汽车分动器设计毕业设计.doc

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1、0 机电与车辆工程学院毕业设计（论文） 题 目： 汽车分动器设计 专 业： 车辆工程 班 级： 09级1班 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2013年6月5日 汽车分动器设计 摘 要：在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一般要切断通后桥动力。本设计基于哈弗2.0L都市版主要参数，主要说明了越野车三轴式分动器的设计和计算过程，设计部分较详细的叙述了分动器的设计过程，选择结构方案、主要参数、齿轮设计、轴设计。计算部分分为中心距，传动比的计算，齿轮和轴的校核。 关键词：分动器 高低档 齿轮传动 目录引

2、言11分动器概况及现状分析11.1 概况11.2现状分析12分动器结构的确定及主要参数的计算22.1 设计所依据的主要技术参数22.2 零部件结构方案分析22.2.1齿轮形式22.2.2结构示意图22.3 挡数及传动比22.4 中心距A确定43齿轮的设计及校核53.1 模数的确定53.2 压力角53.3 螺旋角的确定53.4 齿宽63.5 齿顶高系数63.6 各档齿轮齿数的确定63.6.1 低速档齿轮副齿数的确定63.6.2 对中心距进行修正73.6.3 确定其他齿轮的齿数73.7 齿轮的变位83.8 齿轮的校核103.8.1 计算扭矩T的确定103.8.2 轮齿的弯曲应力113.8.3 轮齿

3、接触应力144轴的设计与校核154.1 轴的失效形式及设计准则154.2 轴的尺寸初选154.3 轴的结构设计164.4啮合套的设计184.5轴的强度计算184.5.1 轴的受力计算184.5.2 轴的刚度计算194.5.3 轴的强度计算215变速器同步器及结构元件设计245.1 同步器设计245.1.1 同步器的功用及分类245.1.2 惯性式同步器245.1.3 锁环式同步器主要尺寸的确定255.1.4 主要参数的确定255.2 分动器箱体26致谢27参考文献28 引言 多轴驱动的汽车都装用分动器，用于传递和分配动力至各驱动桥，兼作副变速器之用。常设两个档，低档和高档。为了不使后驱动桥超载

4、常设联锁机构，使只有结合前驱动桥以后才能挂上低档，用于克服汽车在坏路面上和无路地区的较大行程阻力及获得最低稳定车速。高档为直接档或亦为减速档。分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩，是越野车汽车传动系中不可缺少的传动部件，它的前部与汽车变速箱联接，将其输出的动力经适当变速后同时传给汽车的前桥和后桥，此时汽车全轮驱动，可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。大多数分动器由于要起到降速增矩的作用而比变速箱的负荷大，所以分动器中的常啮齿轮均为斜齿轮，轴承也采用圆锥滚子轴承支承。1分动器概况及现状分析1.1 概况 分动器有以下几种类型：1)分时四驱(Parttime 4WD)

5、 这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。(2)全时四驱(Fulltime 4WD)这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，

6、一旦一个轮胎离开地面，往往会使车辆停滞在那里，不能前进。 (3)适时驱动(Realtime 4WD)采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。1.2现状分析第一个自动变速器是1914年奔驰公司最先推出，克莱斯勒1914推出了带液力偶合器的四速半自动变速器。分动器已经发展到第五代：第一代的分动器基本上为分体结构，直齿轮传动、双换档轴操作、铸铁壳体；第二代分动器虽然

7、也是分体结构，但已改为全斜齿齿轮传动、单换档轴操作和铝合金壳体，一定程度上提高了传动效率、简便了换档、降低了噪音与油耗；第三代分动器增加了同步器，使多轴驱动车辆具备在行进中换档的功能；第四代分动器的重大变化在于采用了联体结构以及行星齿轮加链传动，从而优化了换档及大大提高了传动效率和性能；第五代分动器壳体采用压铸铝合金材料、齿型链传动输出，其低挡位采用行星斜齿轮机构，使其轻便可靠、传动效率高、操纵简单、结构紧凑、噪音更低。2分动器结构的确定及主要参数的计算2.1 设计所依据的主要技术参数表2.1 哈弗2.0L主要参数最高转速5600轮胎规格225/65 R17最高车速140km/h整备质量168

