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1、江院实训报告 xxxxxxxx xxx实训报告 课题名称： 液压与气动技术实训 系别： 机 电 工 程 系 班级： xxxxxxxxxxxxxxxxx 姓名： xxxxxxxxxx 学号： xxxxxxxxxxxxxxxxxx 同组同学： xxxxxxxx 指导老师： xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 完成日期： 2 0 1 2年 5 月2 6日 江院目 录引言1一、实训目的及意义1二、实训内容1三、实训任务与要求1实训一 液压元件拆装2一、齿轮泵2二、溢流阀3三、三位四通电磁换向阀3四、叶片泵4五、减压阀5六、轴向柱塞泵6七、液压缸7八、节流阀9实训二 综合液压系统控制10一、 双作用
2、液压缸间接控制（单电控）10二、 双作用液压缸直接控制（手动控）11三、 双作用液压缸间接控制（双电控）12四、 双作用液压缸量入控制（双电控）13五、 双作用液压缸量出控制（双电控）15六、 双作用液压缸逻辑与控制（直接控制）16七、 双作用液压缸逻辑“或”控制（间接控制）18八、 双作用液压缸往返运动控制19九、 双作用液压缸自锁电路（断开优先）20十、 双作用液压缸自锁电路（导通优先）22十一 双作用缸的定位控制. 24十二 节流阀的节流调速回路.25十三 调速的节流调速回路.26十四 减压阀减压回路.27十五 顺序阀的顺序动作回路.28十六 调速阀串联的速度换接回路调速阀并联的速度换接
3、回路.29十七 液控单回阀闭锁回路.31PLC控制液压回路一 PLC控制的压力继电器顺序动作回路.32二 PLC控制的顺序动作回路.33实训心得36参考文献37引言一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。二、实训内容 1、液压元件拆装2、综合液压系统控制（仿真）三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识；2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确
4、组装并调试液压控制回路；5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的认识和实际应用能力。实训一 液压元件拆装实训日期：5月21日一、齿轮泵型号：CB-B 代号含义：CB（齿轮泵型号） B（方形公制）转速：1450r/min代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。 1）阐述齿轮泵工作原理答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线
5、将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用:解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。3）齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔常见故障及解决办法齿轮泵
6、1困油在齿轮的两端盖板上开卸荷槽2径向作用不平衡常采取缩小压油口的办法使压油腔的压力仅作用在一到两个齿的范围内，同时适当增大径向间隙，使齿顶部与泵体接触。3泄露压盖安装错误，堵漏了前盖和后盖上的泄油孔 严密封闭圈的外径与严密封闭座孔径合适过松 泵体方向装反，使压油口接通卸荷沟，形成压力把严密封闭圈冲出 二、溢流阀型号：Y型 符号： 流量：10L/min1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？ 先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、 主阀：平衡弹簧，主阀芯2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 作用：远程调压，卸荷。 远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先 导
7、式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口 与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。 卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式 溢流阀调定。当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀 的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。2）工作原理答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀
8、芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。常见故障及排除方法:阀芯径向卡紧因加工精度的影响，造成主阀芯径向卡紧，使主阀开启不上压或主阀关闭不卸压，另因污染造成径向卡紧三、三位四通电磁换向阀型号：34E1-25 代号含义：34-三位四通 E-连接形式为插入式 25-系列号符号：流量：25L/min电压24V 压力6.3Mpa1)说明实物中的34E-25电磁换向阀的中位机能？ O型三位四通换向阀2）左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？ 靠对中弹簧3）电磁换向阀的泄油口的作用是什么？ 调节油的压力
9、二工作原理 利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。常见故障及排除方法：1滑阀卡死拆开清洗脏物，去毛刺2滑阀卡住或摩擦力过大修研或调配滑阀3电磁铁芯接触面不平或接触不良消除污物，修正电磁铁铁芯四、叶片泵型号：YB1-6 代号含义;YB-叶片泵的代号 6-后泵排量压力：6.3Mpa 排量:6mL/r 转速：1450r/min 1）叶片泵工作原理答：叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上，叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最
10、大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程，所以吸油(从第四象限到第二象限)；从最上到最下是容积减小过程，所以压油(从第二到第四象限)。2）单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别答：双作用叶片泵是转子每转一圈，每一叶片往复滑动两次，因而吸油两次，单作用叶片泵在转子每转一转过程中，吸油压油各一次。3）双作用叶片泵的定子内表面是由那几段曲线组成的由两段大半径R圆弧，两段小半径r圆弧和四段过渡线所组成4）变量叶片泵的几种形式答：限压式、恒压式、恒流式常见故障及排除方法1叶片于定子内表面接触不良修磨接触面或更换叶片2油粘度过大检查油质，更换粘度适合的液压油或提高油温3吸油管
