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1、 线材打包机型号PCH-4KNB操作与维护手册瑞典森德斯编译：轧钢二厂机械工段注册信息说 明： 本手册介绍瑞典森德斯线材打包机，型号PCH-4KNB。注册号： F3055b.675生产号：日 期： 2004年1月26日修订版本： b编写者： 瑞典森德斯 Box 994 S-851 25 Sundsvall SWEDEN电话： +46 60 139400传真： +46 60 153450版权所有： 瑞典森德斯目录前言 1安全规则 2标识 2警告2提示2通用安全警示3人员3工作场所3噪音等级3安全系统4紧急停止系统4外部设备5维护5打包机标识5技术参数 6打包机6打包线规格7技术描述 8系统功能8
2、设计8打包头10送线机构11液压设备12气动设备17线导系统缓冲器17清扫和润滑扭结轮19打包线制动 20功能 21打包周期21打包顺序 25打包线33送线33插入新线36加入打包线38打包故障38操作39安全警示 39控制面板 41主控制面板42HMI，人机界面E900帮助菜单44色彩模式44显示面板按键45参考信息45便携控制面板 46送线机构就地控制面板 47线闸就地控制面板 48液压站就地控制面板 49启动前准备工作 51安全警示 51初步措施 51启动 53安全警示 54停止 56每日检查 57维护 58安全警示 58维护前的安全说明 58油过滤器 60维护计划 62润滑 63润滑点
3、 64润滑对照表 64调整 65导向轮间隙 65剪刃调整 66维护 67更换压板行走轮 67更换升降台耐磨板 68更换打包头 69拆卸打包头 69安装打包头 70拆卸送线机构 71更换送线轮 72故障排除表73安装 75概述75交付设备75基础检查76修建轨道76调整压板77液压阀设定78液压功能78参考资料82机械技术资料82电气技术资料82安全图纸82备件推荐83前言线材打包机 本手册介绍型号为PCH-4KNB的线材打包机。该设备安装 型号PCH-4KNB 4个打包头，型号KNB。该机器设计用来对大捆的线材压紧并打包。设备全自动运行，也可以通过就地控制面板进行手动操作。为了自身安全， 为了
4、工作更加安全高效，在进行操作和维修之前一定 请仔细学习本手认真学习并理解本手册的内容。册！ 本手册包括安全规定，操作信息以及如何通过定期维护使设备保持安全状态的信息。错误的使用会造成人员伤害或设备损坏。瑞典森德斯公司安全规则标识警告这本操作手册包含各种警示内容，这些警示内容用来指出会引起人员伤害的地方，按出现的概率和造成伤害或损坏的严重程度分为三级。技术上的警示内容指出可能会造成设备损坏的地方。DANGER！ 危险DANGER （危险）警示信息表示存在危险，如果忽略该信息会引起人员伤亡和/或重大财产损失。WARNING！ 警告WARNING （警告）警示信息表示存在危险，如果忽略该信息会引起人
5、员伤亡和/或重大财产损失。CAUTION！ 小心CAUTION （小心）警示信息表示存在危险，如果忽略该信息会引起人员伤亡和/或重大财产损失。NOTE！ 注意NOTE（注意）提示重要的技术内容，如果忽视会有损坏设备的危险。提示安全帽佩戴安全帽避免人员伤害。劳保鞋穿好劳保鞋避免人员伤害。劳保手套佩戴劳保手套避免人员伤害。护目镜佩戴护目镜避免人员伤害。防护耳罩佩戴防护耳罩避免人员伤害。通用安全警示由于设备的复杂性，在从事操作和维护工作时对安全方面要格外重视。设备装有大量可移动装置，几乎每一可移动装置都是由计算机发出的信号控制自动启动和停止。由于控制装置和可移动装置间存在距离，即使在手动操作时也存在
6、危险。在设备运行其间，设备区域也存在危险。人员只有经过培训的人员方可对机器进行操作和维护。所有电气工作必须由合格的电工操作。未经许可的人员在设备运行时禁止进入设备区域。工作场所保持工作场所干净、整洁，可降低事故风险。合理设备照明设备，避免产生阴影和刺眼光线。噪音等级 几种设备同时进行工作会产生更高分贝噪音，当工作人员检查液压设备时应佩戴防护耳罩。安全系统 一个完整的安全系统由以下三个子系统组成：l 紧急停止系统；。l 可选择的外部保护设施可以保护工作人员远离危险。l 危险区域手动操作安全系统。紧急停止系统 紧急停止系统主要由以下部件组成：l 紧急停止按钮l 复位显示灯/按钮l 紧急停止继电器紧
