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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 轴承内外圈加工专用机床 上料机构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923248学生姓名： 周唐燕 指导教师： 彭勇 （职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）轴承内外圈加工专用机床上料机构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械96 学 号： 0923248 作者姓名： 2013 年 5
2、月25日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目轴承内外圈加工专用机床上料机构设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 该课题来源于迪奥企业轴承内外圈加工专用机床上料机构的设计。该机床主要用于汽车设计、军工行业和其他工业行业的轴承生产制造，实现了单机自动化、多机线自动化的生产制造。其中轴承行业，占据顶端市场份额的90%以上，速度、准确性和耐用性是我们产品成功的重要因素。在机械行业中占着很重要的位置。 本设计属于结构设计和仿真运动结合类课题，要求完成轴承内外圈加工专用机床上料机构的设计和建模，上料机构的虚拟装配以及仿真运动分析。通过本设计
3、，可以帮助学生加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识的运用。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 分析原始资料，查阅相关资料，收集整理有关上料机构设计、成型工艺、设备、机械加工等的资料； 对机床进行系统分析和功能分析，并在此基础上确定上料机构的设计方案； 完成上料机构的整体设计，以及各个零件的建模和装配，最后进行上料机构的仿真分析； 完成一篇设计说明书及一篇外文翻译； 四、接受任务学生： 机械96 班 姓名 周唐燕 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名 教研室主任 学科组组长研究所所长签名 系
4、主任 签名 2012年11月12日摘 要 本文是根据无锡迪奥机械厂轴承内外圈生产线改造项目要求，针对工人手工上料易出现危险，且效率较低的问题，设计一套轴承内外圈加工专用机床上料机构，使其能够代替工人手工上料，保证工人操作的安全性，并提高生产效率。论文根据轴承内外圈的特点，对其上料机构进行了合理的设计。此上料机构主要实现了坯料的自动定位、夹紧以及工件的回放等功能。这一系列运动都是由气缸驱动获得。本设计中的设计部分主要包括：上料机构设计；料道设计；夹紧机构设计；驱动系统等。确定了上料机构的具体尺寸后，利用UG软件对上料机构的零件进行参数化建模，并对整体结构进行虚拟装配。然后将装配体导入UG软件的运
5、动仿真界面，并利用软件进行运动学仿真和动力学仿真。分析仿真结果，得出相应结论。最后对轴承内外圈加工专用机床上料机构进行优化设计，提高其稳定性，可靠性，让本设计能够真正的投入到日常生产操作中，使其切实能够为轴承厂的生产线改造做出贡献。关键词：上料机构；参数化建模；虚拟装配；运动仿真 AbstractThis article is based on the requirements of the bearings inside and outside circle line renovation project of the wuxi dior machinery, and it aims to
6、solve the problem that the manual feeding by workers which is dangerous for workers, and it has low efficiency, therefore a set of bearing inner and outer circle machining machine tool feeding mechanism is designed to replace the manual feeding of workers, and ensure the security of workers when ope
