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1、摘 要数控编程即数控机床加工程序的编制，它是数控机床使用中最重要的一个环节。数控编程分手工编程和自动编程。手工编程是由人工完成刀具轨迹计算及加工程序的编制工作。当零件形状不十分复杂或加工程序不太长时，采用手工编程方便、经济。自动编程是计算机通过自动编程软件完成对刀具的运动轨迹的自动计算，自动生成加工程序并在计算机屏幕上动态地显示出刀具加工轨迹。对于加工零件形状复杂，特别是涉及三维立体形状或刀具运动轨迹计算繁琐时，采用自动编程。本次毕业设计的课题是冲孔模（标模）的数控加工编制三菱系统加工中心点孔的程序。冲孔模（标模）是很典型的模具类型，结构比较简单、但精度要求高、要加工的孔多、工序很长且具有较广
2、泛的代表性，通过本次课题的完成，使其熟悉实际生产中工程图的全貌和具体要求，其次熟悉实际生产中工艺设计的全方法。对三菱等系统的加工中心的加工工艺特性也有了一定的了解。通过本课题的完成，使学生首先感觉到合作配合工作的重要性，其次熟悉实际生产中的程序设计过程及方法，更多的了解子程序在实际加工生产中的重要地位。关键词： 数控、手工编程、自动编程、子程序全套CAD图纸，联系153893706目 录第一章 引言 3第二章 课题研究 521课题研究的主要内容 522研究的方法 62. 3 具体步骤和措施 (编程) 8 第三章 结 论 28致 谢 29参考文献 201. 附录A（1#板程序） 312. 附录B
3、（2#板子程序） 333. 附录C（3#板子程序） 354. 附录D（4#板子程序） 375. 附录E（5#板子程序） 396.附录F（6#板子程序） 427.附表刀库刀号及刀补表 43第一章 引 言本次毕业设计的课题是冲孔模（标模）的数控加工编制三菱系统加工中心点孔的程序。冲孔模（标模）是很典型的模具类型，结构比较简单、但精度要求高、要加工的孔多、工序很长且具有较广泛的代表性，通过本次课题的完成，使其熟悉实际生产中工程图的全貌和具体要求，其次熟悉实际生产中工艺设计的全方法。对三菱等系统的加工中心的加工工艺特性也有了一定的了解。通过本课题的完成，使学生首先感觉到合作配合工作的重要性，其次熟悉实
4、际生产中的程序设计过程及方法，更多的了解子程序在实际加工生产中的重要地位。最后学会独立分析解决问题、编写（纂写）毕业设计说明书（论文）、查找参考资料的方法。在数字化制造技术中，计算机数控技术和数控编程技术是最重要的技术之一，它直接面对加工对象和操作者，数控及其编程技术的熟悉和掌握程度也直接影响到制造系统的成效。目前以数控机床和加工中心为重要组成部分的柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）已越来越多，数控机床的应用已渗透到机械制造业的各个领域。数控编程作为数控加工的关键技术之一，其程序的编制效率和质量在很大程度上决定了产品的加工精度和生产效率。尤其是随着数控加工不断朝高速、精密方
5、向的发展，提高数控程序的编制质量和效率对于提高制造企业的竞争力有着重要的意义。随着CAD/CAM软件的不断普及应用，数控编程的模式逐渐由自动编程取代手工编程。但CAM软件编程和手工编程有着各自的特长，且现有的CAM软件不能满足所有数控系统的特殊功能，充分结合两种编程模式，对于提高编程的效率和质量有着重要的意义。由于历史的原因，国内企业普通数控机床和高精密数控机床并存的局面将持续很长时间，对于传统的普通数控机床，无法实现高速切削加工，采用高速切削加工的编程策略难以发挥普通数控机床的加工效率，且传统数控机床普遍内存容量有限，因此合理有效地利用传统数控机床的特性，结合CAM软件自动编程和手工编程两种
6、方式，编制简洁合理的小容量数控程序，有着非常现实的意义。因此就要求我们在编程时适当的地方运用子程序和用户宏程序。在实际数控加工编程中，充分利用CAM软件的功能，配合手工编程，如宏程序的应用、代码段及子程序的调用等，可以充分提高数控编程的效率。实际应用中，针对同一类产品的多个相同加工特征的情况，以手工编程（或以CAM编程代结合手工编程）时，如能充分利用子程序功能，既可减少建模的工作量，也可提高程序的简洁性，降低程序的错误率。在多数数控系统中，子程序调用都有专门的指令，如在三菱、FANUC、华中等系统中有M98/M99，在DeckelMaho系统中有G14或G22等。同时用户宏程序应用可以提高编程
