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1、毕 业 论 文课题名称：QAY200汽车起重机液压系统原理与检修系 部：机械工程学院专 业：汽车检测与维修技术班 级：学 号：学生姓名：QAY200汽车起重机液压系统原理与检修摘要QAY200汽车起重机为国内大吨位起重机的代表，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。汽车起重机各项动力系统都为液压传动，在实际工作中出现的绝大多数故障为液压系统故障。因为从事人员对液压系统知识的缺乏所以汽车起重机在出现液压系统故障时很难维修。而本课题则是主要介绍了液压系统原理并简单介绍故障案例，以QAY200汽车起重机为例对各液压系统原理分析，希望
2、能给维修人员提供一些分析和处理问题的思路。应此本课题的研究具有重要的现实意义。关键字: 汽车起重机 液压系统 维修AbstractModel QAY200 automobile crane truck is the represent of long ton potential crane for the country. The machinery equipment is used to carry on heavy objects, transportation, loading and unloading or installment devices and so on. In the
3、 industry and the civil construction, it is the main construction machinery obtained the widespread utilization. Crane trucks power system is driven by hydraulic pressure. Overwhelming the majority problem which appears in the practical work is the hydraulic system. Many people are engaged in the sc
4、arcity of hydraulic pressure system knowledge, so its very difficult to maintain it. This topic was mainly introduced the model hydraulic systems theory as well as some simple cases. Take the QAY200 automobile crane truck as an example to various hydraulic system principles. Hoping to provide the wa
5、y of thinking of some analysis and transaction question, so this topic research has the vital practical significance.Key words: Crane truck Hydraulic pressure system Maintenance目录第1章 汽车起重机概述41.1 汽车起重机的发展41.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点41.3 液压系统的类型51.4 QAY200汽车起重机液压系统组成5第2章 QAY200汽车起重机卷扬液压系统原理及检修62.1 卷扬液压系统的组成
6、62.2 主、副卷扬液压系统回路原理62.2.1 主、副卷液压系统起升回路62.2.2 主、副卷液压系统降落回路72.3 卷扬液压系统故障案例及检修82.3.1 故障现象82.3.2 故障分析82.3.3 故障检修8第3章 QAY200汽车起重机回转液压系统原理及检修93.1 回转液压系统组成及特点93.2 回转液压系统回路原理93.2.1 回转液压系统左回转回路93.2.2 回转液压系统右回转回路103.3 回转液压系统故障案例及检修103.3.1 故障现象103.3.2 故障分析113.3.3 故障检修11第4章 QAY200汽车起重机变幅液压系统原理及检修124.1 变幅液压系统组成及特