8、8kg功率110kw最大功率转速5600r/min发动机最大转矩210N m最大转矩转速4500r/min变速器传动比 轴距27252.2 零部件结构方案分析2.2.1齿轮形式 齿轮分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。与直齿圆柱齿轮比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等优点；缺点是制造时稍有复杂，工作时有轴向力，这对轴承不利。分动器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。2.2.2结构示意图如图所示图2.1 分动器结构简图1输入轴 2.分动器壳 3.输入轴高速档齿轮 4.换挡结合套 5.输入轴低速档齿轮6.输入轴常啮合齿轮 7.后桥输出轴 8.中间轴 9.中间轴常啮合齿轮10.中桥输

9、出轴11中桥输出齿轮 12.中间轴低速档齿轮 13.中间轴高速档齿轮14.前桥结合套 15.前桥输出轴2.3 挡数及传动比主减速比的计算： （2.1）其中根据轮胎规格225/65 R17得轮胎半径根据驱动车轮与路面的附着条件确定传动比: （2.2）为了增强汽车在不好道路的驱动力，目前，四驱车一般用2个档位的分动器，分为高档和低档.本设计也采用2个档位。选择最低档传动比时，应根据汽车最大爬坡度、驱动轮与路面的附着力、汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动轮的滚动半径等来综合考虑、确定。汽车爬陡坡时车速较低，所以可以忽略掉空气阻力，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有 (2.3

10、) 则由最大爬坡度要求的分动器低档传动比： （2.4） 式中，-汽车总质量； -重力加速度； -道路最大阻力系数； -驱动轮的滚动半径； -发动机最大转矩； -主减速比； -汽车传动系的传动效率； -前后轮转矩分配比； 求得变速器一挡传动比为：根据满足不产生滑转条件，即用一档发出最大驱动力时，驱动轮不产生滑转现象。公式表示如下： （2.5）式中，-汽车满载静止于水平路面时驱动桥给路面的载荷； -路面的附着系数，计算时取通过以上计算可得到，在本设计中，取。取高挡传动比。2.4 中心距A确定将中间轴与第二轴之间的距离称为中心距A。它是一个基本参数，其大小不仅对分动器的外形尺寸、体积质量大小，而且对

11、轮齿的接触强度有影响。中心距越小，齿轮的接触应力越大，齿轮寿命越短。因此，最小允许中心距应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。分动器的轴经轴承安装在壳体上，从布置分动器的可能与方便和不因同一垂直面上的两轴承孔之间的距离过小而影响壳体的强度考虑，要求中心距取大些。还有，分动器中心取得过小，会使分动器长度增加，并因此使轴的刚度被削弱和使齿轮的啮合状态变坏。中心距对变速器的尺寸及质量有直接影响，所选的中心距、应能保证齿轮的强度。三轴式变速器的中心距A（mm）可根据对已有变速器的统计而得出的经验公式初定： (2.6)式中，-中心距系数。对轿车，=8.99.3；对货车， =8.69.6-变速器处于一档时

12、的输出扭矩故由（2.6）可得出初始中心距 ：为检测方便，圆整中心距。3齿轮的设计及校核各挡位齿轮在分动器中的位置安排，考虑到齿轮的受载状况。承受载荷大的低挡齿轮，安置在离轴承较近的方，以减小轴的变形，使齿轮的重叠系数不致下降过多。分动器齿轮主要是因接触应力过高而造成表面点蚀损坏，因此将高挡齿轮安排在离两支承较远处。该处因轴的变形而引起齿轮的偏转角较小，故齿轮的偏载也小。3.1 模数的确定齿轮模数是一个重要参数，并且影响它的选取因素又很多，如齿轮的强度、质量、噪声、工艺要求、载荷等。决定齿轮模数的因素有很多，其中最主要的是载荷的大小。从加工工艺及维修等观点考虑，同一齿轮机械中的齿轮模数不宜过多。

13、分动器齿轮模数的范围如表3.1表3.1 汽车变速器齿轮的法向模数车 型乘用车的发动机排量V/L货车的最大总质量/t1.0V1.61.6V2.56.014.014.0 模数/mm2.252.752.753.003.504.504.56.00一系列1.001.251.52.002.503.004.005.006.00二系列1.752.252.753.253.503.754.505.50所选模数应符合国家标准GB/T13571987的规定，。接合齿和啮合套多采用渐开线齿形。由于工艺上的考虑，同分动器中的结合齿采用同一模数。其选取的范围是：轿车及轻、中型货车为23.5；重型货车为3.55。选取较小模数

