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1、Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,1,DMU 运动学模拟器,CATIA/ENOVIA 教育箔,5 版释放 92002 年六月EDU-DMU-电子亲戚-FF-V5R9,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,2,DMU 运动学,课程的目的在这课程中你将会学习 V5R9 DMU 运动学特性工具,首要事物:DMU 基本 V5R9DMU 空间分析 V5R9,对准了听众设计者,0.5 day,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,3,目次,产品综合解决:DMU 运动学1-2目次3一般的程序4创造机制5取名一个机制6创造
2、关节7结合的关节8创造法律9输入法律10编辑的关节11进入 V5 机制之内转换12输入附属的机制13转换 V4 运动学14更新限制15转换集会拘束16浏览而且模拟机制17分析机制18用命令模拟机制19用法律模拟机制20用法律序列机制21记录机制22动画程序23创造一个模拟24分析运动25关节极限26测量速度和加速27模拟输出28产生痕迹29计算机清扫了体积30检查冲突31处理机制洋装增加32摘要的课程33,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,4,一般的程序,从一个集会证明,否则一个电线体格集会,浏览机制,3,产生关节和最后定义法律,1,分析结果而且最后修正机制或部
3、份,5,或皈依者限制,或 V4 机制进入 V5 机制之内,2,产生一个模拟和重赛,4,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,5,创造机制,你将会熟悉机制定义取名一个机制创造关节结合的关节创造法律输入法律编辑的关节,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,6,取名一个机制,按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像(机制的第一个关节),资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的,联合的创造会话盒子被显示,按新的机制,取名会话盒子的机制被显示,键入一个名字而且按 OK,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2
4、002,7,创造关节,关节定义在 2 或较多的成份之间的行为你也能定义体格集会,为了要有效一电影的,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,8,结合的关节,为联合的创造结合的轴系统,这些关节可以使用的,能力保存 associativity 即使你移动一部份地在关节中牵涉。结合的 U-关节对于参数的中止是有用的,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,9,创造法律,一经你有一个能被模拟的 V5 机制,你能增加法律,那是在电影的时间和指令之间的一个联编(s),Mechanism.1 KINTime,定义来自在电影的时间(KINTime)和指令之间
5、的知识功能的规则和公式,检查公式单位,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,10,输入法律,当你输入的时候或?副本和过去?mechanims,法律被也输入,你能编辑被复印的机制被按加倍的在你新产品的规格树的法律之下:公式编者出现,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,11,编辑的关节,在可玩的机制中，代替曲线关节规格(点或曲线)是可能的.,修正关节而且重新召集:Pt/曲线,滑动/曲线而且卷/曲线,在规格树中,双点击?关节被修正。联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮在联合的版本会话盒子中,选择你想要被代替的曲线(或点)选择一个新的Cli
6、ck Apply then confirm with OK,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,12,进入 V5 机制之内转换,你将会熟悉机制定义输入子机制转换 V4 机制更新限制转换集会拘束,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,13,输入子机制,来自附属的集会进口货机制这一个功能是有用取回来自附属的 CATProducts 的机制,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,14,V5 机制,转换 V4 运动学,V4 机制,数字法律的转变,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,15,
7、更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的方式。,在这里巧合限制不被更新,在这里巧合限制被更新,更新限制,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,16,转换集会拘束,移动用指南针强迫元素拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。Press Shift Button while moving the Green Compass.成份将会移动尊敬限制,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,17,浏览而且模拟机制,分析机制用命令模拟机制用法律模拟机制Sequencing Mechanisams with Laws,Copyrig
8、ht DASSAULT SYSTEMES 2002,18,分析机制,这一个工具将会使你能够分析一个机制被:给一个机制评估每个描述连接指令的成绩固定的成份成绩表现坏掉关节的部份使用 3D立体窗户的 lowlight成绩洋装在联合上面连接显示法律曲线图当可得的,显示树的自由程度:权利-规格的在机制上的点击爬上树而且选择自由的 Mechanism.object/表演程度,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,19,用命令模拟机制,以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方法。,当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析,编辑,检查极限,当你退出那最后位置被保持的模拟时候。如果你想要