7、点124.2 变幅液压系统回路原理124.2.1 变幅液压系统起升回路124.2.2 变幅液压系统下落回路134.3 变幅液压系统故障案例及检修134.3.1 故障现象134.3.2 故障分析134.3.3 故障检修14第5章 QAY200汽车起重机伸缩液压系统原理及检修155.1 伸缩液压系统组成与特点155.2 伸缩液压系统回路原理155.2.1 伸缩液压系统伸臂回路155.2.2 伸缩液压系统缩臂回路165.3 伸缩液压系统故障案例及检修165.3.1 故障现象165.3.2 故障分析165.3.3 故障检修17第6章 QAY200汽车起重机支腿液压系统原理及常见故障检修186.1 支腿
8、液压系统的分类及组成186.2 支腿液压系统回路原理186.3 QAY200支腿液压系统常见故障及解决方法19第7章 QAY200汽车起重机辅助液压系统原理及检修207.1 缸臂销液压系统原理207.1.1 缸臂销系统的作用207.1.2 缸臂销液压系统回路原理207.1.3 缸臂销液压系统故障案例及检修217.2 操作室翻转液压系统原理217.2.1 操作室翻转系统的作用217.2.2 操作室翻转液压系统回路原理217.2.3 操纵室翻转液压系统故障案例及检修227.3 配重悬挂液压系统原理227.3.1 配重悬挂系统的作用227.3.2 配重悬挂液压系统回路原理22第8章 总 结24致 谢
9、25参考文献26第1章 汽车起重机概述工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。1.1 汽车起重机的发展与现状近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他形式起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，
10、操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点在起重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。
11、由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。在经济上的优点：液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。1.3 液压系统的类型液压系统要实现其工
12、作目的必须经过动力源控制机构执行机构三个环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机
13、会少，工作平稳。1.4 QAY200汽车起重机液压系统组成QAY200汽车起重机液压系统主要由卷扬 、变幅、伸缩、回转、支腿六个主回路和辅助液压系统组成。如图1-1所示QAY200汽车起重机简图：图1-1 汽车起重机各回路工作状态图第2章 QAY200汽车起重机卷扬液压系统原理及检修卷扬回路是起重机液压系统的主要回路，起到主要作用是使重物的升降，QAY200汽车起重机设置主、副卷扬起升系统。QAY200汽车起重机液压系统采用单泵供油和双泵合流供油，该液压系统为开式系统。卷扬系统故障的一般是由于液压油不清洁和超载吊重造成。2.1 卷扬液压系统的组成卷扬系统分为主卷扬系统和副卷扬系统，他们液压系统
14、原理相同。主、副卷扬均有斜轴式变量马达、减减速机、溢流阀、减压阀、单向阀、制动器油缸、梭阀、电磁换向阀、液控换向阀等组成。2.2 主、副卷扬液压系统回路原理2.2.1 主、副卷液压系统起升回路主、副卷起升回路如图2-1所示图2- 1 主、副卷扬起升回路、当操纵卷扬起升手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到B口并分五路，第一路将梭阀打开在将二位二通液控换向阀开启并通过减压阀到制动器油缸将主卷扬制动器开启；第二路节流阀推动三位三通液控换向阀右移；第三路到32Mpa的溢流阀进油口，在压力没有达到32Mpa前不能将其开启溢流；第四路经过单向阀到马达变量控制油缸（根据压力大小改变马达排量：大负载