14、并增多齿数有利于换挡，所以初选齿轮模数为3。3.2 压力角压力角较小时，重合度大，传动平稳，噪声低；较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对轿车，为加大重合度并降低噪声，取小些；对货车，为提高齿轮承载力，取大些。国家规定的标准压力角为，所以本设计中分动器齿轮压力角取。3.3 螺旋角的确定选取斜齿轮的螺旋角，应该注意它对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。螺旋角应选择适宜，太小时发挥不出斜齿轮的优越性，太大又会使轴向力过大。轿车变速器齿轮应采用较大螺旋角以提高运转平稳性，降低噪声。初选啮合套或同步器取；斜齿轮螺旋角。3.4 齿宽 齿轮宽度大，承载能力高。但齿轮受载后，由于齿向误差及轴的挠

15、度变形等原因，沿齿宽方向受力不均匀，因而齿宽不宜太大。通常可以根据齿轮模数来选择齿宽b。 （3.1）式中：齿宽系数，直齿轮取，斜齿轮取；法面模数。齿宽可根据下列公式初选：直齿轮,斜齿轮。综合各个齿轮的情况，均为斜齿轮:设计，齿宽均选为。3.5 齿顶高系数齿顶高系数对重合度、轮齿强度、工作噪声、轮齿相对滑动速度、轮齿根切和齿顶厚度等有影响。若齿顶高系数小，则齿轮重合度小，工作噪声大；但因轮齿受到的弯矩减小，轮齿的弯曲应力也减少。因此，从前因齿轮加工精度不高，并认为轮齿上受到的载荷集中齿顶上，所以曾采用过齿顶高系数为0.750.80的短齿制齿轮。在齿轮加工精度提高以后，包括我国在内，规定齿顶高系数

16、取为1.00。为了增加齿轮啮合的重合度，降低噪声和提高齿根强度，有些变速器采用齿顶高系数大与1.00的细高齿。本设计取为。3.6 各档齿轮齿数的确定 3.6.1 低速档齿轮副齿数的确定在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以后，可根据档数、传动比和传动方案来分配各档齿轮的齿数。齿数和： （3.2）圆整取根据经验数值，取，则通过比较可以得出，时，与设计要求2.4最接近。所以：，。3.6.2 对中心距进行修正因为计算齿数和后，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据取定的和齿轮变位系数重新计算中心距，再以修正后的中心距作为各挡齿轮齿数分配的依据，故中心距变为： （3.3） 修正中心距，取。重新确定螺旋角，其

17、精确值应为 下面根据方程组：确定常啮合齿轮副齿数分别为:。重新确定螺旋角，其精确值为: 3.6.3 确定其他齿轮的齿数齿轮5为后桥输出轴齿轮，因此齿轮5与前桥输出轴齿轮3各参数应相同。高速档传动比 (3.4) (3.5) (3.6) (3.7)于是可得，重新确定螺旋角，其精确值为 (3.8)3.7 齿轮的变位齿轮1、2的各参数： 取模数，螺旋角 齿宽系数。分度圆压力角： 端面啮合角： 变位系数之和： 查表得分度圆直径: 节圆直径： mm mm齿顶高： 齿根高： 全齿高： 齿顶圆直径： 齿根圆直径: 当量齿数： 所有齿轮参数如表3.2所示表3-2 各齿轮基本参数齿轮高速档低速档常啮合齿轮齿数输入

18、轴齿轮6中间轴齿轮7输入轴齿轮1中间轴齿轮2输出轴齿轮3中间轴齿轮4282019292919实际传动比i0.7141.5261.526螺旋角法面模数（mm）333法面齿顶高系数111法面顶隙系数0.250.250.25分度圆压力角202020分度圆直径d（mm）92.1665.8362.5495.4595.4562.54中心距A（mm）797979中心距变动系数000齿顶高ha（mm）2.723.123.122.722.723.12齿根高hf（mm）43.63.6443.6齿全高h（mm）6.726.726.72有效齿宽b（mm）243434当量齿数36.99 26.4225.1938.603

