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1、电动助力转向系统维修手册一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。二、控制流程图蓄电池车速传感器扭矩传感器发动机转速 控制模块 根据输入信号控制电机控制离合器离合形成故障自诊断输出故障诊断代码离合器吸合/分离电机驱动电流三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块 控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自
2、我诊断功能）和安全保护功能。五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。当检查故障时，发动机必须
3、运转。六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，
4、就意味着正常。3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。5.故障诊断代码（DTC）的显示(1)找到故障诊断线“A2”(2)将故障诊断线“A2”接地(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）(4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。十、“EPS”批示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）1、蓄电池2、主保险丝3、点火开关4、电路保险丝（15A）5、控制模块6、EPS灯7
5、、主保险丝8、控制盒插座9、接插件步骤操作是否1主保险丝和线路保险丝是否完好？进入第2步主保险丝和线路保险丝断开21、 打开点火开关2、 检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压3、 是蓄电池电压吗？进入第3步“B/W”线断开或短路31、 检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压2、 是蓄电池电压吗？进入第4步“B/R”线断开或短路41、 关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“82、 断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”3、 再打开点火开关“EPS”灯是否打开进入第5步灯炮烧坏或“V/G”线断开51、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠终端“A6”，“A7”“A3”或“A8”接触不良控制
6、模块盒体接地不良“B”线+12V断开连接不良“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）步骤操作是否11、 接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块进步步骤2接触不良21、 在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁1、维修线断开2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良替换好的控制模块重新检查十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）步骤操作是否11、拆下转向柱孔保护罩2、 打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？1
7、、“W”线断开2、终端“B5”连接不良3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查进入步骤221、 关闭总开关，断开扭矩传感器杆头2、 检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻3、 是否大约0.96K1、“W”线到电池短路或接地2、扭矩传感器接插件与线路接触不良扭矩传感器缺陷DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）步骤操作是否11、 拆下转向柱孔保护罩2、 关闭点火开关，断开扭矩传感件3、 按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻1、“W”或“B”线路不良2、终端“B5”或“B4”连接不良3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查扭矩传感器故障
8、“RB”大约0.96 K方向盘朝正前方大约0.48 K方向盘全部转向右边大约1.02 K方向盘全部转向左边“RW”大约0.96 K方向盘朝正前方大约1.02 K方向盘全部转向右边大约0.48 K方向盘全部转向左边DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）步骤操作是否11）拆下转向柱孔保护罩2）打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压3）是大约5V吗？替换好的控制模块重新检查进入步骤221）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻3）是大约1.09 K?1）终端“B2”或“B3”连接不良2）扭矩传感器插件的线束接触不良3）“
9、R”或“G”线路断开4）“R”或“G”线路到地面和电池短路扭矩传感器故障DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）步骤操作是否11）拆下转向柱孔保护罩2）打开点火开关，将方向盘放置在车辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器接插件上“B”线端子电压3）是大约5V吗？1）“B”线断开2）终端“B4”接触不良3）如果上述都正常，替换好的控制模块重新检查进入步骤221）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻3）是大约0.96 K吗?1）“B”线路到地面或电池短路2）扭矩传感器接插件到线束接触不良扭矩传感器故障十二、DTC22发动机速度
10、信号（没有发动机信号输入）步骤操作是否1转速表是否显示发动机转速信号？0-1V进入步骤21）接插件连接不良或线路断路2）ECU没有转速信号输出21）在点火开头OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块插件。2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A4”端子和接地之间电压检查矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻3）是否是8-12V？“A4”连接不良，如果连接正常，更换一个好的控制模块。“Br”线路断路十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转
11、（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速度信号输入）DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）步骤操作是否1车速表是否显示车速信号？1）“A5”与“V”线束连接 不良2）如果连接良好，更换控制模块重新检查更换好的车速传感器十四、DTC41电机（电机电压过高过低）DTC43电机（电机电流过高）DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低）DTC14扭
12、矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）步骤操作是否1有DTC吗？电机故障进步步骤221）拆卸转向柱孔盖2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器接插件3）检查电机端子间的导通性4）它是导通的吗？进入步骤3电机故障31）检查电机和离合器和车身接地之间的电阻2）它是无穷大吗？1）“R”或“B1”线断开2）“R”或“B1”线到地面短路3）接插件接触不良4）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查电机故障十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）步骤操作是否11）拆下转向柱孔孔盖2）在点火开关OFF时，断开电机和接插件3）检查离合器接插件端子之间的导通性？4）它是导通的吗？进步步骤2离
13、合器故障21）检查电机和离合器插件端与接电之间的电阻。2）它是无穷大吗？1）“B/B1”或“B/R”断线开2）“B/B1”或“B/R”到接地短路3）电机和离合器插件接触不良4）“A9”和“A10”端子接触不良5）如果上述现象都正常，更换好的控制模块，重新检查离合器故障十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）步骤操作是否11）点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块接插件。2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A7”端子和接地之间的电压。3）它是10-14V吗？1）“A7”端子接触不良2）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查。蓄电池故障十七、DTC52、DTC55控制
14、模块（控制模块故障）更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。十八、电压检查1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块2）将控制模块插件连接到控制模块上3）参阅下表检查插件各端子电压4）当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11 V或更高端子号线路正常电压故障现象A6点火开关的控制模块电压10-14V发动机怠速A5Vss0-1V和4-6V点火开关ON时，车锁往前轮状态下，前左轮胎转动很大B2扭矩传感器电源大约5V点火开关ON时，检查终端“B2”和B3之间电压B
15、1空白A3“EPS”故障指示灯0-2V、10-14V发动机怠速“EPS”灯亮或不亮A9离合器正10-14发动机怠速，方向盘固定车辆笔直前行位置A4发动机信号B3扭矩传感器（GND）0VB4扭矩传感器正大约2.5V发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压B5扭矩传感器负大约2.5V发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压A10离合器负0VA2给断开至终端5V点火开关ONA11电机输出正5-7V发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置A12电机输出负5-7V发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置A7电源正10-14V发动机怠速A8电源负0VA1空白十九、机械总成1）转向柱总成
16、不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成，2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。B1 B2 B3 B4 B5 空 B1 B2 B3 B4 B5A11 A12A9 A105A11 A9A12 A106A7 A8 A1 A2 A3 A4 A5 A6 3A3接仪表故障灯A4接仪表发动机转速信号A5接仪表车速信号A6接开关电源12VA7接持续电源12VA8接电源地4A1空插件功能图表1A22注：A4、A5均为数字信号输入1控制模块插头 2转向柱扭矩 传感器插头3控制模块插头4诊断开关接插件5控制模块插头6转向柱电机离合器插头序号线号名称负载颜色线径1B1空2B2+5V510mAR0
17、.5mm23B3GND510mAG0.5mm24B4扭矩信号15mAB0.5mm25B5扭矩信号25mAW0.5mm26A1空7A2诊断控制10mAB1/W0.5mm28A3指示灯520mAV/G0.5mm29A4发动机转速10mABr0.5mm210A5车速信号10mAV0.5mm211A6ON开关10mAB/W0.75mm212A712V电源32AB/R2.5mm213A8电源地32AB2.5mm214A9离合器正1AB/B10.75mm215A10离合器负1AB/r0.75mm216A11电机正30AR2.5mm217A12电机负30AB12.5mm2故障盒示意图排除储存故障说明：1、 打开发动机：2、 打开引擎盖；3、 找到引擎盖下右上角处的故障诊断盒；4、 打开故障诊断盒盖；5、 将“A”“B”两线相联接；（上附示意图）6、 记住故障代码，按代码说明进行排除故障。
