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1、陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前 言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减
2、少操作人员工作量，降低劳动强度。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。内容如有改动，恕不另行通知。With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and r
3、eliability, based on the control room using industrial control computer through the optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sens
4、ors, protection devices, Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face the long-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis an
5、d perfect protection and alarm functions. Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity. For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to c
6、hange without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。建议在有多种选择的情况下，推荐一个对您的系统软为安全的选择。你可以不使用建议中给出的选择。注意在有可能出现疑问的地方给出相关提示信息。警告以警告形式标注的信息，一般对数据和程序有着极其重要的影响。使用者必须遵守警示信息，以免对系统产生严重的破坏后果。禁止以禁止形式标注的操作，一律禁止使用者执行。如果使用者强行执行了该类操作，会对程序或系统产生严重的破坏结果。目 录1主要功能介绍- 6 -1.1井下集控系统操作说明- 6 -1.1.1设备控制- 6 -
7、1.1.2单条皮带控制- 7 -2流程控制- 8 -2.1流程1准备：- 9 -2.1.1流程1描述- 9 -2.1.2检查流程1各皮带状态- 9 -2.2流程控制具体操作：- 10 -2.2.1流程1控制操作- 10 -2.2.2流程2控制操作- 12 -3报表查询- 13 -4报警查询- 14 -5实时曲线查询- 15 -6历史曲线查询- 16 -7系统登录- 18 -7.1监视帐户- 18 -7.2操作帐户- 18 -8退出系统- 19 -9注意事项- 19 -10系统维护及常见故障处理- 20 -10.1定期保养、维护- 20 -10.2常见故障处理- 20 -10.2.1电源没电压-
8、 20 -10.2.2设备读数错误- 20 -10.2.3地面计算机信号中断- 20 -10.2.4系统瘫痪- 20 -10.2.5地面计算机瘫痪- 21 -11井下皮带机就地控制操作- 21 -11.1操作按钮箱使用- 21 -11.2联锁状态- 21 -11.3解锁状态起车- 21 -11.4联锁状态起车- 22 -11.5联锁状态停车- 22 -11.6无法正常起车- 22 -11.7隔爆显示屏显示- 22 -11.8启车注意事项- 26 -本井下皮带控制系统使用一次性授权驱动程序，软件密钥，系统一旦瘫痪不易恢复，因此请严格按照操作规程及步骤使用计算机。1 主要功能介绍火石咀煤矿皮带集中
9、控制系统实现了计算机对井下皮带系统的监视和控制，功能及特点如下：能够实现远程控制，通过对界面的操作可以直接启动或停止皮带和给煤机，各种保护的控制，各种异常情况的报警（图形显示、语音），数据的历史和实时显示。直观的显示了皮带运行的实际情况：如速度，电机电流，同时以曲线的形式反映某一数值的变化。操作员只要进行简单的操作即可实现对井下皮带的集中控制。1.1 井下集控系统操作说明1.1.1 设备控制双击桌面上的火石咀煤矿井下皮带集中控制系统图标即可进入系统。进入系统后将会显示如图1所示的井下皮带系统的主图。在图1中当皮带下方的显示灯显示为绿色时，皮带运行，皮带上有煤流流动；当皮带的显示灯处于红色时，皮