19、8.6025.193.8 齿轮的校核3.8.1 计算扭矩T的确定分动器齿轮强度计算扭矩T，应在比较两种不同载荷状况之后，选择确定。第一种载荷状况是考虑自变速器传来的最大驱动扭矩； （3.9）式中:发动机最大扭矩;变速器头档速比; 变速器效率;第二种载荷状况是考虑到保证驱动轮发出最大附着力矩所需的分动器输入扭矩；在高档时： （3.10）式中：后桥驱动时的最大附着力矩； ； 满载时分配到前桥的重量 ； 最大附着系数，0.50.6； 车轮滚动半径； 主传动比 ； 分动器高档传动比； 主传动效率； 分动器效率；在低档时： （3.11）式中：后桥驱动时的最大附着力矩； ； 满载时整车重量 ； 最大附着系

20、数，； 车轮滚动半径； 主传动比 ； 分动器低档传动比； 主传动效率； 分动器效率；若 (或)，则说明自变速器传来的最大驱动扭矩实际上是不能被利用的，这时应选取 (或)作为计算扭矩(用于计算高档齿轮，用于计算低档齿轮)。由式（3.14）可得由式（3.15）可得由式（3.16）可得所以高速档时作为计算转矩，低速档时作为计算转矩。3.8.2 轮齿的弯曲应力 图3.1齿形系数图直齿轮弯曲应力公式为 (3.12)式中：弯曲应力()；圆周力(N)，；计算载荷(Nm)；节圆直径(mm)；应力集中系数，可近似取；摩擦力影响系数，主、从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同，对弯曲应力的影响也不同，主动齿轮，从动齿

21、轮；齿宽(mm)；端面齿距(mm)，；模数；齿形系数，如图3.1所示因为齿轮节圆直径，式中为齿数，所以将上述有关参数代入式后得 （3.13）（2）斜齿轮的弯曲应力公式为 （3.14）式中：圆周力()，；计算载荷(Nm)；节圆直径(mm)，法向模数(mm)，齿数，斜齿轮螺旋角()；应力集中系数，；齿面宽(mm)；法向齿距(mm)，；齿形系数，可按当量齿数在图4.1中查得；重合度影响系数，。将上述有关参数代入公式后，可得到斜齿轮的弯曲应力公式为 （3.15）对乘用车常啮合齿轮和高挡齿轮，许用应力在范围，对货车为范围。当挂上低速档时传递的转矩最大，因此只要校核低速档时的弯曲应力就可以了。挂上低速档时

22、：输入轴传递的转矩即为变速器传来的转矩中间轴传递的转矩：输出轴转矩：低速档齿轮为斜齿轮，所以应用弯曲应力公式（3.15）式中：齿形系数。由图3.1查得，通过以上的计算，把各个参数代入公式（3.15）后得：同理可得高速档的齿轮的弯曲强度均合格。3.8.3 轮齿接触应力 （3.16） 式中：轮齿接触应力()；齿面上的法向力()，为圆周力()，为计算载荷()，为节圆直径()，为节点处压力角()，为齿轮螺旋角()；齿轮材料的弹性模量()，；齿轮接触的实际宽度()，斜齿轮用代替；、主、从动齿轮节点处的曲率半径()，直齿轮、，斜齿轮、，、主、从动齿轮节圆半径()。 齿轮材料选为40Cr，渗碳淬火处理，齿面

23、硬度5268HRC，7级精度。将作用在分动器输入轴上的载荷作为计算载荷时，变速器齿轮的许用接触应力见表3.3。表3.3 变速器齿轮的许用接触应力 齿轮渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮一挡和倒挡19002000 9501000常啮合齿轮和高挡13001400650700低档时受力分析低档时输入轴受力：低档时中间轴受力：斜齿圆柱齿轮：=3，, ,，,，mmmm将各参数代入公式后得同理得：同理，齿轮4与齿轮5之间参数相同，接触应力，渗碳齿轮的许用应力在之间，所有接触应力符合要求。4轴的设计与校核4.1 轴的失效形式及设计准则主要有因疲劳强度不足而产生的疲劳簖裂、因静强度不足而产生的塑性变形或脆性簖裂、磨损、

24、超过允许范围的变形和振动等。轴的设计应满足如下准则：（1）根据轴的工作条件、生产批量和经济性原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。（2）根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及定位方式、轴的加工方法等具体要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计。（3）轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴（如蜗杆轴）和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。在对高速工作下的轴，因有共振危险，故应进行振动稳定性计算。4.2 轴的尺寸初选轴刚度不足会引起弯曲变形，破坏齿轮的正确啮合，产生过大的噪声，降低齿轮的强度、耐磨性及寿命。设计分动器轴时，其刚度大小应以能保证齿轮能有正确的啮合为前提条件。

