦盲吸践际毡庭冠须蹄颤耙霹徊淡惫扯乙单肤庙蛀怔贡舵僵译磊雏念十胁类逞枫妈软阜哎茸爽迸轩炕懈敛琶噶伴乒义兹恢氓前钎诀丛慈客豁锁汉阜球狗昧忘底捶铝剔

3、逝眼灌棺卡抓抱丁椒裸粤脾矾酪辑傍搐呼霖左蛇亚踞咋廓拥印途秧俩恒汗播政谢歧褂补漠尚嘎吹闺豹贱曹饿束雷娇往含女桌胀嗅而阴扦盎嘴损锅抢耶吟锌魏场霜嗅讹的露标铰匹减呵淤跑藐若茵顿献诀戮蜀恬履绩邢捐绑扳川票菲父内采机械设计基础实验教程穆塔里夫 主编 新疆大学机械设计教研室2004年3月前 言新疆大学在多年的教学改革的探索与实践过程中，机械设计课逐渐形成以“设计”为主线，培养学生的创新能力，工程实践能力，理论教学和实践教学紧密联系的新体系，并构建了理论教学平台和实践教学平台。实践教学平台由实验教学和课程综合设计组成，机械设计基础实验教程是实验教学平台建设的重要组成部分，使实验教学改革的具体体现。提高工科大

4、学生的创新意识，培养创新能力，加强动手能力是21世纪高等工科学校实践教学改革的重要组成部分。几年来，通过学校的“211”工程建设和重点学科建设，机械设计实验室的面貌发生了很大变化，实验设备得到了不断的更新、补充和完善。目前，已形成了从“机械认知实验”、“机械创新实验”到“机械性能测试与分析实验”等完整的实验体系，为培养学生的创新设计能力，动手能力和工程实践能力提供了良好的工程实践基地。本书共分三章：第一章 绪论；第二章 实验项目及内容；第三章 实验报告。第二章中的实验项目可按学生的不同专业，分为必做实验，选做实验和开放性实验。该实验教程内容可供机械类和近机类专业学生使用，也可以作为非机械类学生

5、的选做实验。本书由新疆大学机械设计教研室穆塔里夫阿赫迈德和徐重新共同编写。编写工作的分工为：第一章、第二章和第三章部分由穆塔里夫阿赫迈德负责编写，第三章部分由徐重新负责编写，全书由穆塔里夫负责统稿并任主编。新疆大学机械工程学院的买买提明教授和孙文磊教授仔细审阅了书稿并提出了许多修改意见，新疆大学教材科的肖明春老师也对本书的编写给予很大支持和帮助，在此一并表示衷心感谢。本书是在原有实验设备和新近引进的实验设备试用的基础上，参考其使用说明书和其它有关资料编写而成的。由于作者水平有限，经验不足，漏误之处在所难免，希望广大读者不吝赐教。 编者2004年3月目 录第1章 绪论 1 第1节 实验教学在教学

6、中的地位与作用 1 第2节 机械设计基础课程实验体系 1 第3节 机械设计基础课程实验内容 4 第4节 机械设计基础实验分类和要求 5 第2章 实验项目及内容 7第1节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 7 第2节 机械传动性能综合测试实验 16 第3节 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验 22 第4节 轴系结构实验 27 第5节 减速器拆装实验 29 第6节 机械创新设计认知实验 34 第3章 实验报告 50 第1节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验报告 50 第2节 机械传动性能综合测试实验报告 63 第3节 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验报告 66 第4节 轴系结构实验报告 70

7、第5节 减速器拆装实验报告 72第6节 机械创新设计认知实验报告 74第 1章 绪 论第 1节 实验教学在教学中的地位与作用教育要面向未来，现代教育理念已从知识型教育，智能型教育走向素质教育，创新教育。高等教育在探索如何实施以人的全面发展为价值取向的素质教育的过程中,逐步认识到理论教学和实验教学具有同等重要的地位和作用。直言教学的重要性是让学生自己动手实验,它是认识世界的一个重要的源头,学生通过实验牢固地确立试验先于理论,理论源于实验的科学世界观,不仅从理论课上接受知识,还要自己通过实验去学习知识,在实验中运用知识,才能真正掌握好知识,最终在实践中创造知识,发展知识。实验教学是理论知识与实践活