11、路或过滤器堵塞疏通吸油管路，清洗过滤器五、减压阀型号：DR10-4-5X/100Y型减压阀代号含义：DR-减压阀 10-通径为10mm 5X-系列号 100-最高级次级压力Y-控制油内部供给，外部泄油。符号：1）静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？ 减压阀的主阀芯不与油箱直接连接；而溢流阀的出口是接油箱的。2）减压阀是工作原理答：减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进
12、入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。常见故障及排除：常见故障原因及排除方法平衡状态下，空气从溢流口溢出1、进气阀座和溢流阀座有尘埃，取不清洗2、阀杆顶端和溢流阀之间密封漏气。更换密封圈3、阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好。重新研配或更换4、膜片破裂。应更换压力调不高1、调压
13、弹簧断裂。应更换2、膜片破裂。应更换3、膜片有效受压面积与调压弹簧设计不全理调压时压力爬行，升高缓慢1、过滤网堵塞。应拆下清洗2、下部密封圈阻力大。更换密封圈或检查有关部分出口压力发生激烈波动或不均匀变化1、阀杆或进气阀芯上的O形圈表面损伤。应更换2、进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。整修或换阀芯六、轴向柱塞泵型号：5MCY14-1B 代号含义：5-公称排量 M-定量 C-压力级为31.5MPa Y-泵 14-缸体传动的轴向柱塞泵 1-第一种结构代号 B-代号 额定压力：31.5Mpa 额定转速：1500r/min 公称排量：5mL/rev1）5MCY14-1B型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？
14、 5MCY14-1B型轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？ 斜盘3）所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除？ 指的因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象。消 除方法：使柱塞底部 容积实现预压缩（预膨胀），待压力 升高（降低）接近或达到 压油腔（吸油腔）压力时再与压 油腔（吸油腔）连通。2）分析工作原理答：斜盘式轴向柱塞泵由传动轴带动缸体旋转，斜盘和配油盘是固定不动的。柱塞均布于缸体内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为。当传动轴旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，
15、柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。3）轴向柱塞泵常见故障及排除方法。答：故障现象：油泵建立不起压力 ，流量不足 。故障原因：（1）吸入管道上安装的滤油器或阀门阻力太大，吸入管道过长，或油箱液面太低。 吸入通道上管路接头漏气。 油的粘度太大或油温太低。（2）配油盘与泵体之间有脏物，或配油盘定位销未装好，使配油盘和缸体贴合不好。（3）变量机构偏角太小，使流量太小、溢流阀建立不起压力或未调整好。（4）系统中其它元件的漏损太大。排除方法：（1）减小吸入通道上的阻力损失，
16、增高油箱的液面。 用清洁的黄油涂于吸入管道上各接口处检查是否漏气。 更换较低粘度的油或将油箱加热。（2）拆开油泵，清洗运动副零件重新装配。（3）加大变量机构的偏角以增大流量，检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先导阀是否密封，重新调整好溢流阀。（4）更换有关的元件。七、液压缸型号3250 代号含义：32-直径 50-为长度 符号：型号：双作用式单活塞杆液压缸1）液压缸是由哪几部分组成的？ 缸筒组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置等组成2）试分析液压缸缓冲装置的原理。 当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生 足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。3）试说明液压缸那些部位装有密封圈
17、？并说明其功用和装配方法？ 缸筒与端盖，活塞与缸筒，活塞与活塞杆，活塞杆与端盖 防止外泄和内泄4）简述液压缸的常见故障类型？ 泄漏问题，液压缸产生爬行，活塞杆拉伤5）如何诊断液压缸的内泄？ 液压缸内泄漏容易导致液压缸爬行或液压缸推力不足、速度下 降、工作不稳等液压故障6) 液压缸有散热作用吗？ 有7）你见过的液压缸活塞上的密封圈是什么形式？ O型，Y型，V型，滑环式组合密封圈和J型 防尘圈8）液压缸活塞杆是如何支撑的？ 通过螺柱连接2、工作原理液压缸是液压系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或小于360的回转运动。液压缸按其结构不同分为活
18、塞缸，柱塞缸和摆动缸三类。工程机械常用活塞缸。活塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度。活塞缸又可分为双杆式和单杆式两种结构。双杆式是指的是活塞的两侧都有伸出杆。单杆式指的是活塞的一侧有伸出杆。活塞杆的固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。 2）常见故障及排除故障现象产生原因排除方法爬行1.外界空气进入缸内l.设置排气装置或开动系统强迫排气2.密封压得太紧2.调整密封，但不得泄漏3.活塞与活塞杆不同轴，活塞杆不直3.校正或更换，使同轴度小于0.04mm4.缸内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀4.适当修理，严重者重新磨缸内孔，按要求重配活塞5.安装位置有偏差5.校正6.双活塞杆两端螺母拧得太紧6.调整冲击
19、1.用间隙密封的活塞，与缸筒间隙过大，节流失去作用1.更换活塞，使间隙达到规定要求，检查节流阀2.端头缓冲的单向阀失灵，不起作用2.修正、研配单向阀与阀座或更换推力不足，速度不够,或逐渐下降1.由于缸与活塞配合间隙过大或O形密封圈损坏，使高低压侧互通1.更换活塞或密封圈，调整到合适的间隙2.工作段不均匀，造成局部几何形状有误差，使高低压腔密封不严，产生泄漏2.鏜磨修复缸孔径，重配活塞3.缸端活塞杆密封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加3.放松密封，校直活塞杆4.油温太高，粘度降低，泄漏增加，使缸速度减慢4.检查温升原因，采取散热措施，如间隙过大，可单配活塞或增装密封环5.液压泵流量不足5
20、.检查泵或调节控制阀外泄漏1.活塞杆表面损伤或密封圈损坏造成活塞杆处密封不严1.检查并修复活塞杆和密封圈2.管接头密封不严2.检修密封圈及接触面3.缸盖处密封不良3.检查并修整八、节流阀型号：L-10B 符号： 1. 调速阀和节流阀的主要区别是什么？调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀其结构简单，体积小，使用方便，但负载和温度的变化对其流量稳定性的影响较大。当调速阀在压力很小时，定差减压阀阀口全开，减压阀不起作用，这时调速阀的特性和节流阀相同。2. 工作原理:当调节节流阀手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移，节流阀芯的复位靠弹簧力来实现，节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度，
