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1、【论文】工程机械液压系统故障诊断与分析 工程机械液压系统故障诊断与分析摘 要液压故障诊断是判断机械设备液压系统的运行状态是否正常液压系统是否发生故障确定液压设备发生故障的部位及产生故障的性质和原因同时液压系统是结构复杂且精密度高的机电液综合系统系统具有机液耦合时变性和非线性等特性液压故障因故障点隐蔽因果关系复杂易受随机性因素影响失效分布较分散加大了故障诊断与检测的难度液压故障诊断是由现代机械设备及其元件的高度可靠性要求和需要迅速排除故障而提出的在许多要害工业部门已经逐渐发展机器状态监视和控制技术利用机器在运行过程中的二次效应来诊断机器的状态二次效应是指机器在运行中所出现的现象如温升噪声振动压力
2、振摆泄漏量流量润滑油状态运动速度及各种性能指标因此深入研究这些现象有助于逐步建立完善的诊断理论发展完善的测试技术及实现预知维修提高现代化维修技术水平把定期维修改变为预知维修这样不仅可以节约大量的维修费用减少许多不必要的维修时间而且还可以大大增加机器设备的正常运行时间大幅度地提高生产率产生巨大的经济效益关键词工程机械 液压故障 诊断方法 故障诊断步骤 Hydraulic fault diagnosis is judge mechanical equipment of the hydraulic system running state is normal or not whether the h
3、ydraulic system failure determine the hydraulic equipment the failure of the parts and produce the nature and causes of the faultAt the same time hydraulic system is complicated structure and high precision of machine electricity liquid comprehensive system the system has the machine liquid coupling
4、 changeable and nonlinear characteristics Hydraulic failure due to a failure point concealment causal relationships complex vulnerable to random factors affecting failure distribution is more dispersed increase the fault diagnosis and the difficulty of the test Hydraulic fault diagnosis is by modern
5、 mechanical equipment and its components of high reliability requirements and need to quickly remove the faults and proposes In many key industrial sector has gradually development state monitor and control technology of machine use of machines in operation process of the second-order effect to diag
6、nose the state of the machine The second-order effect it is to point to in operation of machine in phenomena such as temperature noise vibration pressure vibration place leakage flow lubricating oil state velocity and various performance indicators Therefore further study of these phenomena help to
