机械设计课程设计说明书减速器传动装置分析设计.doc

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1、 一、课题：减速器传动装置分析设计1、课程设计的目的l 通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。l 学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。l 进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。2、设计题目：设计一用于带式运输机上的传动装置，工作有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时），运输带容许速度误差为5%，减速10%，小批量生产，使用年限为5年（每年按300天）运输带工作拉力（N） 运输带工

2、作速度（m/s）1.2卷筒直径（mm） 300 3、设计内容及要求1.减速器装配图一张(A0)；2.零件工作图2张(A3)；3.设计说明书1份。4、完成时间共2周（2010.3.162010.3.30）二、机械传动装置的总体设计（一）、拟定传动方案1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。2、传动方案的特点：特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形

3、和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。 机器一般是由原动机、传动装置和工作机等三部分组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。我小组共提出三种传动方案，如下图：此方案为二级传动，是单级圆柱齿轮和带传动的组合。适用于低速环境，适用范围小；其特点是：制造成本低，但结构不紧凑，传动效率较低，带寿命较短，不宜在恶劣环境下工作。不宜优先取用。此方案为三级传

4、动，是两级圆柱齿轮和带传动的组合。此方案最不可取；其特点是：带传动时不宜在恶劣环境下工作，带的寿命较短，且制造成本高，适用范围小，占地面积大，结构不紧凑，故此方案不行。此方案采用了两级二级斜齿圆柱齿轮传动（斜齿轮传动的平稳性好，重合度大，凑中心距时可不需变位）。此种方案结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。因此此方案是较为合理的。综合以上三种方案比较，我组选择方案三

5、如下图所示：（二）、选择电动机1、选择电动机系列 按工作要求及工作条件，选用三相异步电动机，封闭式扇式结构，即：电压为380V Y系列的三相交流电源电动机。2、选电动机功率 （1）、传动滚筒所需有效功率 （2）、传动装置总效率 （3）、所需电动机功率 （4）、电动机的额定功率 Ped=4kw3、确定电动机转速 为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由表21差得：单机圆柱齿轮传动比范围i=36，则二级的圆柱齿轮传动比i=(36)x(3-6)=(9-36)则电动机转速可选范围为nd=Inw=(687.6-2750)可见同步转速为750r/min、1000 r/min和1500 r/m

6、in的电动机均符合。这里初步选同步转速分别为1000 r/min和1500 r/min的两种电动机进行比较方案电 动 机型 号额 定 功 率（kw）电 动 机 转 速（r/min）电动机质量（kg）实际总传动比同 步满 载1Y132M6410009607312.562Y112M44150014404318.85由此可以选出， Y112M4，结构紧凑，质量较轻。由机械设计课程设计中第二十章表20选取电动机的参数如下：电动机的额定功率kw，电动机的同步转速n1=1500,满载转速n2=1440.主轴直径mm.电动机长度为mm电动机的底部安装宽度为mm4、传动比分配（1）、两级齿轮传动比公式 （2）

7、、减速器传动比 （）、分配传动比取=1.3 则有1.3=18.85 得 =4.95=3.81（4）计算传动装置的运动和动力参数O轴：电动机转轴I轴：高速轴轴：中间轴轴 ：低速轴（5） 、数据汇总项目电动机转轴高速轴I中间轴II低速轴III转速r/min14401440290.9176.4功率kw43.963.803.65转矩N.m2.326.26124.7456.25传动比14.953.811效率0.9930.96030.96030.991三、高速级齿轮的设计与校核1、选材 (1)选择使用圆柱斜齿轮(2)一般机器,速度不高,选用8级精度(GB10095-88)(3).材料选择,由机械设计表10

8、-1中知选择:小齿轮材料为40Cr(调质处理)硬度为280HBS. 大齿轮材料为45钢(调质处理)硬度为240HBS,硬度差为40HBS. 2、初步计算 选取小齿轮齿数=24，齿数比4.95，.则大齿轮的齿数为=118.选取螺旋角=14.试取载荷系数为Kt=1.6.小齿轮的转矩为T1=21.07N.m 取区域系数=2.433由机械设计表10-7取齿宽系数=1.由机械设计表10-6查得材料弹性影响系数=189.8.由机械设计图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa.大齿轮接触疲劳强度极限=550MPa.由图10-26查得=0.78 , =0.87 则+=1.65 . 应

