机械设计基础课程设计计算说明书一级圆柱齿轮减速器课程设计.doc

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1、机械设计基础课程设计计算说明书设计题目:一级圆柱齿轮减速器学院:材料学院班级:学号:设计者: 指导教师:、日期:2011年1月目录一设计任务书3二传动系统方案的拟定3三电动机的选择3四传动比的分配4五传动系统的运动和动力参数计算5六传动零件的设计计算6七减速器轴的设计11八轴承的选择与校核18九键的选择与校核19十联轴器的选择22十一减速器润滑方式,润滑剂及密封装置22十二箱体结构的设计23十三参考文献26 计算及说明 结果一、设计任务书1、设计任务 设计带式输送机的传动系统,采用带传动和一级圆柱齿轮减速器。2、 原始数据 输送带轴所需扭矩 =950Nm 输送带工作速度 =0.8m/s 输送带

2、滚筒直径 =350mm 减速器设计寿命为8年(两班制),大修期限四年。3、 工作条件 两班制工作,空载起动载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V。二、 传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如图所示:(画方案图)带式输送机由电动机驱动。电动机1将动力传到带传动2,再由带传动传入一级减速器3,再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器,采用直齿圆柱齿轮传动。三、 电动机的选择按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机,卧式封闭结构,电压380V。 1、电动机的功率根据已知条件由计算得知工作机所需

3、有效效率 设:1联轴器效率=0.97; 2闭式圆柱齿轮传动效率=0.99 3V带传动效率=0.96 4对轴承效率=0.99 5输送机滚筒效率=0.96由电动机至运输带的传动总效率为 工作机所需电动机总功率 由表所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定,满足PmPr条件的电动机额定功率Pm应取为3KW 计算及说明 结果 2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 额定功率相同的同类型电动机,可以有几种转速供选择,如三相异步电动机就有四种常用的同步转速,即、。(电动机空载时才可能达到同步转速,负载时的转速都低于同步转速)。电动机的转速高,极对数少(相应的电动机定子绕组的极对数

4、为2、4、6、8),尺寸和质量小,价格也便宜,但会使传动装置的传动比加大,结构尺寸偏大,成本也会变高。若选用低转速的电动机则相反。一般来说,如无特殊要求,通常选用同步转速为或的电动机。 选用同步转速为 的电动机,对应于额定功率Pm为3KW的电动机型号应为Y132S-6型。有关技术算据及相应算得的总传动比为: 电动机型号:Y132S-6 额定功率:3KW 同步转速:1000r/min 满载转速:960r/min 总传动比:21.978 电动机中心高H=132mm,轴伸出部分用于装联轴器段的直径和长度分别为 D=38mm和E=80mm。四、 传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案

5、,分配各级传动比 五、传动系统的运动和动力参数计算传动装置从电动机到工作机有三轴,分别为、轴,传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下: 轴(电动机轴): 计算及说明 结果 轴(减速器高速轴) 轴(减速器低速轴) 轴(输送机滚筒轴) 计算及说明 结果将计算结果和传动比及传动效率汇总如表11 轴号电动机带传动圆柱齿轮传动工作机轴轴轴轴转速n(r/min)960241.2143.6843.68功率P2.532.43 2.38 2.29 (kw)转矩T25.1796.21520.35500.68(Nm)传动比i3.985.5221传动效率0.960.98010.9603六、传动零件的设计计算传动装置中

6、除减速器外,通常先设计减速器外部的传动零件。 1、 V带传动 已知条件:原动机种类和所需的传递的功率(或转矩)、转速、传动比、工作条件 和尺寸限制等。 设计计算主要内容:确定带的种类、选择带的型号、选择小带轮直径、大带轮直径、 中心距、带的长度、带的根数、初拉力F0和作用在轴上的载荷FQ。 计算功率Pc 由表8-3查得=1.2,故 选取V带型号 根据Pc=3.6KW和小带轮转速,由图8-10可知,工作点处于B、C 型相邻区之间,可取B型和C型分别计算,最后择优选用。现取B型带。 小轮基准直径和大轮基准直径 计算及说明 结果 希望结构紧凑,由表8-4并参考表8-2a,取=140mm,选取,则大轮