7、急停止系统按钮按下时，紧急停止系统将切断所有阀门并且停止液压泵，也就是说，所有的活动都停止，自动模式转为手动模式。把按下的紧急停止按钮抬起来，然后再次按下复位按钮，设备才可以重新获得动力。打包机的就地手打包机的就地手动操作安全系统主要由以下部件组成：动操作安全系统l 打包机便携面板发出允许手动操作的接收装置。l 打包机送线机构面板上能进行手动送线操作的按钮。启动安全系统可以通过以下几种方式实现：便携面板与主开关板切断；或通过连接安全电路的一个外部系统；或者主面板的钥匙选择开关已转向安全模式。当启动安全系统时，压板，导线系统和送线系统都停止运行。启动送线机构可以通过便携面板的接收装置或者通过送线
8、机构的控制箱（就地面板）来完成。用主面板的复位按钮使安全电路复位。为进行以上操作，便携面板必须与主面板连接。主面板的钥匙选择开关必须转换为“normal mode”正常模式。如果有的话，外部系统也必须被复位。外部设备 外部防护系统，使工作人员停留在安全区域维护 WARNING！警告 未经授权同意任何人不得对设备的控制程序作任何改变。编写程序错误会引起严重的人员伤害和重大财产损失，如果要作改变须经森德斯书面同意。CAUTION！注意为保持系统安全有效地运行，必须进行预防性维护。参见第58页。打包机标识“图1”表示打包头的顺序编号，送线机构的顺序与打包头顺序相同。图1 设备标识技术参数打包机外形尺
9、寸（长高宽） 打包机PCH-4KNB/38001240034002600mm 打包机PCH-4KNB/46001290034002600mm 打包机PCH-4KNB/50001380034002600mm 打包机PCH-4KNB/55001450034002600mm重量 打包机PCH-4KNB/380042500kg 打包机PCH-4KNB/460045500kg 打包机PCH-4KNB/500046500kg 打包机PCH-4KNB/550047500kg噪音等级 85dB(A)压紧力 75-400kN打包周期 打包机PCH-4KNB/380030sec(1500kg盘卷) 打包机PCH-
10、4KNB/460034sec(2000kg盘卷) 打包机PCH-4KNB/500035sec(2500kg盘卷) 打包机PCH-4KNB/550037sec(3000kg盘卷)盘卷尺寸 压紧卷高度，最小值600mm 盘卷外径，最大值/最小值1400mm/1250mm 盘卷内径，最大值/最小值1100mm/800mm液压工作压力，标准 130bar气动工作压力，最小值 5bar空气消耗 300l/min打包头 外形尺寸（长高宽）830615370mm 重量235kg 送线速度，最大值1.3m/sec电压要求电机 参见定货说明阀/开关 参见定货说明供应商 液压设备 参见定货说明 气动设备Mecma
11、n PLC 参见定货说明打包线规格 线材直径：7+0.3/-0.7 材质普通光面线材（含碳量小于0.12%），沿长度方向质量均匀无折叠。 抗拉强度 最大值：440MPa(44kg/2) 最小值：380MPa(38kg/2) 线材表面线材表面光滑并有容易剥离的氧化皮层，便于机械剥离。如果线材质量不合要求，在使用打包机之前应与森德斯联系。使用森德斯标准线架时的盘卷尺寸： 外径最大值 1400 内径最小值 800 高度最大值 1300线卷表面不得划伤，并且理顺无打结，容易开卷。DANGER！（危险） 此结不当吊装结使用。 技术描述系统功能 型号PCH-4KNB 线材打包机是水平式打包机，安装有四个打