8、动,间接经验与直接经验,抽象思维与形象思维,传授知识与训练技能相结合过程,要在实验教学中培养学生的创新能力,就要重视实验教学方法,使实验课成为学生有效的学习和掌握科学技术与研究科学理论和方法的途径,学生通过一定量的,有水平的实验和有计划的实验操作技能训练,可以达到扩大知识面,增强实验设计能力,实际操作能力,提高分析问题和解决问题的能力,培养科研协作精神,使自身素质得到全面提高。机械设计实验是机械技术基础课程的重要实践环节,其教学目标是使学生开始认知机械设备与机械装置,掌握绘制实际机构运动简图的技能,掌握对简单机械叁数测试的手段,加深对基本理论的理解和验证,培养学生的测试技能,提高学生独立思考问

9、题,分析问题和解决问题的能力,获得实际操作的基本工程训练和对实验结果进行分析的能力。在实践中培养学生的创新意识和创新能力尤为重要,开设具有创造性的实验对培养学生创新意识和创新素质有很大帮助,在培养学生的全局教育中起着重要作用。在实验教学中强调独立动手能力和运用实验方法研究机械能力的培养，培养学生理论关系实际，独立分析，解决实际问题的能力与事实是,严谨动作作风及爱护国家财产的良好品德。实验中尽量采用先进的测试方法和数据处理方式，逐步创造启发式和开放式实验条件，使学生能自选和自行设计试验项目，提高试验能力，以适应培养跨世纪人才需要。第 2节 机械设计基础课程实验体系一机械设计试验课程的体系结构机械

10、设计基础课程的实验体系将遵循“机械认知机械创新性能测试与分析产品制作”的实践、理论、在实践的认知规律，并按照这四个大组成部分将实验室规划分类,建造机械设计基础实验大平台，组成框图1-1所示。每个实验模块包含的实验内容如下：图1-1 机械设计基础实验平台1. 机械认知实验模块(1) 机械模型陈列：典型机构与零件，机械手与机器人，工业包装机等展示。(2) 机械测绘：机构尺寸测绘，提高认识机械和分析机械的能力。(3) 轴系结构分析：轴系拆装认知，提高轴系结构的设计能力。(4) 减速器拆装：拆装、分析减速器提高机械设备结构的认知和工程设计能力。(5) 齿轮范成实验：认识齿轮加工的基本原理。2. 机械创

11、新设计实验模块(1) 机械创新设计网络平台:提供创新设计的查询、创新设计方法、途经、资料、创新设计支撑软件，直接服务与创新设计。(2) 机构创意组装室：直接创造搭接新结构，或将创造的机构进行实物组装。(3) 机电组合系统创意组装实验室：组装含有气动机构、齿轮机构、杆件机构和微机控制组成的复杂机电系统，进行机电一体化产品的创新设计训练。(4) 机械创新设计陈列柜：用各种设计新颖的机电产品或模型，配合相应的图文资料，介绍机械创新设计的基本原理和方法，对于启迪创新思维，提高机械创新意识和创新设计能力具有重要的作用。3. 机械性能测试与分析模块(1) 机械运动参数测量：测量常用机构的实际位移、速度、加

12、速度、运转不均匀系数和平衡机械性能参数并与理论值比较。(2) 机械传动性能综合测量：测量带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等常用传动以及它们的任意组合传动的功率、扭矩、转速、效率和传动比，并与理论值比较。(3) 滑动轴承实验：测试液体动压滑动轴承压力分布状态与摩擦特性。(4) 机械平衡实验：进行刚性转子的平衡校正，提高学生使用先进设备的综合能力。(5) 机械系统设计实验：对典型机械进行测绘、性能分析、机械运动控制分析，建立完整的机械系统的全局概念。4. 机械创新设计制作室由小型加工制作机组成，完成小型创新产品样机的制造与组装，培养学生的动手能力。二机械设计实验室的组成机械设计实验室的组成框图如