7、 的基准直径 由表8-4取=560mm。此时从动轮实际转速 转速误差 合适 验算带速 合适 初定中心距 因 先根据结构要求,取=600mm。 初算带的基准长度L0 由表8-1,选取带的基准长度Ld=2500mm。 实际中心距中心距a可调整,则 计算及说明 结果 小带轮包角 ,能满足要求。 单根V带所能传递的功率根据和查表8-2a,用插值法求得Po=2.10KW。 单根V带传递功率的增量已知B型V带,小带轮转速,传动比 查表8-2b得:=0.29KW。 计算V带的根数 由表8-5查得K=0.90;由表8-6查得KL=1.03,故 取z=2根。所采用的V带为B-25002. 作用在带轮轴上的力由式

8、(8-17)求单根V带的张紧力 查表8-8得 故 计算及说明 结果 所以作用在轴上的力为 2、齿轮的设计 齿面接触强度计算 确定作用在小齿轮上的转矩T1 选择齿轮材料、确定许用接触应力 根据工作要求,采用齿面硬度 350HBS。 小齿轮选用45钢,调质,硬度为260HBS; 大齿轮选用45钢,正火,硬度为220HBS。 由书P184表9-5的公式可确定许用接触应力: 小齿轮=380+0.7HBS=(380+0.7260)MPa=562MPa 大齿轮=380+0.7HBS=(380+0.7220)MPa=534MPa 选择齿宽系数:查书P185得。 确定载荷系数K :查书P183得K=1.4 计

9、算中心距a 选择齿数并确定模数 取 取标准模数(表9-1), 齿轮几何尺寸计算 小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径 计算及说明 结果 大齿轮分度圆直径及齿顶圆直径 中心距 大齿轮宽度 小齿轮宽度 因小齿轮齿面硬度高,为补偿装配误差,避免工作时在大齿 轮齿面上造成压痕,一般比宽些,取 确定齿轮的精度等级 齿轮圆周速度 根据工作要求及圆周速度,由书P172表9-3选用8级精度。 轮齿弯曲强度验算 确定许用弯曲应力 根据表9-7查得 =140+0.2HBS=(140+0.2260)MPa=192MPa =140+0.2HBS=(140+0.2220)MPa=184MPa 查齿形系数,比较 小齿轮,由P18

10、7表9-6查得=2.56; 大齿轮,由P187表9-6查得=2.18。 计算及说明 因为,所以应验算小齿轮。 验算弯曲应力 计算时应以齿宽代入,则 ,安全。七、减速器轴的设计 1、减速器高速轴的设计 (1)轴的材料及热处理:选用45钢,正火处理,由书P259表12-1得: 毛坯直径100mm,硬度241HBS,抗拉强度MPa,屈服强 度MPa,弯曲疲劳极限MPa (2)初算轴的最小直径,并进行初步结构设计: 由书P261表12-2查得C=118107。 取 =24mm,,最小直径还要符合相配零件的孔径(此处是V 带轮)标准尺寸,在此处开一键槽,所以d=1.0324mm=24.7mm, 取d=2

11、5mm。 (3)确定轴的各段直径:采用阶梯轴,尺寸按由小到大,由两端到中 央的顺序确定 A外伸端(与V带轮相连):取最小直径=25mm; BV带轮定位轴肩高H=0.08=2mm,故=+2H=29mm; C安装两滚动轴承处的轴颈直径为=30mm; D要固定齿轮,需要安装一个套筒,取内径,外 径为40mm; E为便于齿轮安装,取齿轮轮毂与轴配合处直径d5=d3+2=32mm; 计算及说明 取40mm。 F考虑轴承固定要求,取轴环直径; G。 (4)选择轴承类型: 由上述一系列直径,查手册P66表6-1得:轴承代号为6306。, 基本尺寸d=30mm,D=72mm,B=19mm。 安装尺寸。 基本额

