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1、技术服务手册PS篇客户服务部编制2005年12月19日目 录第一章 PS执行机构简介-3一、特点-3二、型号规格及参数-3三、PS选型汇总-4四、PS反馈齿轮的直径与行程-4第二章 PS执行机构安装-4一、周围环境条件及安装注意事项-4二、外型、安装尺寸-5三、手动操作的运动方向-5四、机械连接-5第三章 电气接线-10一、基本接线-10二、开关动作模式的接线-11三、调节动作模式接线-11四、独立位置变送器接线-12第四章 产品调试-13一、限位开关的调整-13二、伺服放大板PSAP5调试说明书-14三、伺服放大板PSAP4调试说明书-16第五章 故障的排除-17一、PS发生故障后的检验步骤
2、-17二、典型故障分析及处理-17第六章 附录相关参数-18一、部件名称及图示-18二、PSL执行器同类备件参数表-20三、PSL执行器同类备件对照表-21四、PSL各型号部件参数-21五、PSQ发货时塑料防水电缆接头的标准配置-32六、IP防护等级说明-33第一章 PS执行机构简介一、特点1、一体化设计，位置变送器、伺服放大器内装，调校方便。2、结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装维护。3、采用精密小间隙密封齿轮传动，传动效率高，噪声低，寿命长，稳定性高，无需加油。5、位置发送器采用瑞士精密电位器，具有响应快，死区小，分辨率高，线性好的特点。6、PSL柔性盘簧连接，可预置关断力，防止泄漏。7
3、、电器部件与传动部件完全隔离，提高了运行的可靠性。8、全部电器元器件采用世界名牌产品，质量可靠。二、型号规格及参数1、PSL直行程电动执行机构型号及参数：2、PSQ角行程电动执行机构型号及参数：三、PS选型汇总类型表示方法备注标准型号PS开关动作模式，无输出反馈信号步进型PS+POT开关动作模式，输出0-1000反馈信号PS+POT+PSMF2NS开关（无源触点）动作模式，输出4-20mA反馈信号PS+POT+PSMF2AC开关(220VAC)动作模式，输出4-20mA反馈信号PS+POT+MSC305PS+POT+PSMF2DC开关(24V直流电源)动作模式，输出4-20mA反馈信号调节型P
4、S+POT+MSC305+MSC308调节动作模式，输入/出4-20mA反馈信号PS+POT+PSAP4C四、PS反馈齿轮的直径与行程直径（mm）H行程（mm）10.8H=25（塑料）16.8H=40（铜）20.8H=50（铜）26.8H=65（铜）30.8H=75（铜）40.8H=100（铜）PSL电位器齿轮按齿数分为Z=25；Z=40；Z=50；Z=60；Z=75；Z=100六种。 其中：1、PSL电位器最大转角为320；2、六种电位器齿轮均是m=1.25；第二章 PS执行机构安装一、周围环境条件及安装注意事项PSL201-PSL210：X = 100 mm； PSL305-PSL325：
5、X = 230 mm； PSQ52/66/76/102 ：X=161mm PSQ202/ ：X=233mm PSQ502/702/1002/：X=243mm二、外型、安装尺寸21、PSQ连接法兰符合ISO5211标准，尺寸如下：型号相关尺寸(mm)EFGHJKLMNSPSQ52/66/ 76/10215718690928218212525216167PSQ2021842191051049121020034523380.4PSQ502/702/100222027213112411225225041624310922、PSL相关尺寸如下：三、手动操作的运动方向 PSQ PSL四、机械连接41、PS
6、L直行程执行机构机械连接42、PSL与阀连接43、正确的安装可以减少维护工作，为此强调以下几点：注意：如果执行器出轴旋出最大尺寸超过该执行器的额定行程，就会严重损伤执行器出轴的受力状况，大大降低执行器的使用寿命。44、输出铜套、保持螺母与阀杆的连接方式，请选择正确的方式进行连接！（错误） （错误） （错误） （错误）（正确） （正确） （正确） （正确）（错误） （错误） （错误）（正确） （正确） （正确）45、PSQ角行程执行机构与阀连接46、PSQ支架连接方式尺寸参数47、球型绞链参数见下图第三章 电气接线一、基本接线11、 PSL直行程执行机构电气接线12、PSQ角行程执行机构电气接线
7、二、开关动作模式的接线 三、调节动作模式接线PS系列采用开关动作模式工作时， 采用4-20mA信号控制，接线如下图：其中X5/1为电机的 如下图：公共端，X5/2为电机开方向的L1端，X54为电机关方向的L2端。四、独立位置变送器接线第四章 产品调试一、 限位开关的调整二、 伺服放大板PSAP5 调试说明书图1SW2： 正反作用开关SW3： 调试用开关（正反作用开关）ZERO：反馈零点电位器 SPAN：反馈满度电位器P1： 死区（灵敏度）调整电位器 P2： 滞环（回差）调整电位器 LED1: 关动作指示灯LED2：开动作指示灯LED3：工作指示灯1、 安全事项调试过程中不可触摸电路板上导体部分
