北方奔驰牌(ND3310SAJ)底盘的自卸车设计本科生毕业论文.doc

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1、 本科生毕业论文（设计）中文题目 北方奔驰(ND3310SAJ)底盘自卸车设计 英文题目 The Design Of Dump Truck Basing On the Chassis Of ND3310SAJ 学生姓名 刘杰 班级441002班学号 44100206 学 院 交通学院 专 业 交通运输类（汽车运用工程）指导教师 谭立东 职称 吉林大学学士学位论文（设计）承诺书 本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人

2、实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。 学士学位论文（设计）作者签名： 年 月 日 摘 要 本文主要是针对北方奔驰ND331OSAJ底盘进行自卸车设计。首先，分析了自卸车的发展状况。着重介绍了其在生产运输上的重大意义和功能，其次结合中国实际情况与国外自卸车发展情况作了比较，找出中外自卸车在功能，参数，运用前景以及占比的不同，找出中国自卸车的不足，为下面自卸车的设计提供了设计方向和弥补思路。第二章 主要对自卸车总体进行分析。本章进行了二类底盘的选择，确定了所采用的车型的基本参数，并对二类底盘和总成进行了适用性、可靠性、先进性

3、和方便性分析。第三章 在完成车型基本尺寸后对车厢进行设计，包括车厢材料，尺寸以及造型。估算车厢质量后对举升机构的设计至关重要。第四章 主要对举升机构的设计。通过分析三角臂和车厢的受力，找出最大举升力，为液压系统的设计提供理论依据。第五章 主要包括设计液压作用系统，液压各元件（包括液压阀的选择，泵的选择，取力器的选择以及管道的选择）。第六章 主要是对副车架的设计以及校核。根据所设计举升机构和车厢，在举升机构运动不干涉的情况下设计了副车架。并且对其进行了纵梁的弯曲强度校核。第七章 是简单地说明了一些附属机构的设计。第八章 则是对整个设计过程的总结。关键词：举升机构；液压系统；副车架设计 Abstr

4、actThis article is mainly for dump truck design,basing on the North Benz ND331OSAJ chassis .To begin with , I start my article with the development of dump truck ,especially its significance and function in the production of transport .What follows is a detailed comparison with the actual situation

5、of dump truck in china and overseas , to identify the difference in functions , parameters, and prospects for the use of foreign dump truck and proportion ,aiming to find out the weakness of local dump truck .All these analysis has lay a foundation guiding us how to make up these disadvantages when

6、designing a truck.The second chapter is focused on the choice of chassis.And all the basic parameters are determined.Then we tired to evaluate the applicability , reliability , advanced and convenient analysis of the chassis.The third chapter mainly declaims how to design the truck container, includ

7、ing car materials, sizes and shapes. The mass of truck container is crucial to estimate the lifting mechanism .The fourth chapter contains main design of the lifting mechanism . By analyzing forces on truck to find the maximum lifting force to provide a theoretical basis for the design of the hydrau

8、lic system.In the fifth chapter , design of hydraulic systems is needed,including including the choice of hydraulic valves , pump selection , choose the power take off selection and pipelines.The sixth chapter is to design and evaluate the strength of minor frame. According to the truck container an

9、d lifting mechanism,to make sure that minor frame will not hinder the movement of lifting mechanism.And we also evaluate the bending strength of minor frame .The seventh chapter is to design the additional parts of dump truck.The last chapter is a summary of all design processes . Key words: lifting

10、 mechanism；hydraulic systems；design of minor frame 目录摘 要2Abstract3第一章 绪论51.1 研究背景概括51.2 国内外自卸车的发展概况61.3 研究本课题的目的和意义71.4 自卸车介绍及其分类81.5 自卸车结构及其设计内容9第二章 自卸车底盘参数的确定112.1 二类底盘的选择112.2 汽车底盘总成的满足要求112.3 自卸车主体参数的确定12第三章 自卸车车厢的设计143.1 车厢设计内容143.2 车厢材料的选择143.3 车厢尺寸和质量的估算15第四章 举升机构的设计204.1 举升机构的类型及比较204.2 前推连杆