21、从而实现对流体流量的控制。2）常见故障及排除 故障现象产生原因排除方法无流量通过或流量极少1. 节流口堵塞，阀芯卡住2. 阀芯与阀孔配合间隙过大，泄漏大。1. 检查清洗，更换油液，提高油液清洁度。2.检查磨损，密封情况，修换阀芯排除方法流量不稳定1. 油中杂质黏附在节流口边缘上，通流截面减少，速度减慢2. 节流阀内,外泄漏大，流量损失大，不能保证运行速度所需要的流量，1. 拆洗节流阀，清除污物，更换滤油器或更换油液。2. 检查阀芯与阀体之间的间隙及加工精度，超差零件修复或更换；检查有关连接部位的密封情况或更换密封件实训二 综合液压系统控制一、双作用液压缸间接控制（单电控）实训目的：1. 单电控
22、换向阀的使用。2. 按钮开关的使用3. 液压缸的直接启动实训要求;：1. 在软件中画出液压的和电气的线路图2. 组成液压的和电气的回路并运行3. 检查运行过程，说明该回路的具体工作步骤。实训说明：1. 按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。2. 按下按钮开关，活塞杆回复到液压缸的末端。液压回路图：电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：同时按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀被开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。 松开按钮开关S1或S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由反弹弹簧作用回到
23、初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。二、双作用液压缸直接控制（手动控）实训目的：1. 手动换向阀的使用。2. 按钮开关的使用。3. 液压缸的直接启动实训要求：1. 在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2. 组成液压的回路并运行。3. 检查运行过程，说明该回路的具体工作步骤。实训说明：1. 按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。2. 松开手动阀开关，活塞杆回复到液压缸的末端。液压回路图： 液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0单电控2位4通换向阀 电气控制回路图： 液压回路工作步骤说明： 按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4
24、通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。三、双作用液压缸间接控制（双电控）实训目的：1. 双电控换向阀的使用2. 继电器模块的使用3. 液压缸的间接启动实训要求： 1.在软件画出液压的线路图。（并仿真） 2.组成液压的和电气的回路并运行 3.检查运行过程实训说明：
25、1. 按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。2. 按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端备注：两个开关不可同时按下液压回路图：液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0双电控2位4通换向阀3.0可调单向节流阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮
26、开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。四、双作用液压缸量入控制（双电控）实训目的：1.双电控换向阀的使用2.继电器模块的使用3.液压缸的间接启动4.调速阀的使用实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。调节调速阀的大小观察液压缸的动作。液压回路图：1Y21Y1液
27、压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0双电控2位4通换向阀3.0可调单向节流阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到
28、末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。调节调速阀的大小重新做实验并观察现象。五、双作用液压缸量出控制（双电控）实训目的：1.双电控换向阀的使用2.继电器模块的使用3.液压缸的间接启动4.可调单向节流阀的使用实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。调节调速阀的大小观察液压缸的动作。液压回路图：1Y21Y1液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0双电控2位4通换向阀3.0可调单向节
29、流阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的
30、回路断开。调节调速阀的大小重新做实验并观察现象。六、双作用液压缸逻辑与控制（直接控制）实训目的：1.“与”逻辑输入信号2. 液压缸的直接启动实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：按下两个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。液压回路图：液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0单电控2位4通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：同时按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀被开启
31、，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1或S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。七、双作用液压缸逻辑“或”控制（间接控制）实训目的：1.“或”逻辑输入信号2.液压缸的间接启动3.继电器模块的使用实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：任意按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出，松开这个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。液压回路图：液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0单电控2位4通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按
