机械设计课程设计慢动卷扬机传动装置设计.doc

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1、机械设计课程设计计算说明书 设计题目慢动卷扬机传动装置设计机电工程学院机械设计制造及其自动化专业A08机械（2）班设计者 指导教师 2010年1月8日目录一、设计任务书3二、传动装置的总体设计3（一）传动方案的分析和拟定3（二）电动机的选择4（三）传动装置的总传动比的计算和分配：6（四）传动装置的运动和动力参数计算7三、传动零件的设计计算7（一）V型带及带轮的设计计算7（二）高速级齿轮副的设计计算9（三）低速级齿轮的设计计算12四、轴系零件的设计计算17（一）轴的设计计算171、输入轴的设计计算172、中间轴的设计计算223、输出轴的设计计算26（二）滚动轴承的校核30（三）联轴器和键联接的选

2、用说明和计算35联轴器的选择与校核35键连接的选择与校核351、低速级轴承键的选择与校核352、中间级轴承键的选择与校核363、高速级轴承键的选择与校核36五、减速器的润滑设计37六、箱体、机架及附件的设计37（一）、减速器箱体的结构设计38（二）、减速器箱体的附件设计39设计小结43参考资料44一、设计任务书、原始数据钢绳拉力F（kN）20钢绳速度V（m/min）20滚筒直径D（mm）350、已知条件1） 钢绳拉力F；2）钢绳速度V；3）滚筒直径D；4）工作情况： 单班制，间歇工作，经常正反转，启动和制动，载荷变动小；5）工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35C左右，三相交流电；6）使用

3、折旧期10年，3年大修一次；7）制造条件及生产批量：专门机械厂制造，小批量生产。8）提升速度允许误差5% 。、参考传动方案 二、传动装置的总体设计（一）传动方案的分析和拟定1、将带传动布置于高速级将传动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。同时，将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳，缓冲吸振，减少噪声的特点。2、选用闭式斜齿圆柱齿轮闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下，斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力。采用传动较平稳，动载荷较小的斜齿轮传动，使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度，工艺不复杂。3、将传动齿轮布置在距离扭矩输入

4、端较远的地方由于齿轮相对轴承为不对称布置，使其沿齿宽方向载荷分布不均。固齿轮布置在距扭矩输入端较远的地方，有利于减少因扭矩引起的载荷分布不均的现象，使轴能获得较大刚度。综上所述，本方案具有一定的合理性及可行性（二）电动机的选择1、选择电动机类型按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。2、选择电动机的容量电动机工作功率为kW, kW因此 Kw由电动机至运输带的传动效率为式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。取，（滚子轴承），（齿轮精度为8级，不包括轴承效率），则 所以3、确定电动机转速卷筒工作转速为按指导书上表1推荐的传动比合理范围，取V带传动的传

5、动比，二级圆柱齿轮减速器传动比，则总传动比合理范围为，故电动机的转速范围为符合这一范围的同步转速有750 和1500 。根据容量和转速，由有关手册查出有二种适用的电动机型号，因此有两种传动比方案，如表：方案电动机型号额定功率kW电动机转速 r/min传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比V带传动比减速器1Y132M-811750730121.863.238.082Y160M-61115001460125.653.535.90 综合考虑电动机和传动装置的重量、噪声和带传动、减速器的传动比，可见方案1比较适合，因此选定电动机型号为Y132M-8，其主要性能见下表：型号额定功率kW满载时Y132M

6、-811转速r/min电流(380V时)A效率%功率因数7306.5870.786.522电动机主要外形和安装尺寸列于下表 中心高H外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸13215（三）传动装置的总传动比的计算和分配1、总传动比2、分配传动装置传动比式中分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 （实际的传动比要在设计V带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为：3、分配减速器的各级传动比展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由指导书图12展开式曲线查得，则。（四）传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速轴 轴 轴 2