7、效率降低程序字节数，早期的普通数控机床系统都具有内存容量小的特征，但数控系统大多都提供用户宏程序的功能。使用用户宏程序可以有效地解决比较规则的曲面、圆角、型腔和外形轮廓等加工特征。使用宏程序时，要求思路清楚，语法正确。一般的数控系统提供的宏程序功能由条件判断语句、逻辑运算、算术运算、循环控制语句、系统变量及用户变量设置等组成。第二章 课题研究2.1 课题研究的主要内容：2.1.1编制实际生产中三菱系统回基准点的程序（O110）O110G90;G91 G28 Z0.; XO. Y0.;G00 X_ Y_ ;(对刀所得的基准点坐标)M30;%2.1.2根据（1-6）#板的尺寸修改工件中心坐标值，以
8、便系统识别(即G54的设定)。其程序段为：G91 G00 X_ Y_;M30;%2.1.3编排刀库，同时给定长度补偿（注：为方便对不同标模板的生产通常我们以平口钳上表面对刀；为防止对刀划伤工件表面我们通常加一高度固定的标准垫块）。2.1.4冷冲模标模（1#-6#）板的孔加工要求及点的存放原则（子程序运用） 六块标模板中（SC、DG、EL）孔的加工几乎相同，我们主要介绍（1#-6#）中几类不相同的孔的加工特点及子程序的应用： 1#板中两导套孔为40+0.08/0.011（要求滑配），必须安排一下工序：点孔预钻孔扩孔铣刀扩孔镗孔 ，因此我们须另外存放此两孔坐标，我们将其存入程序（O1001）中，便
9、于点孔后的铣镗削加工。2#板四个导柱（SP）孔的（尺寸150.0025-18+0.2/+0.4），因此我们也需要另存此类点，并对其加工工艺另做说明。3#板中比其他板多了SS孔但其加工要求与SC等孔相同，此处不另做说明，但其DP孔（或者在非标模板的加工时冲针固定孔的加工）需要打2.0的穿丝孔，就要求我们另外存放该类孔（子程序）。并制定次类孔的加工工艺。4#板增加DP孔为线割孔需打穿丝孔与DP孔一起存放，其他加工工艺同3#板。5#板需要注意其材料选择，根据材料（如SKD11、PX5等材料）另设加工参数。6#板由于为反面沉头，特别是导柱孔（22-0.0130*5+0.2/+0.4）需要加工中心加工，
10、所以我们就必须避免二次装夹，这就要求我们在编程时根据其反面加工的特点对其Y坐标（或X坐标）值镜像后再加工，三菱系统用指令G51.1取消用G50.1。2.2加工的具体步骤：2.2.1看图纸标模图纸比较简单，图纸只要易读懂（由于我们研究的是子程序的应用没有必要搞复杂。当然，在实际生产中复杂图是不可避免的，由于与本课题关系不是太密切就不做选择。）。值得一提的是6#板（底板）在实际加工中由于其沉头在图纸上显示为虚线，因此我们一读图就能知道沉头为反面沉头，尤其是导柱孔，为了减少二次装夹的误差我们要从反面加工，这就要求我们点的位置需要镜像，一般我们选用Y轴镜像。2.2.2加工工艺的制定图2-1 加工流程
11、数控加工工艺路线设计中应注意以下几个问题：I工序的划分根据数控加工的特点，数控加工工序的划分一般可按下列方法进行：（a）以一次安装、加工作为一道工序。这种方法适合于加工内容较少的工件，加工完后就能达到待检状态。（b）以同一把刀具加工的内容划分工序。有些工件虽然能在一次安装中加工出很多待加工表面，但考虑到程序太长，会受到某些限制，如控制系统的限制（主要是内存容量），机床连续工作时间的限制（如一道工序在一个工作班内不能结束）等。此外，程序太长会增加出错与检索的困难。因此程序不能太长，一道工序的内容不能太多。（c）以加工部位划分工序。对于加工内容很多的工件，可按其结构特点将加工部位分成几个部分，如内
12、腔、外形、曲面或平面，并将每一部分的加工作为一道工序。（d）以粗、精加工划分工序。对于经加工后易发生变形的工件，由于粗加工后可能发生的变形需要进行校形，故一般来说，凡要进行粗、精加工的都要将工序分开。II 顺序的安排顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位安装与夹紧的需要来考虑。顺序安排一般应按以下原则进行：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也应综合考虑；（2）先进行内腔加工，后进行外形加工；（3）以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好连续加工，以减少重复定位次数、换刀次数与挪动压板次数；III 数控加工工艺与普通工序的衔接数控加工工