15、高压力大排量低转速大扭矩，小负载低压力小排量高转速小扭矩）；第五路进入主卷扬马达下腔使其旋转。回油油路为：马达的排油腔油液经过三位三通液控换向阀左位流回油箱。马达初始位置是油缸摆角为最大摆角，另由控制器来的电流通到Y8比例电磁阀，得电阀芯移动。在主卷扬油路压力低于压力切断阀压力时，马达摆角移动至最小摆角，马达高速旋转(此时是高速度小扭矩)。当外载荷增大，油路压力逐渐增大，直至到大于或等于压力切断阀调整压力时，压力切断阀关闭，马达摆角摆至最大，马达低速旋转(此时是低速度大扭矩)。调整压力切断阀的弹簧力，可调整马达变量时的压力。2.2.2 主、副卷液压系统降落回路主、副卷扬降落回路如图2-2所示图
16、2-2主、副卷扬降落回路当操纵卷扬降落手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到A口并分五路，第一路将梭阀打开在将二位二通液控换向阀开启并通过减压阀到制动器油缸将主卷扬制动器开启；第二路节流阀推动三位三通液控换向阀左移；第三路到10Mpa的溢流阀进油口，在压力没有达到10Mpa前不能将其开启溢流；第四路变量油缸（与起升的功能相同）；第五路进入马达的上腔是马达旋转。回油油路为：马达的排油腔油液经过三位三通液控换向阀右位再经单向阀流入A口，流回回油油路。2.3 卷扬液压系统故障案例及检修2.3.1 故障现象某司机在使用QAY200起重机吊重时突然主卷扬起升失效，不能起升并能听见发动机和油泵伴有
17、憋压的嗡嗡声。2.3.2 故障分析根据故障现象从液压系统的动力元件、执行元件、控制元件来考虑。因为油泵有明显的憋压声，所以可以断言动力元件油泵是完好了。执行元件的故障在此情况中难以判断，但是我们可以从控制元件入手分析。根据图2-1卷扬起升回路中可能出现卷扬无动作的故障点有：卷扬制动器未开启、32Mpa溢流阀芯卡死在开启状态、变量机构故障导致排量为零。2.3.3 故障检修根据故障现象和分析而得出的故障点可以进行检修。因为伴有油泵憋压的嗡嗡声，所以可以将32Mpa溢流阀芯卡死在开启状态这种可能性排除，因为一旦系统溢流将不能建立压力就不会伴有憋压声。再由易到难，查看卷扬制动器是否开启。将制动器油管拆
18、开然后拨动起升手柄看油液是否正常流出。在询问司机后得知由于起重机长时间在恶劣的环境中作业而且没有按时保养更换液压油和清理杂质，由于制动器管路很细，有极大的堵塞可能。拆开减压阀后发现其阀芯堵塞，清理完重新安装，故障消失。第3章 QAY200汽车起重机回转液压系统原理及检修回转回路是起重机液压系统的主要回路，回转机构可以满足吊重物水平的移动，所需功率小，QAY200汽车起重机回转系统为全回转式，即可在左右方向任意进行回转，回转系统为闭式系统。3.1 回转液压系统组成及特点回转回路主要由双向变量泵、补油泵、换向阀、平衡阀、制动油缸和液压马达组成。回转系统与其他系统有所不同，它为闭式系统即采用双向变量
19、泵，回转马达的出油口直接连到泵的进油油口，此系统的换向不是采用换向阀而是直接采用泵来换向。结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。3.2 回转液压系统回路原理3.2.1 回转液压系统左回转回路回转系统左回转回路如图3-1所示图3-1回转系统左回转回路当操作回转左回转手柄时Y16b电磁阀得电阀芯左移，此时补油泵油液经过Y16电磁阀的右位进入56号油泵的变量油缸，56号油泵开始工作。进油油路为：补油泵的油液经过过滤器分两路。第一路油液到56号泵的变量油缸；第二路油液通过Y15电磁阀（有程序控制自动得电）上位到