7、rating, and improving producing efficiency.This paper provides a reasonable design of the feeding mechanism according to the characteristics of the bearing inner and outer circle. The feeding mechanism mainly achieves the following functions: the automatically positioning, clamping and artifact-play
8、 backing of the billet, etc. This series of movement is driven by cylinder. The design part of this design mainly includes: the design portion of feeding mechanism; material design; the design of Clamping mechanism; Drive systems, etc. The method is: firstly determining the dimensions of the feeding
9、 mechanism, and then using UG software for parametric modeling of parts of the feeding mechanism, after that, doing virtual assembly to the overall structure; then importing the assembly body to the motion simulation interface of UG software, and using the software to do kinematics simulation and dy
10、namics simulation. Thereafter, analyzing the simulation results, and getting the corresponding conclusions. Finally the optimization design of bearing inner and outer circle machining machine tool feeding mechanism is done, to improve its stability, reliability, and to make the design truly enter in
11、to the daily production operation, make it practical and able to contribute to bearing factory production line modification.Key words: feeding agencies; parametric modeling; virtual assembly; motion simulation目 录摘 要IIIAbstractIV目 录VI1 绪论11.1 上料机构设计的研究内容和意义11.2 上料机构国内外发展现状11.3 本课题应达到的要求22 总体方案设计42.1
12、上料机构的类型42.2 设计方案52.2.1 设计要求52.2.2 整体结构设计方案62.2.3 上料机构各部分的设计与计算72.3 本章小结143 基于UG的上料机构三维建模与虚拟装配153.1 UG软件介绍153.2 三维建模163.2.1 主要部件及其相互关系163.2.2 主要零部件的三维建模163.3 上料机构的虚拟装配213.3.1 基于UG的高级装配功能213.3.2 上料机构的虚拟装配223.4 本章小结244 基于UG的运动仿真254.1 运动仿真的工作界面254.1.1 UG的接口问题254.1.2 打开运动仿真主界面264.1.3 运动仿真工作界面介绍264.2 上料机构