9、力循环次数由图10-19取接触疲劳寿命系数 接触疲劳许用应力:取失效概率为1%.安全系数为 S=1.由 式3.计算 (1)、试算小齿轮分度圆直径. (2)、计算圆周速度(3)、宽度b及模数 （4）、计算纵向重合度（5）、计算载荷系数K根据v=2.33m/s，8级精度，由图108查得直齿轮，由表10-2查得使用系数;由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时， .表10-3查得(6)、校正实际载荷系数下的分度圆直径模数4.按齿根弯曲强度设计公式（1）、确定参数1. 2. 根据纵向重合度, 由图10-28查得螺旋角影响系数3. 计算当量齿数 4. 由表10-5查得齿行系数为 应力

10、矫正系数: 5 弯曲疲劳应力的计算 由图10-20C查得小齿轮弯曲疲劳强度 查得大齿轮弯曲疲劳强度 由图10-18取小齿轮弯曲疲劳强度 取大齿轮弯曲疲劳强度 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 6. 计算 7设计计算 =1.262 综合考虑取m=2. 于是取 5几何尺寸的计算 （1）计算几何中心距 圆整取123（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 因为值改变不多。故参数（3）计算大小齿轮的分度圆直径 （4）计算齿轮宽度 圆整后取B1=45,B2=50四、低速级齿轮的设计与校核1、选材 (1)选择使用圆柱斜齿轮(2)一般机器,速度不高,选用8级精度(GB10095-88)(3).材料选择,由机械设计表1

11、0-1中知选择:小齿轮材料为40Cr(调质处理)硬度为280HBS. 大齿轮材料为45钢(调质处理)硬度为240HBS,硬度差为40HBS.2、初步计算 选取小齿轮齿数=24.则大齿轮的齿数为=92.选取螺旋角=14.（1）试取载荷系数为Kt=1.6.（2）小齿轮的转矩为T1=100。13N.m 取区域系数=2.433（3）由表10-7取齿宽系数=1.（4）由表10-6查得材料弹性影响系数=189.8.（5）由图10-2按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa.大齿轮接 触疲劳强度极限=550MPa.（6）由图10-26查得=0.78 , =0.82 则+=1.60 . （7）应力

12、循环次数由10-19取接触疲劳寿命系数 接触疲劳许用应力:取失效概率为1%.安全系数为 S=1. 由 式 3.计算 (1) 小齿轮分度圆直径. (2) 计算圆周速度 (3) 宽度b及模数 Jisuan (4) 计算纵向重合度 (5) 计算载荷系数K计算载荷系数K 使用系数 由V=2.04.8级精度，由图10-18查得 由表10-4查得 由表10-13查得. 表10-3查得 (6) 校正实际载荷系数下的分度圆直径 模数4.按齿根弯曲强度设计 （1） 公式 （2）确定参数 1). 2). 根据纵向重合度, 由图10-28查得螺旋角影响系数 3). 计算当量齿数 4). 由表10-5查得齿行系数为

13、应力矫正系数: 5弯曲疲劳应力的计算由图10-20C查得小齿轮弯曲疲劳强度 查得大齿轮弯曲疲劳强度 由图10-18取小齿轮弯曲疲劳强度 取大齿轮弯曲疲劳强度 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 6计算 7设计计算 =2.82 综合考虑取m=3. 于是8几何尺寸的计算 （1）计算几何中心距 圆整后为172 （2）按圆整后的中心距修正螺旋角 因为值改变不多。故参数 （3）计算大小齿轮的分度圆直径 （4）计算齿轮宽度 圆整后取B4=75,B3=80五、轴的受力分析与结构设计 一.各齿轮的受力图 1 高速级齿轮受力图 2 低速级齿轮受力图二. 低速轴的设计计算1、求输出轴上的动力参数2、求作用在齿轮上的力

14、 因已知低速级大齿轮的分度圆直径为 则 圆周力Ft，径向力Fr及轴向力Fa的方向如图2所示3、初步确定轴的最小直径 先按机械设计式（152） 初步估算周的最小直径，选取轴的材料为45钢调质处理。根据表15-3，取 ，于是得 输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查表14-1，考虑为输送机，转矩变化很小，故取，则：按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册单行本5-102，选用L78型弹性柱销联轴器，其公称转矩为710，半联轴器的孔径d=50mm，故取dA=50mm；半联轴器长度L=112m