20、两个回转马达的制动器油缸将制动器打开。56号泵的油液由下腔直接进入两个回转马达的下腔使其回转。回油油路为：回转马达上腔的油液直接回到56号泵的上腔再次被吸入。补油泵通过上35Mpa的单向溢流阀组给系统补油，Y14得电时回转马达两腔相通处于浮动状态即自由回转。3.2.2 回转液压系统右回转回路回转系统右回转回路如图3-2所示图3-2回转系统右回转回路当操作回转左回转手柄时Y16a电磁阀得电阀芯右移，此时补油泵油液经过Y16电磁阀的左位进入56号油泵的变量油缸，56号油泵开始工作。进油油路为：补油泵的油液经过过滤器分两路。第一路油液到56号泵的变量油缸；第二路油液通过Y15电磁阀（有程序控制自动得
21、电）上位到两个回转马达的制动器油缸将制动器打开。56号泵的油液由上腔直接进入两个回转马达的上腔使其回转。回油油路为：回转马达下腔的油液直接回到56号泵的下腔再次被吸入。补油泵通过下35Mpa的单向溢流阀组给系统补油。3.3 回转液压系统故障案例及检修3.3.1 故障现象QAY200用户使用2年，且液压油按期更换。开机工作一段时间后回转渐渐失效，此时熄火再启动任然可以正常工作，但工作一段时间再次回转失效。并且由一开始的30分钟左右失效长期后减到5分钟就失效一次。依然通过熄火再启动的办法恢复正常工作，但故障依然存在。3.3.2 故障分析故障点一回转制动器制动：回转失效首先考虑到的问题是回转马达的制
22、动器是否自动回位？检查制动器控制阀失效后Y15是否得电正常，用万用表测量电压有没有24V。用手动的办法检查电磁阀阀芯是否有卡死的可能。制动器是否内泄漏？如果其中一个制动器的有杆腔油液通过活塞内泄到弹簧腔导致制动器自动回位。故障点二过滤器堵塞：过滤器口是否有铁屑等异物堵塞，拆卸清洗杂物后安装在看看故障是否依然存在。3.3.3 故障检修制动器有杆腔油液泄漏到弹簧腔，随着不断内泄加剧等同于两腔之间有一个阻尼孔，两腔的压力相等，在弹簧力的共同作用下将制动器复位。熄火后Y10断电有杆腔和油箱相通，弹簧腔的油液通过泄漏回到有杆腔。再次启动工作几分钟后再次出现同样情况。过滤器有异物将滤网表面覆盖，造成堵塞。
23、当发动机熄火后不再供油，滤网表面的异物会沉淀到过滤器的底部，这时再次启动任可以继续正常工作，但是在油液的冲击下异物再次的覆盖在滤网的表面，所以故障再次循环出现。第4章 QAY200汽车起重机变幅液压系统原理及检修绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。其液压系统结构相对简单，但对其的工作可靠性要求严格。QAY200汽车起重机的变幅系统为开式系统。4.1 变幅液压系统组成及特点变幅回路主要由液压泵、电比例换向阀、平衡阀、液压缸等组成。变幅
24、系统不同于其他系统，变幅起升的时候采用的是液压泵提供液压油而变幅落时则利用吊臂的自重下落。4.2 变幅液压系统回路原理4.2.1 变幅液压系统起升回路变幅系统起升回路如图4-1所示图4-1变幅系统起升回路当操纵变幅起升手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到A1口并直接通过平衡阀的单向阀直接进入变幅油缸的大腔。回油油路为：变幅油缸有杆腔油液直接回到油箱。4.2.2 变幅液压系统下落回路变幅系统下降回路如图4-2所示图4-2变幅系统下落回路当操纵变幅下降手柄时程序控制Y13b得电电磁阀阀芯上移(吊臂下落是利用吊臂的自重下落)。进油油路为：控制油通过X口经过过滤器通过电磁阀Y13b的下位进入
25、平衡阀的控制腔将阀芯移至右位。回油油路为：在吊臂的自重下，油液经过平衡阀的节流阀流回回油油路。4.3 变幅液压系统故障案例及检修4.3.1 故障现象某司机在使用QAY200时，吊臂突然不能下落，即使加踩油门臂下落依然缓慢且下落时吊臂抖动。4.3.2 故障分析根据原理图4-2所示，吊臂不能下落主要原因就为平衡阀不能开启或进入控制油口X口的油液流量不稳定或压力不够，但平衡阀不能开启的原因为Y13b电磁阀不得电或管路弯折（控制油路的均为细油管）、过滤器堵塞。4.3.3 故障检修首先操纵变幅下落手柄并用万用表测量Y13b电磁阀是否得电正常，如果电压为24伏左右则正常。再以手动的形式检查Y13b电磁阀芯