7、、各轴输入功率轴 轴 轴 卷筒轴 3、各轴输出功率轴 轴 轴 卷筒轴 4、各轴输入转矩电动机轴输出转矩 轴 轴 轴 卷筒轴 5、各轴输出转矩轴 轴 轴 卷筒轴 运动和动力参数计算结果整理于下表：轴名效率PkW转矩T转速nr/min传动比i输入输出输入输出电动机轴8.43110.2873034.33.1轴8.097.93317.61311.26243轴7.697.541298.281272.3156.59轴7.317.163825.843749.3218.25卷筒轴7.106.963637.593537.5918.25三、传动零件的设计计算（一）V型带及带轮的设计计算1、确定计算功率由书本表8-

8、7查得工作情况系数，故2、选择V带的带型根据,由书本图8-11选用A型带。3、确定带轮的基准直径、实际传动比并验算带速V1）初选小带轮的基准直径。由书本表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径。2)验算带速V 因为5m/sV试选载荷系数。2计算小齿轮传递的转矩3由表10-7取。4由表10-6查得材料的弹性影响系数。5由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。6由式计算应力循环次数7由图10-19查得接触疲劳寿命系数，。8计算接触疲劳许用应力(失效概率1%,安全系数S=1)9许用接触应力。10由图10-30选取区域系数。11由图10-26查得，则。2）计算1

9、试计算小齿轮的分度圆直径，由计算公式得2计算齿轮的圆周速度3计算齿宽b及模数4计算纵向重合度5计算载荷系数已知使用系数，根据，8级精度，由图10-8查得动载荷系数由表10-3查得,从表10-4查得,由图10-13查得=1.35,故载荷系数6按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 7计算模数3、按齿根弯曲强度设计由式1）确定公式内的各计算数值1计算载荷系数2根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数。3由图10-20d查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限4由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 5计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4 6查取齿形系数由表10-5查得

10、7查取应力校正系数由表10-5查得 8计算大小齿轮的并加以比较经比较得大齿轮的数值大。9计算当量齿数 2) 设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 ，取，则，取。4、几何尺寸计算1计算中心距将中心距圆整后取。2按圆整后的中心距修整螺旋角因值改变不大，所以参数、等不必修正。3计算大小齿轮的分度圆直径 4计算齿轮宽度 取齿宽 ：=75mm, =80mm（三）低速级齿轮的设计计算1、选精度等级、材料及齿数1）材料及热处理由表10-1选得小齿轮的材

11、料均为（调质），硬度为280HBS；大齿轮的材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者的硬度差为40HBS。2）精度等级选用8级,选取小齿轮比为，则大齿轮,取，螺旋角2、按齿面接触强度设计由设计公式进行试算，即 1）确定公式内的各计算 数值1试选载荷系数。2计算小齿轮传递的转矩3由表10-7取。4由表10-6查得材料的弹性影响系数。5由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。6由式计算应力循环次数7由图10-19查得接触疲劳寿命系数，。8计算接触疲劳许用应力(失效概率1%,安全系数S=1)9许用接触应力10由图10-30选取区域系数。11由图10-2

12、6查得，则。2）计算1试计算小齿轮的分度圆直径，由计算公式得2计算齿轮的圆周速度3计算齿宽b及模数4计算纵向重合度5计算载荷系数已知使用系数，根据，8级精度，由图10-8查得动载荷系数由表10-3查得,从表10-4查得,由图10-13查得=1.35,故载荷系数6按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 7计算模数3、按齿根弯曲强度设计由式1）确定公式内的各计算数值1计算载荷系数2根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数。3由图10-20d查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限4由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 5计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1 6查取齿形系数

13、由表10-5查得 7查取应力校正系数由表10-5查得 8计算大小齿轮的并加以比较经比较得大齿轮的数值大。9计算当量齿数 2) 设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 ，取，则，取。4、几何尺寸计算1计算中心距将中心距圆整后取。2按圆整后的中心距修整螺旋角因值改变不大，所以参数、等不必修正。3计算大小齿轮的分度圆直径 4计算齿轮宽度 取齿宽 ：=98mm, =103mm高、低速级齿轮参数名称高速级低速级中心距a(mm)200法面摸数(mm)4