12、包头，其作用是自动完成对盘卷压紧，打包的动作。盘卷通过一个传输钩把盘卷水平送入和送出打包机。设计 关于打包机和打包头设计的详细信息，参看图纸。打包机主要由以下几部分组成：l 两个压板（1、2），通过行走轮（3）沿着导向装置移动。两个压板都由两个液压缸（4）驱动而水平移动。盘卷（10）与压板接触的地方安装有耐磨板。图2 打包机1. 压板12. 压板23. 行走轮4. 液压缸5. 打包头6. 线导系统7. 升降台8. 导向装置9. 传输钩10. 盘卷11. 送线机构l 四个打包头（5），与地面成45度安装在压板1上。打包头上还有用于扭转、剪切和夹持装置。 l 四个送线机构（11），安装在压板1上。
13、每一个送线机构都从一个固定夹板上送入打包线，打包线经过打包头，穿过线卷周围的线导，然后再返回到打包头。l 一个用于打包线材的导向系统（6），这个系统是一个结构架，通过中间一根轴安装在压板2上，这个线导系统，借助于液压马达的驱动，根据压板水平移动。l 一个升降台（7），主要由两根水平横梁组成，其作用是压紧线材时，升降台，受两个液压缸驱动从传输钩（9）上抬高盘卷。每个横梁上安装了塑料耐磨板，是用来保护盘卷接触升降台时避免表面划伤。l 轨道装置（8），主要由两根轨道组成，轨道上安装了耐磨板，压板的轮子通过横梁轨道的外侧移动。压板液压缸安装在轨道装置上。l 液压设备参看第12页液压设备介绍。l 气动设
14、备参看第17页气动设备介绍。打包头 每一个打包头都由以下部分构成：l 一个用于扭结的扭结机构l 一个用于剪切打包线的剪切机构l 一个用于夹紧线头的夹紧机构l 液压阀l 电气设备 1.剪切机构 2.扭转机构 3.夹紧机构4.液压阀5.电气设备图3 打包头 送线机构 送线机构由液压马达（2）驱动的送线轮（1）组成。有四个压紧轮（3），受液压缸的驱动把打包线向送线轮压紧。其中一个压紧轮上装有脉冲编码器以便控制送线和抽紧。送线机构可测量送线的长度，显示线材抽紧动作停止。图4 送线机构1.送线轮2.液压马达3.压紧轮4.液压缸液压设备 关于液压系统的详细资料，参看液压设计图。 液压系统主要由以下几个主要
15、部分组成。n 一个控制四个压紧缸和升降台的阀块。n 一个控制线导系统液压马达的阀块。n 一个控制线导系统四个挡线板的阀块。n 两个控制从打包头送线位置和扭结位置的阀块。n 两个控制送线机构的阀块。n 四个控制打包头的阀块。压实油缸 四个压实油缸C1，C2，C3，和C4由比例阀控制，“参见图5”这就意味着只有经过PLC才能改变液压缸的速度，压紧力也由PLC控制，从人机界面可以进行调整。图5 压实油缸和升降台阀块升降台 升降台由通过安装在轨道底座上的两个液压缸进行垂直运动，控制压实油缸的阀块包括控制升降台移动的阀块。线导系统 线导系统安装在压板2的尾部，“参见图6”，由液压马达(HM2)来驱动的，
16、液压马达安装在压板（2）的尾端，通过液压马达(HM2)驱动线导系统移入压板（4）和从压板（1）中出来，液压马达的速度通过比例阀控制。 图6 线导系统阀块挡线轮 挡线轮安装在压紧板2上并受液压缸控制，其作用是避免盘卷有擦痕。打包线在挡线轮周围升展，完成最后一道拉线工序后，才打开挡线轮沿着导槽拉回。每一个线导系统有一个挡线板。“参见图7”。图7 挡线板系统阀块打包头在打包和送线位置之间有一个导向系统，每一个打包头受液压缸的驱动在导向系统上移动。图8 打包头系统阀块每个打包头上都有一个带阀的阀块，用于扭转摆出、夹持、剪切和扭转。图9 打包头KNB系统阀块送线机构对于每一个送线机构，都有一个带阀的阀块
17、控制夹紧打包线令打包线紧贴着送线轮顺利完成送线动作，还有一个阀块控制送线或抽紧打包线的动作。 图10 送线机构KNB系统阀块气动装置气动装置主要由以下几部分组成：一个气动缓冲器，用于线导系统关闭时减小冲击，“参见图11”。四个阀用于吹扫和润滑扭结轮，每一个打包头上都有一个阀，“参见图13”。四个阀控制线库上送线机构的压紧轮（线闸），每一个送线机构上有一个阀，“参见图14”。线导系统缓冲器当移动线导架碰上对面的挡块时，可调节的缓冲器被压缩，线导系统关闭。被压缩的空气使缓冲器向外返回时产生撞击。当缓冲器完全被压缩时，一个电子感应器显示线导系统已关闭，表示送线动作可以开始。 图11 Y9是控制缓冲缸