26、是否卡死。检查控制油的流量情况，先检查组阀到X口的油管是否有明显的弯折现象，如果油管完好则拆开控制油口X口再操纵变幅下落手柄看时否出油并观察出油量是否正常。可以通过询问司机的方式判断过滤器是否堵塞，正常情况下正常的更换液压油和清洗过滤器则不会引起过滤器堵塞。第5章 QAY200汽车起重机伸缩液压系统原理及检修伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。QAY200汽车起重机的伸缩方式采用担纲插销式，这种非步伸缩各节吊臂可以使臂的结构大大简化，提高起重机的吊重但是降低了臂的伸缩效率。伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出，在吊重过程中不允许伸缩臂。5.1 伸缩液压系统组成与特点伸缩系统采用单
27、杠插销式，利用一个伸缩油缸加上缸臂销的配合来实现吊臂的伸与缩。缩臂时采用了三个平衡阀起到压力大小顺序开启，伸缩臂平稳，微动性好。主要元件有：液压泵、换向阀、控制组合阀、平衡阀、伸缩油缸等。5.2 伸缩液压系统回路原理5.2.1 伸缩液压系统伸臂回路伸缩系统伸臂回路如图5-1所示图5-1伸缩系统伸臂回路当操纵伸臂手柄时，进油油路为：油泵提供的油液经过换向阀通过A1、A2油口进入平衡阀，此时的平衡阀不起作用，油液从单向阀经过活塞杆内部的油道进入到伸缩油缸的无杆腔内。回油油路为：有杆腔的油液通过活塞杆内部的油道直接回到回油油路。5.2.2 伸缩液压系统缩臂回路伸缩系统缩臂回路如图5-2所示图5-2伸
28、缩系统缩臂回路当操纵缩臂手柄时，进油油路为：油泵提供的油液经过换向阀分为两路，第一路通过B口进入活塞杆的内油道进入伸缩缸有杆腔；第二路分别进入三个平衡阀的控制油口，根据压力大小顺序开启平衡阀。回油油路为：活塞缸的无杆腔油液经过活塞杆内部油道到平衡阀阀前，由于X口的控制油已经将平衡阀推至节流阀位置，所以油液通过节流阀从A1、A2口流出回油油路。5.3 伸缩液压系统故障案例及检修5.3.1 故障现象QAY200汽车起重机发动机转速达到2200r/min，伸臂速度依然很慢，使用合流，速度有变化，但是速度仍然很慢达不到正常合流伸臂速度。5.3.2 故障分析根据公式v=Q/A（v代表伸臂速度，Q为流量，
29、A为伸缩油缸无杆腔面积）可以看出，伸臂速度由泵的出油量及油缸无杆腔面积决定，且A是定量，所以影响伸臂的速度的因素主要是流量。流量Q=qn，其中n为发动机转速，可以通过油门踏板控制，所以主要从泵的排量考虑。5.3.3 故障检修首先验证泵的流量是正常的可以通过在管路中串联流量计。若电液换向阀没有完全开启，伸缩油缸也无法获得最大速度，电液换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀。是用控制油路中的压力推动阀芯，变换流体流动的方向。其主要用在流量超过电磁阀正常工作允许范围的液压系统中。由于大吨位产品的流量大，阀芯通径较大，仅靠电磁阀产生的力无法推动阀杆进行换向。所有需要先导油来推动阀杆。若出现先
30、导油压力不足或主阀芯卡滞，均会导致电液换向阀无法顺利开启，从而时伸缩油缸无法获得最大流量。第6章 QAY200汽车起重机支腿液压系统原理及常见故障检修支腿回路是用来驱动支腿，支呈整台起重机的。汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。6.1 支腿液压系统的分类及组成汽车起重机底盘支腿液压系统按操纵方式可分为手动支腿操纵和电气支腿操纵两种类型。相比较而言手动支腿操纵结构简单，阀对油液的敏感度低，维修方便，成本较低，用手直接操纵阀杆；电气支腿操纵使用电磁阀控制支腿，结
31、构相对复杂，维修性较差，成本高，通过手动电气开关来实现电磁阀的换向。QAY200汽车起重机底盘支腿液压系统为电气支腿操纵，主要由液压泵、水平油缸、垂直油缸，双向液压锁，电磁换向阀等组成。6.2 支腿液压系统回路原理支腿液压系统原理如图6-1所示图6-1左前支腿油路汽车起重机支腿有左前、右前、左后、右后四条支腿，在支腿操作时要遵循先伸水平油缸后伸垂直油缸，先缩垂直油缸后缩水平油缸的原则。每条支腿均有水平油缸和垂直油缸，所有支腿的液压原理相同，以如图6-1所示左前支腿的液压原理为例，P为支腿泵的进油口，T为系统回油口，PM为测压接口。Y261/Y263电磁换向阀不得电情况下利用其H型中位机能直接将