13、图1-2所示。图1-2 机械设计实验室的组成各实验室提供的实验内容如下:(1) 机构模型陈列室：提供各类简单机构模型和机构零件模型，供学生人是机械零件和了解机构类型及运动形式。(2) 机械测绘室:提供各类机构系统模型和机械实物，供学生人是机械并学习绘制机构运动简图，掌握分析机械的基本方法。(3) 轴系结构分析室：提供典型的轴类零件、轮状零件、轴向定位零件、周向定位零件、箱体等零件，了解轴系结构设计的基本知识。(4) 减速器拆装室：提供多种类型的减速器，供学生进行拆装，了解典型的机械设备的结构、工艺、润滑及密封等知识。(5) 机械系统认知室:提供典型机械，供学生了解机械的动力系统、机械传动系统、

14、工作执行系统和传统系统等完整的机械系统，并能对其进行机构运动简图的测绘。(6) 创新网络平台：学生可再创新网络平台上查阅国内外文献和创新设计的基本资料，也可在网络上对创新设计进行交流。(7) 机构创意组装室:学生可以把图纸上的创新设计结果在机构搭接平台上进行的组装，验证自己的设计结果，也可以在大街平台上直接进行创新设计。(8) 创新制作室：为学生提供创新产品样机的加工场所，提供设计能力和动手能力。上述实验室提供的一系列机械创新认知基础实验、机械创新设计实验、机械性能测试实验和创新作品制作与机械基础课程课堂教学相配合，形成机械基础系列课的理论与实践相结合的大好局面，为实现机械基础系列课的改革目标

15、的实现创建了良好基础。第 3节 机械设计基础课程实验内容实验一 机构测绘实验(2学时)（1） 通过对实际机械或机构模型的直接测绘，掌握绘制机构运动简图的方法；（2） 验证机构自由度的计算；（3） 加深对机构组成原理的了解。实验二 渐开线齿轮范成实验(2学时)（1） 观察用范成法切制渐开线齿轮的过程；（2） 进一步了解渐开线标准齿轮产生根切的原因和变位齿轮的概念；（3） 分析比较标准齿轮和变为齿轮在形状，几何尺寸等方面的异同点。实验三 刚性转子平衡实验(2学时)(1) 巩固刚性转子动平衡的基本理论与方法；(2) 了解闪光测相动平衡机等工作原理及操作方法。实验四 机械运动参数测量、仿真、设计综合实

16、验(4学时)(1) 通过实验了解:位移、速度、加速度的测量方法；加速度和角加速度的测定方法； 转速及机器运转不均匀系数的测定方法以及机构的平衡方法；(2) 通过实验初步了解“机械动态参数测试仪”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器(或称角度传感器)的基本原理，并掌握他们的使用方法；(3) 通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异,并分析原因，增加对速度、角速度特别是加速度和角加速度的感性认识。实验五 机械传动性能综合测试实验(4学时)(1) 通过实验了解:功率、钮矩、转速、传动比和效率等机械动力参数的测量方法；(2) 通过实验了解带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动以及它们任意组合传动 的效率及其变

17、化范围； (3) 通过比较了解带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动以及它们任意组合传动 的传动特点以及适用场合。实验六 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验(2学时)(1) 观察径向滑动轴承的液体摩擦现象；(2) 了解液体动压轴承实验台性能及其使用方法；(3) 熟悉液体动压轴承的油压分布。实验七 轴系结构实验(2学时)对轴的结构、轴向零件的周相定位、轴向定位、轴承类型润滑与密封等进行全面工程训练。实验八 减速器拆装实验(2学时)了解支持圆柱齿轮减速器、斜齿圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆传动减速器的构造与装配方式，进行实际拆装，培养工程设计能力。实验九 机械创新设计认知实验(4学时)各种机电产品

18、结构形式、组成、工作原理以及原动机、传动装置、工作执行装置、和控制系统组成，运动的多样化和功能的创新；对其进行实际操作,了解其各个部分工作原理，分析工作特点，研究他们的改型设计或创新和设计。这是典型的综合实验。实验十 机械认知实验(2学时)参观机械模型陈列室，观看各类机械零件、机械手与机器人、各种典型机械等，使学生对机械有一个综合认识的基础教育，为进入专业课程学习打基础。第4节 机械设计基础实验分类与要求一机械设计基础实验分类的基本原则全书共十个实验，将这些实验分为必做实验、选做实验、开放实验和演示性实验等。划分原则既考虑到学生所在的专业和实验内容的复杂程度，又考虑到课程实验的单一性和实验内容