13、序前后一般都穿插有其它普通加工工序，如衔接得不好就容易产生矛盾。因此在熟悉整个加工工艺内容的同时，要清楚数控加工工序与普通加工工序各自的技术要求、加工目的、加工特点，如要不要留加工余量，留多少；定位面与孔的精度要求及形位公差；对校形工序的技术要求；对毛坯的热处理状态等，这样才能使各工序达到相互满足加工需要，且质量目标及技术要求明确，交接验收有依据。1） 标模1#6#板的图纸：（见论文副本标模工程图纸）2）读解装夹定位方式由于加工零件均为板料，我们选择平口钳装夹即可，3）选择刀具。根据工件材料，机床性能，刀具材料，选择所需的刀具。（见附表2）4）读解工序卡片看工艺卡片可以知道加工顺序、切削用量、
14、刀具号等工艺参数，在此基础上开始编程。23具体步骤和措施：2.3.1查找资料为了能够搞好毕业设计，我在百度网上查找了与自己设计有关的资料，也到学校与设计有关的书籍。2.3.2编写程序1）加工方法 所需加工方法有：钻削、镗削、铰削和铣削等。针对加工表面的形状，尺寸和技术要求不同，采用不同的加工方案。这次设计中，我主要是编制孔的程序，孔加工固定循环指令格式如下： 73G89XYZRQPFK；其中XY：孔定位数据，取值与G90/G91有关；Z：孔底平面位置，取值与G90/G91有关；R：R点平面位置，取值与G90/G91有关；Q：在G73/G83方式中指每次的加工深度，在G76/G87方式在红指规定
15、的位移量。Q值只取增量值与G90/G91无关；F：切削进给速度；L：孔加工的重复次数，缺省为0，在G90方式下表示在同一个位置加工L次，在G91方式下表示在一条直线上加工L个孔。上述地址符中只有L为非模态指令，其余的均为模态指令。加工不同的孔所用的工序是不一样的，因此编程时所用的G代码也是不同的，下面我对用来加工孔的G代码做一个简单的说明：G81循环用于正常钻孔，切削进给，快速回退，其加工方式为：进给、孔底、快速退刀。一般钻中心孔时都用G81，粗镗孔时也可用G81。G82循环与G81循环的区别是G82在孔底增加了暂停，所以适合于锪孔和镗阶梯孔，而G81用于一般钻孔，其加工方式为：进给、孔底、暂
16、停、快速退刀。G83循环用于深孔钻削，间歇切削进给到底部，钻孔过程中从孔中排出切屑，其加工方式为：进给、退刀、再进给、再退刀、孔底、快速退刀。G85镗孔循环中，刀具以切削进给加工到孔底，然后又以切削进给返回到R点，所以适用于精镗，其加工方式为：切削进给、孔底、切削进给、R点、快速推刀，我精镗孔时用了G85，铰孔时也用了G85。G89的格式与G85相同，不同点是该循环在孔底执行暂停，其加工方式为：进给、孔底、暂停、快速退刀，我编程时半精镗孔时用的是G89。G80是取消所有的固定循环，执行正常操作。编写程序时需要用到子程序，子程序用于编写程序经常重复进行的加工,比如某一确定的轮廓形状,子程序位于主
17、程序中适当的地方,在需要时进行调用、运行，这样可以避免或尽可能减少出错，简化程序，减少编程工作量。例如：对11-M8-6H的油底壳螺栓孔，加工需要钻中心孔-钻孔-倒角-攻螺纹四个工序，如果不用子程序的话，会使程序变得很复杂，而且很容易出错，用了子程序，只需在主程序中编写到该孔时调用一下子程序就可以了，既简单又不容易错。子程序的定义格式为：O 子程序号M99； 程序结束子程序的调用格式为：M98 P_L_；其中：M98为调用子程序指令，P后面的数字为子程序号，L后面的数图2-2 顶板H1字为子程序重复调用次数，若无L值则缺省为调用一次，系统允许重复调用9999次。2）根据图纸要求制定各子程序所存
18、放的孔并分析各孔的加工特征及手工编辑加工主程序1#板（顶板如图1） 规格 340*200*25 对1#板的孔进行分类，（SC、DG、TP、DP）孔，其孔径均大于5MM，因此，此四类孔可以归为一类进行点孔，我们将此四类孔存入子程序（O1000）中，使点孔一次性完成。两导套孔为40+0.08/0.011（要求滑配），必须安排一下工序：点孔预钻孔扩孔铣刀扩孔镗孔 （镗刀选择可参考表2-1）。表2-1加工两导套孔需要的镗刀参考表零件图号J30102-4数 控 刀 具 卡 片使用设备刀具名称镗刀TC-30刀具编号T13006换刀方式自动程序编号刀具组成序号编号刀具名称规格数量备注1T013960拉钉12
19、390、140-50 50 027刀柄13391、01-50 50 100接杆5010014391、68-03650 085镗刀杆15R416.3-122053 25镗刀组件38-5316TCMM110208-52刀片172GC435备注编制审校批准共页第页因此我们须另外存放此两孔坐标，我们将其存入程序（O1001）中，便于点孔后的加工，模板有的反面要求，这就要求我们设基准点，其坐标存入自程序（O1006）中，在（2#5#）板中我们也引用此子程序号，但必须根据板材尺寸更改点坐标。由于顶板厚度为25MM我们用铣刀扩孔时不可能一刀结束，我们可以用子程序下刀，但最好的方法是用用户宏指令，这就大大提高