32、P口的油液卸荷到油箱去。若需要伸出水平油缸时则Y207a电磁阀得电阀芯上移，同时程序自动控制Y263电磁阀得电阀芯左移，此时进油油路为：P口油液分两路，第一路从Y207a/207b电磁换向阀下位进入水平油缸的无杆腔；第二路从Y261/Y263电磁换向阀的右位流入6.5Mpa溢流阀前，在系统压力低于6.5Mpa前，此溢流阀不打开。回油油路为：水平油缸的有杆腔油液经过Y207a/207b电磁换向阀下位回到T口。此处溢流阀的作用是限定水平油缸动作最高压力为6.5Mpa。水平油缸伸出到要求的位置后将伸出垂直油缸，垂直油缸必须完全支撑整车的重量要使汽车起重机轮胎完全离地。垂直油缸伸出Y205a电磁阀得电
33、阀芯上移，同时程序自动控制Y261电磁阀得电阀芯右移。进油油路为：P口油液分两路，第一路从Y205a/205b电磁换向阀下位进入垂直油缸的无杆腔；第二路从Y261/Y263电磁换向阀的左位流入21Mpa溢流阀前，在系统压力低于21Mpa前，此溢流阀不打开。回油油路为：垂直油缸的有杆腔油液经过Y205a/205b电磁换向阀下位回到T口。此处溢流阀的作用是限定垂直油缸动作最高压力为21Mpa。支腿回收时是先向垂直油缸的有杆腔进油，无杆腔回油；后向水平油缸的有杆腔进油，无杆腔回油。6.3 QAY200支腿液压系统常见故障及解决方法故障一：支腿无动作，解决方法：先检查电气系统供电是否正常，再检查压力，
34、最后判断阀的问题。如果阀芯卡住则需要清洗，如果线圈烧则更换电磁阀。故障二：支腿联动，解决方法：查看是否电气线路联电，可以根据联动支腿的情况判断电气线路的故障位置。故障三：压力达不到设定压力伸缩速度慢或无动作，解决方法：检查溢流阀是否卡住，卡住则需要清洗，弹簧断则更换阀或阀芯。故障四：内泄漏，垂直油缸负重状态缸杆自动回缩，水平油缸伸缩速度慢或伸缩无力，解决方法：更换活塞密封或油缸。故障五：双向锁打不开，油缸不能正常伸缩，解决方法：清洗或更换双向液压锁。第7章 QAY200汽车起重机辅助液压系统原理及检修辅助液压系统就是为了提高汽车起重机的操纵性能、安全舒适性能等的一些液压系统。辅助液压系统主要包
35、括缸臂销液压系统、操纵室翻转液压系统、配重悬挂液压系统等。缸臂销液压系统主要由液压泵、缸臂销控制阀、缸臂销油缸、换向阀组成。操纵室翻转液压系统主要由液压泵、换向阀、操纵室翻转控制阀、翻转油缸组成。配重悬挂液压系统主要由液压泵、分流阀、蓄能器、换向阀、平衡阀、配重油缸组成7.1 缸臂销液压系统原理7.1.1 缸臂销系统的作用缸臂销液压系统是伸缩液压系统的辅助系统。其功能就是在伸缩吊臂时通过缸销油缸和臂销油缸并在一些机械机构的辅助下完成缸销与臂销的插拔。7.1.2 缸臂销液压系统回路原理缸臂销液压系统如图7-1图7-1缸臂销液压系统油路当油泵的油液从进油口经过单向阀再经过8Mpa减压阀分三路，第一
36、路到蓄能器；第二路到10Mpa溢流阀进口处，在系统压力低于10Mpa前不打开；第三路到Y10电磁换向阀。当拨动缸销或臂销开关时Y10电磁阀均会得电，油液将通过Y10电磁换向阀左位到Y11电磁换向阀。如果是拨动的是缸销开关则Y11电磁阀不得电，油液从Y11电磁换向阀右位进入缸销油缸的有杆腔克服弹簧力将活塞杆缩回就带动了缸销缩回即拔缸销。如果拨动的是臂销开关则Y11电磁阀得电，油液从Y11电磁换向阀左位进入臂销油缸的有杆腔克服弹簧力将活塞杆缩回就带动了臂销缩回即拔臂销。当拨回缸销开关或臂销开关时Y10电磁阀失电，Y10电磁换向阀回到右位，在弹簧力的作用下缸销油缸或臂销油缸的油液经Y11地磁换向阀通
37、过Y10电磁换向阀的左位回到油箱。7.1.3 缸臂销液压系统故障案例及检修故障现象：某司机在操作QAY200汽车起重机时拨动缸臂销开关发现缸臂销均没有动作，则无法伸臂。故障分析：缸臂销没有动作则可以判定是控制元件的问题，根据图7-1可以分析的主要故障点有三。第一个故障点是8Mpa减压阀压力设定过低，系统达不到规定的压力要求，无法克服缸臂销复位弹簧而无动作。第二故障点是10Mpa的溢流阀阀芯卡死开启状态或压力值设定过低。第三故障点是Y10电磁换向阀电磁线圈损坏或没有得电或Y10电磁换向阀阀芯卡死。故障检修：我们可以在A点进行测压，如果压力在8Mpa到10Mpa之间我们可以排除减压阀和溢流阀的故障
