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1、 毕业设计（论文）中文题目 斯太尔驱动桥总成综合实验台IPC-PLC自动控制系统英文题目 The ShiTaiEr Bridge Is Total to become the comprehensive On Trial Stand IPC-PLC Automatic Control System 学生姓名 专 业 自动化班 级 0 指导教师 师二零零六年六月斯太尔驱动桥总成综合试验台IPC-PLC自动控制系统摘要斯太尔驱动桥总成IPC-PLC综合试验台的研究我们分两部分来完成的，本文论述其中一部分：研究试验台的控制系统，以及试验台结构设计，工控机与可编程控器的通信，疲劳试验、静扭试验的流程设
2、计，以及部分其它研究。本文主要详细介绍了斯太尔驱动桥的结构特点、主要部件的参数，提供试验台研究的意义；基于Visual Basic6.0开发的控制系统的功能以及操作说明，以及使用Visual Basic6.0对Access2003数据库操作，实现对试验数据的存取，调用、显示等功能；S7-200PLC与IPC自由口通信的原理及过程。斯太尔驱动桥总成自动检测系统综合应用了IPC、PLC、角位移传感器等多项高新技术，自动化程度大为提高，能较好地模拟整车实际工况，可对载荷的大小进行控制，采取了较得力的解决干扰问题措施，具有一定的先进性。论文后还附有控制系统等的相关的操作说明图，最后还附有参考文献，以及
3、程序清单。关键词驱动桥总成；自由口通信；IPC；PLC；疲劳试验；静扭试验AbstractThe SiTaiEr Bridge Is Total to become the comprehensive On Trial Stand IPC-PLC Automatic Control System The research of STR drive bridge total become comprehensive on trial stand divides two big parts to complete .This text over-emphasizes the hardware pa
4、rt，Elaborated the control system on trail stand, and the structure design of trial stand, the correspondence between Industrial Personal Computer and programmable logical controller ,the process design of fatigue trial, twist trial, and parts of other research. This text is main introduced the STR d
5、rive bridge s structure characteristics, the parameter of main parts of bridge, providing the research meaning of the trial stand ;According to the function and operating instructions of the control system of the Visual Basic6.0 development, and the usage Visual Basic6.0 operates to the Access2003 d
6、atabase, realization to function of the access of the trial data, adjust use, show etc;the correspondence principle and process between S7-200 and IPC.STR drive the bridge total became the auto examination system to apply many high new technique, such as IPC, PLC, knob-speed sensor etc. The degree o
7、f automation is improving greatly .it can compare to imitate the whole car goodly actual work condition, can control towards carrying the size of the lotus, The system adopted the valid anti-interference measure, which certainly have some extend forerunner. The thesis returns the related operating i
8、nstructions diagram about control system behind, the end returns the reference, and procedure detailed list KeywordsDrive bridge total become, free end correspondence, Industrial Personal Computer, programmable logical controller, fatigue trial, twist trial 目录中文摘要英文摘要绪论10.1 概述10.1.1驱动桥总成试验的研究的现状 10.
9、1.2驱动桥总成试验的研究发展趋势 10.2 斯太尔驱动桥总成综合试验台IPC-PLC自动控制系统主要组成部分 20.2.1 机械部分20.2.2 电气控制部分30.3 论文研究的主要内容30.3.1 实验对象说明40.3.2 监控系统的软件设计40.3.3 IPC-PLC自由口通信的实现 40.3.4 部分试验流程41. 斯太尔驱动桥的介绍 51.1 驱动桥概述51.2 驱动桥总成各组成部分的功能51.2.1 非断开式驱动桥51.2.2 断开式驱动桥51.3 驱动桥各组成部分的功能61.3.1主减速器 61.3.2 差速器71.3.3 半轴71.2.4 桥壳81.3 斯太尔驱动桥总成常见故障
10、分析91.5 驱动桥总成及其主要、零部件的实验101.5.1 斯太尔驱动桥总成的磨合试验 101.5.2 斯太尔驱动桥总成的综合性试验 101.5.3 斯太尔驱动桥的疲劳寿命试验 111.5.4 斯太尔驱动桥总成的整体静扭试验 111.6 本章小结 112. 监视控制系统的开发与应运12 2.1 概述122.2 VB6.0开发监视控制系统软件的优点122.3 VB开发控制系统的过程 142.3.1 创建应运的主要步骤142.3.2 创建于户界面 142.4 VB 操纵数据库的实现过程162.4.1 数据库需求分析 162.4.2 数据的概念设计 172.4.3 数据库逻辑结构设计 182.4.
