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1、提升机盘式制动器高可靠性液压站产品说明书中国矿业大学可靠性研究所RH-6.3型提升机盘式制动器高可靠性液压站国家技术发明二等奖 江苏省科技进步一等奖中国实用新型专利号：ZL 01 2 17897.71. 概述矿井提升机制动装置是矿井提升机的重要保护装置。制动装置的作用可归纳为：（1） 在提升终了或提升机不工作时，可靠地闸住提升机；（2） 在减速阶段参与提升机的速度控制；（3） 作为安全机构，在发生紧急事故时，对提升系统进行保护；（4） 对双卷筒提升机，在打开调绳离合器，更换水平、调节绳长时，能闸住活卷筒、松开死卷筒，以便进行调绳操作。现在矿井提升机的制动装置多为盘式闸制动系统，它主要由制动器和
2、液压站组成。在提升机的操作使用过程中，尽管对制动系统设计整定的制动力矩倍数达到提升机静力矩的三倍多，但仍因制动系统失效而引发过卷、蹲罐等事故，造成严重的经济损失。根据对现有制动系统的可靠性原理分析，盘式闸制动系统引发事故的原因主要有：l 液压站在紧急制动时，管路回油不畅；l 液压站工作制动调压稳定性不够；l 残压过高；l 电磁阀故障；l 制动器故障，包括碟形弹簧疲劳或断裂、闸瓦污染等造成制动力矩不足，等。2新型高可靠性液压站 针对现有制动系统存在的问题，我们研制了一种新型可靠性液压站装置，它是在原有的液压站的基础上，除了满足原来液压站的工作制动、安全制动和调绳等功能外，还增加了其他的保护功能。
3、（1） 电液比例溢流阀的调压功能：液压站中把原来的十字弹簧式调压装置改成电液比例溢流阀调压装置，这种装置具有调压线性度好、调压稳定、尺寸小等特点；（2） 多路回油保护功能：在紧急制动时，为了防止回油管路不畅或堵塞，液压站中在原有的回油管上又并联了一条回油管路，提高了紧急制动的可靠性；（3） 残压保护功能：在液压站中增加了压力继电器（或电接点压力表），在系统残压过高时，能够实现安全制动，提高了系统的制动可靠性；（4） 电磁阀故障监测功能：在液压站中，对每一个电磁阀的阀芯都安装了监测传感器，当电磁阀出现故障时，能够报警并显示发生故障的电磁阀，给维修带来了极大的方便；（5） PLC控制功能：整个液压
4、站的电控部分采用PLC控制器，提高了电控系统的可靠性；（6） 其它：结构上采用集成阀块的形式，油泵、滤油器等液压元件安装在油箱外，从而提高液压站的散热效果，以便于管理以及维护。3液压站系统配置图及实物图片4液压站工作原理液压站采用可编程控制器（PLC）控制，根据液压站动作过程进行编程。l 正常工作制动：启动液压站电动机后即为正常工作状态，其制动力的大小通过调节电液比例溢流阀的电流的大小来调整系统压力。l 井中安全制动：它是在提升容器还没有到位，即井口容器到位信号闭合前，AC接点信号闭合，为满足制动减速度的要求，采用二级制动。l 井口安全制动：它是在提升容器到位信号已经闭合，AC接点信号又闭合，
5、这时采用紧急制动情况，以防止恶性事故的发生。l 调绳：在调绳状态时，转换打开开关并推动可调闸手柄，把调绳离合器打开。然后转到调绳状态，压力油进入B管，打开提升机固定卷筒制动器，提升机即可开车运行进行调绳。调绳完毕后转到离合器合上状态，把调绳离合器合上。l 电磁阀故障检测：液压站中每一个电磁阀设置阀芯检测传感器，当电磁阀故障时发出故障信号，实施安全制动，并通过PLC报警或显示。l 残压保护：残压保护信号需要和停车信号共同作用，如果停车信号闭合，同时残压高于设定的压力值，实施安全制动。l 温度报警、压差报警：当油温过高或滤油器压差过高时，温度报警信号或压差报警信号闭合，并通过PLC报警或显示。5主