7、gradually establish a perfect diagnosis theory the development of technology and realize perfect test predicting maintenance improve the modern maintenance technology level and regular maintenance change for predicting maintenanceSo not only can save a lot of maintenance costs reduce many unnecessar
8、y maintenance time but also can be greatly increased the normal operation of the machine equipment time greatly enhance productivity produce the huge economic benefitsEngineering plant Hydraulic failure Diagnosis method Diagnostic step troubleshooting 目录1 绪论511 前言512 液压系统故障诊断的发展趋势52 液压系统概述721 现代液压设备
9、概述722 液压系统构成93 工程机械液压系统的故障诊断1231 液压故障的概念1232 液压故障的属性1233 液压系统故障的特点1434液压故障的分类1535 液压传动系统的几种常见故障现象164 液压系统检测与诊断的基本原理要求和步骤1841 液压系统检测与诊断的基本原理1842 液压故障的征兆184 3 液压故障诊断的基本要求1844 液压故障诊断的一般步骤195 液压故障诊断技术和方法2151液压故障诊断的技术2152查找液压故障的方法2153 液压故障诊断的方法2254 液压故障诊断的工作内容226 液压元件故障分析2361 液压泵故障原因与排除以柱塞泵为例2362 液压缸故障原因
10、及排除2763 溢流阀故障原因及排除2964减压阀故障原因及排除3165 顺序阀故障原因及排除3266 液控单向阀故障原因及排除3267 换向阀故障原因及排除3368 流量控制阀故障原因及排除3369 液压辅助元件压力继电器故障原因及排除347 工程机械液压系统的故障诊断与故障维修实例3571 CPC05型液压叉车工作装置与转向部分的故障诊断3572 ZL50 型装载机三种液压故障的诊断及排除388 液压系统的维护与保养4182液压系统的定期保养4383液压设备操作注意事项4584 主动预防性维护的实施469 致谢47参考文献481 绪 论11 前言液压传动与控制技术在国民经济与国防各部门的应
11、用日益广泛液压设备在装备体系中占有十分重要的位置液压设备一旦发生故障轻则导致产品质量下降重则引起生产中断严重的甚至造成灾难性的后果设备的故障诊断与检测是保证其运行可靠性能良好并充分发挥效益的重要途径因此液压系统的故障诊断尤为重要为了解决液压故障和减少故障发生所造成的经济损失世界上各工业发达国家都更加重视对液压设备故障的研究和管理逐渐形成了一门新技术液压故障诊断技术这项技术近年来得到了较快的发展统计资料表明在复杂系统的维修过程中故障检测和诊断占全部工作量的60-90可见研究故障检测与诊断的理论与应用对于保证系统的可靠性来说是至关重要的从发生故障的情况来看例如磨床电气系统故障约占60机械部分约占2