32、钮开关S2按钮开关K1继电器1Y1电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：按下按钮开关S1或S2，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1与S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开， 2位4通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。八、双作用液压缸往返运动控制实训目的：1.电信号行程开关的使用2.液压缸的间接控制3.双电控2位4通换向阀的双稳记忆作用实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实
33、训说明：按下控制开关，液压缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，液压缸则停止运行。1.0液压回路图： 2.0液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0双电控2位4通换向阀电气控制回路图电气设备元件表：标号元件名称1S1限位开关S常闭1S2限位开关S常开S1控制开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置
34、。通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2闭合，2位4通电磁阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后，通过限位开关1S2的作用使电磁阀线圈1Y2的回路断开。在控制开关S1导通的情况下，继电器K1的回路通过限位开关1S1的作用而闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆重新运动至前端。九、双作用液压缸自锁电路（断开优先）实训目的：1.断开优先的自锁电路2.继电器模块的使用实训要求：1.画出液压的和电气的线路图2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：按下一个
35、按钮开关，液压缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则液压缸活塞杆回到初始位置。若同时按下两个按钮，液压缸的活塞杆不动。（断开优先）液压回路图： 液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0单电控2位4通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表标号元件名称S1按钮开关（常开）S2按钮开关(常闭)K1继电器1Y1电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：按下按钮开关S1（常开），使继电器K1的回路因按钮开关S2未动作（常闭）而闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，具有触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。触点K1所在的电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞
36、杆运动至前端。按下按钮开关S2（常闭），使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。十、双作用液压缸自锁电路（导通优先）实训目的：1.导通优先的自锁回路实训要求：2.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）3.组成液压的和电气的回路并运行4.检查运行过程实训说明：按下一个按钮开关，液压缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则液压缸活塞杆回到液压缸末端。若同时按下两个按钮，液压缸的活塞杆仍向前伸出。（导通优先）液压回路图：液压设备元件表：标号元件名称1.0双作用液压缸2.0单电控2位4通换向阀电
37、气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈液压回路工作步骤说明：按下按钮开关S1（常开），继电器K1的回路闭合，触点K1动作。在未使用按钮开关S2（常闭）的情况下，松开按钮开关S1（常开）后，带触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。带触点K1的电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2（常闭），继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆运动到末端。十一 双作用缸的定位控制实训目的：1.自锁电路控制
38、2.各种接近开关的使用3.了解3位4通液压缸的使用4.区别D5-02-3C2-D2与D5-02-3C3-D2实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明： 通过按下按钮开关S1使电磁阀线圈1Y1闭合，液压缸向前伸出，松开S1则液压缸停止；再按下开关S2使电磁阀线圈1Y2闭合，液压缸向后缩回，松开S2则液压缸停止：液压回路图：设备元件表标号元件名称1.0双作用油缸1.1双电控3位4通换向阀D5-02-3C2-D2电气控制回路图：设备元件表： 标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈液压回路工作步骤说明： 通
39、过按下按钮开关S1使电磁阀线圈1Y1闭合，液压缸向前伸出，松开S1则液压缸停止；再按下开关S2使电磁阀线圈1Y2闭合，液压缸向后缩回，松开S2则液压缸停止；十二 节流阀的节流调速回路实训目的：1. 了解节流阀与直动式溢流阀结合液压缸组成回路2. 节流阀（调节流量），溢流阀（调节压力）3. 观察定压调节节流阀实现调速与定流调压调速的不同实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明： 将出油口与溢流阀相连，通过调节溢流阀实现调压，再通过手动换向阀控制起停，连接油缸形成回路，另在油缸一口与节流阀相连实现调节流量。液压回路图：工作原理： 通过节流阀调节油压机的流量实现对气缸速度的调节。设备元件表：标号元件名称1.0双作用油缸1.2单向节流阀1.3手动换向阀1.4溢流阀液压回路工作步骤说明：通过调节溢流阀（调节压力）观察油缸运行速度，在调节单向节流阀观察油缸运行速度。十三 调速的节流调速回路实训目的：1. 了解节流阀与直动式溢流阀结合液压缸组成回路2. 节流阀（调节流量），溢流阀（调节压力） 3. 观察定压调节节流阀实现调速与定流调压调速的不同实训要求：1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：将出油口与溢流阀相连，通过调节溢流阀实现调压，再与调速阀相连，再通过手
