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1、 目 录第一章 绪论1.1逆向工程简介31.1.1逆向工程的概念31.1.2逆向工程的现状及应用41.1.3逆向工程的一般步骤41.2测量工具ATOS介绍51.3软件Pro/E介绍61.4CATIA软件介绍71.5本课题的意义和内容9第二章 逆向工程中的测量技术2.1测量方式112.2零件扫描过程122.3本章小结15第三章 逆向工程的后处理及三维建模3.1逆向工程的后处理153.1.1逆向工程后处理的要求153.1.2曲线与曲面的连续性153.1.3曲线的拟合153.1.4曲线的构建163.1.5点数据处理173.1.6曲线的构建和分析183.1.7曲面构建与分析19 3.2基于CATIA软
2、件下逆向后处理213.2.1 CATIA曲面重构工具介绍213.2.2平面特征223.3曲面重构具体过程456223.4曲率分析303.5本章小结32第四章 基于Pro/E的玩具汽车结构设计及虚拟装配4.1 各个零部件的设计324.1.1规则实体重构方法324.1.2零件设计的一般步骤334.2虚拟装配384.3本章小结41第五章 结论参考文献43致 谢44第一章 绪论1.1逆向工程简介1.1.1逆向工程的概念 逆向工程(反求工程)是利用对实物测量的数据重新构造实物的计算机模型，然后利用CAD/CAE/CAM等计算机辅助技术进行分析、再设计、数控编程等操作，而后进行加工。逆向工程现己发展为CA
3、D/CAM中一个相对独立的范畴。通过实物模型产生CAD模型，可以使产品设计充分利用CAD技术的优势，并适应智能化、集成化的产品设计制造过程中的信息交换。实施逆向工程可以充分发挥先进的测量设备的优越性，使其既可以作为CAD/CAM系统所需要的三维输入装置，又可以作为CAD/CAM系统处理后的误差检测评估装置，从而提高工业产品的设计，制造自动化程度，缩短产品的试制开发周期，降低生产成本。将逆向工程技术定义为没有工程图纸的情况下，对物体的物理模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来反求其CAD模型的过程。在这一意义下，逆向工程可以定义为:是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术和几何模型重建技术的
4、总称。逆向工程是综合性很强的术语，它是以设计方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对己有新产品进行解剖、深化和再创造，是对己有设计的设计，特别强调再创造是反求的灵魂。从工程应用的目的出发，将反求工程的研究领域拓宽到工艺、材料、原理等方面的反求，是广义上的反求。应该看到:逆向工程有其独特的共性技术和内容，还是一门新兴的交叉学科分支。现行产品中的各种复杂高新技术，在逆向工程中都会遇到如何消化吸收并加以改进和提高。所以对于新兴技术的理解、消化和推广上，逆向工程作用十分巨大。现代人们通称的设计一般均指正向设计。它根据市场需要提出目标和技术要求，
5、使设计意图变为产品。如何合理利用他人的设计思想，加快自身产品更新换代的能力，是在市场竞争日益激烈的今天站稳脚跟，持续发展的关键。实际上，在设计制造领域，任何产品的问世，包括创新、改进和仿制，都蕴含着对已有科学、技术的应用和借鉴改进。可以看出，反求思维在工程中的应用己源远流长，然而提出这种术语并作为一门学问去研究，则出现于60年代，逆向工程是各国技术进步、发展，尤其是发展中国家迅速改变技术落后状况，提高综合设计、决策水平、制造水平，赶超世界先进水平的迅捷之路。战后日本工业恢复的需要使其首先对逆向工程进行了较早的研究，日本提出“第一台引进，第二台国产化，第三台出口”的口号，用了近二十年时间迅速崛起