11、4 数据库的实现 222.5 控制系统窗体布局及所实现的功能 222.5.1 屏幕展示模块 232.5.2登录窗体模块 232.5.3 控制面板模块 252.5.4 添加用户窗体模块 262.5.5 运行状态模块 262.5.6 运行状态分析模块 272.5.7 历史纪录模块 272.5.8 电机运转示意图模块与信号模拟窗体模块 272.5.9 数据统计报表模块272.6本章小结 283. 试验系统的工控机与可编程序控制器通讯的原理与过程293.1 工控机与S7-200 PLC通信原理293.1.1 IPC与PLC实现通信的方法293.1.2 S7-200 PLC与工控机的通信方式 303.1
12、.3 S7-200 CPU224 PLC通信接口303.1.4 IPC通信接口313.2 S7-200PLC与IPC通信过程323.2.1 IPC与S7-200 CPU224 PLC互联的结构形式323.2.2 IPC与S7-200系列PLC通信连接 333.2.3 S7-200 PLC自由通信口初始化及通信指令 333.2.4 IPC上位机通信软件系统的设计343.2.5 PLC下位机通信软件系统383.2.6 PLC程序执行过程393.2.7 PLC寄存器地址分配403.3 本章小结 434. 驱动桥总成试验的过程444.1 试验台整体结构特点与用途444.1.1 开式试验台 444.1.
13、2 封闭式试验台 444.2 试验工作原理与流程454.2.1总成疲劳寿命试验 464.2.2总成静扭试验的试验 46结论 50致谢 51参考文献 52 0. 绪论斯太尔系列驱动桥总成技术是我国在上世纪八十年代在国内没有重型汽车的背景下，引进奥地利斯太尔公司车桥产品生产制造和技术设计而开发的，在上世纪九十年代正式装车下线投入使用，其技术性能当时在国内是比较领先的。其与其它车桥相比具有节能、耐磨损、故障率小等的特点。在课题调研期间笔者针对斯太尔车桥的用户作了调查，普遍反映其故障率很低，性能良好。这主要取决于其生产设备的先进性以及试验设备的先进性。本课题主要针对安凯福田曙光车桥有限公司技术质量部斯
14、太尔前、中、后桥总成综合试验台技术要求，完成对斯太尔驱动桥总成综合试验台电气部分的软、硬件研究和设计。0.1 概述驱动桥总成是汽车的关键部件之一，其制动性能直接关系到汽车行驶安全，对整车质量影响很大。在汽车行驶过程中，驱动桥承受着繁重而复杂的载荷，它的传动件（齿轮及半轴等）要传递传动系中的最大转矩；它的承载件（桥壳）支承着汽车满载荷重，承受着作用于路面与车架或车厢之间的垂向、纵向和横向静、动（冲击）载荷，以及反作用力矩和制动力矩等。在这些载荷的作用下，驱动桥必须保持有足够的强度、刚度，足够的寿命，以及满意的其他性能（例如无噪音等）。为此，驱动桥总成及其主要零、部件必须经过严格的试验方能装车。在
15、安全性越来越成为汽车工业关注的焦点的今天，对制动性能的检测要求也越来越高。驱动桥总成试验系统则是在汽车生产过程中对驱动桥总成性能进行检测试验，检测试验合格的车桥才用于装车。这不仅有利于提高汽车总装下线后的整车质量，减少返修和调整工作量，而且可利用检测结果分析和改进驱动桥总成在设计或加工装配中存在的问题。0.1.1 驱动桥总成试验的研究的现状我国国产车辆生产随着国民经济的不断提高，有了突飞猛进的发展，在生产技术上有了很大的进步，随之相应的检测、监测试验设备的发展很快，在车辆整车和车辆零部件生产厂家均有自己的试验检验的设备。有整车试验场，包括整车道路试验场，整车台架试验台，以及总成、零部件台架试验
16、台。可满足国内一些车辆的新产品开发试验、产品质量鉴定等的的需要。但就目前全国的研究情况来看，道路试验和台架试验两种检测方法基本上都是针对整车进行的。国内还没有具体针对某一式车桥总成而设计的试验设备，故其试验精度很难达到要求，试验效果不太理想，况且国内许多诸如驱动桥总成试验的研究发展自动化程度不高，严重成为我国汽车工业发展的瓶颈。0.1.2 驱动桥总成试验的研究发展趋势就目前国内的研究情况来看，汽车总成和零部件的台架试验将会成为今后发展的主题，伴随着自动化技术和网络技术的进步，汽车总成和零部件的台架试验的研究自动化程度、试验效率、试验精度会不断提高。我们就斯太尔驱动桥总成试验展开专门的研究，在系