12、6而液压系统仅占14而已然而液压传动往往用在转动和直线运动上是机器主要部分所以即使是小故障也影响到机器的运转和操作液压故障诊断技术主要包含液压故障诊断理论和液压故障诊断方法本文主要介绍查找液压系统故障的方法和讨论工程机械液压系统一些常见故障及其诊断分析12 液压系统故障诊断的发展趋势液压传动是三大传动技术之一是通过流体介质实现能量转换与传递的传动方式与机械传动电力传动相比液压传动输出功率大单位功率重量比小易于实现无级调速和过载保护液压传动装置易于实现自动化完成各种复杂动作操作简便目前液压系统广泛应用于现代化制造重型机械设备航空航天等领域由于机械设备工作状态的多样性其液压系统故障诊断技术的发展趋
13、势是不解体化高精度化智能化网络化理论与传统方法相结合诊断及传感器融合诊断技术1不解体化 不解体检测的研究方向是开发科预置于液压系统内的传感器美国日本等国家已经成功将超微型传感器安置于液压系统内对于系统的温度计主要部件的工作参数进行监测并利用光纤传感器监测系统的温度液压油粘度和压力等参数的波动2高精度化 在信号技术方面是指提高信号分析的信噪比对于较复杂的液压系统而言其信号系数是瞬态的非平稳的突变的将小波理论用于这些信号的分析处理上则可大大提高其分辨率在振动信号的处理上全息谱分析方法则充分考虑了幅频相三者的结合弥补了普通傅立叶谱只考虑幅频关系的不足能够比较全面的获取振动信号3智能化 是指开发诊断型
14、专家系统使用数据处理分析故障识别自动完成以减轻诊断的工作量并提高诊断速度及正确性在故障诊断专家系统的建立上要深入故障形成机理的研究丰富系统的知识库解决专家系统所谓的瓶颈问题同时将模糊神经网络方法应用于故障诊断的专家系统中使之具有一定的智能具有自我组织自我学习联想功能从而使诊断系统自我完善自我发展此外诊断系统将由集中式走向分布式系统的硬件标准化软件设计规范化模块化这有利于缩短系统的开发周期提高系统的可靠性4网络化是本世纪故障诊断技术的发展方向随着计算机网络技术的发展及通信技术的进步利用各种通信手段将多个故障诊断系统联系起来实现资源共享可提高诊断的质量和精度将故障诊断系统与数据采集系统结合起来组成
15、网络有利于对机组的管理减少设备的投资提高设备的利用率必要时可对企业的系统相联接促进企业管理的一体化现代化5新理论与传统方法相结合诊断 传统方法具有一定优点仍将广泛应用但需不断注入新的内容和方法如液压泵泄露的诊断将混沌分形理论应用于故障信号处理中基于神经网络的故障诊断将遗传算法和模拟退火算法应用于MLP神经网络的学习算法解决网络训练易局限于局部极小等问题6多传感器信息融合诊断技术 基于多源信息综合处理的信息融合技术逐渐成为液压故障诊断的亮点这种方法将来自液压系统某一目标的多源信息加以智能合成产生更精确安全的估计和判断2 液压系统概述21 现代液压设备概述com备的基本特征液压设备是一种动力传动与
16、控制装置通过它人们可以根据需要实现机械能-液压能-机械能的转换第一个转换是通过液压泵实现的液压泵旋转的内部空腔与油管联通时逐渐增大形成吸油腔将油排入系统第二转换是通过执行元件液压缸或液压马达来实现压力油依帕斯卡原理推动执行元件的运动部分驱动负载运动各类控制阀则用于限制调节分配与引导液压源的压力流量与流动方向液压设备从主体讲属于机械设备他作为一种机械产品与机械技术关系密切液压设备是一种流体动力机械其工作原理工作介质及由此而来的结构与工艺特征均体现了这一点液压设备又是一种控制机构他与控制技术同样关系密切液压系统与电气电子及计算机系统有广泛的能量与信息的交流两者之间相互依赖相互渗透液压设备在个工业部
17、门中被广泛应用她是实现其工艺目的或相应功能的工具这些因素必然反映至液压设备的本身液压设备故障诊断与监测涉及各类测试手段它与测试技术不可分离由此可见液压设备综合了机械技术流体技术电气电子与计算机技术以及与设备执行的任务相关的技术如金属切削塑料成型加工钢铁冶金采煤等设备故障诊断人员不仅应掌握有关的测试技术的基础知识还应熟练掌握有关的测试技能从系统的角度看液压设备是一个系统它具有一般系统的基本特征整体性层次性动态性与目的性因此系统分析方法非常适合液压系统故障的分析液压设备无疑是一个信息系统系统与外部环境之间系统内部各组成部分之间有广泛的信息交流信息分析方法也适合液压故障的分析com 液压元件概述液压