13、的运动仿真274.2.1 连杆特性的建立284.2.2 运动副特性的建立304.2.3 施加运动314.2.4 分析验证334.3 本章小结345 结论与展望355.1 结论355.2 不足之处与展望35致 谢36参考文献371 绪论1.1 上料机构设计的研究内容和意义本课题来源于无锡迪奥机械厂生产线改造项目。本论文的主要内容包括：(1)根据企业实际生产设备和技术要求，提出轴承内外圈加工专用机床上料机构的结构方案，并对各个零部件进行设计。(2)对轴承内外圈加工专用机床上料机构利用UG软件进行三维建模。(3)对轴承内外圈加工专用机床上料机构进行虚拟装配，对虚拟样机进行干涉检验，并进一步完善样机。
14、(4)将装配部件导入UG软件运动仿真界面，并在UG中对机构进行运动仿真分析，检验所选取方案及其模型的合理性，并对机构进行优化设计。上料机构设计的意义：轴承内外圈加工专用机床上料机构是利用压缩空气作为动力源，取之不尽，用之不竭，可以节约能源，气体不易堵塞流动通道，用过后可随时排出，不污染环境，成本较低，维护保养容易，气动动作迅速，反应快，气动机械手与气动夹具相互配合工作，能够实现数控车床的自动连续工作，从而提高了零件的加工成本，降低了工人的劳动强度。轴承内外圈加工专用机床上料机构作为前沿的产品和自动化生产线更新的需求，可以大量代替单调重复或要求高精度的工作，并提供多机床看管的可能性，因此能够大大
15、的提高公司的劳动生产率。1.2 上料机构国内外发展现状上料是加工必备之步骤，因此上料是机械设备中必要之工序，并且上料在国内用途较为广泛。1、机械冶金工业用途物流产业如今将产业效率提高到了一定的程度，因此对于物料运输这一块过程，在机械产业链中是不可或缺的一部分，也是成为提高生产效率的有效手段之一。传送带式(功用包括提升、加料、整物件运输、删选、检验、抽取、出仓等)适用于各种货物运输与协调，因其处于平面传送，但作用面积及其占地面积非常巨大，所以用在空旷且运输通畅的厂房之中较为合适。加上振动机构，或者将传送装置曲线化，可以进行检测及其检验工作。而其主要技术参数决定其具体适用方面，角度及其长度，速度及
16、其平稳度。因此使用范围由“平面输送”到“斗式运输”方式，关于适用环境我们便可根据自己的使用条件加以调节，这也是一种趋势，节约资源、空间、时间，所以如此看来，传送带机械设备跟其他机械设备相同，同样具有灵活性的特点。螺旋输送设备设计参数复杂，难于设计，而又适合密封，密封以便于防止尘埃，所以在条件要求苛刻的、无尘密封式机械设备易于使用，利于推力及其密封包装的摩擦来达到运输目的。适用性广泛，但其比较适用于细小的零件的传送。传送距离较传送带而言较为短，而设备事故处理由于封闭性限制，设计方法具有很大的控制性，所以选择时应注意。气压流体传输方式限制较为苛刻，一般用在颗粒可悬浮物件，或为流体物件，机械结构需要
17、密封，清理较为繁琐，而且需要确定定期更换腐蚀物件重要性。有关其他运输机、传送机在机械领域中的应用，是对适合场合特定环境的特有机械，矿车、钢索等上料机构改装后会具有传动系统的特征，因此是分类的集合。2、农业等日常生活用途日常生活中，传输上料为生活不可或缺之模式。而机械设备，便是将其简单化，将其人性化，将其细致准确化的必要手段。从人力到物力，农业生产过程是单一繁琐而耗时的，通过传输设备使此种劳动机械化，节约化，实效化。传送带为农业最为常用之手段，其占地广，输送距离长能够适用多种作用的上料功用，例脱皮、加工、检验、提升种种功用，是令人力节约化的有力设备。而日常生活中，提供作为改变事物传统定义的传输机
18、械设备，令人更为节省劳动力，实现长时间舒适活动的便有：自动扶梯、自动人行道等便捷行走攀登的传输设备。电梯也属于广义上的运输机构，因此传送机构帮助日常生活的行走、攀爬、检验、运输等方面贡献巨大。3、其他用途既然有其他必定是人们少于接触的领域，最近看了一篇关于大陆架浅海开采石油矿井类运输系统，石油运输油管输送设备，其实细细归类应算上是气压流体类运输体系统，但这里讲的是新型用途，所以就不详细追究关于适合新型运输材料的系统的归类问题了。还有的特别用途，个人觉得是医用化学用途，运输材料具有特定性质，此性质关系到污染程度及其成活率，所以运输需要特有材质与环境保护，上料的概念个人认为体现在实验与运输过程之中
19、，相信这个过程不仅仅需要人员心思缜密，还需要准确精密的设备来保证，而这段上料的设备主要依靠的动力源仍然可以是电力与点击回转驱动的系统，例如机械手臂1。上料机构国外的发展现状：机械手上料机构首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓取机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。1962年美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机