15、m，半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=84mm。4、轴的结构设计（1） . 拟订轴上零件的装配方案如图所示装配方案(2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度和直径. 1）.为了满足半连轴器的轴向定位要求，AB轴段左端需制出一轴肩，故取B段的dB47mm，右端用轴端挡圈定位。半连轴器与轴配合的轮毂长度为L1=84mm，为了保证轴端挡圈只压在半连轴器上而不压在轴的端面上，故A段的长度应比L1略短一些，现取LA=82mm2）.初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用角接触球轴承。参照工作要求并根据dB52mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组，标准精度级的J角接触球轴承7211

16、C型，其尺寸dDT=55mm100mm20mm，故dCd=55mm。左端轴承采用轴肩定位，由手册上查得7211c型轴承的定位轴肩高度为h=6mm。所以取.3）.取安装齿轮处的轴段F的直径，齿轮的左端采用套筒定位，已知齿轮轮毂的宽度为75mm，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂宽度，故取LF72.5mm。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取h6mm，则轴环处的直径dE80mm，轴环宽度，取LE12mm。4）.轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆以及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外侧面与半连轴器右端面间的距离L=30mm，故取LB50mm5). 取齿轮距箱体内壁的距

17、离为16mm，（此内壁是固定内部滚动轴承而用），已知滚动轴承的宽度T21mm轴上大齿轮宽=50mm，大小齿轮两相对端面之间距离C=20mm至此，已初步确定了轴的各段直径及其长度。如下表：轴ABCDEFGl82502170.51272.521d50525567806755(3）. 轴上零件的轴向定位 齿轮，半连轴器与轴的轴向定位均采用平键连接，按dA50mm由机械设计课程设计表61查的平键截面bh=20mm12mm，键槽用键槽铣刀加工长为65mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，同样，半连轴器与轴的连接，选用平键14mm90mm70mm，半连轴器和轴的配合为。

18、滚动轴承与轴的定位是由过渡配合来保证。此处轴的选择直径尺寸公差为m6。 （4）.确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表152，取轴端倒角为2。 (三)、高速轴的设计计算1、求输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1由总体设计知：2、求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径为而3、初步确定轴的最小直径按机械设计中式（152）初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为40Gr调质处理。根据资料1表15-3，取，于是得。取 查机械手册5-102，由GB4233-1984选择联轴器为LT4型弹性套柱销联轴器，许用转高速轴结构设计图矩为63，许用转速为5700r/min，直径24mm,则取，半联轴器的长度为52

19、mm。4、轴的结构取 查GB292-83 选7260C轴 尺寸系列为： 故 轴承端盖总宽20mm 取端盖的外侧面与半联轴器右端面间距L=30mm 故轴承7206C的宽度，即=16mm=（30+22）mm=34mm 则 又 端面侧角 mm mm则 故由此确定轴承各段直径及长度如下表：轴ABCDEFGHIl3650164914011416d242630343234.1323430（四）、中间轴I的设计计算1、求输入轴上的功率P2、转速n2和转矩T2由总体设计知：2、求作用在齿轮上的力因已知高速级大齿轮的分度圆直径为而已知低速级小齿轮的分度圆直径为而3、初步确定轴的最小直径按机械设计中式（152）初

20、步计算轴的最小直径，选取轴的材料为40Cr调质处理。根据机械设计表15-3，取，于是得。4、轴的结构 III II I 图 中间的结构设计查表GB292-83选用7209AC型轴承，尺寸系列故 又大齿轮分度圆直径 取 定位轴肩为6mm 为齿轮轴直径 故=55.65mm，从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出危险截面。先计算出截面处的MH、MV及M的值列于下表。5、强度校核 1）、确定力点与支反力与求轴上作用力 2）、齿轮上作用力 3）径向载荷和 水平面： 垂直面： 4) 总弯矩及总扭矩 水平面： 垂直面： 总弯矩： 总扭矩： 载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T6、按弯扭合成应力校核轴

21、的强度根据轴的弯扭合成强度条件，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为40Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面E轴段截面I左侧配合引起应力集中；F轴段I右侧受较大弯矩和扭矩，且直径较小，最终确定此两个面为危险截面。（2）截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面I左侧的弯矩截面I上的扭矩T2为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得过盈配合处的值，由附表3-8用插入法求出，于是得，轴按磨削加工，由附表3-4的表面质量系数为。故得综合系数为又由第3-1节,3-2节得到碳钢的特性系数, 取所以轴在截面I左侧的安全系数