12、定动载荷,基本额定静载荷 (5)轴承盖的设计: 带有密封件的轴承盖,轴承外径D=72mm,取;即M8 时, (6)轴各段的长度设计: A.箱盖壁厚,故 mm; B.箱体内壁与大齿轮顶圆应留有空隙,取 ; C.箱体内壁与小齿轮端面应留有空隙=8mm,故取; D.因为内壁至轴承座端面的距离,查手册P161 表11-2得: E.根据,查手册P17表1-29得:外伸轴长度 F.轴承宽度B=19mm, 计算及说明 结果 G. ,5mm为套筒宽度; H.小齿轮宽度,故取 I.查手册P17表1-31得轴环宽度,取 (7)挡油环 所以轴承采用脂润滑,需要挡油环。取 (8)轴的强度校核 按弯矩,扭矩合成强度计算

13、轴的计算简图如附图1所示: A决定作用在轴上的载荷: 圆周力(d为小齿轮的节圆直径) 径向力(为啮合角) B决定支点反作用力及弯曲力矩: 支承反力 截面I-I的弯曲力矩 支承反力 截面I-I的弯曲力矩 合成弯矩 轴上的转矩,画出轴的当量弯矩图,如附图2所示。 从图中可以判断截面I-I弯矩值最大,而截面承受纯扭,故校 核这两个截面。 计算及说明 结果 C计算截面I-I与的直径: 已知轴的材料为45钢,正火,其;查书P262表 12-3得:,。则 截面I-I处的当量弯矩 轴截面-处的当量弯矩 故轴截面I-I处的直径 因为在截面I-I处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为29mm。 轴截面的直径

14、因为在截面处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为22.2mm 前面取,故强度合适。 2、减速器低速轴的设计 (1)轴的材料及热处理:选用45钢,正火处理,由书P259表12-1 得:毛胚直径100mm,硬度241HBS,抗拉强度MPa, 屈服强度MPa,弯曲疲劳极限MPa (2)初算轴的最小直径,并进行初步结构设计: 由书P261表12-2查得C=118107。 计算及说明 取 =42mm,,最小直径还要符合相配零件的孔径(此处是 联轴器)标准尺寸,在此处开一键槽,所以d=1.0342mm=43.3mm, 取d=45mm。 (3)确定轴的各段直径:采用阶梯轴,尺寸按由小到大,由两端到中 央的

15、顺序确定 A外伸端(与V带轮相连):取最小直径=45mm; BV带轮定位轴肩高H=0.08=3.6mm,故=+2H=52.2mm,取 53mm; C安装两滚动轴承处的轴颈直径为=55mm; D要固定齿轮,需要安装一个套筒,取内径,外 径为70mm; E为便于齿轮安装,取齿轮轮毂与轴配合处直径d5=d3+2=57mm; F考虑轴承固定要求,取轴环直径; 取68mm。 G。 (4)选择轴承类型: 由上述一系列直径,查手册P66表6-1得:轴承代号为6311。, 基本尺寸d=55mm,D=120mm,B=29mm。 安装尺寸。 基本额定动载荷,基本额定静载荷 (5)轴承盖的设计: 带有密封件的轴承盖

16、,轴承外径D=120mm,取;即 M12. 时, (6)轴各段的长度设计: A.箱盖壁厚, 计算及说明 故mm; B.箱体内壁与大齿轮顶圆应留有空隙,取 ; C.箱体内壁与小齿轮端面应留有空隙=8mm,故取; D.因为内壁至轴承座端面的距离,查手册P161 表11-2得: E.根据,查手册P17表1-29得:外伸轴长度 F.轴承宽度B=29mm 则 G. ,8mm为套筒宽度; H.大齿轮宽度,故取 I.查手册P17表1-31得轴环宽度,取 J. (7)挡油环 所以轴承采用脂润滑,需要挡油环。取 (8)轴的强度校核 按弯矩,扭矩合成强度计算轴的计算简图如附图1所示: A决定作用在轴上的载荷: 圆