9、保存最初的位置,在关闭会话盒子之前在重新设定的钮扣上按。,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,20,用法律模拟机制,跑一个运动学模拟使用预先定义法律,当你退出那最后位置被保持的模拟时候。如果你想要保存最初的位置,在关闭会话盒子之前在开始钮扣上按。,注意simu 0 到 10,离开,然后:simu 10 到 20,开始钮扣:第一个位置-0,你能装备最大的时间跳跃,新的时间评价,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,21,用法律序列机制,你能在序列里面用法律模拟一个机制,你能玩你的机制在运动员圣像上按,另一个方法是使用序列会话盒子,因此，你
10、能玩那?二个机制或陆续地或同时地和来自所有的其他选项的利益For more details about sequences please see DMU Navigator courses,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,22,记录机制,你将会熟悉机制动画动画程序创造一个模拟,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,23,动画程序,记录,编译,重赛,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,24,创造一个模拟,如果你想要，检查到有你的观点用如一台照相机,模拟的名字,中止,到达下个步骤,不断地向前玩,去最后行走,
11、去第一个步骤,向后地不断地玩,去早先的图像,录象机接口,图像重赛率,显示了图像数字,曾经玩,交互的游戏成环,连续的游戏成环,(1),(1),图像插入自动地从运动学者当你玩它的时候,在插入一个新的图像之后 涌流一,修正现在的图像,划除现在的图像,不是有用由于电影的模拟,模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具功能性的目录在这里,刺激冲突发现和距离计算,刺激感应器的观察,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,25,分析运动,关节极限测量速度和加速模拟输出产生痕迹计算机清扫了体积检查冲突Manage the Mechanism Dress-up,Copyright DASS
12、AULT SYSTEMES 2002,26,关节极限,定义关节界限那些极限被用于运动学模拟上下文。To Define,Edit the joints,then modify the joints limits,每当关节极限在模拟期间被到达,事件的堆叠被填充,编辑,检查关节极限,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,27,测量速度和加速,为了取得资格机制行为,或改善它的设计,它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。,第一个步骤:定义速度和加速藉由选择点和叁考测量,线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品的点,然而有角的速度和加速是那点属于的产品那些。,第二个步骤:
13、用法律跑模拟而且输出结果,你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,28,模拟输出,输出感应器数据,Save as.txt or as.xls document,-速度和加速-测量项目:指出坐标-尺寸在:之间距离,按某一角度转动-连接叁数,选项钮扣允许你定制你的图解式的表现:相对另外一计画翻译一个感应器一,你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器,如果你想要，在这里你能选择一相对时间或感应器表现,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,29,产生痕迹,为设计目的产生点的痕迹,资讯科技
14、不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。被-途径:用法律圣像按模拟而且改变步骤的数字价值:,产生的点是在同等的模态中。,当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。你能从一个机制(由于法律)或重赛使用它。,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,30,计算机清扫了体积,什么被清扫体积?这是一个机制或重赛的成份移动的结果,大约过滤了位置被清扫的体积非常昂贵以处理器来说。A simplified shape,with a filtering precision value is sometimes enough to proceed to me
15、asures,有关叁考产品一个感人的部份习惯于产生另外的移动被清扫体积的部份。(亲戚清扫了体积),部份和它的电影路径,被清扫体积的部份,按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要(在其他的产品上举例来说)或解救它。,在会话入盒中的步骤体积里面有关 Optimizer 选项包装纸和单一化选项是可得的(由于 DMU optimizer 执照唯一的),Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,31,检查冲突,动态的冲突当一个冲突发生的时候，发现工具将会藉着加亮/停止表示你。你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢,Copyri
16、ght DASSAULT SYSTEMES 2002,32,处理机制洋装-增加,选择来自正确的专栏产品从联编分离他们,选择来自左边的专栏产品把他们附在联编,附上或分离产品到联编,能被联编的产品,机制已经被定义的联编(电线体格元素),这可能是非常有用的在机制中设计程序:产生一个将会表现你的机制电线体格(1 电线体格/移动元素)把在设计后的 3D立体元素附在电线体格检查你的解决生存能力,联编设定如果 V4 机制直接地关节的部份如果 V5,Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002,33,在这课程中你已经见到如何到:产生一个机制浏览而且模拟一个机制产生来自一个机制的一个动画分析一个机制,总结,
