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1、1.设计背景 发展至今，路灯已成为城市建设不可或缺的重组成部分。除了夜间照明外，路灯还起到美化城市的作用。 然而常年处于露天环境，路灯数量多且结构细高，所以灯杆会陈积大量灰尘而又不方便清洗。影响城市环境，所以希望设计一种装置，能方便可靠地对灯杆清洗，美化城市环境。 需求分析1.设计一种装置，能实现对路灯灯杆的清洗。2. 安全可靠。3. 高效便捷。一、 明确设计任务设计要求序号项目特征1功能清洗路灯灯杆2适应性直杆路灯3性能爬杆可靠，操作简单，清洁能力强4生产能力可批量生产5可靠性可靠性强6安全性安全可靠7经济性小型电机2000元，其他经费较少8人因只需控制电机的正反转9制造壳体采用铸造，各个轴
2、、凸轮45刚车削，其他为标准件 10运输无特殊要求总功能黑箱图： 二、 总功能分解（功能树）：四、 分功能组合（形态学矩阵）：路灯等干清洗装置的形态学矩阵分功能可解方法12345A（动力源）柴油机汽油机电动机气动马达液压马达B（传动机构）涡轮蜗杆锥齿轮、轴带传动链传动曲柄滑块C（爬杆）车轮机械手蛇形爬杆齿轮D（清洗）擦洗冲洗E（密封）垫圈自动束紧F(调节预紧）弹性皮筋弹簧螺栓G（控制）单片机智能接触器五、方案组合与评价：通过分析确定三个可行方案方案一：A3+B5+C3+D1+E2+F2+G1方案二：A3+B2+C1+D2+E2+F2+G2方案三：A3+B1+C4+D2+E2+F2+G2方案四：A3+B4+C4+D1+E2+F3+G1评价：权重判别计算表评价指标（10分）方案一方案二方案三方案四权重外观66660.1稳定68880.2可靠89770.3经济67760.1寿命67880.3总分6.67.77.47.31六、最佳原理方案：经分析选择方案组合为方案二：A3+B2+C1+D2+E2+F2+G2。爬杆功能的实现：清洗功能的实现：