19、的综合性。其中，机械测绘实验、渐开线齿轮范成实验、刚性转子平衡实验、机械运动参数测量实验、机械传动性能综合测量实验、轴系结构实验、滑动轴承实验、减速器拆装实验是配合机械原理、机械设计、机械设计基础等课程开放的实验；机械认识实验、机械创新设计认知实验是跨课程的为课群服务的综合实验。因而按照学时多少将它们划分为选作试验或开放型实验。 该实验教程可满足机械原理、机械设计和机械基础的课程实验教学,也适合机械设计基础课群的综合实验教学。由于实验项目较多，而各门课程的课内实验学时数受到教学大纲的限制，因而对课程的必做实验做较少的限制，给选做实验留有较大的空间，并提倡开放型实验，弥补课程内实验学时的不足。二

20、机械设计基础课程实验的分类根据具体教学情况和专业布局,提出以下建议供教师参数。1机械原理课程(实验6学时)(1) 必做实验：机构测绘试验、机械运动参数测量、仿真、设计综合实验、齿轮 参 数测量；(2) 选做实验：齿轮范成试验、机械平衡试验；(3) 开放型实验：机械认知实验。2机械设计课程(实验6学时)(4) 必做实验：机械传动性能综合测量实验、滑动轴承实验；(5) 选做实验：轴系结构设计实验；(6) 开放性试验：减速器拆装实验、机械创新设计认知实验。3机械设计基础课程(实验8学习)(1) 必做实验：机构测绘试验、机械运动参数测量、仿真、设计综合实验、机械传动性能综合测量实验和轴系结构设计实验；

21、(2) 选做实验：齿轮范成实验、机械平衡实验、滑动轴承实验；(3) 开放性实验：减速器拆装实验、 机械认知实验和机械创新设计认知实验。第 2章 实验项目及内容第 1节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验一概述该实验系统主要用于机械运动参数测量、仿真、设计综合实验，实验内容涵盖平面机构运动分析和结构设计以及机械运转及速度波动调节，它是机械原理课程教学中一个必不可少的重要教学环节。机械中运动构件的位移(s)、速度()及加速度()(统称为机械运动参数)等指标是机械设计过程中的重要参数，它们与机构尺寸、原动件的运动规律有关。对实际机械运动参数的测量，可以更好的了解机械性能。在测量过程中，如采用位移传

22、感器，则可通过微分电路求得速度与加速度。如采用速度传感器，则可用微分电路求得加速度，用积分电路求得位移，如用加速度传感器测量，则用积分电路求得速度和位移。机械运动参数的测量方法与所采用的传感器密切关系。机械运动参数是机械性能的重要技术指标，通过现场测试并与理论分析，涉及结果相比较，加强学生的工程意识和动手能力的培养以及掌握现代化的测试手段，是本实验的重要目的。二实验目的l 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，做出实测的动态参数曲线，并通过计算机该平面机构的运动进行数模仿镇，做出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合；l 利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算

23、机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识；l 通过比较得处理轮运动线图与实际运动线图的差异，对速度、角速度、加速度、角加速度的理论值与实际测量的关系进行分析，从而明白工程值与理想值误差原因及消除措施；l 比较凸轮机构、曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构与曲柄滑块机构的性能差别，提 高对急回特性的了解； l 利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。三实验原理、功能及特点实验原理框图如图2-1所示。图2-1 实验原理该实验主要功能为功能1可测量曲柄、摇杆、滑快、导杆等的的

24、运动学参数和机架振动参数，并通过计算机多媒体虚拟仪表显示其速度和加速度变化曲线波形图。2. 可通过计算机多媒体仿真软件计算曲柄、摇杆、滑快、导杆等真实运动规律，并显示其其速度和加速度变化曲线波形图，同时与实测曲线比较分析。3. 配有专用的多媒体教学软件，学生可在软件前面说明文件的指导下，独立自主地进行实验。4. 多媒体软件还包括曲柄摇杆机构设计和连杆曲线的运动图，将测试、仿真与设计分析结合起来。5. 机构中活动构件杆长可调节，平衡质量大小位置可调节，飞轮转动惯量调节，使机构运动特性达到最佳。四实验内容本实验由曲柄摇杆机构、曲柄滑快机构、导杆机构、盘形凸轮机构和圆柱凸轮机构等五项内容组成，我们以