6、成为世界经济强国就是一个生动的历史证明1。1.1.2逆向工程的现状及应用 逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。世界各国在经济技术发展中，应用逆向工程消化吸收先进技术经验，给人们有益的启示。据统计，各国百分之七十以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短百分之四十以上，极大提高了生产率。因此研究逆向工程技术，对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大的意义。逆向工程的应用领域大致可分为以下几种情况：（1）在产品仿制中的应用 有时，拟合制作的产品没有原始
7、的设计图档，而是由委托单位交付样品或实物模型，请制作单位复制。传统的复制方法是用立体雕刻机或三轴仿形铣床以1: 1的比例制作模具，再生产产品。这种方法属于模拟型复制，其缺点是无法建立工件尺寸图档，因而也无法用现有的CAD软件对其进行修改，故已渐为新型的数字化逆向工程系统所取代。在这种情况下，在对零件原形进行三维反求的基础上形成零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代码，加工复制出一个相同的零件。（2）在新产品设计中的应用 随着工业技术的发展以及经济的发展，消费者对产品的要求越来越高。为赢得市场竞争，不仅要求产品的功能先进，而且要求外形美观。而在造型中针对产品外形的美学设计，
8、已不是传统训练下的机械工程师所能胜任的。一些具有美工背景的设计师们可利用CAD技术构想创新的美观外形，再以手工方式塑造出模型，如木模、石膏模、粘土模、胶模、工程塑胶模、玻璃纤维模等，然后再以三维测量的方式建立曲面模型。在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此时需用逆向工程的设计方法。（3）在旧产品改进中的应用 在对旧产品改进时，有时并没有零件的CAD模型，因此需要利用逆向工程技术建立产品的几何模型，然后再利用传统的CAD软件对原设计进行改进。当要设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，
9、通常采用逆向工程的方法。比如航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经过各种性能测试(如风洞实验等)建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据。（4）在RPM (Rapid Prototyping Manufacturing，快速原型制造)中的应用 快速原型制造(又称RP技术)是80年代后期兴起的一种基于材料累加法的高新制造技术，被认为是近20年来制造领域的一次重大突破。RPM综合了机械、CAD,数控、激光以及材料科学等各种技术，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型
10、或直接制造零件，用以对产品设计进行快速评估、修改及功能试验，大大缩短了产品的研制周期。而以RP系统为基础的快速工装模具制造(Quick Tooling/Molding)和快速精铸技术(Quick Casting)等则可实现零件的快速制造(Quick Manufacturing)。 为应用该项技术，首先应该有产品的三维几何模型。尽管己经出现了许多成功的三维CAD软件，但运用这些软件建立一个复杂的零件模型，仍相当费时。有时工程界提供的是实物，需要由实物制造模具或作设计上的改进，因此在RPM中经常利用逆向工程技术来建立产品的几何模型。 此外，在计算机图形和动画、工艺美术和医疗康复工程等领域，也经常需
