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1、本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表
2、了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on
3、the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consistsof six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of
4、the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of b
5、elt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts 目录摘要 1Abstract 11绪论 12带式输送机概述 22.1 带式输送机的应用 22.2 带式输送机的分类 22.3 各种带式输送机的特点 32.4 带式输送机的发展状况 42.5 带式输送机的工作原理 52.6 带式输送机的结构和布置形式 62.6.1 带式输送机的结构 62.6.2 布置方式 73 带式输送机的设计计算 93.1 已知原始数据及工作条件 93.2 计算步骤 103.2.1 带宽的确定: 103.2.2输送带宽度的核算 133.3 圆周驱动
6、力 133.3.1 计算公式 133.3.2 主要阻力计算 143.3.3 主要特种阻力计算 163.3.4 附加特种阻力计算 173.3.5 倾斜阻力计算 183.4传动功率计算 183.4.1 传动轴功率（）计算 183.4.2 电动机功率计算 183.5 输送带张力计算 193.5.1 输送带不打滑条件校核 203.5.2 输送带下垂度校核 213.5.3 各特性点张力计算 213.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 243.6.1 改向滚筒合张力计算 243.6.2 传动滚筒合张力计算 243.7 传动滚筒最3.8 拉紧力计算 253.9绳芯输送带强度校核计算 25 4 驱动装置的选用与
7、设计 274.1 电机的选用 274.2.1 传动装置的总传动比 284.2.2 液力偶合器 294.2.3 联轴器 305 带式输送机部件的选用 345.1 输送带 345.1.1 输送带的分类： 345.1.2 输送带的连接 365.2 传动滚筒 375.2.1 传动滚筒的作用及类型 375.2.2 传动滚筒的选型及设计 375.2.3 传动滚筒结构 385.2.4 传动滚筒的直径验算 405.3 托辊 405.3.1 托辊的作用与类型 405.3.2 托辊的选型 445.3.3 托辊的校核 485.4 制动装置 505.4.1 制动装置的作用 505.4.2 制动装置的种类 505.4.
8、3 制动装置的选型 525.5 改向装置 525.6拉紧装置 535.6.1 拉紧装置的作用 535.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 535.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 545.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 545.6.5 拉紧装置的种类及特点 55 6其他部件的选用 576.1 机架与中间架 576.2 给料装置 586.2.1 对给料装置的基本要求 596.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 596.2.3 装料点的缓冲 606.3 卸料装置 616.4清扫装置 626.4.1 篦子式刮板清扫装置 626.4.2 输送机式刮板清扫装置 636.4.3 刷式清扫装置 63
9、6.4.4 振动式清扫装置 646.4.5 水力和风力清扫装置 656.4.6 联合清扫装置 666.4.7 输送带翻转装置 676.4.8 清扫装置的种类及应用情况分析 696.5 头部漏斗 746.6 电气及安全保护装置 74结论 76 致 谢 79 参考文献 80 1绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，
10、带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：煤2）物料特性：（1）块度（2）散装密度：0.90t/m3（3）在输送带上堆积角：=20（4）物料温度：<503）工作环境：井下4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：3
11、00m（2）倾斜角：=0（3）最大运量:350t/h3 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力：（2）物料的性质：粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；堆积密度；动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件（1）
12、输送物料：煤（2）物料特性： 1）块度：0300mm2）散装密度：0.90t/3）在输送带上堆积角：=204）物料温度：<50（3）工作环境：井下（4）输送系统及相关尺寸： （1）运距：300m（2）倾斜角：=0（3）最大运量:350t/h初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：图3-1 传动系统图3.2 计算步骤3.2.1 带宽的确定:按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20. 原煤的堆积密度按900 kg/输送机的工作倾角=0; ;带式输送机的最大运输能力计算公式为 式中：输送量（；带速（；物料堆积密度（）；在运行的输送带上物料的最大堆积面积,K-输送机的倾斜系数带速选择原则：(1)输
13、送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于
14、1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.表3-1倾斜系数k选用表输送机的工作倾角=0;查DT带式输送机选用手册（表3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20;原煤的堆积密度为900kg/;考虑山上的工作条件取带速为1.6m/s;将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积S 图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面表3-2槽形托辊物
15、料断面面积A查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35，物料的堆积角为20时，带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0678，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.3.2.2输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3（2.2-2）式中最大粒度，mm。表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm 计算：故，输送带宽满足输送要求。3
16、.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式1）所有长度（包括L80m）传动滚筒上所需圆周驱动力计算：为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）（3.3-1）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。2）对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式：（3.3-2）式中与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（2.3-3）计算，或从表查取（3.3-3）式中附加长