8、，以防触电。确保各接线端子正确连接。图22、接线端子介绍X1：电源端子。X2：执行器电机连接端子，连线方式参考图1。X3：控制信号输入与位置信号输出端子，该端子标有3、4号的为控制信号输入端子，标有5、6号的为位置信号输出端子，连线方式参考图1。X5：执行器位置电位器接线端子，连接方式参考图1。在按图示连接方式连接时，应确保执行器的电位器与电机板上端子X0的连接关系如图2所示。3、用户调试电动执行器机械安装完毕及全开/全关行程开关正确设定之后，可进入伺放板PSAP5的调试：PSAP5在出厂时已经进行了默认设置，用户可采用出厂设置，也可自行定义，自定义设置可参考下面步骤进行：（1）、按图1所示连
9、线方式连接好电路，将具有足够精确的数显控制仪表接入X3端子，（数显控制仪表应具有420mA电流输出和420mA电流测量功能），开通电源。图3（2）、功能设定A、正反作用设定执行机构处于正作用状态时，给定电流增大则执行器阀门开的程度变大，正常工作时，4mA给定电流对应阀门全关，20mA对应阀门全开；执行机构处于反作用状态时，给定电流的增大使执行器阀门关的程度变大，正常工作时，4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全关。正作用与反作用的选择可参照图3进行选择设置。出厂设置为正作用。注意：正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整POT位置反馈电位器的状态。B、零点设定正作用时，将SW3打到左边即“关
10、”位置（反作用时应该将SW3打到图4右边），执行器运行全关位置时，按使位置信号减小的方向转动POT位置反馈电位器，当不能再向前转动时便可设置零点，调整ZERO，使位置信号输出最接近4mA便可。SW3操作参照图4，ZERO电位器调整参照图5 C、满度设定图5将SW3打到右边即“开”位置（反作用时应该将SW3打到左边），执行器运行到不能再动为时，调整SPAN使位置信号输出最接近20mA即可。SPAN电位器的设置可参照图6 调整。注意：调整满度会影响原先零点的调整值，因此在调零点和调满度的时图6候，这两个步骤通常需要经过多次的重复调整才能最终精确设定。D、死区与滞环设定图8图7死区的调整影响着电路的
11、灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生图8图7振荡。因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置。调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。滞环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整滞环值可提高大惯性执行器的精度。（1）、死区设定：调节数显控制仪表，使控制信号输入为0.0%（即4mA处），让执行器一直运行到全关位置，此时位置信号应该也为0.0%（如果不是，应调整零点和满度），按图7所示方向，将P1顺时针转到最大，此时电路死区最大。调节控制输入信号
12、（给定信号的大小将是所要设置的死区值大小）。缓慢减小调节P1，直到LED2刚好能亮（即执行器刚好转动），则电路死区即被设为所要的值。死区调整完毕。（2）、滞环（回差）设定：滞环的实际作用是使执行器推迟执行控制命令，实际可按图8所示方向进行操作。滞环设置一般不超过死区，否则执行器将可能会出现缓慢而大振幅的振荡问题。E、给定信号断线保护设置PSAP5的断信号保护功能包括：断信号全关、断信号保持和断信号全开三种保护功能，各功能描述如下：断信号全关：当控制输入信号断线的时候执行器执行全关动作。断信号保持：当控制输入信号断线的时候执行器保持在原来的位置。断信号全开：当控制输入信号断线的时候执行器执行全开
13、动作。用户可根据具体的需要来设置电路的断信号保护功能。具体操图9作可按图9所示方式进行设置。三、伺服放大板PSAP4 调试说明书本公司在执行器出厂时已将PSAP4 准确调校，您只需调整P3和反馈电位器POT即可。具体如下操作:手动执行器至全关、全开位置，准确调整凸轮K1、K2。给执行器4 mA信号，待执行机构至全关位置后，旋转POT到0（如果是PSL，请逆时针旋转POT到旋不动为止；如果是PSQ，请顺时针旋转POT到旋不动为止），这时输出的电流即为4 mA。给20 mA信号，待执行机构至全开位置后，调整P3（顺时针增大，逆时针减小）使输出电流为20mA。如果客户已将PSAP4C2板调乱，可按以