11、要根据实物快速建立物体的三维几何模型。另一个重要的应用如修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原型进行复制，而是借助逆向工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计.这是由实物逆向推理出设计思想的一种渐近过程。因此，逆向工程技术在这些领域中也具有重要的应用价值。1.1.3逆向工程的一般步骤 逆向工程一般可分为四个阶段: 1.零件原形的数字化通常采用三坐标测量机(CMM)或激光扫描等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。 2.从测量数据中提取零件原形的几何特征按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。3.零件原形
12、CAD模型的重建将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。 4.重建CAD模型的检验与修正采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要求，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的设计要求。1.2测量工具ATOS介绍德国GOM公司独家研制的ATOS流动式光学扫描仪是目前市场上最为先进的非接触式三坐标扫描设备。该设备采用可见光，将特定的光栅条纹投影到测量工件表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短的时间获
13、得复杂工件表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术，使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12m，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的完美扫描点云可用于产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。ATOS系统作为第三代逆向工程用数字化系统中最杰出的代表，他的工作原理在硬件结构及软件功能方面极具有领先性。ATOS系统采用结构光测量的方式，利用光栅投影单元将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，利用左右两个高分辨率数码相机进行同步的测量，利用立体相机测量的原理，可以在极短的时间内获得物体表面大量的三维数据。 ATOS每次所得到数据是一幅
14、类似照片状的三维点云数据，对于扫描一个整体零件来讲，ATOS系统利用首创的参考点技术将每幅点云拼接起来，以得到一个完整的点云数据模型。为防止利用参考点技术拼接点云数据造成累计误差，超出技术要求，故GOM公司最先发明了数码相机定位技术,即TRITOP系统，利用特有的数码点和参考点来构建一个完整的座标定位系统，而扫描头所扫描的数据则会自动根据参考点的位置而自动粘贴上去，利用这样的方法，从而使扫描大到10米的汽车及汽车内外饰件而成为可能，且精度也可以达到0.1mm/m。ATOS扫描仪的技术优势： （1）高质量的扫描点云 ATOS采用高分辨率CCD数码相机采集数据，可在短时间内获得任何复杂表面的密集点
15、云（点距0.030.5mm），并可根据表面的曲率变化生成完美的网格面，便于后期的曲面重建和直接加工。可清晰获得细小特征，并可方便提取工件表面特征（圆孔、方孔、边界线、黑胶带线等）。测量的综合精度0.1mm/m。 （2）结构简单，便于携带 整个测量系统由扫描头、三角架、控制器及电脑组成，可放置在两个手提箱内随处携带，设备安装、标定工作可在10min完成，无需预热即可扫描，可在任何环境下进行测量。 （3）测量效率高 单幅扫描时间只需1或8秒，6小时即可完成1:1整车的外表面扫描。 （4）测量范围大 扫描头的单幅测量范围可以通过调整镜头, 实现多种测量范围，单幅测量范围从5040mm到2000200