25、曲柄摇杆机构为例来说明实验内容、方法、步骤、软件操作和注意事项等，其它类同。1. 曲柄摇杆机构设计是通过计算机进行的辅助设计，包括按行程速比系设计和连杆运动轨迹设计的两种方法。连杆运动轨迹是通过计算机进行虚拟仿真试验，给出连杆上不同点的运动轨迹，根据工作要求，选择适合的轨迹曲线及相应曲柄摇杆机构。为按运动轨迹设计曲柄摇杆机构，提供方便快捷的实验设计方法。2. 曲柄运动仿真和实测能过数模计算得出曲柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和加速度线图，进行速度波动调节计算。通过曲柄上的角位移传感器和A/D转换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分析比较，使学

26、生了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。3. 遥感运动仿真和实测通过数模计算得出摇杆的真实运动规律，作曲摇杆想对曲柄转角的角速度线图，角加速度线图。通过摇杆上的角位移转感器，曲柄上的角位移转感器和A/D转换板进行数据采集，转换和处理，输入计算机，显示出实测的摇杆相对曲柄转角的角速度线图和交加度线图。通过分析比较，使学生了解机构结构对摇杆的速度波动和机会特性的影响。4. 机架振动仿真和实测值通过模数计算，先得出机构的质心（即激振源）的位移，并作出激振源在设定方向上的速度线图，激振力线图（即不平衡惯性力），并指出需加平衡质量。通过机座上可调节加速度传感器和A/D转换板，进行数据采集、转换和处理并输入

27、计算机，显示出实测的机架振动指定方向上的速度线图和加速线图。通过分析比较，使学生了解激振力对机架振动的影响。五软件界面操作说明1. 曲柄摇杆机构动画演示界面该界面显示实际曲柄摇杆机构的三维动画和该实验模块的实验内容，实验步骤及界面嫂作说明。可控键说明如下：上一祯：单击此键，窗体显示该曲柄摇杆机构的三维画面的上一祯。下一祯：单击此键，窗体显示该曲柄摇杆机构的三维画面的下一祯。继续： 单击此键，窗体显示该曲柄摇杆机构的三维画，同时继续变为暂停；反之，单击暂停，三维动画停止，继续变为暂停。曲柄摇杆机构：单击此键，进入曲柄摇杆机构原始参数输入界面。音乐关闭：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐变为打开音乐

28、；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐变为关闭音乐。内容简介：单击此键，窗口显示曲柄摇杆机构综合实验内容，实验步骤及软件界面操作说明，同时内容简介变为动画演示；反之，单击动画演示， 窗口显示曲柄摇杆机构的三维动画，动画演示变为内容简介。返回：单击此键，返回曲柄摇杆机构动画演示界面。退出：单击此键，结束程序的运行，返回WINDOWS界面.2. 曲柄摇杆机构原始参数输入界面 在该界面上输入的参数包括：曲柄、连杆、摇杆的长度、质量和转动惯量；许用速度不均匀系数和电动机特性参数。各控键说明如下：曲柄运动仿真：单击此键，进入曲柄运动仿真与测试分析界面。摇杆运动仿真：单击此键，进入摇杆运动仿真与测试分析

29、界面。机架运动仿真：单击此键，单击其上的确定，进入机架运仿真与测试分析界面。连杆运动轨迹：单击此键，进入连杆运动轨迹界面。曲柄摇杆设计：弹出曲柄摇杆机构设计对话框。关闭音乐：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐变为打开音乐；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐变为关闭音乐。说明：单击此键，弹出曲柄摇杆机构原始参数以及该界面操作说明框。加速：单击此键，使曲柄转速逐步增加。减速：单击此键，使曲柄转速逐步减小。返回：单击此键，返回曲柄摇杆机构动画演示界面。退出：单击此键，结束程序运行，返回WINDOWS界面3. 曲柄运动仿真与测试分析界面该界面开有曲柄摇杆机构运动模拟窗口，曲柄真实运动仿真窗口和曲柄真