38、可能。如果没有压力或压力很低则说明10Mpa溢流阀阀芯卡死或8Mpa减压阀压力设定过低。用万用表检查Y10电磁阀是否得电，电磁阀的两针脚间电压应为24V左右。再用手动的办法判断是否阀芯卡死。7.2 操作室翻转液压系统原理7.2.1 操作室翻转系统的作用当吊臂较长臂头较高时驾驶者要仰头看臂头的工作情况，长时间如此会颈部疲劳。所以可以直接将操作室翻转一定角度来满足仰头看臂头的需要。7.2.2 操作室翻转液压系统回路原理操作室翻转液压系统如图7-2图7-2操作室翻转液压系统操纵室翻转液压系统是开式回路，油液通过Y5a/Y5b地磁换向阀进入翻转油缸。如图7-2所示为操纵室向上翻转时的油路。当Y5a电磁
39、阀得电三位四通电磁换向阀移向左位，油泵提供的油液由P口通往B口通过平衡阀的单向阀直接向油缸大腔进油；小腔的油液由A口直接通过三位四通换向阀左位回到油箱。如图7-2所示为操纵室向下翻转时的油路。当Y5b电磁阀得电，油泵提供的油液由P口通往A口到油缸的有杆腔，小腔的油压控制溢流阀推动阀芯使之导通；大腔的油液由溢流阀流到B口回到油箱。7.2.3 操纵室翻转液压系统故障案例及检修故障现象：在操纵室下落过程中，操作室抖动十分厉害但操作室上翻转正常。故障分析：根据故障现象能下落只是抖动所以故障点一定出现在溢流阀上。当操纵室下落时就是油缸的有杆腔进油，无杆腔的油液通过12Mpa溢流阀回油，此时的溢流阀的作用
40、是背压。得出结论是溢流阀的压力调整不当或其已经损坏，而导致回油不稳而产生的抖动。故障检修：先调节溢流阀的调整螺钉使其恢复平稳，如果依然无法修复则跟换溢流阀组。7.3 配重悬挂液压系统原理7.3.1 配重悬挂系统的作用配重悬挂系统的作用的是当汽车起重机需要进行大负荷吊重时需要后重力的平衡所以需要挂上一定重量的配重铁块。可以利用油缸的伸缩将放在起重机底盘走台上的配重块自行的挂到起重机上车转台的后部。7.3.2 配重悬挂液压系统回路原理配重悬挂液压系统如图7-3图7-3配重悬挂液压系统油泵供来的液压油从A口经过分流阀将流量相等的分别从C1、C2流向左右两个配重油缸。这里以C1这路油为例。当配重油缸起
41、升时为有杆腔进油，进油路为：C1口出来的油液从V2口通过单向阀进入到配重油缸的有杆腔。回油路为：配重油缸的无杆腔油液直接流回到B口回到油箱。当配重下落时为无杆腔供油，进油路为：B口出来的油液从V1口分成两路，第一路到液控溢流阀的控制油口推动阀杆，使溢流阀导通，第二路进入到配重油缸的无杆腔。回油路为：配重油缸的有杆腔油液通过被导通的溢流阀流到B口回油箱。第8章 总 结本文针对QAY200汽车起重机液压系统进行介绍。在写该课题期间通过对QAY200汽车起重机的整车液压系统原理进行深入理解，在同事和师傅的帮助下画出了整车液压原理图。在学习QAY200汽车起重机液压系统和绘制液压原理图的过程过特别让我
42、对一些液压元件的结构和原理有了更加深入的了解。在公司实习的半年里通过对汽车起重机实际故障的分析与排查积累了一些经验，特别是多次为客户处理使用中的实际故障。我对汽车起重机的液压系统有了进一步的了解，对一些故障的排查有了更加清晰的思路。汽车起重机的主要故障是由于使用者缺乏保养而照成，所以要加强汽车起重机的保养工作及日常检查很有必要。操作者的操作不当，操作人员对机械设备性能和原理不了解，不熟悉，往往也会造成汽车起重机的液压系统故障。因此，降低故障率首先要加强对操作人员技能培训，使他们掌握设备的结构、性能和工作原理。致 谢本论文是在许江涛老师的悉心指导和严格要求下完成的。在这期间刘邦才厂长也给了给我提供了不少参考资料，在我遇到困难而无法继续下去时许老师给我耐心讲解，在许老师艰辛教导和刘厂长关心下，经过这短短几个月时间，我不仅学到了丰富的专业知识和技巧，更重要的是使我学到了起重机维修思路和态度。在这里我希望表达对许老师和刘厂长最诚挚的感谢。同时也要感谢公司的同事们，特别要感谢崔向坡崔工，在我写作的过程中给了我很多帮助。参考文献1 赵家文.液压与气动应用技术M.苏州:苏州大学出版社,2004. 4 李壮云.液压元件与系统M.北京:机械工业出版社,2005.