16、0 mm；扫描点云的密度为0.03mm 1mm，适合测量不同尺寸零件：10mm 12m。 （5）具有自我监测功能 采用双CCD测量方式，可以实现系统的自我监测，实现系统测量精度的实时监测，同时可以监测扫描过程中由于振动和环境光线变化对测量精度的影响，保证扫描精度。 （6）方便使用、性能稳定 系统软件和硬件均采用模块化设计，性能稳定。设备操作简单，经过两天的培训即可熟练的操作，软件提供完善的在线帮助和批处理功能，可适用于生产线检测。 （7）首创的参考点拼合技术 不同视角的测量数据依靠粘贴在工件表面公共的三个参考点，可自动拼合在统一坐标系内，从而获得完整的扫描数据。可根据工件尺寸选择不同直径的参考
17、点（1mm8mm），对于被参考点覆盖而在工件表面留下的空洞，软件可根据周围点云的曲率变化进行插补。 （8）先进的数码相机定位技术 对于复杂的大型工件，采用数码相机拍照和整和定位计算，可迅速测量出全部参考点的空间三坐标值，从而建立统一的参考点的坐标框架，再利用ATOS扫描头进行测量，获得完整的扫描点云。通过这种方式，消除了积累误差，提高大型工件的扫描精度。1.3软件Pro/E介绍 Pro/ENGINEER软件由美国参数技术公司开发而成，是机械CAD/CAM软件的后起之秀，它采用统一的数据库，集三维实体和曲面造型、装配造型、三维工程图、数控加工、有限元分析、机构运动仿真、饭金设计、加工和装配工艺过
18、程。设计及模具设计等功能于一体，特别是其全参数化和全相关功能强大的实体造型技术，精悍、统一的数据库和能支持所有UN工X平台Windows，Windows/NT平台，使它成为快速成形技术行业中市场占有率最高的CAD软件的核心技术特点： 1、基于特征Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用，并以这些简单特征为基础来进行更为复杂的几何形体的构造。装配、加工、制造以及其他学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数(不但包
19、括几何尺寸，还包括非几何属性)，然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。 2、全尺寸约束 在Pro/ENGINEER的设计过程中，将零件的尺寸和形状结合起来考虑，通过尺寸约束实现对几何形状的控制。几何造型必须以完整的尺寸参数为出发点(全约束)，不能漏标尺寸(欠约束)，也不能多标尺寸(过约束)。 3、尺寸驱动设计修改 Pro/ENGINEER设计过程中是通过编辑尺寸数值来驱动几何形状的改变。Pro/ENGINEER提供了独特的Pro/GRAMME，让设计者可以通过简单的编程，来实现设计模型尺寸修改的程序化，从而实现程序化修改产品的几何形状，并可以利用此功能实现产品设计的系列化，建立产
20、品的标准零件等。 4、全数据相关 为加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使Pro/ENGINEER独特的全相关性功能，因而使之成为可能。Pro/ENGINEER是建立在统一的数据库上的，不像一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个数据库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。这种独特的数据
21、结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计开发全过程统一起来。这一优点，使得设计更优化，产品质量更高，产品能更好地推向市场。Pro/ENGINEER的全相关性保证在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。 5、装配管理 Pro/ENGINEER的基本结构能够使设计者使用一些直观的命令，例如“啮合”、 “插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。作为世界一流的三维CAD/CAM软件，Pro/ENGINEER不仅提供了复杂的功能而且还为