14、下步骤正确调校:1.限位： 在调试PSAP4C2之前，手动执行器至全关位、全开位置，调整凸轮K1、K2，使之分别准确对应阀门全关全开的位置，这是后续调试的基础；2.旋P1调灵敏度：执行器出厂时将灵敏度设为1.2%。如需更改，方法如下：给12mA信号，待执行器大致到中间位置后，根据要求，旋转P1，调整灵敏度。（顺时针旋转灵敏度减小，即死区增大；逆时针灵敏度增大，死区减小）。3.旋P3调0-10V：给4 mA信号，待执行器停止动作后，旋转POT到0（如果是PSL，请逆时针旋转POT到旋不动为止；如果是PSQ，请顺时针旋转POT到旋不动为止）。测5、6端的电压，应为0VDC。给20mA信号，待开限位
15、开关动作后(如果开限位开关没有动作执行器就停止，请逆时针旋转P3，直到开限位开关动作), 再调P3使5、6端的电压为10VDC。4.调零点：给4 mA信号，待执行器停止动作后，通过调P5（顺时针增大，逆时针减小）使7、8端输出为4 mA；然后再调整P2（顺时针减小，逆时针增大），使D点与端子6之间的电压为5.15V DC。5.调满度：给20 mA信号，待执行器停止动作后，通过调P6（顺时针增大，逆时针减小）使7、8端输出为20 mA；然后再调整P4（顺时针减小，逆时针增大），使D点与端子6之间的电压也为5.15V DC。6.断信号设定：通过短路插件Jumper，可以选择控制信号断开时执行器运动
16、的方向。出厂时默认为位置2-断信号保持阀位。客户可以根据现场工况灵活选择,位置1为断信号执行器全开，位置3为断信号执行器全关。如有需要，请重复4.5步骤，直到合格为止。注：如果所配阀门为上关下开式，可将SW开关置于反作用位置，这时K1、K2的作用就相互转化了，调试方法基本同上。第五章 故障的排除一、PS发生故障后的检验步骤先用手动操作执行器，以确保机械传动是否正常！然后按以下步骤进行进一少步的检验：1拆掉PSX-xxx执行器机构内的伺服放大板（PSAPXX）。2在PC底板上可以看到标有X5/1、X5/2、X5/4的接线端。并且确定M1与M2之间，M3与M4之间是否短接。3220V电源的N端接X
17、5/1，用另一端接X5/2 ，执行器将会平稳的向开方向动作。4用220V电源的N端接X5/1，用另一端接X5/4，执行器将会平稳的向关方向动作。5 果4、5项不能实现，请检查电机侧面的电容值是否等于xxxuF,PC板背面两电阻值是否分别等于xxx欧姆，并且注意焊结是否牢靠。6 若电容和电阻值都正确, 请检查电机绕组是否正确。在PC板的侧面有一排接线端子，请用万用表测出端子1和端子10之间的电阻是否等于端子1和端子11之间的电阻加上端子10和端子11之间的电阻，即R（1、10）=R（1、11）+R（10、11）等式成立为正常。注意：测电阻时请把电机的三根线(红1、蓝10、白11)从PC板上取下再
18、测，以免产生误差。7 若电机绕组正确，请检查端子12和端子13之间（热敏开关）的电阻是否为0:是0就是正确的，不是0就说明是热敏开关的问题8若以上都正确，请安装上PSAP4C再调试：如果还不动做，说明PSAP4C板有问题。二、典型故障分析及处理1故障现象：PSL210 执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。故障判断和检修过程： 根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构
19、动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。2故障现象： PSQ702频繁烧抱闸，随后手动和电动都不动作。故障分析：经过仔细的检查后发现执行器和阀门连接处已经锈死没法手动，故障处理：先喷上松动剂抹上黄油等锈脱开了再做处理，找了两个铁榔头采用敲击阀体两边的办法，使执行器与阀之间的锈迹脱落，这时用手动执行器可以了，而且不过力矩，这样的话通电就没有问题。由于当天没有开车，第二天开车后到现场又详细的观察了执行器的运行情况，记下了它1分钟动作10次左右，不属于频繁动作的原因而引起的故障，而是由于现场的盐离子吸附性很强，容易使那些碳刚类东西
20、生锈。注意问题：在这种行业执行器在和阀门配套的时候应该注意：1.由于制盐行业的特殊性，我们的螺丝和螺母尽量配成不锈钢的，如果这个要求不能满足，那只有在到现场调试的时候一定要在螺丝和螺母上抹上黄油，而且告诉客户要定期检查，防止生锈。 2.连接件一定要是不锈钢的，要求阀门厂家的也应是不锈钢的，避免由于生锈而是力矩不够损坏执行器，这两点如果满足的话，以后的麻烦就会减少。第六章 附录相关参数一、部件名称及图示11、 PSL201-PSL204.1部件名称及图示货品名称（库存表中）示意图中编号备注电机1包含电机齿轮一级减速齿轮2以前：胶木齿轮二级减速齿轮3以前叫手动杆丝杆组件7包括丝杆、三级减速齿轮、推