14、.55螺旋角（）齿顶高系数11顶隙系数0.250.25压力角齿数18198159分度圆直径（mm）74.297.9(mm)342304齿宽（mm）80 103（mm）75 98齿轮等级精度 88材料及热处理、45，并经调质及表面淬火，齿轮硬度分别为280HBS、240HBS、45，并经调质及表面淬火，齿轮硬度分别为280HBS、240HBS四、轴系零件的设计计算1、输入轴的设计计算1）输入轴上的功率、转速及转矩2）求作用在齿轮1上的力因已知齿轮分度圆直径3）初步确定轴的最小直径先按式（152）初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表153，取，于是得：4）轴的结构设计1 拟

15、定轴上零件的装配方案，如图所示2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。1根据计算的最小直径取轴的直径=32mm。为了满足带轮得轴向定位要求，1-2轴右端需制出一轴肩，故2-3段得直径d=37mm。由带轮宽度确定。2初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求，并根据d=37mm,由轴承产品目录中初步选取单列圆锥滚子轴承，其型号为30208，其尺寸为,查得a=17,根据轴肩选；而。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，因此，取。3取4-5段的直径；取安装齿轮处的轴段5-6的直径，根据齿轮宽度80mm,取。4轴承端盖的总宽度为32mm，根据轴承端盖的

16、装拆，及便于对轴承添加润滑脂的要求。取端盖的外端面与带轮右端面间的距离，L=26mm故取。 轴上零件的周向定位带轮与轴的周向定位采用平键连接，按截面=32mm，查表查得平键截面，键长为56mm，它们之间的配合采用。4 确定轴上的圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角为mm，左段2、3、4处轴肩的倒角为mm,右端轴肩角半径R=2mm。5）求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,从上已经知道,对于圆锥滚子轴承30208,由手册中可查得a=17mm,作为简支梁的轴的支承跨距 。对轴进行计算并做出弯矩图和扭矩图。对水平面进行计算：对垂直面进行计算： 求总的弯矩，即合成弯矩：扭矩载荷水平面H垂

17、直面V支反力F弯矩M总弯矩M扭矩T6）按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6则：前以选定轴的材料为45钢，调质处理，查表的60Mpa,因此判断危险截面从受载情况来看，截面c上的应力最大，截面c上虽然应力最大，但应力集中不大，而且这里轴的直径最大，故截面c也不必校核。因而只需校核截面5左右两侧即可。2截面5左侧抗弯截面系数：抗弯截面系数：截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩T为：T=239300N.mm截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：材料45钢，调质处理，查表15-1得，。截面上由于

18、轴肩形成的理论应力集中系数：因 查得，由附图3-1得轴材料的敏性系数：，应力集中系数为：由附图3-2查得尺寸系数；由附图3-3得扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附图3-4查得表面质量系数：轴未进行表面强化处理，即，则得综合影响系数：碳钢的特性系数：，取=0.1，取计算安全系数，则得： 故可知其安全。3截面5右侧抗弯截面系数：抗弯截面系数：截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩T为：T=239300N.mm截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：过盈配合处的值，由附表3-8求出，并取 轴按磨削加工，由附图3-4查得表面质量系数： 计算安全系数，则得： 故可知其截面右侧强度也是足够的。致此，轴的设计计算即告结

19、束。2、中间轴的设计计算1）中间轴上的功率、转速及转矩2）求作用在齿轮3上的力因已知齿轮分度圆直径3）初步确定轴的最小直径先按式（152）初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表153，取，于是得：4）轴的结构设计1拟定轴上零件的装配方案，如图所示2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。0.07d，取h=6mm，直径。2为了满足轴向定位要求，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径，齿轮3的宽度为130mm，故取。 轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接，按截面，查表查得平键截面，键长为110mm；按截面，查表查得平键截面，键长为50mm它们之间的配合采