11、式举升机构的尺寸设计214.3前推连杆式举升机构的受力分析与液压力计算23第五章 液压系统设计285.1 液压系统工作原理285.2 取力器的选择285.3液压缸的选取与计算295.4 液压泵的选型计算305.5 油箱容积与管路内径计算31第六章 副车架的设计336.1副车架设计要求336.2副车架材料的选择336.3 副车架截面形状346.4.副车架前段形状356.5副车架设计与校核36第七章 附属机构的设计437.1 后门铰接件的设计437.2 后门锁紧机构的设计447.3液压缸铰支座设计447.4 示廓灯及侧标志灯44第八章 总结46 第一章 绪论 1.1 研究背景概括随着中国经济的车轮

12、高速旋转，专用汽车特别是自卸车在我国的工程建设起到了越来越重要的推动力作用。不仅如此，在全球的层面上，专用车也发展迅猛。比如，在20世纪70年代，发达国家，比如英美，其专用汽车保有量在整个载货汽车中大约占据百分之五十，而现在已经攀升至百分之八十，且比例依旧在上升。到2005年，已经有628家汽车企业在我国开始蓬勃的发展，其生产专用车数一跃到70万辆，种类约五千余种，占据了国内整个载货汽车总量的百分之四十。同样，这种占比还在不断升高。自卸车属于专用车辆的一个重要的分支，不断地被设计和演变为多种形式和种类，而其中后倾式自卸车属于应用最广泛且最简单的。现如今，自卸车在交通运输和工程建设方面已经形成了

13、一定的规模和体系，并且后倾式自卸车能够方便卸货，结构较简单，对于提高运输生产率和汽车生产率有重要的现实意义。汽车只是一个的交通工具，它并不像黄金那样本身具有高价值，但是在汽车的使用过程中，其为交通运输产生的巨大效益才是推动汽车工业发展的原动力。随着工程机械自动化的要不断提高，并且工业对于汽车运输经济性及效率的要求不断提高，从而对汽车的类型，功能的要求更加具象。因此，汽车运输工具逐渐向专用化，功能单一化发展。 反观世界各个国家汽车工业发展史，专用汽车永远是不落的太阳，在整个汽车工业里有着无与伦比的地位。粗略的统计，英美及欧洲工业发达国家，整个载货汽车的48%72%是由专用汽车组成。如今，汽车企业

14、越来越重视专用汽车的设计，制造和使用等各个环节，因为专用汽车能显著地提高运输生产效率，并被广泛运用在工程建设中各个领域。中国汽车工业颠簸发展的几十年里，专用汽车像一朵明珠闪耀着显示着我国汽车工业辉煌的发展。但国内的需求和国内产能的矛盾，国际发展和国内发展的区别，显示出我国专用汽车有很多的不足，如专用汽车的品种单一，数量较少，难以满足需求，品质和功能不完善等等。因此，对于国内汽车制造厂来说一个巨大的挑战就是在不断设计新车型，增加产量和品种的同时，还要提高专用汽车的品质，保证其功能。所以对自卸车的设计具有重要的现实意义。1.2 国内外自卸车的发展概况美国和日本是发展自卸车的先驱。日本、前苏联等国在

15、二战的废墟里重新发展，也开始研究专用车的使用。直到70年代末期，整个汽车工业出现了萧条和动荡，但是专用汽车却从汽车工业的萧条中重新开辟新路。从此，世界范围内，各个国家开始研究和制造专业汽车。发展自卸汽车最早的是美国。对于美国汽车工业具有重大代表意义的就是专用汽车。根据相关记录，1986年美国生产的专用汽车约九十多万辆，而生产的整个货车约160万辆，专用汽车占比超过百分之五十。而这一比例在重型载货汽车中更为显著，达到。七十年代美国的平均年挂车产量就已经超过十万量辆，这些挂车占据中重型载货车的百分之四十，且主要产自四个大型挂车汽车公司，包括富荷挂车公司，这几个大型公司的产量占据美国挂车总量的百分之