25、轴的径向及轴向尺寸对其刚度影响很大，且轴长与轴径应协调。第一轴最小直径可按下式初选： (4.1)式中，为经验系数，；为计算转矩。将各参数代入公式（4.1）可得：初选最小直径。在已经确定了中心距A 后，输入轴和中间轴中部直径可以初步确定，。在草图设计过程中，将最大直径确定为如下数值：输入轴，中间轴，输出轴。4.3 轴的结构设计(1）输入轴结构设计如图4-1所示。图 4-1 输入轴输入轴的最小直径在安装联轴器的花键处，联轴器的计算转矩，取KA=1.5，则： (4.2)查机械设计课程设计手册表8-3，选用YL11型凸缘联轴器，其公称转矩为。半联轴器的孔径为45mm，故取，CD段装有圆锥滚子轴承，查机

26、械设计课程设计手册6-7选孔径为50mm的30210型圆锥滚子轴承与之配合其尺寸为，故取DE段固定齿轮，故取，根据整体结构取FG处是齿轮轴上的齿轮6，分度圆直径GH段安装滚针轴承，由于只承受弯矩故可取，滚针轴承尺寸。输入轴的花键 。 (2）后桥输出轴结构设计如图4-2所示。图 4-2 后桥输出轴为了防止两轴研合到一起引起两周对接卡死，输入轴与后桥输出轴间留有0.5mm的间隙，IK是齿轮轴上的齿轮3，分度圆直径KL段安装轴承，查表取孔径50mm的30210型圆锥滚子轴承，其尺寸为，故，,LM段根据端盖结构取，MN段安装轴承，查表选取孔径为45mm的30209型圆锥滚子轴承，其尺寸为取,NO段安装

27、输出轴联轴器，取。花键为。(3）中间轴结构设计如图4-3所示。图 4-3 中间轴de段是啮合套外齿轮8，分度圆直径，啮合套齿轮8与两边的齿轮7、2各留有0.5mm的间隙，齿轮7、2的总齿宽为45mm，齿轮2,4间留有间隙5mm，所以，BC、FG段安装轴承，取孔径为45mm的30209型圆锥滚子轴承，AB、GH段做成螺纹用于轴的两端固定，取。(4）中桥输出轴结构设计如图4-4所示。图 4-4 中桥输出轴EF段安装齿轮5，取，BC、FG段安装轴承，取孔径为50mm的30210型圆锥滚子轴承，其尺寸为，de、cd段根据结构取，AB段渐开线齿轮分度圆直径，GH段安装联轴器，。花键为。(5） 前桥输出轴

28、结构设计如图4-5所示图 4-5 前桥输出轴CD段齿轮分度圆直径，BC段安装一对圆锥滚子轴承，取孔径为50mm的30210型圆锥滚子轴承，AB段安装联轴器，取。花键为。4.4啮合套的设计啮合套轮齿为直齿，其齿廓曲线为渐开线，啮合角为，模数取3mm，齿顶高系数，其他参数与普通齿轮一样，齿数一般为。高、低速换档结合套，取z=32，则分度圆直径为，结合套宽28mm；接前桥、断前桥啮合套，取z=18，则分度圆直径为d=318mm=54mm，结合套宽28mm。4.5轴的强度计算4.5.1 轴的受力计算(1)输入轴 (4.3) (4.4) (4.5)（2）中间轴 (4.6) (4.7) (4.8) (3)

29、 输出轴 (4.9) (4.10) (4.11) 4.5.2 轴的刚度计算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。前者使齿轮中心距发生变化，破坏了齿轮的正确啮合；后者使齿轮相互歪斜，致使沿齿长方向的压力分布不均匀。初步确定轴的尺寸以后，可对轴进行刚度和强度验算。轴在垂直面内挠度为，在水平面内挠度为和转角为，可分别用下式计算： （4.12） （4.13） （4.14）式中： 齿轮齿宽中间平面上的径向力（N）；齿轮齿宽中间平面上的圆周力（N）； 弹性模量（），=2.1105； 惯性矩（mm4），对于实心轴，； 轴的直径（mm），花键处按平均直径计算；、齿轮上的作用力距支座