20、用。6 确定轴上的圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角为，轴段2、6处轴肩的倒角为mm,轴段3、4、5的倒角为R=2mm。5）求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,从上已经知道,对于圆锥滚子轴承30211,由手册中可查得a=21mm,作为简支梁的轴的支承跨距 。对轴进行计算并做出弯矩图和扭矩图。对水平面进行计算： 对垂直面进行计算： 求总的弯矩，即合成弯矩：扭矩载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩M扭矩T6）按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6则：前以选定轴的材

21、料为45钢，调质处理，查表的60Mpa,因此判断危险截面从受载情况来看，截面c上的应力最大，截面c上虽然应力最大，但应力集中不大，而且这里轴的直径最大，故截面c也不必校核。因而只需校核截面5左右两侧即可。2截面5左侧抗弯截面系数：抗弯截面系数：截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩T为：T=1298000.mm截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：材料45钢，调质处理，查表15-1得，。截面上由于轴肩形成的理论应力集中系数：因 查得，由附图3-1得轴材料的敏性系数：，应力集中系数为：由附图3-2查得尺寸系数；由附图3-3得扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附图3-4查得表面质量系数：轴未进行表面强化处理，

22、即，则得综合影响系数：碳钢的特性系数：，取=0.1，取计算安全系数，则得： 故可知其安全。3截面5右侧抗弯截面系数：抗弯截面系数：截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩T为：T=1298000N.mm截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：过盈配合处的值，由附表3-8求出，并取 轴按磨削加工，由附图3-4查得表面质量系数： 计算安全系数，则得： 故可知其截面右侧强度也是足够的。致此，轴的设计计算即告结束。3、输出轴的设计计算1）输入轴上的功率、转速及转矩2）作用在齿轮1上的力因已知齿轮分度圆直径3）初步确定轴的最小直径先按式（152）初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表153，取

23、，于是得：输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴得直径和联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。查表14-1,考虑到转矩变化很小,故取KA=1.3,则联轴器的转矩计算，按照计算转矩T应小于联轴器公称转矩得条件，查手册。选用HL 7型弹性柱销联轴器，其公称转矩为6300000Nmm。联轴器的孔径，故取，半连轴器长度L172mm，半连轴器与轴配合的毂孔长度132mm。4）轴的结构设计1拟定轴上零件的装配方案，如图所示2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。1为了满足半联轴器的轴向定位要求，7-8轴段左端需制出一轴肩，故6-7段得直径。左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈

24、直径D=90mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故7-8段的长度应比略短一些，现取。2初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求，并根据d=90mm,由轴承产品目录中初步选取单列圆锥滚子轴承，其型号为30218，其尺寸为,查得a=32.3,根据轴肩选；而。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，因此，取。0.07d,故取h=8mm，则轴环处的直径。轴环宽度b1.4h，取。 轴上零件的周向定位联轴器、齿轮与轴的周向定位采用平键连接，按截面，查表查得平键截面，键长为110mm；按截面，查表查得平键截面，键长

25、为110mm，它们之间的配合采用。8 确定轴上的圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角为，轴肩圆角半径R=2.5mm。5）求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,从上已经知道,对于圆锥滚子轴承30218,由手册中可查得a=32.3mm,作为简支梁的轴的支承跨距 。对轴进行计算并做出弯矩图和扭矩图。对水平面进行计算： 对垂直面进行计算： 求总的弯矩，即合成弯矩：扭矩载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩M扭矩T6）按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6则：前以选定轴的材料

26、为45钢，调质处理，查表的60Mpa,因此判断危险截面从受载情况来看，截面c上的应力最大，截面c上虽然应力最大，但应力集中不大，而且这里轴的直径最大，故截面c也不必校核。因而只需校核截面5左右两侧即可。2截面5左侧抗弯截面系数：抗弯截面系数：截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩T为：T=239300N.mm截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：材料45钢，调质处理，查表15-1得，。截面上由于轴肩形成的理论应力集中系数：因 查得，由附图3-1得轴材料的敏性系数：，应力集中系数为：由附图3-2查得尺寸系数；由附图3-3得扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附图3-4查得表面质量系数：轴未进行表面强化处理，即