20、编程效率，缩短了编程时间。在三菱系统中如采用相同的加工插补精度，宏程序只需调节共变数500来调节每层Z轴的加工深度，即可满足加工精度要求。而以直线拟合加工方式提高精度时，程序容量可能呈倍数增加，传统数控机床的容量更难以满足生产要求。同时该程序通过调节110用户变量可满足粗加工、半精加工和精加工要求，程序的柔性比用CAM软件编制出的数控程序适应性更好。下面是图2-2的加工程序：O201G90 G80 （25MM）；G91 G28 Z0.；（回换刀点）T1；（5MM中心钻）M6；G0 G90 X0 Y0；S1200 M3；G43 Z-70. H6；（对刀垫块高度120MM）Z-105. M7；G9
21、9 G81 Z-117. R-105. F60；M98 P1006；M98 P1000；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T2；（9MM麻花钻）M6S900 M3G43 Z-70.H2；Z-105.M7；G99 G83 Z-152.Q5 R-105 F80. L0；M98 P1001；G0 X0. Y0.M9.G49 Z0； M05T3（18MM麻花钻）M6S400 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-117 Q5 R-105 F40 L0；M98 P1001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T4（18MM立铣刀）（40MM孔的加工要求如图1
22、-1所示）M6；S500 M3G43 Z-70 H4；Z-105 M7；X-145 Y75 #500=-120WHILE#500 GT-148 D01；D1 Z#500 F75；G41 X-165 F160 D4（预留镗孔余量双边0.6MM，刀补给18.3MM）G3 I-20.Z=#500-4.5；END1；Z-115 M9；G40 G0 X145. Y75.；#500=-120；WHILE#500 GT-148 D01；G1 Z#500 F75；G41 X125 D4 F160.；G3 I-20；Z=#500-4.5；ENDW；Z-115 M9；G40 G0 X0 Y0；G49 Z0；M05
23、；T5（40MM镗刀）；M6；S1500 M3；G43 Z-70. H5；Z-105. M7；G99 G81 Z-148 R-105 F120 L0；M98 P1001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M30；%图2-2-1顶板导套孔2#板的（SC、DG、DP）孔与1#板坐标相同，较1#板2#板多了四个导柱孔（尺寸150.0025-18+0.2/+0.4）。此时，（SC、DG、DP）存入子程序（O2000）中；导柱孔（SP）存入子程序（O2001）中；（EL）孔在此板不需要加工，我们将其省略。2#板的点孔程序与1#板相似，值得注意的是SP孔的加工，由于沉头精度要求不高，我们只需要用18立
24、铣刀插深5.3MM即可底孔公差0.0025，需镗孔。其加工工艺为（5中心钻）点孔（9麻花钻）预钻孔（12.6麻花钻）扩孔镗孔。镗孔时须格外小心，由于镗刀较小稍有不慎就会产生较大的让刀提高加工困难度，或者还会由于参数给定不当造成不必要的损失等，因此我们必须根据以下内容来确定切削参数：图2-3导柱固定板2#板（导柱固定板如图2-3）规格200*200*20对于高效率的金属切削机床加工来说，被加工材料、切削刀具、切削用量是三大要素。这些条件决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济的、有效的加工方式，要求必须合理地选择切削条件。编程人员在确定每道工序的切削用量时，应根据刀具的耐用度和机床说明书中的规定
25、去选择。也可以结合实际经验用类比法确定切削用量。在选择切削用量时要充分保证刀具能加工完一个零件，或保证刀具耐用度不低于一个工作班，最少不低于半个工作班的工作时间。背吃刀量主要受机床刚度的限制，在机床刚度允许的情况下，尽可能使背吃刀量等于工序的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高加工效率。对于表面粗糙度和精度要求较高的零件，要留有足够的精加工余量，数控加工的精加工余量可比普通机床加工的余量小一些。编程人员在确定切削用量时，要根据被加工工件材料、硬度、切削状态、背吃刀量、进给量，刀具耐用度，最后选择合适的切削速度。下面是图2-3的加工程序： O202G90 G80 （20MM）；G92 X0. Y
