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1、Harbin Institute of Technology机械原理大作业三课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 能源科学与工程学院 班 级： 1002201 设 计 者： 学 号： 1100200611 指导教师： 设计时间： 2012年6月20日 1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数209703035402332、传动比的分配计算电动机转速，输出转速，带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大
2、传动比，定轴齿轮传动的最大传动比。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比 令 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3 滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度计算 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求。 每队相互啮合的齿轮满足其传动比，和； 每对相互啮合的齿轮的中心距必须相同； 每对相互啮合的齿轮齿数最好互为质数； 每对相互啮合的齿轮最好为正传动； 齿轮不
3、能产生根切； 结构尺寸尽可能小；且设齿轮5和齿轮6的传动比为，齿轮7和8的传动比为，齿轮9和10的传动比。又根据避免产生根切的方法 选用ZZmin的齿数。其中Zmin=17 采用的变位齿轮。其中 改变齿形参数，但一般不采用。为了使得结构尺寸尽可能小，故选用第二种方法来避免根切。又因为要保证每对齿轮中心距必须相同，满足装配条件，故选用高度变位齿轮传动。即每对齿轮传动中一齿轮齿数，另一齿轮齿数z17。设齿轮5,6,7,8,9,10的齿数分别为。可知需满足关系式，。又根据中心距关系有。综合考虑各齿轮齿数为；它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角，实际中心距。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数
4、的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为标准直齿轮，其齿数：。它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角,实际中心距。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮，其齿数：，齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角为（等于啮合角）。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z512齿轮6z6472模数 m23压力角20o4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距am(z5+z6)/2=597实际中心距 a598啮合角arccos(a*cos/a)=2009变位系数齿轮5X50.294齿轮6X6-0.29410齿顶高齿轮5
5、齿轮611齿根高齿轮5齿轮612分度圆直径齿轮5齿轮613齿顶圆直径齿轮5齿轮614齿根圆直径齿轮5齿轮615齿顶圆压力角齿轮5齿轮616重合度4.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z713齿轮8z8462模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距am(z5+z6)/2=597实际中心距 a598啮合角209变位系数齿轮7X7 0.235 齿轮8X8 -0.23510齿顶高齿轮7 齿轮811齿根高齿轮7齿轮812分度圆直径齿轮7齿轮813齿顶圆直径齿轮7齿轮814齿根圆直径齿轮7齿轮815齿顶圆压力角齿轮7 齿轮816重合度4.3滑移齿轮9
6、和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z915齿轮10z10442模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a597实际中心距 a598啮合角arccos(a*cos/a)=2009变位系数齿轮9X9 0.118 齿轮10X10-0.11810齿顶高齿轮9 齿轮1011齿根高齿轮9齿轮1012分度圆直径齿轮9齿轮1013齿顶圆直径齿轮9齿轮1014齿根圆直径齿轮9齿轮1015齿顶圆压力角齿轮9齿轮1016重合度5、 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算5.1圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式
7、及计算结果1齿数齿轮11z1113齿轮12z12222模数 m33压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a52.57实际中心距 a538啮合角arccos(a*cos/a)=21.436o9变位系数齿轮11X11 0.235 齿轮12X12-0.06310齿顶高齿轮11 齿轮1211齿根高齿轮11齿轮1212分度圆直径齿轮11齿轮1213齿顶圆直径齿轮11齿轮1214齿根圆直径齿轮11齿轮1215齿顶圆压力角齿轮11齿轮1216重合度5.2圆锥齿轮15与16序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1517齿轮16252模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮15齿轮167分度圆直径齿轮15齿轮168锥距9齿顶高齿轮15齿轮1610齿根高齿轮15齿轮1611齿顶圆直径齿轮15齿轮1612齿根圆直径齿轮15齿轮1613当量齿数齿轮15齿轮16ll当量齿轮齿顶圆压力角齿轮15齿轮1615重合度 6、 实际输出转速通过前面对各齿轮齿数的设计，可以精确地求出其实际输出的三种转速。