18、元件是液压设备的基本组成单元液压泵液压泵是机械能-液压能转换元件它负责向液压系统提供符合要求的也开油源是液压系统的动力元件液压泵的特点是结构较复杂加工工艺材料及安装要求均高液压泵是液压系统中负载最大运行时间最长的元件故磨损劣化的速度也快液压泵拆装方便但为了保证安装精度一般不宜经常拆卸液压泵是液压系统的关键元件液压泵损坏之后会对系统压力与流量带来一系列影响液压泵的损坏主要发生在工作部分运动件及动力传递零件上如工作部分的磨损轴承损坏及传动轴扭断液压泵是故障诊断与状态监测的重点对象液压泵按结构主要分为齿轮泵叶片泵与轴向柱塞泵三种按压力等级可分低压泵中压泵与高压泵三种按排量大小有大型泵与小型泵之分按排
19、量变化情况有定量泵与变量泵之分压力阀压力阀是液压系统的压力调节与限定元件压力阀主要包括各种溢流阀减压阀与顺序阀目前大多数压力阀均为二级阀压力阀一旦失效便会引起压力失调如压力下跌无压力压力波动及不可调等压力阀失效的主要原因是阀芯卡死及弹簧折断等压力阀也是诊断与监测的重点对象方向阀方向阀是用于控制液压回路的液流正反方向方向阀主要包括各类换向阀和单向阀换向阀是断续工作的其寿命以换向次数计换向阀的损坏主要是阀芯配合面磨损阀芯卡死弹簧折断或疲软以及电磁铁损坏等换向阀在使用中容易装反换向阀的阀芯也容易装反换向阀损坏后液压系统的动作次序会出现错乱单向阀的损坏主要发生在密封面上流量控制阀液压系统中执行元件运动
20、速度的大小由输入执行元件的油液流量的大小来确定流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量常用的流量控制阀有普通节流阀压力补偿和温度补偿调速阀溢流节流阀和分流集流阀等流量控制阀的失效主要在于节流口堵塞阀芯卡死等流量控制阀失效以后液压系统会出现运动速度失控现象液压马达 液压马达在压力油的推动下产生旋转运动对载荷输出转速与转矩液压马达主要有齿轮马达叶片马达轴向或径向柱塞式液压马达液压马达的损坏主要是工作部件及运动件磨损使间隙增大进而引起输出转矩与转速下降泄露增大及振动增大在一个工作周期中液压马达一部分时间工作另一部分时间处于停止状态其运动速度也比较慢与液压泵相比磨损速度较慢液
21、压缸液压缸在压力油的作用下推动负载运动可以分为活塞缸柱塞缸和摆动缸三类液压缸的损坏主要发生在密封件上密封件的损坏引起液压缸速度变慢或爬行并引起外泄漏密封件密封件是液压系统维持正常压力的保证因素液压装置的能量流与物料流量是一致的且前后相通因此液压回路中任一处发生密封问题都会引起系统能量传递的偏差液压辅助元件液压辅助元件有管路和管头油箱过滤器蓄能器等22 液压系统构成 液压传动系统有动力装置液压泵执行元件液压缸和液压马达控制元件各种类阀及辅助元件管路和管头油箱过滤器蓄能器等和介质液压油等组成按照液压油的循环方式液压系统中液压泵的数目形式以及向执行元件的供油方式的不同可将液压系统进行各种形式的分类液
22、压系统的检测与诊断应该以分析其基本原理和基本类型为基础做出正确判断单泵系统和多泵系统根据系统中液压泵的数目液压系统可分为单泵系统和多泵系统单泵系统由一个液压泵向一个或一组执行元件提供液压油的液压系统即为单泵系统主要用于不需要进行多种复合动作的工程机械如推土机铲运机等铲土运输机械系统以及功率较小工作变动不太频繁的工程机械如起重量较小的的起重机械斗容在04m3以下的小型挖掘机高空作业车叉车等机构的液压系统多泵系统有些工程机械动作比较复杂如液压挖掘机汽车起重机的工作循环中即需要两个执行元件实现复合动作又需要对执行元件能够进行单独调节显然采用单泵系统不可能很好地满足工作要求为了更有效地利用发动机功率和
23、提高工作性能就必须采用双泵或多泵系统例如采用双泵的挖掘机系统甲泵可能向动臂液压缸斗杆液压缸回转马达及左行走马达供油组成一条回路乙泵可能向铲斗液压缸动臂液压缸斗杆液压缸及右行走马达供油组成另一条回路故为双泵双回路系统这两个回路可以互不干扰即可以各自独立地进行工作保证进行复合动作提高系统的生产率和发动机功率的利用率而在挖掘机工作的一个周期中由于动臂和斗杆都存在着单独动作的可能为了提高生产率可以采用双泵合流的形式实现动臂和斗杆的快速伸出和缩进从而进一步提高生产率和发动机功率的利用率为了进一步改进性能近年来在一些大型液压挖掘机和液压起重机中开始采用三泵系统这种三泵液压系统的特点是回转机构采用独立的闭式