17、统运行的自动化程度、数据采集精度、系统运行监控措施、抗干扰技术、试验范围都作了较深入的研究。本次设计不仅巩固了我们已经学过得的专业知识，像自动控制系统、PLC、监测与转换技术、电机学又学习了许多像工控机技术、VB设计技术、数据库技术等新的专业知识，拓宽了我们的视野，提高了独立分析问题解决问题的能力，为以后工作打下坚实的基础。0.2 斯太尔驱动桥总成综合试验台IPC-PLC自动控制系统组成部分斯太尔驱动桥总成综合试验台IPC-PLC自动控制系统由三大部分构成，其系统配置如图0-1所示。传感器可编程序控制器现场机械设备图0-1 系统配制图0.2.1 驱动桥总成试验机械自动控制系统驱动桥总成试验机械
18、自动控制系统根据不同的试验采用不同的结构形式，如图0-2机械控制图，其属于开式系统适用于驱动桥总成综合试验、总成磨合试验；图0-3是驱动桥总成静扭试验机械控制系统，若进行疲劳寿命试验则需将试验台布置成闭式内循环装置，减小能量的损失。图0-4是驱动桥总成疲劳寿命试验机械控制系统。 图0-2驱动桥总成综合、磨合机械控制图（主视图）图0-3驱动桥总成静扭机械控制图（俯视图）图0-4驱动桥总成疲劳寿命机械控制图（俯视图）0.2.2 驱动桥总成试验电气自动控制系统在进行斯太尔驱动桥总成综合试验时，试验条件及试验配置完备后，首先由系统的上位机工控机发出试验启动指令给下位机S7-200PLC，PLC再对试验
19、台的电机或泵作出控制。试验台上的试验设备的主要部位都装有检测的传感器，传感器实时采集数据反馈给上位机工控机，工控机根据传感器的数据进行处理判断，在作出对PLC下一步的控制。就这样形成一个闭环，从而实现了完整的驱动桥总成的试验。其系统框图如下图0-5所示。0.2.3 驱动桥总成试验监视和控制软件系统监视和控制软件系统能够操作控制试验过程，并对试验数据显示、处理、判断，并且在试验出现时异常发出报警信号（光信号和声信号），试验结束对试验数据打印。0.3 论文研究的主要内容根据设计分工，我主要对监控系统的设计开发与实现过程、上位机工控机与下位机PLC自由口通信的原理与应用和部分实验流程过程作了研究，本
20、文将对这些部分的原理或设计过程等进行详细的阐述，并对实验对象斯太尔驱动桥，作了一定的介绍，对静扭试验和疲劳寿命试验控制过程流程也作了简单描述。S7-200 下位机IPC工控机上位机电磁调速电动机液泵气泵鼓风机电磁离合器制动等电磁阀现场机械设备扭矩转速传感器角位移传感器温度传感器噪声传感器电接点压力表图0-5 电气控制系统框图0.3.1 试验对象不论是软件的编制还是硬件结构的设计都是以驱动桥总成的结构特点，工作原理和各组成部分的功能为中心。不同的试验所针对的部件或考验的参数是不相同的。0.3.2 监控系统的软件设计我们采用具有可视化编程特点的Visual basic 语言进行软件设计，作为上位机
21、工控机的监控软件。本文详细介绍Visual basic6.0的编程特点，开发监控软件的过程，以及如何对Access 2003操作实现数据的存取。0.3.3 IPC-PLC自由口通信的实现要对斯太尔驱动桥总成试验进行自动控制，必须采用工控机直接控制可编程序控制器，从而控制试验台。实现这一控制过程的基础便是实现工控机上位机与可编程序控制器进行通信。我们选择SIMATIC S7-200可编程控器，采用自用端口模式与工控机通信。IPC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子专用组态软件WinCC。我们采用VB MSComm控件编写工控机的通信软件。0.3.4 部分试验流程这里限于时间和
22、篇幅只将斯太尔驱动桥总成静扭试验和疲劳寿命试验作了简单介绍。在今后我们将会结合国内外行进技术，对驱动桥总成试验不断研究，不断深入。 1. 驱动桥的介绍1.1 驱动桥概述汽车的驱动桥位于传动系的末端,其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来得到转矩,将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车驾或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。1.2 驱动桥的结构型式1.2.1 非断开式驱动桥非断开式驱动桥也称整体式驱动桥，如图1-1所示，起半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体粱，因而两侧的半轴和驱动轮相关的摆动