20、械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种电焊机械手，采用关节式结构和程序控制。日本是工业机械发展最快、应用最多的国家。自1969年美国引用两种机械手后大力从事机械手的研究。1.3 上料机构设计应达到的要求本课题应该达到以下几个要求：(1)分析原始材料，查阅相关资料，收集整理有关上料机构设计、成型工艺、设备、机械加工等的资料。(2)对机床进行系统分析和功能分析，并在此基础上确定上料机构的设计方案。(3)完成上料机构的零件设计以及整体设计，对各个上料机构的所有零件进行三维建模与虚拟装配。(4)对上料机构的装配体进行分析。(5)对上料机构的装
21、配体进行运动仿真分析，得出结论，分析其运动过程。2 总体方案设计2.1 上料机构的类型1、卧式平行四杆上料机构工作原理及结构该上料机构采用卧式平行四杆机构，减少了顶杆与导套间的力矩，使顶杆运动更加平稳。它较好的解决了将水平直线运动转化为垂直直线运动的问题。因为水平撞杆可以脱离拨叉，该机构调整起来十分方便。相对齿轮齿条而言，该机构造价低廉，调整方便，对环境要求低。实践证明该机构安全可靠，简便实用2。工件水平放置，上料机构用气缸推动自动上料，并通过模具加以整形。图2.1即为其机构简图，图2.2为其运动简图和工件图。图2.1 自动上料机构简图图2.2 机构运动简图和工件图2、碗槽开启式上料机构工作原
22、理及结构碗槽开启式上料机构通过两组平行的长轴安装在托架上，碗槽靠轴承座固定在长轴上，两个连接杆的一端分别与两组长轴相连，另一端与减速机。电机相连，电机频繁启动来实现碗槽的开启。图2.3为碗槽开启式上料机构简图。其支架结构为焊接结构，用以托住托架；支架与托架的连接板用螺栓紧固，两组平行的沿轧制线左右均布的长轴，由轴承座固定在托架上。长轴与长轴之间靠花键套连接，用于传递扭矩。每三个碗槽一组用轴承座与长轴固定，为便于碗槽开启，轴承座内部装有铜套。两个连接杆一端用关节轴承与长轴相连，另一端与偏心轮相连，以实现左、右碗槽分别开启，偏心轮装在减速机上，减速机为双出轴，每根出轴上装有一个偏心轮，每个偏心轮内
23、部装有两盘轴承，偏心轮上带有增量式编码器，用于控制开启的角度，左、右碗槽中间带有自循环冷却水槽，用于降低碗槽及轧件的温度。工作时轧件经倍尺剪切后，由剪后夹送锟夹送至碗槽，碗槽开启使轧件落在矫直板上，倍尺剪后设有钢导向器，使轧件能顺利进入左、右碗槽3。图2.3 碗槽开启式上料机构简图2.2 设计方案 2.2.1 设计要求轴承内外圈一般是在常温下利用模具冲压钢板而成，其加工工艺的特点是：冲压加工靠模具和设备完成加工过程，工件形状和尺寸精度、表面质量均能得到保证，能加工复杂的轴承内外圈，生产效率高，成本低，但模具制造复杂、周期长。冲压轴承内外圈的加工一般包括冲裁、弯曲、拉延、成形等工艺，其中成形加工
24、有缩口、翻边、胀形、整形、校形等。轴承内外圈其冲压工艺过程主要有：剪料：按工艺计算毛坯尺寸在龙门剪床上剪切所需要的条料。切料、成形、冲装置孔：借助复合模在压力机上一次完成切料、成形、冲装置孔。车端面：在车床上采用专用夹具夹紧轴承内外圈，车削端面，一般0.30.5mm。扩张：借助扩张模具在压力机上将轴承内外圈内腔扩大一些。辅助工序：窜光、酸洗、清理和涂油包装4。目前轴承厂工人生产内外圈均为手动上料。手动上料不仅工作效率低，而且随着劳动时间增加、劳动强度增加，工人在疲惫的生产中，疏忽大意，容易产生误操作，造成肢体损伤等一些事故的发生。如图2.4所示。本文研究的轴承内外圈加工专用机床上料机构主要用在
25、轴承内外圈车端面的工序中，要求其能够代替工人直接用手将内外圈安装到高速模具上的工作，而通过送料机构完成向高速机床的上料任务。上料装置以一定的速度和频率不断地将内外圈送到高速机床上。在生产中，工人只需将内外圈毛坯放置在上料机构的料道上。与以往手工上料相比，可以大大降低工人的劳动强度和危险系数，同时提高公司的生产效率，降低成本。 图2.4 工人手动上料过程 2.2.2 整体结构设计方案通过上文对两种上料机构的介绍，因为考虑到机构的简便性、经济性、工作环境等多种因素，所以选用第一种上料机构。上料机构的设计思路可以用框图形式更加直观地表达，如图2.5所示。图2.5 总体设计思路框图轴承内外圈加工专用机