24、系统而其他二个回路为开式系统这样可以按照主机的工况把不同的回路合在一起获得主机的最佳工作性能在多回路多执行机构的液压系统中采用多泵供油系统可以再生产率和发动机功率的利用率提高的同时使机器的操作变得更加简单方便动作更加灵活可靠定量系统和变量系统按照系统所采用液压泵形式的不同可分为定量系统和变量系统定量系统采用定量泵的液压系统称为定量系统定量系统中所用的泵可以使齿轮泵叶片泵或柱塞泵在定量系统中液压系统是按理论功率选取的对于定量泵当发动转速一定时流量也是一定的而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力来确定的因此液压系统工作时泵的功率是随阻力变化而变化的定量系统对发动机的功率的利用率不高但由于定量系统
25、结构简单相对而言造价低所以应用广泛4部分组成即动力源控制部分执行部分和辅助部分液压系统工作不正常比如没有运动方向不明确泄漏等都可以归结为流量压力方向三大问题因此检修人员应具备一定的液压基础知识熟悉液压系统原理图和系统的工作特性以及基本零部件的结构按照从简到繁从粗到细的原则根据故障现象判断故障点分析步骤见图1在这个过程中一要充分利用判断力即用看听摸问等手段来判断故障方向判断失误检查将会走弯路二是要注意绝不可遗漏对故障有重大影响的元件同时还要注意分析故障时要把机械电控液压三者联系在一起考虑不能孤立地单独考虑液压系统一般步骤为排除前的准备工作分析判断调整试验拆卸检查处理重试与效果测试和故障原因分析总
26、结只有这样才能准确快速地排除液压系统故障具体步骤有第一步液压设备运转不正常例如没有运动运动不稳定运动方向不确定运动速度不符合要求动作顺序错乱力输出不稳定严重泄漏爬行温升等无论是什么原因都可以归纳为油液的流量压力和方向三大问题第二步审核液压回路并检查每个元件确认其性能和作用初步评定其质量状况第三步列出与故障有关的元件清单进行逐个分析进行这一步时要充分利用判断力二是注意绝不可遗漏对故障有重大影响的元件第四步对清单中所列元件按以往的经验和元件检查难易排列次序必要时列出重点检查的元件和元件重点检查部位同时安排检测仪器等第五步对清单中列出的重点检查元件进行初检初检应判断以下些问题元件的使用和安装是否合适
27、元件的测量装置仪器和测试方法是否合适元件的外部信号是否合适对外部信号是否相应等特别要注意某些元件的故障先兆如过高的温度和噪声振动和泄漏等第六步如果初检未查出故障要用仪器反复检查第七步识别出发生故障的元件对不合格的元件进行修理或更换第八步在重新启动主机前必须先认真考虑一下这次故障的原因和后果如果故障是由于污染或油液温度过高引起的则应预料到另外元件也有出现故障的可能性并应针对隐患采取相应的补救措施例如由于铁屑进入泵内引起泵的故障在换新泵之前要对系统进行彻底清洗净化5 液压故障诊断技术和方法51液压故障诊断的技术液压设备故障诊断和医生诊断病情的程序是样的医生凭借自己的医学理论和临床实践对病人进行初步
28、诊断初步诊断有困难就要利用仪器设备对病人进行专项检查根据检查结果再对病人进行综合分析与确诊液压设备出现故障也是采取初步诊断仪器检查综合分析与确诊等基本程序52查找液压故障的方法从故障现象分析入手查明故障原因是排除故障的最重要和较难的一个环节初级液压技术人员出了故障后往往一筹莫展感到无从下手现从实用的观点出发介绍查找液压故障的典型方法1根据液压系统图查找液压故障认识液压图是从事使用维修工作的技术人员和技术工人的基本功也是查找液压故障一种最基本的方法在用液压系统图分析排除故障时首先是要读懂该系统图在此基础上再抓两头即动力源和执行元件最后是连中间即两头之间的控制元件和管路2因果图又称鱼刺图分析方法编
29、制时要找出影响某一故障的主要因素和次要因素编制中可借鉴别人的经验查阅有关资料总结自己的工作实践来进行编制3铁谱技术分析铁谱技术是一种以机械摩擦副的磨损为基本点利用铁的磁性把各种磨损微粒从液压油中析出并对微粒的相对数量形态尺寸大小和分布规律颜色及成分做出分析判断的一种诊断方法这种诊断方法可为液压故障诊断提供科学可靠的依据例如在油样中发现有红色氧化铁磨粒则可断定油液中混入了水分4断路法查找液压故障就将液压系统的某些通路断开 拆卸管路 用塞头堵住液压油路以检查液压故障到底出在哪一段油路上的方法5 区域分析和综合分析诊断法区域分析是根据故障现象和特性确定该故障的有关区域检测该区域内的情况查明故障原因后