17、周力(d为大齿轮的节圆直径) 径向力(为啮合角) 计算及说明 结果 B决定支点反作用力及弯曲力矩: 支承反力 截面I-I的弯曲力矩 支承反力 截面I-I的弯曲力矩 合成弯矩 轴上的转矩,轴的当量弯矩图同高速轴,同理可以 判断截面I-I弯矩值最大,而截面承受纯扭,故校核这两个截 面。 C计算截面I-I与的直径: 已知轴的材料为45钢,正火,其;查书P262表 12-3得:,。则 截面I-I处的当量弯矩 轴截面-处的当量弯矩 故轴截面I-I处的直径 因为在截面I-I处有一键槽,所以轴的直径要增加3%,即为40mm。 前面取,故强度合适。 计算及说明 结果 轴截面的直径 因为在截面处有一键槽,所以轴

18、的直径要增加3%,即为39.5mm 前面取,故强度合适。八、轴承的选择与校核 1、高速轴的轴承校核 (1)前面已选择代号为60306的深沟球轴承 基本尺寸d=30mm,D=72mm,B=19mm。 安装尺寸。 基本额定动载荷,基本额定静载荷 (2)计算当量动载荷: 径向载荷 轴向载荷 因为,所以查书P298表13-7得 又因为,所以查书P298表13-7得 根据轴承的工作情况,查书P299表13-8得载荷系数 当量载荷 (3)计算必需的额定动载荷: (4)求轴承寿命: 故所选轴承满足要求。 计算及说明 2、低速轴的轴承校核 (1)前面已选择代号为60311的深沟球轴承 基本尺寸d=55mm,D

19、=120mm,B=29mm。 安装尺寸。 基本额定动载荷,基本额定静载荷 (2)计算当量动载荷: 径向载荷 轴向载荷 因为,所以查书P298表13-7得 又因为,所以查书P298表13-7得 根据轴承的工作情况,查书P299表13-8得载荷系数 当量载荷 (3)计算必需的额定动载荷: (4)求轴承寿命: 故所选轴承满足要求。九、 键的选择与校核 1、高速轴与带轮的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d=25mm,查手册P53表4-1得b=8mm,h=7mm, ,根据键的标准长度,选择 轴=4.0mm, 毂=3.3mm,R=b/2=4

20、mm。 计算及说明 结果 (2)校核键联接的强度 工作长度=36-8=28mm 由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度: 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,=125150MPa, 且=120MPa 因为,所以所选键符合条件。 取键标记为:8745AGB/T 1096-2003 2、高速轴与小齿轮的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d=32mm,查手册P53表4-1得b=10mm,h=8mm, ,根据键的标准长度,选择 轴=5.0mm, 毂=3.3mm,R=b/

21、2=5mm。 (2)校核键联接的强度 工作长度=50-10=40mm 由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度: 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,=125150MPa, 且=120MPa 因为,所以所选键符合条件。 取键标记为:10863AGB/T 1096-2003 计算及说明 结果 3、低速轴与大齿轮的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d=57mm,查手册P53表4-1得b=16mm,h=10mm, ,根据键的标准长度,选择 轴=6.0mm, 毂=4.3m

22、m,R=b/2=8mm。 (2)校核键联接的强度 工作长度=90-16=74mm 由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度: 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,=125150MPa, 且=120MPa 因为,所以所选键符合条件。 取键标记为:161090AGB/T 1096-2003 4、低速轴与联轴器的连接键 (1)选择键的类型和基本尺寸 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键. 根据d=45mm,查手册P53表4-1得b=14mm,h=9mm, ,根据键的标准长度,选择 轴=5.5mm, 毂=3.8mm,R