10、带停止；当显示等为蓝色的，通讯断。当给煤机有落煤动画时，给煤机处于运行状态，当给煤机无落煤动画时，给煤机处于停止状态。皮带旁边的红色箭头表示煤流方向。图1 主工况图1.1.2 单条皮带控制点击需要控制的皮带，进入皮带的信息图。查看皮带此时的状态，保持皮带在“集控”、“解锁”状态。同时看此条皮带是否有故障，如果有的话，进入其信息图，如图2，屏蔽此故障。点击信息图中的“复位”按钮，对此条皮带所有的信息进行复位，并点击“信号”按钮，进行打点，以提示井下人员。点击“启动”按钮，此时井下将有15秒钟的语音预警，提示井下皮带附近的人远离皮带。当皮带启动后，集控室语音提示：皮带启动。图2 单台皮带机控制面板
11、单击查看全部，单条皮带信息图如下所示：图3 单台皮带机信息图2 流程控制此系统包括2个流程控制，即为：流程1与流程2控制 。如系统图如图4所示：图4 主工况图2.1 流程1准备：2.1.1 流程1描述流程1是五部皮带、六部皮带、七部皮带在联锁的状态下启动与停止的先后顺序。2.1.2 检查流程1各皮带状态检查流程1状态（五部、六部、七部）所有皮带远程状态（远程）、联锁状态（联锁）总故障状态（正常）是否显示正确。对于保护状态，当点击“保护屏蔽设置”按钮时，保护状态屏蔽，系统将不再针对此保护故障进行报警，当点击“保护屏蔽取消”时，保护被取消，此时如果此保护恢复正常，那么将不再报警，如果此保护状态仍然
12、处于故障中，则将继续报警。 图5 保护控制面板2.2 流程控制具体操作：2.2.1 流程1控制操作流程设置到流程1状态流程控制按钮里面先操作“流程预警”，打点两次，每次间隔1秒，打完两次之后按“流程复位”，然后再按“流程启动”，则弹出“你是否进行流程启动操作吗？”对话框，当确定要启动时，操作员点“确定”按钮，如果是误操作，则点击“取消”即可。当点击“确定”按钮后，流程启动按钮闪烁，直到流程启动结束停止闪烁。如图6。图6 流程控制面板本流程启动的顺序为：a. 预警15秒b. 五部皮带启车c. 25秒后六部皮带机启车d. 25秒后 七部皮带启车e. 七部皮带启车之后流程启动按钮红色闪烁灯停止闪烁，
13、启车流程结束原煤流程控制按钮里面先操作“流程预警”，打点一次，然后再按“流程停车”，弹出“你是否进行流程停止操作吗？” 对话框，操作员点“确定”按钮，如果是误操作，则点击“取消”即可。当点击“确定”按钮时，流程停车按钮粉红灯闪烁，直到流程停车结束才停止闪烁。本流程停车的顺序为：a. 七部皮带停止b. 45秒后六部皮带停止c. 45秒后五部皮带停止d. 五部皮带停车之后流程停止按钮粉红色闪烁灯停止闪烁，停车流程结束2.2.2 流程2控制操作流程设置到流程2状态检查流程2状态（配料皮带、五部、六部、七部）所有皮带远程状态（远程）、联锁状态（联锁）总故障状态（正常）是否显示正确。（如图3）流程控制按
14、钮里面先操作“流程预警”，打点两次，每次间隔1秒，打完两次之后按“流程复位”，然后再按“流程启动”，则弹出“你是否进行原煤流程启动操作吗？”对话框，当确定要启动时，操作员点“确定”按钮，如果是误操作，则点击“取消”即可。当点击“确定”按钮后，流程启动按钮闪烁，直到流程启动结束停止闪烁。本流程启动的顺序为：a. 预警15秒b. 配料皮带启车c. 配料皮带启车25秒后五部皮带启车d. 五部启车25秒后六部皮带机启车e. 六部启车25秒后七部皮带启车f. 原煤给煤机启车之后流程启动按钮红色闪烁灯停止闪烁，启车流程结束原煤流程控制按钮里面先操作“流程预警”，打点一次，然后再按“流程停车”，弹出“你是否
15、进行原煤流程停止操作吗？” 对话框，操作员点“确定”按钮，如果是误操作，则点击“取消”即可。当点击“确定”按钮时，流程停车按钮粉红灯闪烁，直到流程停车结束才停止闪烁。本流程停车的顺序为：a 七部皮带停止b 45秒后六部皮带停止c 45秒后五部皮带停止e 20秒后配料皮带停止d 配料皮带停止停车之后流程停止按钮粉红色闪烁灯停止闪烁，停车流程结束3 报表查询点击系统图里面的报表按钮会出现如图7所示：图7 报表根据日期查询开机时间，每条皮带电机电流、带速等相关模拟量数据。4 报警查询点击系统图里面的报警按钮会出现如下图8的报警显示框，它将对当前报警信息进行报警。图8 报警显示“确认所有报警”：报警纪
16、录表里会显示当前和历史报警纪录，点击此按钮将对所有数据进行筛选，只显示当前处于报警状态的数据并在“确定”栏打勾确定，自动删除当前不处于报警状态的数据。“确认所选报警”：选择报警纪录里的一个报警纪录值，点击此按钮，确定这个数据当前是否处于报警状态，若当前不处于报警状态则自动删除，若当前处于报警状态在“确定”栏打勾确定。5 实时曲线查询点击系统图里面的报表按钮会出现如图9所示，然后看出每条皮带的电机电流。操作如图9：图9 实时曲线实时趋势图显示数据当前的数据变化趋势，其操作方法与历史趋势几乎一致。选择下拉框中所需查询的数据，点击“添加笔”按钮，则对应的实时趋势将显示在画面中。6 历史曲线查询图10