21、力轴承（轴承压块、螺钉和螺母）等；只能整体销售。手轮8齿条开关盘组件10齿条开关盘、杆、凸轮、螺钉等齿条开关盘10.1包含两个凸轮、螺钉凸轮10.2开关盘连杆10.3铜套11有两种材质：铜和工程塑料盘簧12T型连接件12.1保持螺母1310.110.210.312.112 、PSL208.1-PSL210部件名称及图示货品名称（库存表中）示意图中编号10.2备注电机110.1包含电机齿轮一级减速齿轮2以前：胶木齿轮二级减速齿轮310.3以前叫手动杆三级减速齿轮4以前叫手动杆丝杆组件77.3包括丝杆、四级减速齿轮、推力轴承等。轴承压块、螺钉和螺母。丝杆7.1推力轴承7.2四级减速齿轮7.3手轮8
22、7.2齿条开关盘组件107.1齿条开关盘、杆、凸轮、螺钉等齿条开关盘10.1包含两个凸轮、螺钉凸轮10.2开关盘连杆10.3铜套11有两种材质：铜和工程塑料盘簧12T型连接件12.112.1保持螺母1310.113、 PSL312-PSL314部件名称及图示货品名称（库存表中）示意图中编号10.2备注电机1包含电机齿轮一级减速齿轮210.3以前：胶木齿轮二级减速齿轮3以前叫手动杆三级减速齿轮4以前叫手动杆丝杆组件7包括丝杆、四级减速齿轮、推力轴承等。轴承压块、螺钉和螺母。丝杆7.17.3推力轴承7.2四级减速齿轮7.37.2手轮87.1齿条开关盘组件10齿条开关盘、杆、凸轮、螺钉等齿条开关盘1
23、0.1包含两个凸轮、螺钉凸轮10.2开关盘连杆10.3铜套11盘簧12T型连接件12.1保持螺母1312.19.114、 PSL320-PSL325部件名称及图示货品名称（库存表中）示意图中编号10.110.2备注电机1包含电机齿轮一级减速齿轮2二级减速齿轮410.3三级减速齿轮57.3丝杆组件7包括丝杆、四级减速齿轮、推力轴承等。轴承压块、螺钉和螺母。丝杆7.17.2推力轴承7.27.1四级减速齿轮7.3手轮直-斜齿轮8手动压杆组件9手动杆衬套9.1齿条开关盘组件10齿条开关盘、杆、凸轮、螺钉等齿条开关盘10.1包含两个凸轮、螺钉凸轮10.2开关盘连杆10.3铜套1112.1盘簧12T型连接
24、件12.1保持螺母13二、PSL执行器同类备件参数表（略）三、PSL执行器同类备件对照表PSL执行器备件对照表 备件名 产品型号一级减速齿轮二级减速齿轮三级减速齿轮四级减速齿轮手轮上盖保持螺母PSL201唯一一样一样 注1无此齿轮一样一样一样PSL202一样无此齿轮PSL204无此齿轮一样PSL208唯一唯一一样一样PSL210唯一唯一PSL312一样一样一样一样一样PSL314PSL320一样一样一样一样一样一样一样PSL325 注： 1、由输出齿轮和丝杆、轴承、轴承压块、螺钉组成丝杆组件！ 2、PC底板支架与POT支架在PSL产品中均适用！四、PSL各型号部件参数（略）五、PSQ发货时塑料
25、防水电缆接头的标准配置 六、IP防护等级说明（按照EN60529/IEC529）防护等级IP54， IP为标记字母，数字5为第一标记数字，4为第二标记数字 第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级接触保护和外来物保护等级(第一个数字)防水保护等级( 第二个数字)第一个数字防护范围第二个数字防护范围名称说明名称说明0无防护0无防护1防护50mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为50mm,不应完全进入1水滴防护 垂直落下的水滴不应引起损害2防护12.5mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为12.5mm,不应完全进入2柜体倾斜15度时，防护水滴 柜体向任何一
26、侧倾斜15度角时，垂直落下的水滴不应引起损害3防护2.5mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为2.5mm,不应完全进入3防护溅出的水 以60度角从垂直线两侧溅出的水不应引起损害4防护1.0mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为1.0mm,不应完全进入4防护喷水 从每个方向对准柜体的喷水都不应引起损害5防护灰尘不可能完全阻止灰尘进入，但灰尘进入的数量不会对设备造成伤害5防护射水 从每个方向对准柜体的射水都不应引起损害 6灰尘封闭柜体内在20毫巴的低压时不应进入灰尘6防护强射水 从每个方向对准柜体的强射水都不应引起损害注：探测器的直径不应穿过柜体的孔7防护短时浸水 柜体在标准压力下短时浸入水中时，不应有能引起损害的水量浸入8防护长期浸水可以在特定的条件下浸入水中，不应有能引起损害的水量浸