23、=b/2=7mm。 (2)校核键联接的强度 工作长度=70-14=56mm 由书P105公式(7-20)验算键的挤压强度: 计算及说明 由书P105公式(7-21)验算键的剪切强度: 由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,=125150MPa, 且=120MPa 因为,所以所选键符合条件。 取键标记为:14970AGB/T 1096-2003十、 联轴器的选择 联轴器主要是用来连接两轴,传递运动和转矩的部件,也可以用于轴和其它零 件的连接以及两个零件(如齿轮和齿轮)的相互连接。 1、类型选择:为了隔离振动和冲击,选用弹性柱销联轴器 2、载荷计算: 考虑机器启动时的惯性力及过载等影

24、响,在选择和校核联轴器时,应以计算转 矩为根据。 前面已经求得公称转矩: 查书P313表14-1,选取 转矩 查手册P99表8-5,选LT8型弹性套柱销联轴器,公称转矩为710Nm,许用 转速为3000r/min。 十一、减速器润滑方式,润滑剂及密封装置 1、润滑剂及润滑方式:润滑的目的在于减少磨损,减少摩擦损失及发热,以保 证减速器正常工作。对于一级圆柱齿轮减速器:(1) 由于转速较低,因此减速器的齿轮需要采用浸油润滑,浸油深度为大齿轮的齿顶圆到油池底面的距离不小于3050mm。由手册P85表7-1选全损耗系统用油(GB 443-1989),代号为L-AN15,40时的运动黏度为13.516

25、.5,倾点-5闪点(开口)150,此油主要用于小型机床齿轮箱,传动装置轴承,中小型电机以及风动电具等。(2) 由于大齿轮的圆周速度.因此减速器的滚动轴承可以用润滑脂润滑,由手册P86表7-2选取通用锂基润滑脂(GB 7324-1994),代号为ZL-1,滴点不低于170,有良好的耐热性和耐水性。适用于温度在-20120范围内各种机械的滚动轴承,滑动轴承及其他摩擦部位的润滑 计算及说明 2、密封性是为了保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精细,其表面粗度应为6.3。密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大,并匀均布置,保证部分面处的密封性。 当轴伸出机体

26、外面时,轴承端盖通孔处必须有可靠的密封装置,以防止润滑剂泄漏及灰尘,水分进入轴承。此设计中选用毡圈油封,材料为粗羊毛。 (1) 因为高速轴中,查取手册P90表7-12 毡圈油封基本尺寸为 槽的基本尺寸为 (2) 因为低速轴中,查取手册P90表7-12 毡圈油封基本尺寸为 槽的基本尺寸为 十二、箱体结构的设计减速器的箱体采用灰铸铁(HT200)制成,采用剖分式结构为了保证齿轮啮合质量,大部分端盖分机体采用配合. 1. 箱体本身须有足够的刚性,以免箱体在内力或外力作用下产生过大的变形。为了增 加减速器的刚性以及散热面积,箱体上外常加有外肋。为了便于安装,箱体通常做成 剖分式,箱盖与底座的剖分面应与

27、齿轮轴线平面重合。 2. 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。因其传动件速度较小于,故采用浸油润滑, 同时为了避免油搅得沉渣溅起,大齿轮顶圆与油底面的距离H取40mm;为保证机盖 与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面粗糙度为。3.对附件设计 A窥视孔盖和窥视孔:在机盖顶部开有窥视孔,是为检查齿轮啮合情况及向箱内4而设置的。不仅能看到传动零件啮合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖,机体上开窥视孔与凸缘一块,便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成。 B油塞:放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,平时放油孔用油塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成油塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。 计算及说明 C油标:油标位于便于观察减速器油面及油面的稳定之处。油尺安置的部位不能太低,以防油溢出.D通气孔:由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔盖上

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