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1、控制器维修手册控制器一般常见故障有短路、静态电流大、电机运行不正常或不能运行等。其原因：电源部分器件、功率管器件损坏；器件的质量不合格或选用的等级不够，PCB板线路出错或工艺实施不规范等多种因素。具体维修（如图0-1）：按指示灯提示维修故障指示灯维修电机运不正常或锁死电机维修缺器件、短路、开路检查电路OK电机运正常通电检测OK观察外观OK维修5V、14.3V、48V是否对地短路YESNONONONO 图（0-1）步骤： 一、观察控制器外观：有无缺器件、短路、开路、和留有焊锡珠等。二、检查电路：（1）、万用表选用二极管档测电源；、测量驱动电源48V，是否对地短路，如果短路，维修后再次测试，防止4
2、8V短路损坏其它器件。、 5V、14.3V有无对地短路；如下图。6管控制器电源电路。图（2-1-1）6管电源维修实际电路中可能没有5V，可以查看有无15V电压输出，如果没有15V输出：、查调压管周围电路（如R1功率电阻参数，R22、R23是否虚焊）。、查看驱动电路中的三极管有无软击穿，将15V电压拉低，使15V输出不正常。V09-（9、12、15）管控制器电源电路，图（2-1-2）9、12、15管电源维修在实际电路中：、WS78L05输入和输出电压为0V，如果选用插件和电路没问题，很可能是5V和15V对地短路。、WS78L05输出电压在8V左右，一般来说，是2907A(A1013)损坏或者芯片
3、旁路电容C34（105）损坏或贴电容贴错（可参考原理图），如果2N555和78L05位置插错也会出现此故障。（2）、MOS各点正常对地阻抗：（选用二极管档，红表笔接地、黑表笔测量测试点）各相上桥MOS管第一脚、第二脚、第三脚阻抗是一定，阻抗差异不得大于50，下桥MOS管第一脚、第二脚阻抗差异不得大于50 ，第三脚为0。如图（2-2-1）图（2-2-1）三、通电检测： (1)指示灯常灭：有两种：转动转把指示灯灭，电机运行正常；通电后指示灯不亮（查找方法：通电前检测控制器有无短路，目视LED灯有无反向或损坏。然后通电测量电源电压是否正常，若一切正常则测量电阻R38有无损坏，V08芯片16引脚电压（
4、V09芯片27引脚），（除了语音程序外，一般程序都是在05V间不断跳变）若芯片输出电压异常则可能是芯片不良。(2)灯闪一次：控制器进入待机状态；此时转动转把显示灯灭，电机运行正常。(3)灯闪二次：刹车故障；查找方法：首先要了解清楚是断电刹车还是EABS刹车，是高电平还是低电平刹车，然后查看各个接线是否正确，常见的问题：D6、Q8坏(4)灯闪三次：MOS、驱动电路故障、LM358损坏；查找方法：各点正常通电电压（静态）：（以A相为例）各MOS管只有上桥第二脚有48V电压。T2各极电压为0，TI 各极电压大约为：基极为14.3V左右、集电极0V左右、发射极14.3V左右别。N2基极为0.7V，集电
5、极、发射极0V。N1基极、发射极5V，集电极14.3V左右。T3基极、发射极14.3V左，集电极0V。可参考图（2-2-1）通电后（静态）测量LM358：V08、V06版本1脚电压约为3.64.0V，V09版本第1脚电压为4.5V左右，第7脚1.31.4V左右，特别注意：LM358第5脚与R5或与地线开路使单片机误判，指示灯闪三下。如图（3-4-1）图（3-4-1）控制器正常运行时各点正常电压：上桥MOS管第一脚2728.5，第二脚为48V，第三脚为23.5V左右。下桥MOS管第一脚为4.3-4.5V ，第二脚为23.5V左右，第三脚为0V。(5)灯闪四次：防飞车保护；查找方法：转把未归零、转
6、把信号线与4.3V短路或进入掉地线防飞车。(6)灯闪五次：查看LM358：1脚与7脚电位（V08、V06版本1脚电压约为3.64.0V，V09版本第1脚电压为4.5V左右.7脚约为1.31.4V左右）；电机缺相、电机线短路、电机相线开路或电流信号故障；查找方法：首先检查电源部分是否正常，若正常则查看驱动部分(可参照上面各三极管静态工作电压)；如图（3-4-1）(7)灯闪六次：欠压保护； 查找方法：通电查看电源部分各点电压；如电源电压正常，则可查看电压采样电路是否有贴片电阻（R15，R16，R17）贴错或虚焊。 如图（3-7-1）图（3-7-1）(8)灯闪七次：堵转保护：查找方法：查看电机霍尔线
7、接触是否正常，电机是否处于堵转状态。(9)灯闪八次：转把信号开路、短路或转把未接。查找方法：查看转把接线是否正常，若接线没有问题则通电查看芯片电压，没接转把时芯片第1脚（V09第15脚）电压为0V,接转把不转时第1脚（V09第15脚）电压0.8V,转起转把1脚（V09第15脚）电压为0.8V3.9V。电压不正常有可能是芯片问题，反之则查看转把和控制板转把电路。(10) 灯闪九次：自学习故障,可按普通EA控制器维修。(11) 灯闪十次：控制器进入无霍尔状态。四、电机运行不正常：查找方法：查看驱动电路部分(可参照驱动电路三极管，通电后静态和运行时的工作电压)，进一步分析电阻、电容、三极管是虚焊还是
8、损坏。五、无霍尔电路模块维修：LM324芯片：电源供电5V，测量7、8、14脚电压，静态时工作电压在0.6V左右，动态电压在2.2-2.6左右。 如有不同,有可能霍尔电路的电容,电阻,受碰撞、挤压破损、或虚焊. 电源供电15V，测量7、8、14脚电压，静态时0.6V。动态电压在6-7V左右。 如有不同,有可能霍尔电路的电容,电阻,受碰撞、挤压破损、或虚焊.LM339芯片：电源供电15V，测量1、13、14脚静态电压为0V、5V、0V，动态电压均为2.5V左右. 如有不同,有可能霍尔电路的电容,电阻,受碰撞、挤压破损,或虚焊.六、电机通电锁死：霍尔电源线正、负极接错以及霍尔线接触不好也会锁电机。（V06、V09版本）查看遥控报警处电阻（R9与R68）选择是否正确（高电平报警选R9，阻值为100K；低电平报警选R68，阻值为10K），对于V08控制板控制电路不同，需要更改的器件不同，具体可参考下图（5-2-1） V06、V09版本遥控报警处电路 图（5-2-1） V08版本遥控报警处电路 图（5-2-2）芯片检测：红表笔接地脚。用二极管档位，检测芯片各引脚的对地阻抗，主要是芯片的电源、时钟、复位等引脚。若对地阻值发生变化较大，芯片可能被击坏。具体芯片各引脚对地阻值可用一片好的芯片进行比较。