23、，通过弹性元件与车架相连。1.驱动桥壳 2、3、4 差速器 5.半轴图1-1 非断开（整体）式驱动桥的结构1.2.2 断开式驱动桥驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在悬架上两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。如图1-2所示。1.主减速器 2.半轴 3.弹性原件 4减振器 5.车轮6.摆臂 7.摆臂轴图1-2 断开式驱动桥的结构具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单、制造工艺性好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野汽车和部分小轿车上。但整个驱动桥均属于簧下质量，对汽车平顺性和降低动载荷不利。断开式驱动桥结构较复杂，成本较高，但
24、它大大地增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增强了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增加汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。1.3 驱动桥各组成部分的功能在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器（又称主传动器）、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件，其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，实现降速以增大转矩。对于各种不同类型和用途的汽
25、车，正确地确定上述机件的结构型式并成功地将它们组合成一个整体驱动桥，是驱动桥能够良好运行的先决条件。1.3.1主减速器主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可变速箱的尺寸质量减小，操纵省力。汽车在行驶过程中所遇到的道路情况是千变万化的。此外，汽车本身在空、满载时，尤其是单车空载与汽车满载之间的载荷变化是非常大的。为了扩大汽车对这些不同使用条件的适应范围，除了常见的具有唯一固定主减速比的单速主减速器外，在某些重型汽车上有时将主减速器做成双速的。双速主减速器
26、具有两个固定主减速比，并可根据汽车行驶条件来选择挡位。它既可得到大的主减速比，同时与变速器配合又可得到所谓多挡变速，以便提高汽车在不同使用条件下的动力性和燃料经济性。随着大型汽车向着长途运输方向的发展，采用双速主减速器的车车将愈来愈多。现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。1.3.2 差速器如图1-3所示，驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角速度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移
27、过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生 1.轴承 2.左外壳 3.垫片 4.半轴齿轮 5.垫圈 6.行星齿轮 7.从动齿轮 8.右外壳 9.十字轴 10.螺栓图1-3 差速器的结构组成滑动，在结构上必须保证各车辆能以不同的角速度转动。通常从动车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两
28、根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轮间差速器。 1.3.3 半轴半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。如图1-4所示。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。1.止推块 2.半轴 3.圆锥磙子轴承 4.锁紧螺母 5.键6.轮毂 7.桥壳凸缘图1-4 半浮式半轴1.2.4
29、桥壳驱动桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。如图1-5所示。同时，它又是行驶系的主要组成件之一，故还具有如下功用：（1）和从动桥一起承受汽车质量（2）使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定（3）汽车行驶时，承受驱动轮传来的各种反力、作用力和力矩，并通过悬架传给车架。1、4.半轴 2.左桥壳 3.右桥壳 5.钢板弹簧座 6.突缘7.半轴套管 8.后桥壳 9.桥壳图1-5 驱动桥壳齿轮啮合间隙过大连接螺栓松动齿轮副早期磨损齿轮啮合间隙过小轴承预紧力不当调整螺母松动未使用标准齿轮油齿轮断裂齿轮啮合间隙过大轴承损坏超载行驶主动齿轮轴承早期损坏