16、八十五 张孝梅 . 中国专用汽车业应对入世的策略思考. 首都经济贸易大学. 2001。欧洲是重型专用车成长的摇篮，其中很大一部分是低速重载挂车和半挂车，其中最多的总质量30多吨的运输建筑材料的低速货车。欧洲大部分专用汽车生产企业坐落在西德，20世纪七十年代超过一半的载货汽车为挂车，其产量达十五万辆，占整个专用汽车的百分之八十七。从1966年开始，苏联的汽车工业有空前的发展，但载货汽车在整个汽车产量中的占比却在下降，1950年约占百分之八十一，1960年百分之六十九，而在80年代只占百分之三十五。然而，专用汽车在载货汽车中的占比却不断提高，50年代只有百分之五，60年代上升到百分之二十七，197

17、0年代持续提高到80年载货车中44.9%为专用汽车。从上面的数据可以看出，世界各国都将专用汽车放在一个重要的位置，各个国家都在大力投入在专用汽车的研究，努力将专业汽车用于各个领域，以提高交通运输生产率。通过比较和收集数据，发现工业发达的国家中专业汽车的占比也比较高，平均占载货汽车保有量在百分之五十到百分之七十之间。我国专用汽车的研究起步较晚，是在60年代初期投入研究，以改装军用车的基础上慢慢发展起来。直到十年后，由于社会各部门及工业建设的不同需要，一些汽车制造厂逐渐生产特色型专业车，并且逐步发展成国内专用汽车的领军企业，比如汉阳特种汽车制造厂（主要生产半挂车）、镇江冷藏汽车厂（生产冷藏汽车）和

18、武汉专用汽车厂(生产粉罐汽车)等等。到了1980年，国家经济和工业建设都得要巨大的进步，专用汽车在这场东风中顺势乘风破浪在整个汽车行业中形成了自己的规模。我国专用汽车在几十年的发展中已经形成了自己的基础。在1980年以后，我国专用汽车以较高的速度发展，年平均生产率一度达到百分之二十以上。据统计，我国专用车在1992年达到17.22万辆，占整个载货汽车保有量的百分之二十四。现如今，我国主要专用车生产厂家被分为四大类：一专用汽车改装厂家。其生产方式是从汽车厂提取二类底盘，然后根据其实际使用目的和要求对其进行改装，其产量约占国内专用汽车的百分之四十。同时本文也是对北方奔驰ND3310SAJ底盘进行改

19、装设计；二生产普通汽车的制造厂，这些厂生产专用汽车的底盘，并给予专业厂家进行改装。同时自己也投入一部分在专业汽车的设计和制造。这类厂家生产的专用汽车产量仅次于专业生产厂家，且占比在不断提高；三非专业的生产厂家，如航天厂家、客车制造厂、军工厂等其他制造厂，但是总的来说，这些厂家的专用汽车的占比并不很高；四一些修理厂，这些修理厂会根据客户的需求进行小批量的，小部分的改装，以达到实际的使用目的。1.3 研究本课题的目的和意义1960年我国才开始研究自卸车，经过50多年的发展和积淀，通过引进国外先进技术和合作生产的方式，我国自卸车终于发展起来并且在整个国际都占有一定的地位。同时一些大型汽车制造厂也应运

20、而生。自卸车被应用在生产的各个方面并且形成了基本的完整的专用汽车系列。比如，用于公路的自卸汽车的装载质量从2吨到21吨、矿用自卸汽车的装载质量从20吨到150多吨都有自己的标准和生产要求。这些大型汽车制造厂为我国自卸车的发展做出了巨大的贡献。除此之外，专用自卸汽车的因为其功能更加具有针对性，能满足社会的专业要求，提高生产率。因此，专用汽车也被各个领域，包括交通，建筑，工厂等广泛地被需求，由此也催生专用汽车的生产标准化、专用化和规模化。自卸车生产厂家的发展是空前的，最初全国自卸车生产企业不足10家，到1989年已经发展到了一百多家，9年后增到了七百多家，大约占据了全国汽车生产企业的百分之八十，其