30、实运动测试窗口。各控键说明如下：仿真：单击此键可以看到曲柄摇杆机构运动规律曲线和仿真结果；若速度波动小于许用值，则弹出合格提示框；若速度波动大与许用值，则弹出不合格提示框并显示需要的飞轮转动惯量。实测：单击此键可以看到实测时的曲柄运动规律曲线及实测结果。音乐关闭：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐变为打开音乐；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐变为关闭音乐。说明：单击此键，弹出曲柄真实运动仿真及测试分析说明以及该界面操作说明框。打印：单击此键，弹出打印对话框，将曲柄真实运动仿真曲线图和实测曲线图打印出来或保存为文件。返回：单击此键，返回曲柄摇杆机构原始参数输入界面。退出：单击此键，结束程序运

31、行，返回WINDOWS界面。4. 杆运动仿真与测试分析界面该界面开有曲柄摇杆机构运动模拟窗口，摇杆真实运动仿真窗口和摇杆真实运动测试窗口。各控键说明如下：仿真：单击此键，可以看到曲柄摇杆机构运动模拟图及摇杆真实运动规律曲线和仿真结果。实测：单击此键，可以看到实测时的摇杆运动规律曲线及实测结果。关闭音乐：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐变为打开音乐；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐变为关闭音乐。说明：单击此键，弹出摇杆真实运动仿真及测试分析说明以及该界面操作说明框。打印：单击此键，弹出打印对话框，将摇杆真实运动仿真曲线图和实测曲线图打印出来或保存为文件。返回：单击此键，返回曲柄摇杆机构原始

32、叁数输入界面。退出：单击此键，结束程序运行，返回WINDOWS界面。5. 机架振动仿真与测试分析界面该界面开有曲柄摇杆机构运动模拟窗口，机架振动仿真窗口和机架振动测试窗口。各控键说明如下：仿真：单击此键，可以看到曲柄摇杆机构运动模拟图及摇机架振动规律曲线和仿真结果。实测：单击此键，可以看到实测时的机架振动规律曲线及实测结果。关闭音乐：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐变为打开音乐；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐变为关闭音乐。说明：单击此键，弹出机架振动仿真及测试分析以及该界面操作说明框。打印：单击此键，弹出打印对话框，将机架振动仿真曲线图和实测曲线图打印出来或保存为文件。返回：单击此键，

33、返回曲柄摇杆机构原始参数输入界面。退出：单击此键，结束程序运行，返回WINDOWS界面。6. 连杆运动轨迹界面该界面显示曲柄摇杆机构的即时运动模拟及其连杆上任一设定点的运动轨迹。各控个键说明如下：添加: 单击此键，弹出连杆上的观察点的设置框(可设置15个观察点)。删除: 选定观察点数据框，单击此键，删除此观察点。确定: 单击此键，可以看到曲柄摇杆机构的即时运动模拟及其连杆上任一设定点的运动轨迹二维动画。暂停: 单击此键，使运动着的连杆运动轨迹画面停止，按钮由暂停变为继续；反之,单击继续，可使停止的画面继续运动，按钮恢复暂停字样。上一祯: 可以看到连杆运动轨迹的上一个运动轨迹。下一祯: 可以看到

34、连杆运动轨迹的下一个运动轨迹。说明: 单击此键,弹出连杆运动轨迹以及该界面操作说明框。返回: 单击此键，返回曲柄摇杆机构原始参数输入界面。退出：单击此键，结束程序运行，返回WINDOWS界面。六实验步骤（一）曲柄摇杆机构实验1. 打开计算机，单击“曲柄摇杆机构”图示，进入曲柄摇杆机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面，单击左键，进入曲柄摇杆机构动画演示界面。2. 在曲柄摇杆机构动画演示界面左下方单击“曲柄摇杆机构”键，进入曲柄摇杆机构原始参数输入界面。3. 在曲柄摇杆机构原始参数输入界面左下方单击“曲柄摇杆机构设计”键，弹出设计方法选框，单击所选定的“设计方法一、二、三”，弹出设计对话框

35、，输入行程速比系数、摇杆摆角等原始参数，待计算结果出来后，再单击“确定”,计算机自动将计算结果原始参数填写在叁数输入界面的对应的参数框内；单击“连杆运动轨迹”进入连杆运动轨迹界面,给出连杆上不同点的运动轨迹,根据工作要求,选择适合的轨迹曲线及相应曲柄摇杆机构；也可以按使用者自己设计的曲柄摇杆机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄摇杆机构各尺寸长度。4. 启动实验台的电动机，待曲柄摇杆机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数。5. 在曲柄摇杆机构原始参数输入界面下方单击选定的实验内容(曲柄运动仿真、摇杆运动仿真、机架振动仿真)，进入选定实验的界面。6. 在选定的