30、轴承预紧力不当轴承本身质量差主减速器早期损坏齿轮啮合间隙过大齿轮啮合间隙过小缺油调整螺母松动轴承损坏齿轮牙齿损坏行星齿轮啮合间隙过大半轴齿轮及键槽磨损半轴套管弯曲变形驱动桥发响轴承装备过紧驱动桥发热缺油或油质量差齿轮啮合间隙过小接合面加工精度差、不平驱动桥漏油油封质量差通气孔赌塞接合面密封不良、有异物图1-6 驱动桥常见故障1.4 驱动桥常见故障分析驱动桥不仅是汽车的动力传递机构，而且也是汽车的行走机构，还起着支承汽车荷重的作用。车架或车厢以及它们所承受的载荷等汽车簧载质量（悬挂质量）是通过悬架总成的弹性组件传给右车轮支承的各个车桥的。驱动桥不仅承受著作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力（簧载质
31、量的作用力和车轮的支承反力），而且承受着它们之间的纵向力（如驱动力和制动力）及横向力（如当汽车转弯、侧滑以及在横向力坡路上行驶时所产生的横向力）。除铅垂力右悬架的弹性组件来传递外，纵向力及横向力也能由悬架的某些类型的弹性组件来传递。当悬架的弹性组件为螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧或其它不能传递纵向力、横向力的钢板弹簧时，这些力可由悬架的导向装置（决定车轮相对于车架或车厢的运动规律并传递纵向力、横向力以及力矩的装置）、封闭式传动轴的套管（又称扭力管）或特设的传力杆来传递。驱动桥使用频繁，所以故障率较高。驱动桥常见故障及导致原因见图1-6。1.5 斯太尔驱动桥总成及其主要、零部件的实验通常
32、，驱动桥总成及其主要零、部件也和汽车的其它主要总成及其零、部件一样，需要在装车前进行试验，以考验驱动桥总成及其主要零、部件的可靠性、耐久性和其它性能。驱动桥总成及其零、部件，应在以下的试验中得到考验。我们所研究的是驱动桥总成台架试验，用于测定总成及其主要零部件的强度、刚度、疲劳寿命、噪声、润滑、传动效率等。驱动桥总成通常可进行驱动桥总成的磨合试验、驱动桥总成的综合性试验、驱动桥的疲劳寿命试验、驱动桥的刚度试验和驱动桥总成的整体静扭试验五个方面的台架试验。1.5.1 斯太尔驱动桥总成的磨合试验驱动桥总成的检查和磨合试验，主要是为了在进行驱动桥总成的其它有关试验（例如传动效率试验、寿命试验、噪声试
33、验等）以前，在同一试验台上，对其装配质量进行检查和调整，并进行磨合运转。1.5.2 斯太尔驱动桥总成的综合性试验所谓综合性试验，即区别于某一项试验为目的的单项的、专门的试验。驱动桥总成的综合性试验，通常是在能进行多种试验研究、测试多种参数的开式驱动桥试验台上进行。这种试验台应包括驱动装置、负荷加载装置和测试仪器等。驱动装置多用可调转速直流电机；加载装置或耗能装置则可采用电力式（即电力测功器，起加载装置是直流发电机及耗能用的可变电阻，为了提高直流发电机的转速以达到所需的载荷，可在直流发电机前加装增速器；为了克服电力测功器占地面积大、成本高的缺点，又可采用电涡流测功器，它是利用磁场变动时在金属中产
34、生的涡流阻力矩作为加载耗能之用）、液力式（即水力测功器，利用水液产生阻力和摩擦，是加载并消耗能量）和机械式（机械摩擦式制动器和可调节的飞轮装置）的。载荷应稳定，并能平稳地载入和卸载。应能准确地测量被试驱动桥总成输入、输出轴的转速、转矩。因此可在这种试验台上进行驱动桥总成的传动效率试验。如果将被测试的驱动桥总成置于半无反响室内，则可测试其运转噪声。1.5.3 斯太尔驱动桥的疲劳寿命试验驱动桥的主减速器齿轮、轴承、减速器壳、半轴及桥壳等在工作中承受这交变负荷，都有疲劳寿命问题，但通常以驱动桥总成的形式在台架上进行疲劳寿命试验，大都是考验主减速齿轮、轴承及其它零件的疲劳寿命，而半轴、桥壳等的疲劳寿命
35、试验，则在专门的试验台上进行。1.5.4 斯太尔驱动桥总成的整体静扭试验为了研究驱动桥传动零件中薄弱环节，求出其静扭强度，可进行驱动桥总成的整体静扭试验。 驱动桥总成的整体静扭试验可在扭力机上进行，将驱动桥主减速器的主动锥齿轮通过其联接凸缘紧固在扭力机的转轴上，而驱动桥两侧的轮毂经螺栓固定在支架上，支架连同其支承座墩紧固在扭力机的平台上。装好后，开动扭力机进行加载，在加载过程中应记录各载荷下的角变形数值，直至传动系统中有的传动件被扭断为止。记录零件扭断时的载荷（扭矩）和转角值。根据驱动桥的设计原则，驱动桥的传动系统的薄弱环节应是半轴，故本试验实际上是半轴的静扭试验，同时也检验了驱动桥的其它传动