26、床上料机构的上料工作应由装料系统和送料系统两部分完成，工人将工件放入装料系统，工件由自身重力滑入夹具，当工件就位后，PLC控制送料系统将工件送向高速车床的工作台上。下文主要对方案中的各部件做具体分析和设计计算，力求做出一套能够切实代替工人手工上料的、高效的上料机构。 2.2.3 上料机构各部分的设计与计算1、上料机构外形轮廓确定目前，轴承厂的生产设备主要采用自动化机床。该机床主要用于印刷、造币、电机制造等行业，它是提高机床精度，降低工件成本，提高生产率的理想工作机器。床身采用开式结构，刚性超负荷保险，干式组合摩擦离合器与制动器，采用气囊平衡缸。采用集中稀有统一润滑、电气采用PLC控制。当行程次
27、数超过250次/分时，可选配电脑电子凸轮控制器，该控制器可实现自动停止死点功能。可装配光保护装置，可搭配开卷、校平。自动送料装置，实现压力机自动化作业，能够替代进口的产品。轴承内外圈加工专用机床，如图2.6所示。图2.6 轴承内外圈专用机床轴承内外圈加工专用机床的主要技术参数如表2-1所示。表2-1 轴承内外圈加工专用机床的技术参数表项目要求最大工件回转直径80mm最大车削长度50mm中心高180mm主轴头行程10mm主轴锥孔-安装基准孔100mm主轴孔径30mm主轴转速范围1200-1700机床轮廓尺寸1200X550X1760主轴线与机床边缘间距275mm主轴线距地面高度1046mm床头箱
28、长度327mm由表2-1可知，轴承内外圈加工专用机床的轮廓尺寸为，轴承内外圈直径为80mm，上料机构底座下表面与工作台表面平齐，所以确定夹具高度为167mm；考虑到安装空间和可靠性等因素，确定底座尺寸为，上料机构L型板的尺寸为。2、上料机构距离确定上料机构必须安装在专用机床工作台之外，由此可以确定机构到专用机床工作台中心的上料距离必须大于160mm。根据夹具装置实际尺寸和越过物料所需要的最小距离，确定自动上料每次行程在180mm，其数值可以在后续仿真中进一步确定。3、夹具装置设计(1)夹紧手指的尺寸设计夹紧手指的夹持误差不超过1.5mm；工件半径；取手指长度为2倍的工件平均半径，这时夹持误差最
29、小。取夹角为，偏转角按最佳偏转角确定： 夹持误差满足设计要求。(2)弹簧选择应具有适当的夹紧力，力量过大会损坏工件，力量过小则工件容易脱落。所以在确定握力时，除了考虑工件重量外，还应考虑传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件夹持安全可靠5。由上述材料可知，内外圈直径为80mm。再根据夹具尺寸，所以选择普通圆柱螺旋拉伸弹簧，长度不大于80mm。(3)定位元件工件以平面为定位基准，在夹具上定位的主要形式是支承定位。当毛坯质量不高，或不同批的毛坯尺寸差别较大时，使用可调支承调节支承点位置。在产品系列化情况下，用同一夹具加工结构相同而尺寸规格不同的零件时，也可以通过适当调整支承来完成。根据以
30、上所述，选择定位元件为可调定位销。在机械手将毛坯送至夹紧装置加工的过程中，毛坯的定位需限制5个自由度，所以要加上上料V形铁加以定位。(4)导向杆的设计不同配置和不同导向截面形状，其摩擦阻力不同，要根据具体情况进行估算。该自动上料机械手机构采用的导向杆截面形状为圆柱状，导向杆安装在夹具的后部，起导引作用。启动时，导向装置的摩擦阻力较大，计算如下： (2.1) (2.2) (2.3) (2.4) (2.5)式中：参与运动的零部件所受的重力； L手臂参与运动的零部件的总量的重心到导向支撑前端的长度； a导向支撑的长度； 当量摩擦系数，其值与导向支撑的截面形状有关，对于圆柱面： ，(其中，是摩擦系数，
31、对于静摩擦且无润滑时，铜对青铜取为0.10.15，铜对铸铁取0.3)。4、驱动装置的选取选择哪一种驱动装置，要根据上料机构的工作要求，性能规范，控制功能，维护的复杂程度，运动的功耗，性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。目前主要有三类驱动装置可供选择，分别为液压驱动、气压驱动、电力驱动。(1)液压驱动的特点功率质量比大，即在同等功率下，液压装置的体积小，质量小；无极调速；工作平稳，与电器装置配合，易于实现系统的远程操纵和自动控制；易于过载保护；标准化、系列化程度较高，通用性好，便于选择使用，缩短设计、制造周期6。(2)气压驱动的特点气压传动使用的压缩空气取自大气，无传动介质成本。将用过的