22、用户提供了开发接口，同时Pro/ENGINEER还自带一个PROGRAM模块。 6、制造加工 现今加工制造业所面临的加工目标要求多，如工件复杂性、精度要求及生产效率等的门槛越来越高，同行业的竞争也越来越激烈。在众多强劲对手中，需要更进一步提高加工技术的水平，才能在同行业竞争中脱颖而出。在PRO/E的CAD/CAM系列模块中，除了提供用于建立计算机几何模型的辅助工具(CAD),还提供了在设计产品加工制造工艺时所需要的辅助工具(CAM)，使用户在产品的设计上更得心应手，加工制造技术更快速，生产程序更具有效率，上市时间更加领先，质量更加可靠。让用户的产品设计、制造、生产流程连贯化，因此更具有竞争力。
23、在产品加工制造的环节上，PRO/E在设计NC加工制造程序上提供了功能强大的辅助工具一PRO/NC加工制造模块。使用户可以利用PRO/NC将产品的计算机几何模型与计算机辅助制造进行整合，配合NC加工制造技术上所需要的各项加工参数：加工所需要的模型、加工坯料、夹具、加工刀具、加工机床及各种加工参数等等，来设计产品的各种加工工艺。PRO/NC多样化的加工辅助制造程序设计工具，可以分别针对各类型加工机床(两轴半至五轴各型加工中心、两轴及四轴车床、两轴及四轴电火花线切割机等)及各种加工方式(铣、车、钻、电火花加工等等)，自动产生适用于加工机床及加工刀具与控制器所需要的加工控制数据。利用输出的加工控制数据
24、可进行实际加工，制造出所设计的产品及零件模型。工程师利用PRO/NC设计好加工程序后，产生的加工刀具相对于加工坐标的路径数据称为CL DATA (CUTTER LOCATION DATA)。所得到的CL DATA可以利用PRO/NC-CHECK在计算机中模拟所设计的加工程序切削材料时的状况，由此观察废料的产生及避免加工失败。还可以协助制造工程师达到制造流程最佳化的目的，并检验产品在进行切削时的状况。设计加工制造程序所产生的CL DATA，可经由PRO/NCPOST进行数据的转换，得到适用于实际加工所需要的机械控制码(NCCODE)。所产生的NC CODE配合适当的工具及加工机床，可以实际应用P
25、RO/NC所设计的产品加工制造工艺。1.4 CATIA软件介绍1、CATIA简介CATIA应该说是最高档的CAD/CAM软件，由法国Dassault公司开发，后Dassault被美国的IBM公司收购。该软件原运行于IBM的工作站上，驱动系统为VM/CMS，现已成移植至个人PC，这又使这一功能强大的软件的使用者更加广泛。与UG、EUCLID、PRO/E等相比，该软件在曲面造型方面具有独特的优势，应该说是任何一个CAD三维软件所不能比的，因而广泛应用于航空、航天、汽车、船舶等行业的复杂曲面造型设计中（据信现在国内几乎所有的飞机设计研究院所都用CATIA）。CATIA软件的曲面造型技术为这些行业的产
26、品设计提供了先进、方便、快捷的手段，使设计更趋完美，周期越来越短，极大地提高了开发效率。通过其丰富的产品线提供一个集成的产品开发环境。为了保证其最大的灵活性，CATIA在提供了面对复杂设计与仿真的CATIAP2、P3平台软件的同时，还配备了面对相对简单建模需求的CATIAP1平台2。CATIA是CAD/CAM业界的领导者，其作为全球CAD/CAM市场的领袖，有20年以上丰富的经验，拥有大大小小9000多家客户，IBM的CATIA解决方案极大的提高了企业的竞争能力。从概念设计到最终的产品，CATIA广泛的集成解决方案加快了产品开发的全过程。CATIA涵盖的范围是一个跨行业的解决方案，包括汽车、航
27、空航天、消费品、制造与装配、工厂设计、火车及重型机械等，比其它任何CAD/CAM的产品都广泛，它提供了一套全面的解决方案，可以建设一个完善而无缝的产品开发环境；（1）CATIA的解决方案是一个可信赖的、经过实践检验的、先进的解决方案，具有象IBM等这样几十家工业巨头将CATIA作为核心设计和制造系统，更重要的是CATIA可以根据不同规模、不同应用的企业定制完全适合本企业的最佳解决方案；（2）CATIA特有的并行工程能力，可使所有的设计者、制造厂及供应商等都能共享相同的数据库，大幅度降低生产改变时及修改零部件所需的费用。（3）CATIA已成为世界工业的事实标准，主流软件。近年来，应用于CATIA