6、要技术参数及实验曲线 最大工作油压 Pmax = 6.5 Mpa 油泵最大供油量 Qmax = 9 l/min 残 压 = 0.5 Mpa 一级制动油压值 可调6. 适用范围 本液压站从可靠性理论的角度，大大提高了整个制动系统的可靠性、安全性，这对煤矿的安全生产具有重要的现实意义，其带来的经济社会效益是非常大的。这对于新建提升系统的制动系统以及老提升系统液压站的改造将有较好的推广应用前景。中国发明专利授权号：93115120.1 实用新型专利号：93246341.X国家技术发明二等奖 江苏省科技进步一等奖TBZ型提升机盘式制动器补偿增压装置1. 概述在提升机的操作使用过程中，尽管在制动器设计时
7、选择了很高安全储备系数来保证制动器设计可靠性，但是由于司机操作失误、制动器机械故障、电器控制失灵等原因，仍时常发生制动器刹车失效事故，导致提升容器过卷过放和断绳坠落，这种危害性事故对提升系统破坏严重，影响生产时间长，经济损失很大。在目前的情况下，发生制动系统失效事故时，提升机司机无任何补救保护措施，只得任凭提升机“放大滑”。为了杜绝提升机“放大滑”事故，保证提升机的安全运行，中国矿业大学研制了国家专利产品提升机盘式制动器补偿增压装置。提升机盘式制动器补偿增压装置是确保矿井提升系统安全运行的重要设备，也是提升机发生意外事故时，安全保障的最后一个保护环节。它是一套与现役提升机液压站并行运转的补偿制
8、动液压站，可以在原制动器以及液压站故障失效的情况下，启动制动器补偿增压装置，提供额外的制动力矩使提升机制动停车，从而提高提升机的可靠性和安全性。盘式制动器工作液压站与补偿增压液压站的系统关系如图所示。改制后液压系统原理图1制动盘；2闸瓦；3活塞；4碟形弹簧5原液压站；6补偿液压站2. 主要功能和控制过程补偿制动器液压站设有如下可靠性保护功能 适时和适度的补偿增压功能：根据检测回路的信号，对补偿制动的投入时机进行适时控制，只有检测到提升机处于危险失控状态时，补偿制动才投入使用，提升机正常运行时补偿制动始终处于冷储备状态待命；对投入的补偿制动力进行适度控制，根据提升机制动器失控的程度提供分级的补偿
9、制动力，保证提升机处于合理的制动减速度运行。 保压冷储备功能：为了随时能够产生补偿制动力，设计有蓄能回路，保证蓄能器中始终具有一定压力的油液，使蓄能回路处于待命状态，在补偿时与油泵同时向制动器供油，缩短补偿制动的空动时间，以保证补偿增压的响应速度。提升机正常运行时，补偿增压装置对原制动系统不产生附加作用力及任何影响。 回油不畅监控功能：在现役制动器液压站电磁阀故障或管路堵塞造成制动器不能回油的故障情况下，通过设置的油路压力监测传感器检测其故障，并能实施安全制动使管路回油顺畅。 防止沉罐功能：在提升机停车时，为避免残压过高引发的沉罐，甚至“放大滑”的重大事故，通过设置的油路压力监测传感器检测其残
10、压，并能实施安全制动使其安全停车。 可编程控制功能：补偿增压装置的电控系统采用PLC控制，制动器的补偿增压动作可以自动或手动两种方式启动。补偿增压制动装置的控制过程提升机安全制动时(安全回路AC动作)，检测装置检测速度电压信号，由此提取减速度参数a，然后与给定值a0比较，以确定补偿增压装置是否投入以及补偿制动正压力的大小。若a a0 则说明制动力矩满足安全要求，不投入补偿制动力。3. 产品规格型 号TBZ6TBZ14最大油压（MPa）6.314单个制动器补偿的最大正压力（KN）32644. 用途及适用范围补偿增压装置用于提高矿山提升机制动系统的可靠性，适用于现役提升机使用的各类盘式制动器。它除