27、，则得综合影响系数：碳钢的特性系数：，取=0.1，取计算安全系数，则得： 故可知其安全。3截面5右侧抗弯截面系数：抗弯截面系数：截面左侧的弯矩M为：截面上的扭矩T为：T=239300N.mm截面上的弯曲应力：截面上的扭转应力：过盈配合处的值，由附表3-8求出，并取 轴按磨削加工，由附图3-4查得表面质量系数： 计算安全系数，则得： 故可知其截面右侧强度也是足够的。致此，轴的设计计算即告结束。（二）滚动轴承的校核高速轴上轴承的寿命计算轴承型号为30208，查表得基本额定动载荷C=63000N,查得温度系数。1） 求轴承所受的径向载荷Fr故2） 求轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，其派生轴向力故轴

28、承2放松，轴承1被压紧。因此3） 求比值查表的e=0.374）计算当量载荷P查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承1 对轴承2 查表取=1.2-1.8，取=1.5，则4） 验算轴承的寿命计算得轴承预期寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算。所以轴承满足寿命要求。中间轴上轴承的寿命计算高速轴上轴承的寿命计算轴承型号为30218，查表得基本额定动载荷C=200000N,查得温度系数。5） 求轴承所受的径向载荷Fr故6） 求轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，其派生轴向力故轴承2放松，轴承1被压紧。因此7） 求比值查表的e=0.424）计算当量载荷P查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承1 对轴承2

29、 查表取=1.2-1.8，取=1.5，则8） 验算轴承的寿命计算得轴承预期寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算。所以轴承满足寿命要求。（三）联轴器和键联接的选用说明和计算低速轴上联轴器的计算1） 类型选择 选用弹性套柱销联轴器2） 载荷计算公称转矩 查得查得HL7弹性套柱销联轴器的许用转矩为6300N，许用转速为1700r/min，计算转矩故联轴器满足使用要求。键联接的计算 低速轴键的计算1） 一般8级以上的齿轮有定心精度要求，应选用圆头普通平键连接。2） 校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢（45），由表查得许用挤压应力，取其平均值。键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度可见连接的挤压强度不

30、够，考虑到相差较大。因此改用双键，相隔布置，双键的工作长度，合适合适中间轴键的计算3） 一般8级以上的齿轮有定心精度要求，应选用圆头普通平键连接。4） 校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢（45），由表查得许用挤压应力，取。键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度合适可见连接的挤压强度不够，考虑到相差较大。因此改用双键，相隔布置，双键的工作长度合适高速轴键的计算5） 一般8级以上的齿轮有定心精度要求，应选用圆头普通平键连接。6） 校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢（45），由表查得许用挤压应力，取其平均值。键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度合适五、减速器的润滑设计1)齿轮和轴承润滑的目的：

31、润滑的目的是为了减少摩擦及摩损，延长疲劳寿命，排出摩擦热、冷却，也有防止生锈、腐蚀的效果。齿轮的润滑：减速器内的传动零件的润滑，通常有油池浸油润滑和喷油润滑。而浸入油中的圆周速度小于12m/s，才适合浸油润滑，此减速器的大齿轮的圆周速度小于12m/s，所以，选用浸油润滑是比较合理的。浸油高度取为35mm。根据齿轮的运转速度、载荷大小、工作环境和润滑装置等各种主要要素，选用N150中负荷工业齿轮用油，它的运动黏度135165/s（40），75.991.2/s（50）；闪点170；凝点-8。滚动轴承的润滑因为浸油齿轮的圆周速度在1.52m/s以上，靠近机体旁的4个轴承，可以采用飞溅润滑。靠近机体内