17、度，一般在70m到100m之间；系数，不小于1.02。查DT（A）型带式输送机设计手册表3-5 既本说明书表3-4表3-4系数C3.3.2 主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（2.4-4）计算：（3.4-4）式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。输送机长度（头尾滚筒中心距），m；重力加速度；初步选定托辊为DT6204/C4，查表27，上托辊间距间距 m，上托辊槽角35，下托辊槽角。 1.2m，下托辊承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（3.4-5）计算（3.4-5）其中承载分支每组托辊旋转
18、部分重量，kg；承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知计算：=20.25 kg/m回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（3.3-6）计算： （3.3-6）其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，m；kg计算：=5.267 kg/m每米长度输送物料质量 =kg/m每米长度输送带质量，kg/m，=9.2kg/m =0.0453009.820.25+5.267+（29.2+60.734）cos35=11379N运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.045。 表3-5 阻力系数f3.3.3 主要特种阻力计算主要特种阻力板间的摩擦阻力包括托辊前倾的摩擦阻
19、力和被输送物料与导料槽拦两部分，按式（3.3-7）计算：+3-7） （3.按式（2.3-8）或式（3.3-9）计算：三个等长辊子的前倾上托辊时（3.3-8）二辊式前倾下托辊时（3.3-9）本输送机没有主要特种阻力3.3.4 附加特种阻力计算 ，即=0附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算：（3.3-10）（3.3-11）（3.3-12）式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，见表清扫器和输送带间的压力，N/N/；，一般取为3清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 N/m。 表3-6导料槽栏板
20、 A=0.008m，取式（3.3-11）=10N/m，取=0.6，将数据带入则=0.008100.6=480 N拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）=0由式（3.3-10） 则3.3.5 倾斜阻力计算 =3.5480=1680 N倾斜阻力按下式计算：（3.3-13）式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0=0由式（2.4-2）=1.1211379+0+1680+0=14425N3.4传动功率计算3.4.1 传动轴功率（）计算传动滚筒轴功率（）按式（3.4-1）计算：（3.4-1）3.5.3 各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧
21、装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。图3-4 张力分布点图(1)运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、，一直到相遇点10点，如图2-4所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，680S型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.1)承载段运行阻力由式（3.5-3）：（3.5-3）=10598N2)回空段运行阻力 由式（3.5-4）（3.5-4）=1464N =20N =10N =5N 3)最小张力点有以上计算可知，4点为最小张力点(2)输送带上各点张
22、力的计算1）由悬垂度条件确定5点的张力 承载段最小张力应满足=10280N2)由逐点计算法计算各点的张力因为=10280N,根据表14-3选=1.05， 故有=9790N8326N=7929N7924N=7546N7526N20878N=21921N=21931N(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 滚筒为包胶滚筒，围包胶为470。由表14-5选摩擦系数摩擦力备用系数n=1.2。 =0.35。并取由式（3.5-5）可算得允许的最大值为：（3.5-5）=33340N>故摩擦条件满足。3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算3.6.1 改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力
23、,计算各滚筒合张力。头部180改向滚筒的合张力:=20878+21921=42799N尾部180改向滚筒的合张力:=9790+10280=20070N3.6.2 传动滚筒合张力计算根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:动滚筒合张力:=21926+7526=29452N3.7 传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.1）计算：（3.7.1）式中D传动滚筒的直径（mm）。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.2）计算：（3.7.2）初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=29.452KN=5.4KN/m3.8 拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式（3.8-1）计
24、算（3.8-1）式中拉紧滚筒趋入点张力（N）；拉紧滚筒奔离点张力（N）。由式（2.8-1）=7924+7546=15470 N =15.47 KN查煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。3.9绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式（3.9-1）计算；（3.9-1）式中静安全系数，一般取小值；反之，取大值。 =710。运行条件好，倾角好，强度低输送带的最大张力21926 N选为7,由式（3.10-1）N/mm可选输送带为680S,即满足要求. 3.4.2 电动机功率计算电动机功率，按式（3.4-2）计算：（3.4-2）式中传动效率，一般在0.850.95之间选取；联轴器效率；每个
25、机械式联轴器效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；二级减速机：=0.980.98=0.96三级减速机：=0.980.980.98=0.94电压降系数，一般取0.900.95。多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。 根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 由式（3.5-1）=23080W由式（2.5-2）=55614W 2选电动机型号为YB200L-4，N=30 KW，数量2台。3.5 输送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在
26、任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。3.5.1 输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3） 图3-3作用于输送带的张力如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。 传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯1.5 性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7表3-7传动滚筒与输送带间的摩擦系数回程分支（3.5-2）式中允许最大垂度，一般0.