28、解决方案在商业应用方面硕果累累，丰富的应用软件支持整个产品周期，从构想、设计直到制造维护。并且CATIA已成为工业界的事实标准，是欧洲、北美和亚洲顶尖制造商所用的核心系统。（4）CATIA在造型风格、设计等方面具有独特长处，为各种产品的设计和制造提供了端对端（end-to-end)的解决方案。CATIA涉及生产、加工和人员三个关键领域。（5）CATIA的可伸缩性和并行工程的能力可显著缩短产品上市时间。CATIA软件已成为世界各地设计师和工程师的设计最佳工具。2、应用CATIA软件从事设计的技术人员前景：由于CATIA软件的强大功能，其已为越来越多的行业带来巨大利润，因此从事设计的人员薪水也极为
29、可观（目前特别是外企或私企的汽车行业），对个人而言，其发展前景远远超过软件业（众所周知，除极少数人外，大多从事软件业者很难逃脱其年龄瓶颈），是绝对金领。这也是众多大专院校学生面对日益激烈的就业竞争，可以增强竞争实力，把握自己未来的发展的一个强大工具。1.5本课题的意义和内容 本文的选题背景是探讨利用逆向工程这一先进的制造技术手段来解决玩具汽车覆盖件成形技术中的一些难题，缩短覆盖件模具的制造周期，加速玩具汽车工业的发展。本课题的工作主要有五个部分：第一章介绍逆向工程的相关概念，及发展现状； 第二章首先介绍逆向工程的测量技术，着重叙述三维激光扫描仪的测量原理；第三章主要论述了基于CATIA的后处理
30、技术；第四章主要介绍了基于Pro/E的实设计及虚拟装配； 第五章是总结部分，对全文进行总的论述。第二章 逆向工程中的测量技术在产品开发中，以逆向方式处理的产品往往具有尺寸不易掌握的特性，这包括外观的造型以结构上的各种机构的位置。也就是说，该产品数据不是以直接的绘制的方式就可获得的。因此，逆向工程的第一任务就是如何获得工程技术人员所要的点数据，以用于后继的模型建构。2.1测量方式逆向工程所需要的测量按其特性及应用，一般可分为两大类：接触式测量与非接触式测量，下表列出它们的技术特点。表2-1 非接触式与接触式测量的比较表测量方式非接触式接触式 测量精度传感器测量速度前置作业工件材料测量死角误差10
31、 - 100 P71光电接收器件1000-12000点/秒需喷漆，无基准点无限定光学阴影处及光学焦距变化处随曲面变化大1 um 开关器件 人工控制 设定坐标系统，校正基准面 硬质材料 工件内部不易测量 部分失真 优势1.测量速度快，曲面获取容易；2.不必做探头半径补偿；3.可测量柔软、易碎、不可接触薄件、皮毛、变形细小等工作； 4.无接触力，不会伤害精密表面1.精度较高； 2.可直接测量工件的特定几何 缺点1.测量精度较差，无法判别特定的几何形状；2.陡峭面不易测量，激光无法照到的地方不易测量；3.工件表面与探头表面不是垂直，则测量的误差较大；4.工件表面的暗程度会影响到1.需逐点测量，速度慢
32、；2.测量前要做半径补偿； 3.接触力大小会影响测量精度； 4.接触力会造成工件及探头表 面磨损，影响光滑度； 5.斜面测量时，不易补偿半径,精度难以保证；6.测量工件内部时，形状会影响测量值总上所述可知非接触式测量用于表面不规则的曲面测测量，而接触式用于规则的几何体的测量。由于本课题研究的是属于曲面形状零件的汽车覆盖件，经比较选用非接触式测量方式的激光测量。非接触式测量一般是基于三角法测量原理，可分为点接触式、线接触式、面接触式三种。非接触式探头一般用于不规则曲面的测量，因不规则曲面对于接触式探头的半径补偿相当不易，而且测量速度相当慢。2.2零件扫描过程1、ATOS扫描仪类型选用 ATOS扫