32、油的飞溅直接润滑轴承或经机体剖分面上的油沟，然后流进轴承进行润滑。3） 减速器的密封密封的目的： 为了防止减速器内的润滑剂泄出，防止灰尘、切削微粒及其他杂物和水分侵入，减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封，以保持良好的润滑条件和工作环境，使减速器达到预期的工作寿命。而同轴式二级减速器的密封部位主要在轴伸端处和箱体接合面处。密封方法：轴伸端处的密封在输入或输出轴的外伸处，为了防止灰尘、水汽及其他杂质渗入，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及润滑油外漏，都要求在端盖轴孔内装密封件。在输入轴的外伸端处，采用毛毡密封；在输出轴的外伸端出，轴径比较大，故利用安装沟槽使密封圈受到压缩而密

33、封，在介质压力的作用下产生自紧作用而增强密封效果。箱体接合面的密封箱座与箱盖的密封常在箱盖与箱座接合面上涂上密封胶或水玻璃的方法实现。为了提高接合面的密封性，可在箱座接合面上开油槽使渗入接合面之间的润滑油重新流回箱体内部。六、箱体、机架及附件的设计（一）、减速器箱体的结构设计减速器箱体结构尺寸(由手册上查得近似值)机体结构尺寸，主要依据地脚螺栓的尺寸，再通过底版固定，而地脚螺栓的尺寸又根据两齿轮的中心矩a=208mm来确定的。名称代号减速器箱体荐用尺寸齿轮减速器具体数值（mm）机座壁厚二级0.025a+389机盖壁厚1二级0.02a+388机座凸缘厚bb=1.513.5机盖凸缘厚b1b1=1.

34、5112机座凸缘厚b2b2=2.525地脚螺栓直径dfdf=0.036a+12M24地脚螺栓的数目na200mm时，n=55轴承旁直径d1d1=0.75dfM20机座与机盖联接螺栓直径d2d2=（0.50.6）dfM12联接螺栓d2的间距ll=150200180轴承盖螺栓直径d3d3=（0.40.5）dfM10窥视孔盖螺栓直径d4d4=（0.30.4）dfM10定位销直径dd=（0.70.8）d2M8螺栓至机壁距离C1至外机壁距离查表40C1至外机壁距离查表26C1至外机壁距离查表26螺栓至凸缘距离C2至凸缘边缘距离查表16C2至凸缘边缘距离查表16轴承旁凸台半径R1R1=C216R1R1=C

35、216凸台高度h根据低速级轴承座外径确定50外壁至轴承座端面距离=C1+C2+（510）50大齿轮齿顶圆与箱体内壁距离11.215齿轮端面与内机壁距离115机盖筋厚m1m10.8517机座筋厚mm0.858轴承端盖外径D2轴承孔直径+（55.5）d3输入120输出150中间210轴承端盖凸缘厚度tt=（11.2）d310轴承旁联接螺栓距离SSD2输入140输出140中间240（二）、减速器箱体的附件设计1)通气器通气器用于通气，能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内、外气压平衡一致，以避免由于运转时箱内油温升高，内压增大，而引起减速器润滑油沿箱体接合面、轴伸及其他缝隙渗漏出来。因为此减速器工作环境灰尘较大，应选用网式通气器dd1d2d3d4Dhabch1RD1SkefM36M642208308070281328321205315010222)油塞为了排除油污，更换减速器箱体内的油污，在箱体底部油池的最低处设置有排油孔。排油孔设置在箱体底部油池的最低处，箱体内底面常做成11.5外斜面，在排油孔附近做成凹坑，以便能将污油放尽。排油孔平时用放油螺塞堵住。放油螺栓和密封圈的结构尺寸（JB10001977）dd1DeSLhbb1C基本尺寸极限偏差M242213431.2270-0.283216441.53)油杯同轴式二级减速器中间支座上的轴承采用脂润滑，而润滑脂只能做间歇供应润滑脂，螺旋式油杯