32、气体直接排入大气，不会污染环境；压缩空气的工作压力较低，对元件材料和制造精度的要求较低；空气的黏度很小，在管路流动过程中的压力损失远远小于液压传动，压缩空气便于集中供应和远程传输；使用方便、安全、维护简单。(3)电力驱动的特点可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.误差不会长期积累,控制性能好.与其它驱动相比,电力驱动是系统性与通用性最强的,它还是一种无污染的清洁能源,它的低成本和使用上的方便都是其他方式无法比拟的。通过分析各类驱动系统特点，充分论证合理性、可行性、经济性及可靠性后，最终选用气压驱动7。5、气缸的设计(1)负载率的概念负载率Q=气缸实际负载/气缸理
33、论输出力 其中Q是一个选择值，与气缸的负载性能、密封状况及运动速度有关。其选取原则是速度愈小，Q值越大，反之则小。对于惯性负载和以下等速度运动的气缸Q值选取0.5较合适，当系统对气缸无确定速度要求时，Q值取0.8，气缸高速运动时Q值一般为0.35以下。确定了气缸负载率Q，即可确定气缸的理论输出力，从而计算出缸径。(2)气缸耗气量计算以单活塞双作用气缸为例，一个往复行程压缩空气消耗量q可按下式计算： (2.6)式中L气缸行程 D缸筒内径 d活塞杆直径 t一个往返行程时间容积效率，一般取0.90.95(3)夹紧气缸的计算工件质量 当工件被竖直夹持时，手指握住工件时所需要的夹紧力最大，工件质量为5k
34、g，则夹紧力为： 手部的驱动力计算图2.7 手爪受力分析图如图2.7所示，Q为活塞杆推力，N为手指夹紧工件的夹紧力，则由力矩平衡，知 (2.7)其中，b=5mm，c=75mm，=80代入数值得活塞杆推力 根据机械设计手册8，由预算确定的所需气缸轴向输出力推力得：活塞式气缸内径 根据标准化气缸系列的数值进行圆整，得。 活塞杆直径的确定与验算取活塞杆直径，按下式进行验算： 代入数值得：，成立。故活塞杆直径满足强度要求。 气缸筒壁厚的确定和验算气缸内径确定后，根据机械设计手册8，其壁厚选取为，根据下式进行强度验算： (2.8)代入数值得：，成立。故该缸筒壁厚满足强度要求。 气缸进排气口螺孔直径的确定
35、气缸进排气口螺孔的大小与空气消耗量(缸径、活塞杆直径、活塞的平均速度等)及供气压力均有关系，故难于准确计算。根据机械设计手册，按缸径查取。根据，查得，进排气口螺孔直径规格为。 活塞的厚度取决于密封圈的种类和排数。气缸筒与活塞、活塞杆与活塞、气缸筒与气缸盖、活塞杆与气缸盖之间均选用O形橡胶密封圈，其沟槽尺寸皆为标准值。 连接螺栓直径的确定与验算根据螺栓材料与载荷，初定螺栓直径，按下式进行验算： (2.9)代入数值得：，成立。故螺栓直径符合要求。根据以上分析与计算，最终选择型气缸。如表2-2所示。图2.8 SC系列标准气缸SC系列标准气缸有如下特点： 免润滑性：采用含油轴承，使活塞杆无需加油润滑；
36、 耐久性：气缸本体，前后盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美； 耐高温性：气缸采用耐高温密封材料，使气缸在150摄氏度高温条件下正常工作； 安装多样性：多种安装附件供客户选择； 附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感测气缸的运动位置9。表2-2 SC系列标准气缸的主要技术参数表内径3240506380100动作形式复动型工作介质经过滤的压缩空气固定形式基本型使用压力范围1-9.0保证耐压力13.5使用温度范围0-70使用速度范围50-800缓冲形式可调缓冲缓冲行程2432接口口径G1/8G1/4G3/8G1/2(4)气缸定位的精度气
37、缸由PLC控制，采用继电器输出接口直接驱动交流电磁阀控制气缸气体流量，由光栅反馈检测移动量，计算输出一组二进制编码控制阀组的开启，得到不同的综合面积，以改变控制阀的流量，使气缸运动到准确地位置。经研究分析，本轴承内外圈加工专用机床上料机构适合采用直角坐标式，使用安装在专用机床的工作台上，送料末端位置与专用机床的工作台模具相连接，侧面垂直与等分机构相连，上料机构推动夹具将物料输送到专用机床的工作位置，再由等分机构卸料夹紧，夹具退回，再次送料。其结构图如图2.8所示。图2.9 上料机构侧视图8、轴承内外圈加工专用机床上料机构工作原理 将经过完整工序后的轴承内外圈放入料道，使其依靠自身重力沿料道下滑
38、。 轴承内外圈进入送料系统，由夹具三点定位夹紧。 气缸推动夹具，将轴承内外圈送到专用机床的工作台上。 气缸推动机顶头，将工件卸下并固定在专用机床的工作台上，上料气缸退回夹具。 下一个轴承内外圈滑入送料系统，重复以上步骤，再次送料。2.3 本章小结本章列举了国内目前几种比较成熟的上料机构模型。详细对设计要求进行分析，明确了设计思路。在此基础上，确定了轴承内外圈加工专用机床上料机构的整体结构设计方案，并对上料机构各部分进行设计计算，确定了外形轮廓、上料距离、上料间隔时间等参数，并对驱动装置进行选择，最后对上料机构的工作原理进行详细说明。3 基于UG的上料机构三维建模与虚拟装配3.1 UG软件介绍
