安全控制器XPSMP操作说明aare.doc

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1、安全控制器XPS-MP操作说明操作操作面板包含12个LED排成三列,和三个按钮触摸按钮,其中:F1Config. Function 1(配置功能1)F2Config. Function 2(配置功能2)OK确认配置正常运行时,两个黄色LED“Config. Function 1”和“Config. Function 2”是不亮状态。从安全控制器面板看由左至右两列8个绿色LED分别是第一列、第二列。在启动后分别显示功能1和功能2的输入、输出状态。如果某个黄色的LED亮或闪亮,那么第一列或第二列显示的是功能配置的二进制码。最底LED显示的是最低有效位LSB及其值(1)。显示配置若要查看功能1的当前

2、配置,按住F1按钮, 黄色的“Config. Function 1” LED亮以及第二列的四个LED 将显示功能1配置的二进制码直至释放该按钮。同样,在按住F2按钮时,黄色的“Config. Function 2” LED亮及第一列的四个LED 将显示功能2配置的二进制码。选择配置进入配置模式,XPS-MP 的两组安全输出必须关闭。然后按住所需的功能按钮“F1” 或 “F2” 并同时按住“OK”按钮至少1秒钟。黄色的 LED “Config. Function 1”或“Config. Function 2”将开始闪亮,这取决于两者之一F1 或 F2 被选择和配置模式被激活。第一列和第二列都显示

3、了当前已保存的配置,此配置即为已选择功能的二进制代码。每按下一次功能键,第二列的显示就会变为下一个可能的二进制代码,因此就会变为下一个可能的配置。第一列仍然显示的是已保存的配置。一旦第二列显示所希望得到的代码,按“OK”保存新的配置。第一列和第二列目前所显示的都是新配置,以黄色LED表示的功能即会亮起,并保持亮着的状态。然而,直到新配置被确认和激活后,XPS-MP的输出才会解锁,新配置的激活通过关闭电源和再次重启来实现。随后第一列和第二列的八个绿色的LED再次显示输入和输出的操作状态,输入和输出是与面板上所印标识是一致的。用户可以从十五种不同的应用中选择配置模式,根据需要用功能键 F1 和F2

4、进行选择。表 1配置参数安全类别注释序号二进制码功能描述同步时间监视启动自动启动或无监视启动启动互锁LEDI4I5I6K3/k400 0 0 0功能无效出厂设置10 0 0 1急停监视,单通道输入220 0 1 0230 0 1 1急停监控,双通道输入,或者安全防护门监控440 1 0 0450 1 0 11.5s460 1 1 01.5s470 1 1 1481 0 0 0491 0 0 1用于注塑机或者吹塑机的安全防护门监控1.5s4同时使用F1的两个安全输出 。F2自动闭锁。101 0 1 0带有把手的使能开关(3位置限位开关)4启动按钮执行启动准备功能111 0 1 1安全地毯和边沿开

5、关监控3安全地毯带有常开触点121 1 0 03131 1 0 1继电器输出的安全光幕监控0.5s4141 1 1 0安全门磁开关监控1.5s4带有2 个触点的磁开关,分别是NONC151 1 1 11.5s4存在一例外情况,即配置no. 9,常常同时占用功能F1 和F2,仅当被保存到F1时,才能被激活。在这种情况下,按下“F2”时,显示0000,同时F2不再被配置。注意如果把配置9保存到F2,那么只显示1001码,但是不执行。系统诊断XPS-MP的两个功能键的操作模式用前面板上的12个LED显示,操作模式还可以通过3个半导体控制输出传送到另一个控制系统。1. 操作模式的LED显示和出现的错误

6、正常运行时,右手边绿色的LED“power A1/A2”是亮起的。同时,红色的LED “Error”和黄色的LED“config. Function 1”和“Config. Function 2”是熄灭的。表 2红色LED“Error”绿色LED相关输入/输出含义 处理 熄灭 熄灭输入/输出断开注意操作模式常亮输入/输出接通闪亮 在最后一次开关切断时输入未断开,不可能有新状态。修理开关元件闪亮熄灭一个输入或控制输出的多连接检查线,查找故障,上电闪亮错误的连接,短路,电缆破裂或安全地毯未连接。常亮熄灭+24V短路 修理短路,上电内部故障更换元件如果红色的LED “Error”不停闪烁,那么一个可

7、以被改正的错误出现了。当LED “Error”出现时,受到影响的输入I1 I6 的LED灯交替闪烁,向用户指示错误的位置。2. 配置模式时LED的显示(一个黄色LED 常亮):如果两个黄色LED其中之一是常亮或闪亮,则绿色LED显示的信息为组成“选择配置”的二进制码。(红色LED此时为熄灭状态)3. 信号输出:三个半导体输出反映了两组功能模块及其周围控制系统的运行模式。三个半导体输出和Y+共同连接到电源。这些输出信号定义了两功能模块的运行和故障信息见表3:表 3Y74Y84Y94Status K1/K2K3/K4000运行 两组安全输出关闭00010安全输出1 激活10001安全输出2 激活01011安全输出1+2 激活11100故障 内部故障00110外部故障,功能100101外部故障,功能200如果输出Y74被激活,有一个内部故障发生。如果此时另外一个半导体输出也被激活,则在相关功能组件外部发生一个故障,且安全模块将准备运行后故障得到改正及电源已经开启。

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