26、0.； G91 G28 Z0.；（回换刀点）T1；（5MM中心钻）M6；G0 G90 X0 Y0；S1200 M3；G43 Z-70. H6；（对刀垫块高度120MM）Z-105. M7；G99 G81 Z-122. R-110. F60；M98 P1006；M98 P2000；M98 P2002；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0；M05T2；（9MM麻花钻）M6；S900 M3；G43 Z-70.H2；Z-105.M7；G99 G83 Z-152.Q5 R-110. F80. L0；M98 P1001；G0 X0. Y0.M9；G49 Z0.； M05；T6；（12.6MM麻花钻）M
27、6；S600 M3；G43 Z-70. H3；Z-110. M7；G99 G83 Z-152. Q5 R-110. F40 L0；M98 P2002；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05；T4（18MM立铣刀）M6；S500 M3G43 Z-70 H4；Z-105 M7；G99 G81Z-125.3R-115.F60；M98 P2002；G40 G0 X0. Y0.M9；G49 Z0；M05；T7（13MM镗刀）；M6；S1500 M3；G43 Z-70. H5；Z-110. M7；G99 G81 Z-148 R-110. F100 L0；M98 P2002；G0 X0 Y0 M9；G
28、49 Z0；M30；%3#板（冲针固定板）规格200*200*10 3#板孔加工定位要求较高，特别是EL孔尺寸要求6.0+0.02。EL孔为销子孔是用于线切割时3#、4#板叠割时的销子孔，位置度要求较高，加工时要有以下几个步骤：（5.0中心钻）点孔（5.8麻花钻）打孔倒角器倒角（便于铰孔）铰孔。由于加工时的特殊性我们必须将EL孔单独存入子程序（O3001）中，再者就是线切割的DP孔，加工中心必须打2.0的穿丝孔，必须要用1.5的中心钻单独点孔，因此我们亦必须单独存入子程序（O3002）中，在非标模加工中，通常还要2.0的冲针固定孔的穿丝孔，我们也和DP孔一起存放。非标模的3#号板需铣避位，一般
29、要求在点孔后完成（减少二次定位误差）。（SC、SP、DG、SS）孔存入子程序（O3000）中。图2-4冲针固定板图2-4的加工程序如下：O203G90 G80 （10MM）；G91 G28 Z0.；（回换刀点）T1；（5MM中心钻）M6；G0 G90 X0 Y0；S1200 M3；G43 Z-70. H6；（对刀垫块高度120MM）Z-105. M7；G99 G81 Z-121. R-114. F60；M98 P3000；M98 P3001；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0；M05T8；（1.5MM中心钻）M6S2200 M3G43 Z-70.H2；Z-105.M7；G99 G81 Z
30、-118. R-114 F80.；M98 P1006；M98 P3002；G0 X0. Y0.M9.G49 Z0； M05；T9；（5.8MM麻花钻）M6；S900 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-132. Q5 R-110. F40 L0；M98 P3001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T10（倒角器）M6；S1500 M3G43 Z-70 H4；Z-105 M7；G99 G81 Z-119. R-114.F60 L0；M98 P3001；Z-115 M9；G40 G0 X0 Y0；G49 Z0；M05；T11（6.02MM铰刀）；M6；S4