39、Unigraphics NX(简称UG)，是由美国UGS公司推出的面向制造业的高端软件，是当今世界上最先进、最流行的、集CAD/CAM/CAE于一体的工业设计软件。它集合了工业设计、概念设计、分析和加工制造功能，实现了优化设计与产品生产过程的统一，它广泛应用于机械、汽车、航空航天、消耗电子和医疗器械等行业。UG是一个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。它针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案。它为设计师和工程师提供了一个产品开发的崭新模式，更重要的是团队将能够根据工程需求进行产品开发。它能够有效地捕捉、利用和共享数字化工程中的
40、知识，事实证明为企业带来了战略性的收益。来自UGSPLM的NX使企业能够通过新一代数字化产品开发系统实现向产品全生命周期管理转型的目标。NX包含了企业中应用最广泛的集中应用套件，用于产品设计、工程和制造全范围的开发过程。如今制造业所面临的挑战是，通过产品开发的技术创新，在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新，必须评审更多的可选设计方案，而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。NX是UGS PLM新一代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。NX独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大
41、的利润。NX可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每一设计决策。NX建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上，这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率，削减成本，并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新，NX的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得NX通过无可匹敌的全范围产品检测应用和过程自动化工具，把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中10。(1)工业设计和风格造型NX为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用NX建模，工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状，并且
42、使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。(2)产品设计NX包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。NX具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。NX优于通过的设计工具，具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。(3)仿真、确认和优化NX允许制造商以数字化的方式仿真、确定和优化产品及其开发过程。通过在开发周期中较早地运用数字化仿真性能，制造商可以改善产品质量，同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计、构建，以及对变更周期的依赖。(4)有序的开发环境NX产品开发解决方案完全支持制造商所需的各种工具，可用于管理过程并与扩展的企业共享产品信息。NX与UGSPLM的其他解决方案的完整套件无缝结合。这些对于CAD、CAM和CAE在可控环境下的协同、产品数据管理、数据转换、数字化实体模型和可视化都是一个补充。UG的主要客户包括，通用汽车，通用电气，福特，波音麦道，洛克希德，劳斯莱斯，