33、描仪有4种型号：ATOS STD型、ATOS II型、ATOS III型、ATOS1四种。 图2-1 ATOS扫描仪类型图显然欲提高测量精度一定要减小仪器到被测物体之间的距离，但由于到仪器盲区的限制，不能无限缩小。这里选用ATOS I。2、ATOS扫描仪扫描仪使用特点 该扫描仪体积小、重量轻尺寸：宽245mm、长250mm、高80mm、重量为2公斤，可以架在摄影用的一般三脚架上工作。仪器接通电源后，通过一根USB电缆和计算机相连即可进行工作。由于测量时对工件以及仪器没有严格的定位要求，因此可以到达一些接触式三坐标测量仪难以到达的部位进行测量，例如装在汽车内部或飞机内部工作。由于是采用激光非接触
34、测量，因此也可以对柔软物体表面进行测量，一些薄板覆盖件。 扫描范围不受限制，扫描速度快由于后续软件具有点云拼接功能，可以非常容易实现对物体的整体扫描。点云拼接功能使得我们可以通过旋转被测物体或移动仪器的位置来实现对工件的全面数据采集。故其测量范围不受限制从而实现对大型工件的扫描。图2-2 ATOS I扫描仪总装配图3、扫描定位 由于扫描从一开始就没有定位某一个坐标原点和坐标方向，所以扫描的结果是以扫描仪中心为原点的空间自由坐标系，这时的任何一点的三坐标值都是相对的、过度的。因为使用者可以通过后续软件的强大功能将初始测得的空间自由坐标平移和旋转到自己要求的坐标位置上去。这个过程极其方便，这时，点
35、云上任何一个点的三坐标尺寸都可变换成使用者所需的新坐标系。4、扫描仪对被扫物体表面的要求以及扫描角度的选取 该扫描仪对于激光无法到达的表面，如扫描仪无法进入的深孔或内腔无法进行测量。因此该扫描仪不适合测量轴和孔的配合零件。被测物体的表面以白色亚光为最佳。 对于透明体和反光很强的物体必须经过表面喷涂处理后，同样可以进行扫描。我们要求光束尽量与被测物体表面垂直，在士30度范围内都是允许的。当大于30度后采集到的数据虽可在后续软件中得到适当裁减，但会影响扫描数据的精确程度。5、对控制扫描仪的计算机硬件配置要求CPU：PIV以上，运算速度2. 0 GHz显卡内存：64 MB内存：512MB以上硬盘：4
36、0 GB以上 操作系统：WINDOWS 98/2000/NT/XP2.3本章小结通过本章的研究，逆向工程的扫描主要分为接触扫描和非接触扫描，由于所要扫描的零件是一个三维曲面零件，故采用了非接触的三维扫描仪进行扫描。首先论叙了扫描的步骤，然后在此基础上选用了ATOS I扫描仪扫描仪零件。 第三章 逆向工程的后处理及三维建模3.1逆向工程的后处理3.1.1逆向工程后处理的要求 范围，则更加侧重要求高质量的曲面。3.1.2曲线与曲面的连续性3.1.6曲线的构建和分析经过处理过的点数据可以建立精确且平滑的曲线，曲线的构建与分析对后续曲面的3.2基于CATIA软件下逆向后处理3.2.1 CATIA曲面重
37、构工具介绍C输入、生成和过滤原始数据。输入几何，包括曲线、曲面和多曲面数据。创建和修改曲线。手工或自动修改几何；几何从后续特征收缩到型特征。扫描工具提供了根据扫描数据建立光滑曲面的工具，根据扫描数据的特点，误差和光滑程度的需要，基于个人的逆向工程的经验，可以选择基于曲线、曲面或两者结合起来进行模型重建。1、基于曲线的逆向工程：首先根据数据建立型曲线，然后通过型曲线建立曲面。通过这个方法可获得最终的曲面或获取用于基于曲面的方法的起始曲面，这种方法在大多数情况下，要获取光滑曲面，只能使用扫描数据的一小部分。这通常会导至曲面和没使用的扫描点之间存在比较大的误差。要减少误差，定义曲面时应使用更多的型曲
38、线，但曲面的质量会下降。2、基于曲面的逆向工程:在基于曲面的逆向工程里，可根据常规的CATIA曲面和型曲面建立曲面的复制曲面，然后让曲面适应扫描数据，以获取规定误差内的曲面。通过增加和去除栅格线，可以提高控制曲面的光滑程度和灵活控制细节的能力。基于曲面的方法可以快速建立光滑的曲面，并控制曲面对扫描数据的偏差，使误差最小。3.2.2平面特征小三角平面；向几何的选定区域添加小三角平面的一个单独的层；填充选定几何的所有凹陷部分，填充需要附加体积的区域，以便定义在扫描时变模糊的边。3.3曲面重构具体过程456图3-25曲面曲率分析图（三）图3-26曲面曲率分析图（四）图3-27曲面曲率分析图（五）3.