31、00 M3；G43 Z-70. H5；Z-105. M7；G99 G81 Z-148 R-105 F40 L0；M98 P3001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T12；（2MM麻花钻）M6；S2000 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-132. Q2 R-114. F50 L0；M98 P3002；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0.；M30；%图2-5 脱料板4#板（脱料板）规格200*200*104#板有四类（DG、SP、DP、EL）孔，其中DG、DP、EL孔在加工中心加工的要求与3#板相似，仅DP孔为线割孔需打穿丝孔与DP孔同存入子程
32、序（O4002）中，DG孔存入子程序（O4000）中，EL孔存入子程序（O4001）中。图2-5的加工程序O204G90 G80 （10MM）； G91 G28 Z0.；（回换刀点）T1；（5MM中心钻）M6；G0 G90 X0 Y0；S1200 M3；G43 Z-70. H6；（对刀垫块高度120MM）Z-105. M7；G99 G81 Z-121. R-114. F60；M98 P4000；M98 P4001；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0；M05T8；（1.5MM中心钻）M6S2200 M3G43 Z-70.H2；Z-105.M7；G99 G81 Z-118. R-114 F8
33、0.；M98 P1006；M98 P4002；G0 X0. Y0.M9.G49 Z0； M05；T9；（5.8MM麻花钻）M6；S900 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-132. Q5 R-110. F40 L0；M98 P4001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T10（倒角器）M6；S1500 M3G43 Z-70 H4；Z-105 M7；G99 G81 Z-119. R-114.F60 L0；M98 P4001；Z-115 M9；G40 G0 X0 Y0；G49 Z0；M05；T11（6.02MM铰刀）；M6；S400 M3；G43 Z-70
34、. H5；Z-105. M7；G99 G81 Z-148 R-105 F40 L0；M98 P4001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T12；（2MM麻花钻）M6；S2000 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-132. Q2 R-114. F50 L0；M98 P4002；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0.；M30；%图2-6 凹模板5#板（凹模板）规格200*200*15 5#板是整套板加工环节，最值得注意的一个环节，其材料不和其他板一样为45C，凹模板一般用SKD11、PX5等材料，其材质比较硬，因此我们在编程时要特别注意参数的设置。稍
35、有不慎就会造成烧刀、断刀的现象，影响加工的进程（*特别是用2.0的麻花钻打穿丝孔时更要谨慎）。5#板中SC孔只要求加工中心点孔，我们将其输入子程序（O5000）中，（SP、DP）需打穿丝孔，我们将其存入子程序（O5002）中（*非标模需打线切割割凹模的穿丝孔，我们一般也存入此子程序中）。EL孔加工要求和3#、4#板相似，此处不再另外说明，我们将其输入子程序（O5000）中。以下是图2-6的加工程序:O205G90 G80 （10MM）；G91 G28 Z0.；（回换刀点）T1；（5MM中心钻）M6；G0 G90 X0 Y0；S900 M3；G43 Z-70. H6；（对刀垫块高度120MM）Z
36、-105. M7；G99 G81 Z-121. R-114. F40；M98 P5000；M98 P5001；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0；M05T8；（1.5MM中心钻）M6S1800 M3G43 Z-70.H2；Z-105.M7；G99 G81 Z-118. R-114 F80.；M98 P1006；M98 P5002；G0 X0. Y0.M9.G49 Z0； M05；T9；（5.8MM麻花钻）M6；S700 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-132. Q5 R-110. F40 L0；M98 P5001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M