21、中改装车厂约639家，整车制造厂93家。专用汽车的生产模式和规模都发生了改变，自卸车由原来小型的生产企业到后来国企，大型汽车企业的批量标准化生产，同时引入合作机制，引入了国外先进企业的制造技术和设备。以前自卸车生产种类较少，小批量生产，由于社会需求扩大，自卸汽车的生产模式将朝着单一种类、系列化、多品种的专业化模式发展 纪正安. IEVCO专用车系列化研究与总布置CAD的软件开发. 江苏大学. 2004。二十世纪三十年代，自卸车已经在外国生根发芽，直到三十多年后中国才开始研究自卸车。在其后七十多年的发展过程中，其整车结构不断得要优化，性能也不断提高。世界各个国家都不遗余力地投入研究，采用先进的技

22、术为了最大化自卸车的工作效率，从以下几个方面可以表现：首先，自卸车的质量和品牌效应的提高；由于各个领域对于自卸车的强烈需求且需求的差异性，使自卸汽车的专用性更强；在自卸车生产环节，自卸车的改装更加标准和批量化，底盘和零件更加专业化，制造生产流程工艺性更好；合理地运用计算机辅助研发，加快自卸车的生产流程；在产品制造上选用更加合理地材料和加工方法。目前，自卸汽车成功在专用车领域独开新径。1.4 自卸车介绍及其分类自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货箱具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要专用汽车 潘海涛. 关于自卸车油缸回落的原因分析. 重型汽车. 2007年5期。自卸车主

23、要是被应用于交通运输和工程建设领域，比如运输煤，砂石。使自卸车独特的是它高效地自卸货功能。它通过液压系统或者机械动力来自动卸载货物，提高运输效率，减少运输成本。因为这些优点，它不断地发展并且在各个国家都被广泛使用，至今大约四分之一的专用汽车由自卸车组成。 自卸车的类别根据实际使用需求不同而不同，但其中应用最广泛，结构最简单的为后倾式自卸车。货箱后倾式使被卸货物能够依靠重力自己滑落完成卸货。但在在某些情况下，侧倾式自卸车来更加适用，例如无法后倾或者卸货区过小的地方，侧倾式就要比后倾式更加适合实际使用情况。同时，三面卸货汽车兼具这两种自卸车的优点，能够适合各种环境，满足不同场合的使用要求，但是由于

24、其功能多样，对于改装难度更大，结构更复杂，成本更高。考虑到设计车辆实际使用场合，设计后倾式自卸车应用更广，成本更加合理，因此这次自卸车的设计任务为对底盘改装，设计为后倾式自卸车。 自卸车的类别有许多种，主要通过以下几种方法分类：1、按用途分类一般按使用目的将自卸车分为两类：第一类为普通自卸车，主要用于交通运输；另一类为重型自卸车，主要用于工程建设领域，如采矿和建筑。2、按装载质量级别分类自卸车根据其装载质量可分为三类：装载质量低于3.5t为轻型自卸车；中型自卸车（4t8t）；重型自卸车（大于8t）。3、按传动类型分类自卸车的举升机构有多种传动方式，例如机械，液压系统和电力传动。载重三十吨以下的

25、自卸车主要采用机械式传动；电传动则在重型自卸车上比较常见。4、按举升机构分类举升方式大体上可以分为直推式和连杆式。直推式又包括单缸直推、多缸直推和多级油缸直推。连杆式又包括马勒式、T式等。5、按车厢结构分类自卸车车厢可以后板开启，或者侧板开启，或者三面同时开启。车厢的形状主要由船底式，斜坡式和普通式。6、按卸货方式分类 根据实际使用要求，卸货方式包括后倾和侧倾。后倾式运用最广泛。1.5 自卸车结构及其设计内容本次设计的主要内容就是对北方奔驰牌NDD3310SAJ底盘进行改装设计，设计一辆载质量为十八吨的后倾式自卸车，本次设计内容主要包括汽车底盘的选用，车厢结构的设计，举升机构的设计，液压系统的

26、设计以及部分附属装置的设计。自卸车是选用的是北方奔驰牌ND3310SAJ底盘，并在其基础上进行改装和设计。底盘的参数对于确定自卸车的基本尺寸，选择发动机型号，确定其动力性等有决定性意义。根据选择的底盘确定车厢的尺寸，对车厢结构进行设计，要考虑到实际使用时的强度要求，同时能够实现后倾卸货。车厢设计完成后需要对质量进行预估，这样来设计举升机构，以实现车厢后倾转动卸载，同时要考虑到车架对其的运动干涉，分析整个举升三角臂的受力情况。最后需要对液压系统的工作进行设计。它要满足以下几点要求：首先能够为举升机构提供动力，因此必须合理地选取取力器，包括发动机取力，变速箱取力等等：其次液压泵能够提供足够的油压推