39、5本章小结本章是探讨逆向工程关键的一步，逆向工程的后处理技术。首先论述向工程处理的内容和处理的原理，然后结合大型软件CATIA的逆向工程功能将扫描得到的覆盖件的点云图处理成零件图。通过此章的研究，可以看到逆向工程后处理的好坏将直接影响到零件重构的精度，通过CATIA软件的某些功能可以完成逆向工程的后处理。第四章 基于Pro/E的玩具汽车结构设计及虚拟装配4.1 各个零部件的设计Pro/E是美国参数化技术公司( Parametric Tech-nologyCorporation,简称PTC)的软件产品。Pro/E具有全参数化和全相关的造型技术模块,在实体造型功能和方便的编辑功能方面,可以说是遥遥
40、领先与其它软件。接口上,Pro/E软件具有IGS、STL、OBJ等多种输入输出数据文件,能与UG、I-DEAS、MasterCAM和CATIA等CAD/CAM软件系统交换数据,是理想的设计软件系统7。4.1.1规则实体重构方法（1）主要通过拉伸及切除材料命令来实现，所谓拉伸即选定一个平面，再次平面上绘制由测量量得的尺寸图形（必须是封闭图形）然后使用拉伸命令，控制拉伸高度，从而得到拉伸实体；（2）其次还通过旋转命令来重构规则的球形实体，或是球形实体的组合及变化实体，所谓运用旋转方法构造实体即：在选定平面绘制好草图后，在绘制一条中心轴线，然后利用旋转命令让绘制的草图绕中心轴线旋转一定角度得到旋转体
41、；（3）除此之外，还可以用扫描、混合扫描和螺旋扫描来制作具有特定变化特征的实体，如弹簧、钢管等，此种方法即先绘制实体的延伸轨迹，然后再绘制界面特征，并定义变量，最后完成实体的设计8。4.1.2零件设计的一般步骤以玩具汽车中的以构件为例，来详细说明Pro/E中零件的设计方法及设计过程。（1） 打开Pro/E，新建零件，不选缺省模板，选择中国制尺寸进入绘制三维图环境如下图：图4-1 Pro/E零件设计环境图（2）根据零件的特点，选择相应的命令，并进行草绘，然后将其设计成三维实体，下面是以玩具汽车的零部件的设计的具体过程：（1）按尺寸绘制草图，并拉伸为平板，如下所示：图4-14 Pro/E零件设计-
42、曲面重构总图4.2虚拟装配Pro/E的装配原理为六点定位原理，即：限制零件的六个方向上的自由度，从而使其达到完全定位的目的，其约束类型有，如下图所示： 图4-15 Pro/E虚拟装配-约束种类图 具体操作步骤，如下所示（1）新建一组件，进行装配；（2）通过插入元件装配，导入需要进行装配的零件，如下所示：图4-16 Pro/E虚拟装配-开启图（3）以一轮系结构件为例来具体说明装配过程，首先导入车轮，如下所示：图4-17 Pro/E虚拟装配-步骤图（一）（4）然后再插入支撑架，如下所示：图4-18 Pro/E虚拟装配-步骤图（二）（5）建立约束来限制两者之间的相对位置，使用轴对齐，和面匹配，结图4
43、-19 Pro/E虚拟装配-步骤图（三）（6）接下来将另一个轮导入，并依此原理进行装配，结果如下所示：图4-20Pro/E虚拟装配-步骤图（四）（7）最后将轮轴导入，实现轮系的整体装配，如下图所示：图4-21Pro/E虚拟装配-步骤图（五）（8）以此原理可得总的玩具汽车的装配图，如下所示：图4-22 Pro/E虚拟装配总图（一）图4-24 Pro/E虚拟装配总图（三）4.3本章小结 本章介绍了使用Pro/E进行零件设计的方法及过程，并介绍了虚拟装配的原理及主要过程等，最后用Pro/E现了零件之间的虚拟装配，由以上的作图及装配过程可以看出Pro/E具有强大的机械设计功能，可以提高设计的质量并缩短设计周期。第五章 结论本文结合逆向工程技术在玩具汽车重构中的应用，研究了逆向工程的关键技术及其在实际应用中需要注意的问题。主要研究工作和成果概括如下: 1、在对接触式和非接触式测量方法的基础上，分析不同测量方法的优缺点，得出要根据工作的具体需要来选择合适的测量设备和测量方法的结论，并应用ATOS I光学扫描仪高效率、高精度的完成摩托车覆盖件的数据获取工作。 2、对数据处理方法进行研究，得出逆向工程数据处理的一般流程，并应用CATIA软件完成玩具车覆盖件的数据处理工作，获得完整、正确的数据以方便后续模型重建工作的进行。 3、了解曲线曲面的