37、05T10（倒角器）M6；S1000 M3G43 Z-70 H4；Z-105 M7；G99 G81 Z-119. R-114.F60 L0；M98 P5001；Z-115 M9；G40 G0 X0 Y0；G49 Z0；M05；T11（6.02MM铰刀）；M6；S300 M3；G43 Z-70. H5；Z-105. M7；G99 G81 Z-148 R-105 F40 L0；M98 P5001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T12；（2MM麻花钻）M6；S1600 M3G43 Z-70 H3；Z-105. M7G99 G83 Z-132. Q2 R-114. F30 L0；M98
38、P5002；G0 X0. Y0. M9；G49 Z0.；M30；%6#板（底板）规格340*200*306#板有六个模脚螺丝孔（ST），两个尺寸为22-0.0130*5+0.2/+0.4的导柱孔，（SC、DP）孔与1#板坐标相同。SP孔与2#板坐标相同。由于两导柱有沉头和镗孔要求，需有以下加工步骤：（5.0中心钻）点孔（9.0麻花钻）打孔（18.0麻花钻）扩孔（18立铣刀）铣沉头（18立铣刀）铣底孔至21.6（预留双边0.4MM的镗孔余量）（22镗刀）镗孔经综合分析我们可以将（SC、ST、DP、SP）孔一起存入子程序（O6000）中，两导柱孔单独存放至子程序（O6001）中。（*由于底板沉头孔
39、及导柱孔为反面沉头，因此我们为了减少装夹误差需要从反面点孔。因此，所有孔的X轴或Y轴的坐标就必须镜像。一般我们采用Y轴坐标镜像。切忌不看清图纸就直接从正面做而造成不必要的错误产生废料，提高成本。）图2-7底板H6图2-7的加工程序如下:O206G90 G80 （30MM）；G91 G28 Z0.；（回换刀点）T1；（5MM中心钻）M6；G0 G90 X0 Y0；S1200 M3；G43 Z-70. H6；（对刀垫块高度120MM）Z-100. M7；G99 G81 Z-112. R-100. F60；M98 P1006；M98 P6000；M98 P6001G0 X0 Y0 M9；G49 Z0
40、；M05T2；（9MM麻花钻）M6S900 M3G43 Z-70.H2；Z-100.M7；G99 G83 Z-152.Q5 R-100 F80. L0；M98 P6001；G0 X0. Y0.M9.G49 Z0； M05T13（21.6MM麻花钻）M6S400 M3G43 Z-70 H13；Z-105. M7G99 G83 Z-152. Q5 R-100. F40 L0；M98 P6001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M05T4（18MM立铣刀）M6；S500 M3G43 Z-70 H4；Z-95 M7；X-145 Y-75 #500=-120WHILE#500 GT-126 D01
41、；D1 Z#500 F75；G41 X-160 F160 D4；（刀补给18MM）G3 I-15.Z=#500-5.4；END1；Z-100 M9；G40 G0 X145. Y-75.；#500=-120；WHILE#500 GT-126 D01；G1 Z#500 F75；G41 X130. D4 F160.；G3 I-15；Z=#500-5.4；END1；Z-100 M9；G40 G0 X0 Y0；G49 Z0；M05；T14（22MM镗刀）；M6；S1500 M3；G43 Z-70. H14；Z-95. M7；G99 G81 Z-148 R-100 F120 L0；M98 P6001；G0 X0 Y0 M9；G49 Z0；M30；%第三章 结论通过这一个多月的毕业设计，使我对冲孔标模的加工过程有了一定的了解，我的任务是灵活运用子程序在标模板运用加工中心加工的程序编制。拿到这个课题时一开始我感觉到无从下手，经过几天的看图分析让我对自己的任务有了逐步的了解，加上老师给了我一些提示让我的思路豁然开阔。这为我的设计工作起到了一定的推动作用，特别是在子程序的加工和孔的分类上老师更是不断的加以指导和分析，通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了毕业设计。这次的毕业设计可以说