22、为所以是安全的.（3）截面I右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩截面上的扭矩T2为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表3-2查取。因，经插值后可查得又由附图3-1可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数为：由附图3-2得尺寸系数；由附图3-3得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由附表3-4的表面质量系数为6故得综合系数为 所以轴在截面左侧的安全系数为因此该轴的强度是足够的（4）截面I左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩截面上的扭矩T3为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为40Cr，调质处理。由表15-1查得过盈配合处的值，由附表3-8用

23、插入法求出，并取 ，于是得，轴按磨削加工，由附表3-4的表面质量系数为。故得综合系数为所以轴在截面左侧的安全系数为所以是安全的 (五).高速轴的校荷从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出危险截面。先计算出截面处的MH、MV及M的值列于下表。（1）强度校核 1）力点与支反力与求轴上作用力（图示附后） 2）齿轮上作用力 3）径向载荷和水平面： 垂直面： 4）总弯矩和总扭矩 水平面： 垂直面： 总弯矩： 总扭矩： 载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T2、按弯扭合成应力校核轴的强度根据轴的弯扭合成强度条件，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为40Cr，调质处理。由P362表15-1查得。因此，故

24、安全。3.低速轴的校荷从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出危险截面。先计算出截面处的MH、MV及M的值列于下表。1强度校核1）、确定力点与支反力与求轴上作用力（图示附后）2）、齿轮上作用力3）径向载荷和 水平面： 垂直面： 4） 总弯矩和总扭矩水平面： 垂直面： 总弯矩： 总扭矩： 载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T5）、按弯扭合成应力校核轴的强度根据轴的弯扭合成强度条件，取，轴的计算应力由表15-1查得。因此，故安全。六、滚动轴承设计与校核1.中间轴上的滚动轴承验算寿命计算根据轴承型号7206C取轴承基本额定动载荷为：；基本额定静载荷为：（1）求两轴承的计算轴向力和对于7209A

25、C型的轴承，按表机械设计P322,13-7.轴承的派生轴向力e为表中的判断系数,其值由的大小来确定,现在e未知,故先取e=0.4,因此可估算;=0.4=0.41799.80N=719.92N；因此轴承1被压,轴承2被放松.得到：得到所以确定（2）求轴承当量动载荷和因为查机械零件设计手册P198,GB292-83,表22-30得因轴承运转中有轻微冲击,按表P321,13-6 （3）验算轴承寿命因为， =5年故轴承使用寿命足够、合格。2.高速轴上的滚动轴承验算寿命计算根据轴承型号7212AC取轴承基本额定动载荷为：C=23500N；基本额定静载荷为：（1）求两轴承的计算轴向力和对于7007C型的轴

26、承，轴承派生力;其值由的大小决定,但现在轴承派生力的大小未知,故先取e=0.4因此可以算得：=128.26N =342.668N故轴承1被放松，轴承2被压紧进行插值计算由机械设计P321，表13-5,得=0.555,=0.451再计算（2）求轴承当量动载荷和因为查机械零件设计手册GB22-30，表22-30得：由机械设计表13-6：因轴承运转中有轻微冲击，选择: （3）验算轴承寿命因为，故按轴承2的受力大小验算： =年5年故轴承使用寿命足够、合格。3.低速轴上的滚动轴承验算寿命计算根据轴承型号7207AC取轴承基本额定动载荷为：C=40800N；基本额定静载荷为：（1）求两轴承的计算轴向力和对

27、于7010C型的轴承，轴承派生力;其值由的大小决定,但现在轴承派生力的大小未知,故先取e=0.4因此可以算得： ，=1024.8N ，=404.2N故轴承1被压紧，轴承2被放松进行插值计算由机械设计P321，表13-5,得=0.487,=0.485再计算（2）求轴承当量动载荷和因为查机械零件设计手册GB22-30，表22-30得：由机械设计表13-6：因轴承运转中有轻微冲击，选择: （3）验算轴承寿命因为，故按轴承1的受力大小验算： =5年故轴承使用寿命足够、合格。七、键的设计与校核1.高速轴上联轴器相连的键的设计 （1）选择键联接的类型和尺寸选择单圆头普通平键. 根据 d=28mm查表取：