30、采取相应对策综合分析就是对系统故障做出全面分析液压故障往往是多种原因和因素所致需要经过全面综合分析才能找出问题所在6利用故障现象与故障原因相关分析液压故障7设备的自诊断查找液压故障53 液压故障诊断的方法一般可分为简易诊断和精密诊断简易诊断技术简易诊断技术又称主观诊断法它是指靠人的五觉问觉视觉嗅觉听觉和触觉及个人的实际经验利用简单的仪器对液压系统出现的故障进行诊断判别产生故障的部位及原因精密诊断技术精密诊断技术即客观诊断法它是指在简易诊断法的基础上对有疑问的异常现象采用各种最新的现代化仪器设备和电子计算机系统等对其进行定量分析从而找出故障部位和原因这类方法主要有仪器仪表检查法油液分析法振动声学
31、法超声检测法计算机诊断专家系统等 目前精密诊断技术需要的各种仪器设备比较昂贵所以在实际机械设备液压系统故障诊断中既要采用传统简易诊断手段在必要时要采用新的精密诊断方法因此两者无法替代将长期共存54 液压故障诊断的工作内容液压故障诊断的主要工作内容有判定故障的性质与严重程度根据现场状况判断是否存在故障是什么性质问题压力速度动作还是其他问题的严重程度正常轻微故障一般故障严重故障查找失效元件及失效位置根据症状及相关信息找出故障点以便进一步排除故障这里主要弄清问题出在何处进一步查找引起故障的初始原因如液压油污染液压件可靠性低环境因素不和要求等这里主要弄清故障的外部原因机理分析对故障的管系链进行深入的分
32、析与探讨弄清问题的来龙去脉预测故障发展趋向根据系统磨损劣化的现状及速度元件使用寿命的理论与经验数据预测液压系统将来的状况分析对比统计归纳与综合找出规律在一个现场问题处理完毕之后应将其与类似的案例做比较并按有关原则进行评判与归类从中提取带有共性的结论用于指导今后的故障分析6 液压元件故障分析61 液压泵故障原因与排除以柱塞泵为例表61 液压泵故障原因及排除故障现象原因分析排除对策 一 泵不输油1泵轴不转动 1 电动机轴未转动1 未接通电源检查电气故障原因并排除2 电气线路故障3 电气元件故障 2 电动机发热跳闸1 溢流阀调压过高合理调节溢流阀压力值2 溢流阀阀芯卡住检修阀芯3 泵出口单向阀装反或
33、卡死检修或重新安装单向阀4 电动机故障检修或更换电动机 3 泵轴或电动机传动轴上无连接键1 折断更换键2 漏装补装新键2泵轴反转电动机反转1 电气线路接错纠正电气线路2 泵体上的旋向箭头指错纠正旋向箭头 1 油箱油位过低加油至油位线 2 吸油滤油器被堵清洗滤芯或更换 3 吸油管被堵清洗吸油管或更换检查油质过滤或更换油液 4 泵吸入腔被堵折泵检查 5 泵或吸油管密封不严检查并紧固接头处紧固泵盖螺钉 6 吸油管细长和弯头太多更换管子减少弯头 7 吸油滤油器过滤精度太高或通流面积太小按要求选择过滤精度通过面积和合适的滤油器 8 泵的转速太低控制在规定的最低转速上 9 油的粘度太高更换油液冬季要检查加
34、热器的效果 10 柱塞泵变量机构失灵折开检查修配或更换零件柱塞泵缸体与配油盘之间不密封 泵中心弹簧折断 更换弹簧 二 泵噪声大1吸空现象严重 1 吸油滤油器有部分堵塞清洗或更换滤油器 2 吸油管伸入油面较浅适当加长吸油管长度 3 吸油位置太高或油箱油位太低降低泵的安装高度或加油至油位线 4 吸油管局部有堵塞现折下清洗 5 泵和吸油管口密封不连接处结合面的密封并紧固 6 油的粘度过高检查油质按要求选用油的粘度 二 泵噪声大1吸空现象严重 7 泵的转速太高控制在最高转速以下 8 吸油滤油器通过面积太小更换通过面积大的滤油器 9 泵内吸入腔通道不畅折下检查清洗 10 油箱中通气孔被堵清洗通气孔 11