27、动油缸的工作，同时整个系统油压又不能过高，防止某一零部件受压力过大失效；除此之外，还要保证液压油推动油缸，能产生足够的推力使举升机构正常工作，能够将车厢举升到最大举升角并且不在升高。附属装置的设计主要包括一些零件或者链接部分，例如示廓灯需要满足法规要求，吊耳和其他铰接部分要满足强度条件。后门锁紧机构需要根据车厢长度进行选择且满足相关技术要求。本章小结本章主要介绍了自卸车的设计背景，分别比较了中国和国外自卸车的发展以及现状，找出现在国内自卸车的不足。同时还论述了自卸车设计的内容和基本方法。第二章 自卸车底盘参数的确定2.1 二类底盘的选择汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分 随车吊厂家：底盘选型

28、的基本特点。需要根据底盘参数合理地匹配发动机型号、变速箱型号，选择其悬架，制动系统等。经济性是影响底盘选择时的主要因素，包括底盘价格、底盘尺寸，装载质量，燃油经济性等。同时还要考虑通过平顺性，即底盘重心不能过高，会增加翻车的危险，所以在选择底盘的时候还应该考虑与该底盘匹配轮胎的规格，主车架高度等其他因素。 一般，专用汽车是在汽车厂生产的底盘上进行改装，改装的底盘主要包括二类底盘，三类底盘和四类底盘。考虑到实际情况，本次设计选取了北方奔驰ND3310SAJ二类底盘，它简化了设计的内容。在国内，大部分的自卸车都是在整车的基础上进行改装设计，但是在进行其设计时需要根据情况合理地选择举升方式，液压系统

29、，车厢的设计要使车厢能够高效工作。最后还要对副车架强度进行校核。2.2 汽车底盘总成的满足要求 底盘的选取除了要考虑实际情况外，还需要满足以下几点要求：1、 适用性 底盘能够根据不同的要求和目的进行改装，并且能够适应特殊的使用环境。2、可靠性在底盘进行改装时，所选的总成，比如发动机，传动系统，转向系统都能够根据使用环境可靠的工作。3、先进性先进性是指所选的底盘在完成改装后，应该保持或者最大的保持原车的动力性，经济性，操纵稳定性和通过性，在技术指标上必须合格。4、方便性方便性有两个方面：一是安装的方便性，即各总成必须要可以方便的安装，结构紧凑；二是维修的方便性，即当出现故障时能够方便的检修。但是

30、对于一个实际企业来说，价格和货源也是必须要考虑的因素。汽车底盘的价格在一定程度上决定了整车的价格，也与企业的收益直接相关。同时也与市场的接受程度相关，价格低，性价比高更容易被大众所接受。另外供货来源也会保证企业的连续出货，保持货源稳定也是企业比较关心的问题。北方奔驰ND3310SAJ底盘适用性强，能满足专用汽车特殊功能的要求，工作高效可靠，可以适配多种发动机和总成，其通用性强能个性化定制。同时还能够保证其先进性，即改装后自卸车的性能指标如动力性，经济性能达到使用要求。其价格便宜，供货院较多，检查方便，维修简单，结构合理，适合进行改装设计。因此，我选择北方奔驰ND3310SAJ型二类底盘，在此基

31、础上设计车厢，举升机构，液压系统，副车架，对其改装以实现后倾卸货。其主要参数如表21所示。表21 ND3310SAJ汽车底盘参数底盘型号ND3310SAJ轴数4规格长8785宽2495高3278轮距（前/中/后）(mm)1995/1800轴距(mm)1500+3550+1450接近角/离去角()27/52最高车速(km/h)85总质量(kg)31000满载质量(kg)18050轮胎数12前悬后悬1410/875总质量31t整备质量9820kg额定载质量18t前排乘客2个2.3 自卸车主体参数的确定 根据所选的底盘，初步确定自卸车的尺寸参数，主要有轴距，轮距，自卸车总的长宽高等。根据实际要求确定