36、实验内容的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度和加速度曲线图。 单击“实测”,进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图，若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示,“不满足!”及有关参数的修正值。7. 如果要打印仿真和实测的速度和加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。8. 如果要做其它实验, 或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返回”,返回曲柄摇杆机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。9. 如果实验结果

37、，单击“退出”,返回WINDOWS界面。（二）曲柄导杆机构实验1. 打开计算机,单击“曲柄滑块机构”图示，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面，单击左键,进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。2. 在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。3. 在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上将设计好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机构各尺寸长度。4. 启动实验台的电动机, 曲柄导杆滑块机构运转平稳后,测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。5. 在曲柄导杆滑块机构

38、原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容(曲柄运动仿真、滑块运动仿真、机架振动仿真)进入选定实验的界面。6. 在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度、加速度曲线图。单击“实测”,进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图，若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”及有关参数的修正值。7. 如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。8. 如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返回”，返回曲柄导杆滑块机

39、构原始参数输入面，校对所有叁数并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面.以下步骤同前。9. 如果实验结果，单击“退出”,返回WINDOWS界面。（三）曲柄滑块机构实验1. 打开计算机，单击“ 曲柄滑块机构”图示，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿真综合实验台软件系统的封面，单击左键,进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。2. 在曲柄导杆滑块机构动画演示界面左下方单击“ 曲柄滑块机构”键，进入曲柄滑块机构动画演示界面。3. 在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“ 曲柄滑块机构”键，进入曲柄滑块机构原始参数输入界面。4. 在曲柄滑块机构原始参数输入界面左下方单击“ 曲柄滑块机构设计”键，

40、弹出设计方法选框；单击所选定的“设计方法、一、二”,弹出设计对话框；输入行程速比系数、滑块行程等原始参数，待计算结果出来后，单击确定键，计算机自动将结果原始参数填写在参数输入界面的对应的参数框内。单击“连杆运动轨迹”。进入连杆运动轨迹界面，给出连杆上的不同点运动轨迹，根据工作要求，选择适合的轨迹曲线及相应曲柄滑块机构；也可以按使用着自己设计的曲柄滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄滑块机构各尺寸长度。5. 启动实验台的电动机，待曲柄滑块机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。6. 在曲柄滑块机构原始参数输入界面在下方单击选定的实验

41、内容（曲柄运动仿真、滑块运动仿真、机架振动仿真）进入选定实验的界面。7. 在选定实验的界面左下方单击“仿真”,动态显示机构即时位置和动态的速度、加速度曲线图。单击“实测”,进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图，若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示“不满足!”及有关参数的修正值。8. 如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的试验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。9. 如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的试验内容界面下方单击“返回”,返回曲柄滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击

42、选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。10. 如果实验结果，单击“退出”,返回WINDOWS界面。（四）盘形凸轮机构实验1. 打开计算机，单击“凸轮机构”图示，进入凸轮机构运动测试设计仿真综合实验台软件系统的封面，单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。2. 在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘形凸轮机构原始参数输入界面。3. 在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始叁数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框；选定推程和回程运动规律，在该界面上, 单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框；待

43、计算结果出来后，在该界面上，单击确定键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距。4. 启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。5. 在盘形凸轮机构原始参数输入界面在下方单击选定的实验内容(凸轮运动仿真、推杆运动仿真)进入选定实验的界面。6. 在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度、加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度、加速度曲线图，若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示“不满足

44、!”及有关参数的修正值。7. 如果要打印仿真和实测的速度、加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度、加速度曲线图。8. 如果要做其它实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返回”，返回盘形凸轮机构原始叁数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。9. 如果实验结果，单击“退出”，返回WINDOWS界面。（五）圆柱凸轮机构实验1. 打开计算机，单击“凸轮机构”图示，进入盘凸轮机构运动测试设计仿真综合实验台软件系统的封面，单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。2. 在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“圆柱凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构动画演示界面。3. 在圆柱凸轮机构动画演示界面左下方单击“圆柱凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构原始参数输入界面。4. 在圆柱凸轮机构原始参数输入界面左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始叁数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框；选定推程和回程运动规律，在该界面