课程设计(论文)模压机控制.doc

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1、2012级PLC课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称模压机控制姓 名学 号2012*系、 部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月31日 一、设计任务及要求:设计任务:本实验是一个模压机控制的PLC设计电路。压制过程有4台电动机,分别为推进器阀门Y1,模压器阀门Y2 ,弹出器阀门Y3,喷嘴阀门Y4。X0为手动/自动切换按钮,可实现手动和自动控制。X1,X2分别为启动和停止按钮。如果在模压机自动运行期间,将工作方式选择开关切换到手动调整工作方式,则程序运行到当前模压过程结束,不启动下一个模压过程。要 求: 1. 要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现; 2. 要能

2、完全满足控制要求; 3. 根据I/O分配图连接试验箱电路接线; 4. 试验箱上要有完整的信号指示,包括对各工作步的指示,以及电源、启动、停止、等指示。 二、指导教师评语: 三、成绩 指导教师签名: 年 月 日 目录第章 设计目的1第章 设计要求1第章PLC选型、I/O分配表和接线图23.1PLC选型23.2I/O分配表23.3I/O接线图3第章PLC程序设计44.1梯形图设计44.2指令语句表6第章设计总结7参考文献7第章 设计目的PLC是专门为工业环境下应用而设计的,所以从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施,提高了其可靠性。用PLC设计模压机的工作流程不仅等能直观的了解其工作流程而且方便操作,

3、大大减小了劳动时间,提高了工作效率。第2章 设计要求 模压机结构图如下:图2-1模压机结构图当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时,模压过程开始,阀门Y1打开,推进器向前运动。当推进器前进到行程开关S9处时,阀门Y1关闭,在弹簧的作用下,推进器后退。当推进器后退到行程开关S8时,阀门Y2打开,模压器向下运动,对工件进行模压操作。当模压器运动到行程开关S11处时,阀门Y2关闭,在弹簧的作用下,模压器返回。当模压器返回到行程开关S10处时,阀门Y3打开,弹出器向上运动,将工件推出。当弹出器向上运动到行程开关S12处时,阀门Y4打开,喷嘴开始喷吹,将模压好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。

4、在喷嘴启动后15S内,按下按钮B1(模拟光电传感器检测到工件经过),阀门Y3、Y4关闭5S,弹出器向下运动,喷嘴关闭。当弹出器返回到行程开关S13处时,自动开始下一个模压过程。如果在模压机自动运行期间,将工作方式选择开关切换到手动调整工作方式,则程序运行到当前模压过程结束,不启动下一个模压过程。第3章PLC选型、I/O分配表和接线图3.1PLC选型 FX0S系列PLC是超小型PLC它有18种基本单元,10-30个I/O点,FX0S不能扩展,有20条基本指令,2条步进指令,50条功能指令。FX0N系列PLC有12种基本单元,3种扩展单元,7种扩展模块,可组成24-128个I/O点的系统。有20条

5、基本指令、2条步进指令、55条功能指令,具有较强的通讯功能。FX2N系列是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器,用户存储容量可扩展到16K步。I/O点最大可扩展到256,有27条基本指令、多种特殊功能模块,执行速度超过了很多大型PLC。可实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。综上所述,所以应选择FX2N-16MR。3.2I/O分配表 输入 输出 X000自动/手动 Y000推进器阀门Y1 X001启动 Y001模压器阀门Y2 X002停止 Y002弹出器阀门Y3 X003推进器阀门Y1 Y003喷嘴阀门Y4 X004模压器阀门Y2 X005弹出器阀门Y3 X006喷嘴阀门Y4

6、X007推进器原始位S8 X010推进器终点位S9 X011模压器原始位S10 X012模压器终点位S11 X013弹出器原始位S12 X014弹出器终点位S13 X015光电传感器B1 3.3I/O接线图图3-1模压机控制的I/O接线图第4章PLC程序设计4.1梯形图设计4.2指令语句表 第5章设计总结刚拿到任务书的时候,因为对模压机不是太了解,不知道该用步进还是基本指令解决问题,后来进过查阅资料和其他同学讨论,经过对软件的熟悉和实际的操作,开始知道模压机仿真的实现,最后在其他同学的帮助下,完成了实验的设计。在这次设计中还有很多不足,比如:运用步进指令画梯形图不知道步进开始指令怎么画梯形图,

7、而后是经过上网查询相关资料并与同学讨论后确定下来。还有仿真的时候遇到一点小小的问题,花费了很多时间才解决,原因是因为画梯形图的时候漏了一条指令导致运行错误。经过这次的经历让我明白了个道理:做什么事情都要细心,否则会酿成大错。通过运用PLC控制做这次小学期实验,实现了对模压机的全自动控制,这让我对PLC有了实际的认识,为以后学习PLC奠定了基础,用PLC做模压机是自动控制进步,不但可以简单快捷的实现模压机的自动控制,还可以方便省时的减少人力物力,对以后的自动控制发展有着极大的帮助,当然我们自己做的和真正的模压机有着许多的差别,比如其中的开关断控制的不够好,还需要更进一步的理解和实践去完善。参考文献1 郁汉祺. 电气控制与可编程控制应用技术. 东南大学出版社. 20102 夏辛明. 可编程控制器技术及应用. 北京理工大学出版社. 20053 王庭有. 可编程控制器技术及应用. 国防工业出版社. 2005

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