28、键宽 b=8mm h=7mm L=34mm（2）校和键联接的强度 查表6-2得 =110MP 工作长度 l=L-b=34-8=26mm（3）键与轮毂键槽的接触高度 K=0.5h=0.57=3.5mm由式（6-1）得： 所以键比较安全.取键标记为：键C834GB/T1095-19792.中间轴上定位大齿轮键的设计（1）选择键联接的类型和尺寸一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.根据 d=35mm查表取： 键宽 b=10mm h=8mm L=70（2）由机械设计校和键联接的强度 查表6-2得 =110MP工作长度 l=L-b=50-10=40mm（3）键与轮毂键槽的接触高度 K=0

29、.5h=0.58=4mm由式（6-1）得： MPa 所以键比较安全.取键标记为： 键：1450GB/T1096-19793.低速轴上定位大齿轮键和联轴器相连的键的设计（1）选择键联接的类型和尺寸一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.根据 d=67mm d=50mm查表6-1取： 键宽 b=20 h=12 =125 b=14 h=9 =80（2）由机械设计校和键联接的强度 查表6-2得 =110MP工作长度 125-20=10580-14=66（3）键与轮毂键槽的接触高度 由式（6-1）得： MPa 两者都合适取键标记为：键20125GB/T1095-1979 键 1480GB/

30、T19059-1979八、联轴器的选择和计算1.类型选择.为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器2.载荷计算.输入轴上联轴器公称转矩：T=9550955022.1查课本,选取所以转矩 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以查表，选取GL1型弹性套柱销联轴器其公称转矩为40Nm但由于电动机的轴为32mm，固为与之相配而选取GL4型弹性套柱销联轴器其公称转矩为160Nm输出轴上的联轴器公称转矩：T=95509550335查课本,选取所以转矩 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以查表，选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为630Nm九、箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分

31、式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用配合.1. 机体有足够的刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为3. 机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为10，圆角半径为R=5。机体外型简单，拔模方便.4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有

32、便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固B 油螺塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.D由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.E 盖螺钉：启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.F 位销：为保证剖分式机体的轴承座

33、孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.G 吊钩：在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.减速器机体结构尺寸如下：名称符号计算公式结果箱座壁厚15箱盖壁厚10箱盖凸缘厚度15箱座凸缘厚度13.5箱座底凸缘厚度25(书中推荐20mm)地脚螺钉直径16地脚螺钉数目a250 n=44轴承旁联接螺栓直径10机盖与机座联接螺栓直径=（0.50.6）8轴承端盖螺钉直径=（0.40.5）6 n=68 n=6视孔盖螺钉直径=（0.30.4）6定位销直径=（0.70.8）6，至外机壁距离查机械课程设计指导书表4221813，至凸缘边缘距离查机械课程设计指导书

34、表4201611外机壁至轴承座端面距离=+（510）40大齿轮顶圆与内机壁距离1.212齿轮端面与内机壁距离19.5机盖，机座肋厚8.57.65轴承端盖外径+（55.5）85112120轴承旁联结螺栓距离85112120十、润滑和密封的说明减速器内的传动零件和轴承都需要良好润滑,这不仅可以减少摩擦损失.提高传动效率,还可以防止锈蚀，降低噪声。对于二级圆柱齿轮减速器，滚动轴承采用油润滑是由于齿轮其圆周速度大于1.5m/s而齿轮采用浸油池润滑的方式，牌号N150. 密封的表面要经过刮研。因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用油润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润

35、滑，装至规定高度.油的深度为H+ H=50 =34所以H+=50+34=84其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为 密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，国150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。十一、设计小节这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础.1. 机械设

36、计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、公差与配合、CAD实用软件、机械工程材料、机械设计手册等于一体。2. 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。3. 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设

37、计打下了宽广而坚实的基础。4. 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助.5. 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。十二、参考资料1.机械设计濮良贵 纪名刚 主编，高等教育出版社，2005年2.机械设计课程设计指导书王昆 何小柏 汪信远 主编，高等教育出版社，2008年3.机械制图裘文言 张祖继 主编 高等教育出版社 20064.机械设计手册成大先 主编 化学工业出版社 20045.机械设计图册成大先 主编 化学工业出版社 20036.实用机械传动设计手册张展 主编 科学出版社 1994 电动机Y112M4=4.95 =3.81