18、的电控气动换向阀润滑系统SKF24技术参数：正常排空时间，可调节的112个月外界温度范围：-20-+55最大操作压力：4 bar(60 psi)润滑枪：SKF LAGD125 图12 润滑系统SKF24安装l 确保SKF24里注入的润滑剂与以往使用的润滑剂一致。l 确保润滑点始终保持干净。l 检查润滑剂是否到达轴承或设备部件，并且原有润滑剂是否能溢出（油脂应该涂抹在垂直轴的顶部）。l 确保润滑通道干净通畅。如果堵塞，用油脂枪泵入新鲜油脂清洁障碍物。安装润滑器之前，检查轴承和润滑通道是否充满。l 记录在润滑器上设定的安装日期和时间。l 靠近润滑点安装润滑器。不要用长度超过300毫米的连接管。l
19、用一个锋利的刀切去顶端或如果装有塞子，去掉塞子，打开润滑器出口。l 把润滑器拧入润滑点直到用手拧不动为止。l 选择分配率，用3毫米内六角扳手。l 用内六角扳手把表盘设定为0 ，重新设定润滑时间，使润滑器暂时不工作。 有效期在润滑器进行分配润滑剂之前有一段有效时间,这段有效时间会随着所选择设定的时间和运行的温度而改变.在正常的外界温度下,润滑剂在一周内保持有效流动。20度的温度下,润滑剂在两周内保持有效流动.在这段有效期内,轴承应该加入充足的润滑剂。对设定时间的影响排空时间受润滑通道的阻力和外界温度的影响。如果外界温度低于零下10度，那么实际排空时间约是润滑器显示需要时间的两倍，如果外界温度高于
20、40度，那么实际排空时间约是润滑器显示需要时间的一半。清扫和润滑 每一次扭结过程中，阀Y6接收一个信号，开始清扫扭接轮。扭结轮图13 Y6是控制清扫功能的电控气动换向阀打包线制动 当打包机正在运行时，打包线制动用来防止线卷上盘卷的线材被带走。在打包机运行时动滑轮积蓄的线被带走。盘卷被打包后，压板返回到初始位置，制动放松，载重的滑轮通过自身的重量去重新积蓄打包线。图14 Y30.1-Y30.4是控制压紧轮（线闸）的电控气动换向阀功能打包周期 1.准备压实 关于功能详细信息，参见第78页“液压功能”。 压板（1，2）同时向盘卷方向移动，见“图15”。 防止碰撞的缓冲器（7）在远离中心的位置，并用空
21、气加压。 线导系统（4）从压板2开始移动。 升降台（5）开始向上移动到使盘卷脱离传输钩的位置。1.压板1 2.压板2 3.打包头 4.线导系统5.升降台 6.送线机构 7.缓冲器图15 压实开始2.压实当压板2到达接近盘卷的地方时，光开关被激活并发出信号，升降台上升到上方位置，使盘卷脱离传输钩。脉冲编码器S9显示升降台的上方位置。压板1和2继续压紧盘卷。当线导系统（4）到达压板1，并继续压缩缓冲器（7），接近开关S12显示缓冲器，可移动的线导系统。3.开始送线并准备压实线导（4）关闭，由S12显示，开始送线。压板1和2完全压紧盘卷，并且保持压力直到完成打包动作。每一个压板都装有一个脉冲编码器，
22、用来控制对称压紧盘卷的位置。1.压板12.压板23.打包头4.线导系统5.升降台6.送线机构7.送线轮图16 压实 4.停止送线，线头夹紧送线轮把打包线送入线导系统，直到线头到达打包头的末端，在这个位置线头被夹入夹紧机构。5.线材抽紧线头被夹紧，定时器发出信号，打包头从送线位置移入到打包位置（靠着盘卷一边），送线轮返回来，打包线被绕着挡板和盘卷抽紧。1. 压板12. 压板23. 打包头4. 线导车架5. 挡线板6. 送线轮图17 送线 6.线被抽紧，扭结线在盘卷旁边抽紧，送线轮（2）停止，有脉冲编码器S18显示。扭结动作开始。扭结动作结束，线夹子打开，线被切断。然后打包过程完全结束。扭结动作结
23、束，线夹子打开，线被切断。然后打包过程完全结束。1.打包头2.送线轮 图18 扭结7.返回到结束位置，“参见图19”。打包过程结束，压板（1，2）返回到初始位置，由接近开关S3和S6显示。线导系统（4）返回到初始位置，由接近开关S14显示。升降台（5）下降到初始位置，由接近开关S10显示。直到这时，已打包的线材盘卷可以被送出打包机，打包机此时准备接受一个新盘卷进行打包。 图19 压板返回初始位置1.压板12.压板23.打包头 4.线导 5.升降台打包顺序 图20 夹紧，扭结和剪切机构1 活动夹紧装置2 抽紧轮3 固定夹紧装置4 扭结轮5 线导挡线板6 打包线7 固定剪刀8 活动剪刀9 用于扭结