27、01；承载上托辊间距（最小张力处）；回程下托辊间距（最小张力处）。取=0.01 由式（2.5-2）得：=10280 NN4 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一
28、台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功
29、率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为54kw，所以需选用功率为60kw的电机，拟采用YB200JDSB型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表：表4-1 YB200JDSB型电动机主要性能参数4.2 减速器的选用4.2.1 传动装置的总传动比已知输送带宽为800动滚筒的直径D为500，查运输机械选用设计手册表277选取传，则工作转速为：，已知电机转速为1470 r/min ，则电机与滚筒之间的总传动比为： 三、计算总传动比及分配各
30、级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比 （1） 取i带=3 （2） i总=i齿i 带i齿=i总/i带=11.68/3=3.89四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)2、 计算各轴的功率（KW）PI=Pd带=2.760.96=2.64KWPII=PI轴承齿轮=2.640.990.97=2.53KW3、 计算各轴转矩Td=9.55
31、Pd/nm=95502.76/1420=18.56NmTI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26NmTII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58Nm五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算（1） 选择普通V带截型由课本1P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW PC=KAP=1.22.76=3.3KW据PC=3.3KW和n1=473.33r/min由课本1P189图10-12得：选用A型V带（2） 确定带轮基准直径，并验算带速由1课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带d
32、d1(1-)=395(1-0.02)=279.30 mm 由课本1P190表10-9，取dd2=280带速V：V=dd1n1/601000=951420/601000=7.06m/s在525m/s范围 验算小带轮包角1=1800-57.30 (dd2-dd1)/a=1800-57.30(280-95)/497=158.670>1200（适用）（5） 确定带的根数单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KWi1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查1表10-2得 P1=0.17KW查1表10-3，得K=0.94；查1表10-4得 KL=0.99Z= PC/(
33、P1+P1)KKL=3.3/(1.4+0.17) 0.940.99=2.26 (取3根)(6) 计算轴上压力由课本1表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：F0=500PC/ZV（2.5/K）-1+qV2=500x3.3/3x7.06(2.5/0.94-1)+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQFQ=2ZF0sin(1/2)=23134.3sin(158.67o/2)=791.9N 2、齿轮传动的设计计算（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常 齿轮采用软齿面。查阅表1 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮
34、材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。(2)按齿面接触疲劳强度设计由d1 (6712kT1(u+1)/duH2)1/3确定有关参数如下：传动比i齿=3.89取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= 20=77.8取z2=78 由课本表6-12取d=1.1(3)转矩T1T1=9.55106P1/n1=9.551062.61/473.33=52660Nmm(4)载荷系数k : 取k=1.2(5)许用接触应力HH= Hlim ZN/SHmin 由课本1图6-37查得：Hlim1=6
35、10Mpa Hlim2=500Mpa接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算N1=60473.331030018=1.36x109N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4108查1课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0H1=Hlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 MpaH2=Hlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa故得：d1 (6712kT1(u+1)/duH2)1/3=49.04mm模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm
36、取课本1P79标准模数第一数列上的值，m=2.5(6)校核齿根弯曲疲劳强度 bb=2KT1YFS/bmd1确定有关参数和系数分度圆直径：d1=mZ1=2.520mm=50mmd2=mZ2=2.578mm=195mm齿宽：b=dd1=1.150mm=55mm取b2=55mm b1=60mm(7)复合齿形因数YFs 由课本1图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95(8)许用弯曲应力bb根据课本1P116：bb= bblim YN/SFmin由课本1图6-41得弯曲疲劳极限bblim应为： bblim1=490Mpa bblim2 =410Mpa由课本1图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：
37、YN1=1 YN2=1弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1 计算得弯曲疲劳许用应力为bb1=bblim1 YN1/SFmin=4901/1=490Mpabb2= bblim2 YN2/SFmin =4101/1=410Mpa校核计算bb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< bb1bb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< bb2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩aa=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm(10)计算齿轮的圆周速度V计算圆周速度V=n1d1/601000=3.1
38、4473.3350/601000=1.23m/s 因为V6m/s，故取8级精度合适 六、轴的设计计算从动轴设计1、选择轴的材料 确定许用应力选轴的材料为45号钢，调质处理。查2表13-1可知： b=650Mpa,s=360Mpa,查2表13-6可知：b+1bb=215Mpa0bb=102Mpa,-1bb=60Mpa2、按扭转强度估算轴的最小直径单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接， 从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：dC查2表13-5可得，45钢取C=118则d118(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm3、齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩：T=9.55106P/n=9.551062.53/121.67=198582 N齿轮作用力：圆周力：Ft=2T/d=2198582/195N=2036N 径向力：Fr=Fttan200=2036tan200=741N4、轴的结构设计轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图