11、了作为一种后备安全保护装置外，也可针对某些制动器制动力矩达不到规程要求时，使更换或增设制动器影响生产，费用过高等情况，使补偿增压装置参与制动，以提高安全制动力矩。 制动器补偿增压装置 具有补偿增压功能的盘式制动器TBZ型提升机盘式制动器补偿增压装置现场使用照片RH-6.3A型带有补偿增压功能的高可靠性液压站带有补偿增压功能的高可靠性液压站是一种在功能性、可靠性、安全性等方面更加完善的可靠性液压站装置，它是将RH-6.3型提升机盘式制动器高可靠性液压站和TBZ型提升机盘式制动器补偿增压装置的有机融合，能够满足液压站的工作制动、安全制动和调绳等功能，同时满足以下保护功能：l 电液比例溢流阀的调压功
12、能； l 多路回油保护功能；l 残压保护功能和防止沉罐功能；l 电磁阀故障监测功能；l 适时和适度的补偿增压功能；l 保压冷储备功能；l PLC控制功能。RH-6.3A型带有补偿增压功能的高可靠性液压站是确保矿井提升系统安全运行的重要设备，也是提升机发生意外事故时，安全保障的最后一个保护环节。在提升机的正常运行时，液压站根据PLC控制，启动液压站电动机，制动力的大小通过调节电液比例溢流阀的电流的大小来调整系统压力完成液压站的工作制动。在提升机出现故障时，安全接点信号闭合，为满足制动减速度的要求，采用二级制动完成安全制动。在实施安全制动的同时，液压站电控系统监测提升机的运行速度，并根据检测回路的
13、信号，对补偿制动的投入时机进行适时控制，只有检测到提升机处于危险失控状态时，补偿制动才投入使用，提升机正常减速度时补偿制动始终处于冷储备状态待命；对投入的补偿制动力进行适度控制，根据提升机制动器失控的程度提供分级的补偿制动力，保证提升机处于合理的制动减速度运行。提升机正常运行时，补偿增压装置对原制动系统不产生附加作用力及任何影响。本液压站从可靠性理论的角度，大大提高了整个制动系统的可靠性、安全性，同时增设的补偿增压功能对制动器制动力矩达不到规程要求的煤矿的安全生产具有更重要的现实意义，其带来的经济社会效益是非常大的。这对于新建提升系统的制动系统以及老提升系统液压站的改造将有较好的推广应用前景。
14、警告：此类已序列化的对象将不再与以后的 Swing 版本兼容。当前的序列化支持适合在运行相同 Swing 版本的应用程序之间短期存储或 RMI。从 1.4 版开始，已在 java.beans 包中加入对所有 JavaBeansTM 的长期存储支持。请参见 XMLEncoder。引用类型和原始类型的行为完全不同，并且它们具有不同的语义。引用类型和原始类型具有不同的特征和用法，它们包括：大小和速度问题，这种类型以哪种类型的数据结构存储，当引用类型和原始类型用作某个类的实例数据时所指定的缺省值。对象引用实例变量的缺省值为 null，而原始类型实例变量的缺省值与它们的类型有关。当JAVA程序违反了JAVA的语义规则时，JAVA虚拟机就会将发生的错误表示为一个异常。违反语义规则包括2种情况。一种是JAVA类库内置的语义检查。例如数组下标越界,会引发IndexOutOfBoundsException;访问null的对象时会引发NullPointerException。另一种情况就是JAVA允许程序员扩展这种语义检查，程序员可以创建自己的异常，并自由选择在何时用throw关推动了Web的迅速发展，常用的浏览器现在均支持