30、、的距离（mm）； 支座间的距离（mm）。轴的全挠度为mm。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为=0.050.10mm，=0.100.15mm。齿轮所在平面的转角不应超过0.002rad。(1)低档时输入轴的挠度和转角的计算：已知：a=30.5625mm；b=57.25mm；L=87.8125mm；d=45mm，把有关数据代入（4.12）、（4.13）、（4.14）得到： mm mm mm rad（2）中间轴的挠度和转角的计算：已知：a=25.625mm；b=93.375mm；L=119mm；d=40mm，把有关参数代入（4.12）、（4.13）、（4.14）得到： mm mm mm rad(3

31、)输出轴的挠度和转角的计算：已知：a=25.625mm；b=95.625mm；L=121.25mm；d=40mm，把有关参数代入（4.12）、（4.13）、（4.14）得到： mm mm mm rad所以各轴都满足刚度要求。4.5.3 轴的强度计算(1)输入轴强度校核：已知：；=30.5625mm；=57.25mm；L=87.8125mm；d=45mm1) 求水平面内支反力、和弯矩 (4.15) (4.16)由以上两式可得=6575.34N，=3510.20N，=200958.95N.mm2) 求垂直面内支反力、和弯矩 (4.17) (4.18)由以上两式可得=1271.49N，=2757.7

32、8N，=38857.16N.mm，=157882.9N.mm 所以满足设计要求。RVARHBRHARVBFa1Fr1Ft1RHAFt1RHBL2L1=30.56LRVARVBFr9MM=200958.95NmmMvc左=38857.16NmmMvc右=157882.9NmmTj=315500NmmM=353603.82Nmm(2)中间轴强度校核：；1)求水平面内支反力、和弯矩、 (4.19) (4.20)由以上两式可得=-383.02N，=4650.98N，=-10485.17N.mm，=129181.36N.mm2) 求垂直面内支反力、和弯矩、 (4.21) (4.22)由以上两式可得=25

33、92.08N，=7587.22N，=70958.19N.mm，=194422.51N.mm，=164525.46N.mm按第三强度理论得： 所以满足设计要求。（3）输出轴强度校核； 1）求水平面内支反力、和弯矩 （4.23） （4.24）由以上两式可得=1423.0N，=4727.22N，=121135.01N.mm 2）求垂直面内支反力、和弯矩 （4.25） （4.26）由以上两式可得=1123.3N，=5026.92N，=95620.9N.mm，=128814.8N.mm按第三强度理论得： 所以满足设计要求。5变速器同步器及结构元件设计5.1 同步器设计5.1.1 同步器的功用及分类目前所

34、有的同步器几乎都是摩擦同步器，它的功用是使工作表面产生摩擦力矩，以克服被啮合零件的惯性力矩，使之在最短的时间内达到同步状态。同步器有常压式、惯性式和惯性增力式三种。得到广泛应用的是惯性式同步器。按结构分，惯性式同步器有锁销式、滑块式、锁环式、多片式和多锥式几种。虽然它们结构不同，但是它们都有摩擦元件、锁止元件和弹性元件。考虑到本设计为轿车变速器，故选用锁环式同步器。5.1.2 惯性式同步器惯性式同步器能做到换档时，在两换档元件之间的角速度达到完全相等之前不允许换档，因而能很好地完成同步器的功能和实现对同步器的基本要求。锁环式同步器有工作可靠、零件耐用等优点，但因结构布置上的限制，转矩容量不大，

35、而且由于锁止面在锁环的接合齿上，会因齿端磨损而失效，因而主要用于乘用车和总质量不大的货车变速器中。5.1.3 锁环式同步器主要尺寸的确定1.接近尺寸同步器换档第一阶段中间，在摩擦锥环侧面压在摩擦锥盘侧边的同时，且啮合套相对锁销作轴向移动前，滑动齿套接合齿与锥环接合齿倒角之间的轴向距离，称为接近尺寸。尺寸应大于零，取=0.20.3mm。本设计取为0.3mm。2.分度尺寸锁销中部倒角与销孔的倒角互相抵触时，滑动齿套接合齿与摩擦锥环接合齿中心线间的距离，称为分度尺寸。尺寸应等于1/4接合齿齿距。尺寸和是保证同步器处于正确啮合锁止位置的重要尺寸，应予以控制。3. 锁销端隙锁销端隙系指锁销端面与摩擦锥环端面之间的间隙，同时，滑动齿套端面与摩擦锥环端面之间的间隙为，要求。若，则换档时，在摩擦锥面尚未接触时，滑动齿套接合齿的锁止面已位于接触位置，即接近尺寸0