32、自卸车主体参数如图2-2。 图2-2 自卸车主体参数根据实际要求，选择与底盘匹配的发动机，变速器，轮胎如下：其中发动型号选为WD615.46 ，发动机基本参数如下： 型号：WD615.46 额定功率：266-360kw 额定转速：2200r/min 最大扭矩：1460Nm 最大扭矩转速 11001600 变速器型号为 RT11509C轮胎规格为11.00-20 本章小结 本节主要选取了北方奔驰ND3310SAJ底盘，并且找出其详细参数，确定了自卸车的主体尺寸及参数，选取了匹配的发动机，变速器和轮胎。 第三章 自卸车车厢的设计3.1 车厢设计内容车厢是用于装载和运输货物，并能够后倾自动卸货。一般

33、是由前栏板、侧栏板、后栏板和底板和底架等组成 毛廷华. 一种高强度钢自卸半挂车的结构. 专用汽车. 2009年1期 。车厢的设计非常重要，因为它对于自卸车质量有很大的影响，同时对于举升机构和液压系统的设计也有很大的影响。自卸汽车车厢的基本结构形状有大约有四种，分别是船型斜坡形，普通平底型和尾部上起型。后倾自卸车的车厢主要是普通平底型，主要由钢板构成加加强肋，后板用铰链可以开启卸货，同时具有自动启闭装置。3.2 车厢材料的选择在选择车厢材料时最重要的因素就是要满足强度条件，同时尽可能的节约材料，降低制造成本。由于货物重力的作用，还有装载货物时对车厢底部的冲击，车厢底架和底板对强度要求最高。在货物

34、被运输过程中由于转向等因素，车厢侧板和前后板都受到不同大小的压力，不过一般情况下相对受力要小于车厢底板。而前板同时还起到防护作用，保护了驾驶人员。考虑到其受力强度和成本，选用标准钢材可以降低制造成本。车厢底板选热轧钢板（GB/T 7091988），厚度为8.0mm 。而车厢的侧板以及后板也用热轧钢板（GB/T 7091988），厚度为5.0mm 。考虑到前板受力相似，也选用选热轧钢板（GB/T 7091988），厚度5mm 。同时各个侧板用热轧槽钢进行加强。底架由于美观原因，并且考虑到其作用主要是承受货物重力，因此选择使用矩形冷弯空心型钢，标准为GB/T6728-2002，结构如图3-1。另外

35、需要选择立柱固定各个侧板，前板和后板。立柱材料选择为热轧扁钢，根据GB704-1988,初选宽度为 ,厚度为 。 长边 短边 厚度 外圆弧半径 图3-1 矩形冷弯空心钢3.3 车厢尺寸和质量的估算车厢质量对于举升机构的设计非常重要，因为车厢的尺寸对于举升机构位置的取定有一定关系。同时质量对于计算液压力，选择液压缸尺寸也有影响。（1）车厢侧板结构侧板为热轧钢板，同时在车厢侧板，前板和后板都安装了加强肋，目的是提高其强度。加强肋选用的材料是用普通热轧槽钢（GB/T 7071988），截面尺寸如图3-2所示。部分热轧槽钢的尺寸规格如表33所示。 高度 腿宽 腰厚 平均腿厚 内圆弧半径 腿端圆弧半径

36、图3-2 热轧槽钢截面图 表33热轧普通槽钢每米重量表（GB/T 7071988）型号尺寸（毫米）截面面积（厘米2）理论重量(公斤/米)型号尺寸（毫米）截面面积（厘米2）理论重量(公斤/米)hbdthbdt550374.576.935.4414a1405869.518.5114.536.363404.87.58.4446.6314b1406089.521.3116.738804358110.248.0416a160636.51021.9517.2310100485.38.512.741016160658.51025.1519.7412.6126535.5915.6912.3718a180687

37、10.525.6920.171818070910.529.2922.9928c2808611.512.551.2240.2120a2007371128.8322.6332a3208881448.7038.22202007591132.8325.7732b32090101455.1043.2522a22077711.531.8424.9932c32092121461.5048.282222079911.536.2428.4536a3609691660.8947.8025a2507871234.9127.4736b36098111668.0953.4525b2508091239.9131.3936