36、零件的强度。另外，驱动桥主要零、部件的台架试验主要有：驱动桥壳的刚度试验与静强度试验、驱动桥壳的弯曲疲劳寿命试验、半轴的静扭试验、等速万向节的等速性试验、等速万向节的刚度和强度试验和等速万向节的疲劳寿命试验这里不作叙述。1.6 本章小结本章主要介绍驱动桥的基本组成结构，以及常用结构形式，组成部件的功能。为斯太尔驱动桥总成综合自动控制系统试的设计和研究提供技术依据。本章还介绍了汽车整车及零部件的主要试验，这里对我们所研究的斯太尔驱动桥总成试验台没有详细介绍。 2. 监视控制系统的开发与应运我们利用Visual basic6.0良好的变成界面，比较简单的实现过程来进行斯太尔驱动桥总成试验的监视控制
37、系统开发。2.1 概述我们所研究的自动控制系统中，工控机的监视控制系统能够实现如下功能：用户注册后方能对监控系统进行操作，户进入系统必须征得系统管理员的许可，进入系统后，在添加用户窗体进行注册，成为新用户；工控机作为整个控制系统的上位机，通过通信手段能够监视整个试验过程的运行状态，对试验数据作实时显示、进行运算处理和判断；直接控制下位机来实现对整个自动控制系统的控制；可以在试验结束后形成报表，打印备案以供以后或他人参阅。我们针对自动控制系统自身的特点，开发了斯太尔驱动桥总成试验监视控制系统。其系统整体布局如图2-1所示。数据采集模块添加用户模块运行状态模块运行监控模块通信模块运转示意图模块数据
38、报表模块用户登录控制面板屏幕展示图 2-1 控制系统整体布局图2.2 VB6.0开发监视控制系统软件的优点Visual basic语言具有一般Windows应用程序的特点，它是以窗口为主要代表的图形用户界面（GUI），采用了当今程序设计的主潮流即面向对象的计算机软件设计新技术，消息（事件）驱动的程序结构；并且它比同样是基于Windows的C+语言开发普通的应用软件时，更容易，效率更高。而C+语言适合开发较为复杂的底层系统软件，（实际上VB语言系统就是用C+语言开发而成的），故VB属于层次更高的语言， Visual basic 6.0是专门为Windows9x/NT/2000等32位操作系统设计
39、的。用Visual basic 6.0的编译器可以自动生成32位应用程序，可脱离Visual basic 6.0的运行环境，且运行速度更快、更安全、适合在多任务环境下运行。以下就几方面具体介绍采用VB6.0开发控制系统的优点。（1） VB6.0应用了软件DCSDCS即软件分散设计集中处理，这是当今计算机软件设计又一新技术，在开发大中型软件时特别重要。我们将解决的问题的软件设计成为工程设计，也就是总工程设计，而总工程为由若干个单个工程所形成的工程组构成，几个单个工程之间也存在某些通信关系，也就是对象之间建立了关系，他们并不是相互独立的，就总体而言，每个单个工程均从属于总工程。（2） 编制程序容易
40、用鼠标双击对象窗口中的每个控件，包括表单（Form）自身，可出现代码窗口，即代码设计窗口。这种代码设计类似于传统意义上的条式过程式设计。由于采用了软件设计DCS思想，故每个对象窗口的规模并不很大，亦即所含的控件不多，从而代码窗口的规模也并不大，语句条数不多，容易维护和修改。代码窗口也可在VB主窗口菜单条“视图”之弹出式菜单，内含对象窗口中的各控件名；右上部为“过程”菜单条及下拉式菜单。若选中某一“控件”以后，则在“过程”弹出式中含有针对某控件的状态转换触发信号，时间发生时会执行相应的时间过程代码程序，使得实际上就是针对该“控件”的各个事件(消息)，事件的种类有单击鼠标、双击鼠标等。时间实际上就
41、是针对某控件的状态转换触发信号，事件发生时会执行相应得事件过程代码驱动程序，使得对象窗口的状态发生变化。（3） 程序运行采用中断方式Windows应用程序具有“消息（事件）驱动程序结构”这一特点，来不及处理的一些消息根据先后顺序和轻重缓急自动排队，逐个等待处理。VB程序运行时，一旦针对某控件的某一事件产生，就立即响应执行该事件过程，执行完毕，就返回VB管理及监测系统。由于事件发生的随机性，当一个事件过程程序正在执行尚未完毕时，另一事件信号可能来临了，就自动等待，决不会丢失。（4） 变量定义灵活简便Visual basic代码程序是由各种语句、函数、命令、文件、数组、变量和常量等元素有机构成，这些元素种类繁多，其功能和使用方法各异。若要在同一对象窗口中的各事件过程之间进行参数传递（变量传递），要设置定义窗体级变量，可在相应得代码窗口的对象为“通用”而过程为