24、的液压马达1.打包线在初始位置等待送入线材。图21 打包顺序，从盘卷侧看1.打包线 2.活动剪刀 3.固定剪刀 4.扭结轮 5.固定夹紧装置6.活动夹紧装置 2.打包头在初始位置等待送入打包线。图22 线打包顺序1.打包线 2.活动剪刀 3.固定剪刀 4.扭结轮 5.固定夹紧装置6.活动夹紧装置3活动夹紧装置和固定夹紧装置夹紧线头。5. 固定夹紧装置6. 活动夹紧装置 图23 打包机4.扭结机构作旋转动作，然后打包线被送入扭结轮（4）。打包线被抽紧，活动线导通道（2）打开。 图24 线打包顺序1. 打包线2. 活动剪刀3. 固定剪刀4. 扭结轮5. 固定夹紧装置6. 活动夹紧装置5.由液压马达
25、（12）驱动，扭结轮（4）被旋转（参见下面箭头标识），直到接近开关（13）不起作用为止。完成以上动作后，每转动一圈，杠杆臂（10）受柱销摆动一次。这时扭动打包线结两圈多。一旦杠杆臂被柱销（9）摆动，液压马达就开始倒转使扭结轮复位。4. 扭结轮9. 柱销10. 杠杆臂11. 指数轮12. 液压马达13. 接近开关图25 打包顺序6扭结轮停止，指数轮（11）上的柱销（9）在杠杆臂（10）上停止，打包好的结将准备推出去。 4. 扭结轮9. 柱销10. 杠杆臂11. 指数轮 图26 打包顺序7.打包线被切断，线头松开。扭结机构旋转移动，返回到它的初始位置。线导挡线板（8）的前沿推出打好的结。1 打包线
26、2 活动剪刀 3 固定剪刀4 扭结轮5 固定夹紧装置6 活动夹紧装置7 剪刀气缸8 线导挡线板 图27 打包顺序打包线送线 1.当打包动作开始时，动滑轮（2）在最低位置，这时气动线闸（1）发挥作用，防止打包线从线架上送入。 图28 打包周期开始1线闸2. 动滑轮3. 定滑轮2. 压板（1）向盘卷移动，从线库中抽线，并提起动滑轮（2）。图29 压紧盘卷1. 压板12. 动滑轮3. 线导关闭。开始送入线，并从线库中抽线。动滑轮继续向上提起。图30 送入打包线4. 保持打包线在打包机和线库之间拉紧。动滑轮将从线库中拉出一部分线，以便使动滑轮继续运动完成整个过程。图31 拉线5. 打包动作结束，压板1
27、向后移动，动滑轮接收线并继续向下移动。图32 打包周期结束6. 压板1退回到初始位置，气动线闸气缸释放，使线库能 重新供线。图33 重新供线插入新线 插入新线需要两个工作人员来完成，而且需要佩戴护目镜，安全帽和手套。1 线闸 2 定滑轮3 动滑轮4 定滑轮5 定滑轮6 外线导图34 送入打包线1在操作面板上选择手动模式，停止打包机的自动操作程序。2在线库的放线口下面直接放置一卷线。3从盘卷中解开几圈线，然后用手把线伸直。通常大约3米（10英尺）就足够了。4其中一人站在线库平台上，在线闸的开关上选择释放（RELEASE），线闸的臂打开，在上方的位置。5第二个人把线头传递到平台上，平台上的人帮助把
28、线穿入线闸漏斗形的进口。6平台上的人应直接把2米（10英尺）线拉上去。7然后推动6米线穿过位于线闸臂上的轮和固定轮之间的滑轮。这个动作很费力需要两个人共同来完成。8线头插入滑轮（2）后向下推到地面。6米的线应尽量向下拖动。9 站在地面的人从动滑轮（3）的轴上移开锁销，然后把 动滑轮推向一边。用线做一条吊环，把它放在动滑轮的周围，再把动滑轮向后推向一边。再次用锁销锁定动滑轮。10推向站在平台上的人，平台上的人把线插入动滑轮（4）。11向下推动进入滑轮（5）。保证滑轮和送线机构之间的线有3米以上。12把线闸的选择开关转向开始（NO）。13用就地控制面板地按钮S01打开送线机构的压紧轮。14抽出喂线机构外端导线板上的锁紧销，打开导线板。15稍稍弯曲线头。以适合送线机构的入口，用手把线头推过送线机构，直到线头到达第一个压紧轮。16用按钮S01关闭压紧轮。17用就地控制面板上的按钮