38、c360100131675.2950.1025c25082111244.9135.3240a40010010.51875.0558.9128a280827.512.540.0231.4240b40010212.51883.0565.1928b280849.912.545.6235.8140c40010414.51891.0571.47注：表中理论重量是按密度为7.85g/cm3计算。根据其实际情况设计其侧板结构如图3-4。 图3-4 车厢侧板结构（单位：mm）由此可以计算一个侧板的质量 钢板质量加强肋质量的计算：型号5 热轧普通槽钢的长度：型号10 热轧普通槽钢的长度： 加强肋质量： 侧厢板总

39、质量：（2）车厢后板质量计算 车厢后板简图如图3-5所示，其中加强肋为热轧槽钢（GB/T 7071988） 图3-5车厢后板结构图 车厢后厢板质量的计算：钢板质量：加强肋质量的计算：型号5 热轧普通槽钢的长度型号5 热轧普通槽钢的质量后厢板总质量（3）车厢前厢板质量的计算 车厢前厢板结构如下图3-6。 图3-6 车厢前板结构图 加强肋质量的计算： 钢板质量 加强肋质量的计算 型号5 热轧普通槽钢的长度 型号5 热轧普通槽钢的质量 前厢板总质量（4）车厢底架与底板的质量计算 车厢底架采用矩形冷弯空心型钢（GB/T 67282002），其标准如表3-7。表37 矩形冷弯空心型钢截面尺寸参数（GB/

40、T 67282002）H(mm)B(mm)t(mm)理论重量M504033.775604034.245904047.338906048.5941005036.69注：表中理论重量是按密度为7.85g/cm3计算。底板结构形式如图3-8所示。 图3-8 车厢底架结构图底板质量矩形冷弯空心型冷弯空心型钢质量总质量为 （5）车厢立柱质量的计算车厢立柱采用热轧工具钢扁钢，其尺寸标准如下图3-9 公称宽度/mm 公称厚度/mm 理论质量/kg/m 80 56 35.17 80 63 39.56 80 71 44.59立柱质量根据以上各厢板的质量算出车厢总质量为： 本章小结 本章首先确定了车厢的基本尺寸，

41、选取了标准钢材进行设计车厢结构，估算出车厢总质量。 第四章 举升机构的设计4.1 举升机构的类型及比较自卸车的举升机构主要是使车厢绕支点转动一定角度，使货物自动落下，完成自卸过程。举升机构包括举升三角臂，连杆，液压缸，锁紧装置。 当完成卸货任务后，车厢能够自动回位到副车架。举升机构主要分为两大类，直推式举升机构和连杆式举升机构。自卸汽车对举升机构的设计要求如下：1.举升机构能在有效时间推举车厢，并且要保证其紧凑性，要避免与车架的干涉；2.举升机构的动力传递必须是高效率，并且工作可靠稳定；3.可以实现复位功能；4.达到最大举升角时，车厢底部与地面不能发生碰撞，且其高度要符合技术标准。 两种主要举

42、升机构比较如下：直推式和连杆式的介绍如下：（1）油缸直推式这种方式的油缸直接通过铰接在车厢底架上并且有一定摆角，示意图如图4-1所示。 图4-1 直推式举升机构 这种举升方式动力传递效率较高，结构简单，易于安装和维修。当用单缸油缸时，可以实现车厢的三面侧倾。另外，如果采用前置式可能造成工作行程大而必须用多级油缸，增加了举升机构的成本和维修成本。单缸的缺点是稳定性不好，而多级油缸的密封性差，成本高对于自卸车是一大缺点。（2）前推杆式前推连杆式结构简单，对于油缸的要求低，同时工作稳定可靠。示意图如图4-2所示。直推式和杆系组合式的比较如下表4-3所示。直推式和连杆式都是将液压力转变为推力举升车厢和货物。 直推式是将举升力直接作用于车厢底架，结构简单可靠。而前推连杆式中，油缸的推力主要作用与三角臂，然后间接作用于车厢底架。虽然这两种举升机构方式不一样，但是他们的传递效