17、 历史曲线图10中，选择需要的时间范围，则历史曲线的图表中时间轴将会显示相应的时间范围，点击左右箭头，则时间段将会前移或者后移。在一个历史趋势显示表中可以显示多个数据的历史趋势，若要显示其他数据的历史趋势，只要重复上述过程即可。同时，趋势图上的曲线颜色跟图上所示的数据颜色一致。若趋势图上已有多个数据的历史趋势显示，想删除其中的一个显示，只需先选中这个数据再点击“删除笔”按钮即可。下面介绍历史趋势画面中的一些功能按钮：“时间范围”：时间范围用于设定历史趋势表中所显示的时间段的长短，如点击“5分钟”按钮可将历史趋势表的时间段设置为5分钟，“12小时”按钮可将历史趋势表的时间段设置为12小时。“多时
18、间坐标”：无论历史曲线图显示多少历史曲线，时间轴坐标默 认情况下只有一个，点击此按钮可将趋势表中所有数据的时间轴一一对应的显示出来。“多数据坐标”：和时间坐标一样，历史趋势图中默认情况下只显示一个数据值坐标，点击“多数据值坐标”可将所有数据的数据值坐标一一对应的显实出来。 “恢复”：点击恢复按钮，则曲线恢复更新。7 系统登录单击“登录系统”按钮打开如图示11 所示，共2个帐户，一个为guest，密码guest；另一个为wsc，密码wsc。帐户描述:7.1 监视帐户监视帐户为guest，密码guest，此帐户可以进入系统、退出系统、查看系统采集的各种数据，但是不可以向井下发送控制。7.2 操作帐
19、户登录为操帐户需要注销guest帐户，用帐户wsc，密码wsc进行登录。此帐户具有监视控制的所有权限。图11 登录系统对话框建议：当只需要作为监视时，使用帐户guest 密码guest，以防止误操作，需要操作时使用wsc 密码wsc8 退出系统单击主菜单上的“退出系统”按钮会打开如图示12所示的确认对话框，单击“确认”退出水泵集中控制系统，单击“取消”返回。图12 退出系统确认对话框警告：单击确认将退出整个应用系统！9 注意事项 请确保井下各集控柜的供电正常，否则系统无法使用！井下人员不得擅自将集控柜断电，有报警信号时请及时向调度员汇报。10 系统维护及常见故障处理10.1 定期保养、维护不得
20、随便拆线、调线。本系统接线较多，每根线都有具体的独一无二的功能，在程序中都对其进行了编程。设备更换。如果使用过程中出现设备损坏，需要更换，请认真记录所坏设备的接线，确保不乱接、不虚接、不短接。定期检查传感器，更换易损传感器。10.2 常见故障处理10.2.1 电源没电压电源损坏，短路，查清原因解决问题。10.2.2 设备读数错误设备信号中断，查电缆。/设备损坏。10.2.3 地面计算机信号中断设备断电，光缆被碰断，网线头松弛，交换机损坏。10.2.4 系统瘫痪PLC被损坏，内存卡被拔出，因外部信号过大，导致个别模块被烧坏，以至于系统瘫痪。10.2.5 地面计算机瘫痪病毒侵入致系统瘫痪，计算机设
21、置被人更改。11 井下皮带机就地控制操作11.1操作按钮箱使用 井下远程操作按钮箱上共有8个操作按钮，前2个是联锁、解锁，远程、就地和检修旋转按钮。下面4个按钮分别是启动、停止、急停、复位按钮。井下六部皮带机有勺杆控制，这个按钮箱所有按钮基本为旋转按钮，第一排前两个是联锁、解锁，远程、就地和检修旋转按钮；第二排为手动、自动，加载、减载；第三排为启动、停止，上一页、下一页；第四排位急停，复位按钮，上一页和下一页。11.2联锁状态 我们的系统有在联锁状态下有顺煤流启车、逆煤流停车的功能。11.3解锁状态起车 在解锁状态下开皮带的操作步骤是首先打一下就地旋转按钮，然后再打一下解锁旋转按钮，然后按一下
22、复位按钮，再按启动按钮，延时过后，隔爆电话就会有启车预警，然后皮带就会正常启车。11.4联锁状态起车在联锁状态下操作步骤是首先打一下就地，如果前一条皮带开启来时就不用打解锁按钮了，直接按一下复位按钮，再按启动按钮，然后隔爆电话就会有启车预警，然后皮带就会正常启车。11.5联锁状态停车在联锁状态下当前一条皮带停车时，后一条皮带会立刻紧急停车，这样有防止皮带机头堆煤。11.6无法正常起车启车前如果机头的隔爆扩音电话里报有保护故障的话是没有办法正常启动皮带的，这时有两种处理办法：1、机头皮带司机可以直接去处理掉隔爆电话语音报出来的故障。2、机头皮带司机可以打电话到皮带集控室让地面操作员把皮带的故障点
23、屏蔽掉，然后再正常启车。第2种方法处理起来比较快捷，但是第2种方法必须在保护动作了对皮带没有什么大的伤害。11.7隔爆显示屏显示井下5部皮带机头配有隔爆显示屏，此台显示屏是和井下所有皮带机控制装置进行通讯的，皮带司机可以通过个隔爆显示屏看出各条皮带的运行状态，运行时间、运行速度等等保护状态。隔爆显示屏的画面是可以翻页的，通过就地按钮箱上的按钮操作来实现。11.8启车注意事项火石咀煤矿我们的操作系统除了井下六部是独立系统，其他的都是集成系统，所以开车时一定要把原来系统打到满足开车条件。1、主斜井要打远程，没有禁启状态。2、井下5部皮带机要把CST软启动控制装置通上电，并且没有故障显示的情况下进行启车。3、井下七部皮带机要把操作台打到就地的自动状态，才能进行启车操作。注意事项 请确保井下每台KXJ0.5/660隔爆兼本安控制箱（集控柜）供电正常，否则系统无法使用！井下人员不得擅自将KXJ0.5/660隔爆兼本安控制箱（集控柜）断电。有报警信号提示时，请及时向调度员汇报。