35、 泵轴密封件失效更换2吸入气泡 1 油液中溶解一定量的空气在工作过程中生成泡沫在油箱内增设隔板将回油经过隔板消泡后再吸入 2 回油涡旋流太强而生成泡沫吸油管与回油管要隔开回油管口要插入油面下 3 管道内或泵壳内存有空气进行空载运转排除空气 4 吸油管没入油面的深度不够加长吸油管往油箱中注油使其液面升高3液压泵运转不良 1 泵内轴承磨损严重或破损折开清洗更换 2 泵内部零件破损或磨损 3 滑履脱落更换零件4泵安装不良 1 泵轴与电动机轴同轴度差重新安装达到同轴度01mm以内的要求 2 联轴器安装不良同轴度差并有松劝重新安装达到技术要求并用螺钉紧固联轴器 三 泵出油量不足1容积效率低 1 泵内部滑
36、动零件磨损严重折开清洗修理和更换1 柱塞泵柱塞与缸体孔磨损严重更换柱塞并配研到要求间隙清洗后重新装配2 柱塞泵配油盘与缸体端面磨损严重研磨两端面达到要求清洗后重新装配 2 泵装配不良1 柱塞与缸体之间的间隙太大重新装配按技术要求选配间隙 3 油的粘度低更换油液2有吸气现象同前面同前面3供油量不足非自吸泵的辅助泵供油量不足或有故障修理或更换辅助泵 四 压力不足或压力升不高1漏油严重参见前面参见前面2驱动机构功率过小 1 电动机输出功率过小1 设计不合理核算电动机功率不足更换2 电动机有故障检查电动机并排除故障 2 机械驱动机构输出功率过小核算驱动功率或更换驱动机构3泵排量过大或压力调得过高造成驱
37、动机构或电动机功率不足重新计算匹配压力流量和功率使之合理4有吸气现象参见前面参见前面 五 异常发热1装配不良 1 间隙选配不当 如柱塞与缸体等配合间隙过小造成滑动部位过热烧伤 折开清洗测量间隙重新配研达到规定间隙 2 装配质量差传动部分同轴度未达到技术要求运转时有松紧不均匀现象折开清洗重新装配达到技术要求 3 轴承质量差或装配时被打坏或安装时未清洗干净造成运转时松紧不均更换轴承重新装配 4 经过轴承的润滑油排油口不通畅1 安装时油道未清洗干净有脏物堵住清洗管道2 泄油管弯头太多或有压扁现象减少弯头2油液质量差 1 油液粘度变化大规定选用液压油 2 油中含有大量水分造成润滑不良更换油液并清理油箱
38、内部 3 油液污染严重更换油液增加吸油滤油器3泄油管故障 1 泄油管压扁或堵死清洗更换 2 泄油管径太细不满足排油要求更改设计更换管子4内泄漏大参见前面参见前面 六 轴封漏油1安装不良 1 密封件唇口装反折下重新安装 2 骨架弹簧脱落1 轴的倒角不适当密封唇口被挂住使弹簧脱落按图样要求重新加工2 装轴时不小心使弹簧脱落重新安装 3 密封唇部粘有异物取下清洗重新装配 4 密封唇口通过花键轴时被拉伤更换后重新安装 5 油封装反了1 沟槽内径尺寸太小检查沟槽尺寸按规定加工2 沟槽倒角过小按规定重新加工 6 压入油封后发生变形检查沟槽尺寸及倒角 7 密封唇翻卷检查轴倒角尺寸和表面粗糙度加工合格后用砂布
39、打磨倒角处装配时在轴倒角处涂上油脂1 轴倒角太小2 轴倒角处太粗糙2轴和沟槽加工不良 1 轴加工错误1 轴颈尺寸公差不合理使唇口磨损发热检查尺寸换轴2 轴倒角不合要求使唇口拉伤 脱落重新加工轴的倒角3 轴颈外表面有加工痕迹修磨消除加工痕迹4 轴颈表面粗糙使油封唇边磨损加快重新加工达到图样要求 2 沟槽加工错误更换泵盖修配沟槽达到配合要求1 沟槽尺寸过小使油封装斜2 沟槽尺寸过大油从外周漏出3 沟槽表面有划伤或其他缺陷3油封本身有缺陷油封胶质不好不耐油或对液压油相容性差变质老化失效造成漏油更换相应的油封橡胶件4泄油孔被堵或无泄油泄油孔被堵或泄油管未打开后泄油压力增加造成密封唇口变形接触面积增加摩
40、擦产生热化使油封失效引起漏油清洗油孔更换油封打开螺塞5泄管过细泄油困难泄油压力增加适当增加管径62 液压缸故障原因及排除表62 液压缸故障原因及排除现象原因分析排除对策一活塞杆不能动作1压力不足 1 油液未进入液压缸1 换向阀未换向检查不换向原因并排除2 系统未供油检查泵阀的故障原因并排除 2 虽有油但没有压力1 泵或溢流阀有故障检查泵或溢流阀故障原因并排除2 内部泄漏严重更换密封将活塞与活塞杆紧固 3 压力达不到压力值1 密封失效唇口装反或有破损更换密封件并正确安装2 活塞环损坏更换活塞环3 系统调定压力过低重新调整压力达到要求值4 压力调节阀有故障检查原因并排除5 通过调速阀的流量过小调速
41、阀的流量大于缸内的泄漏量2压力达到要求仍不动作 1 液压缸结构上的问题1 活塞端面与筒端面紧贴在一起工作面积不足故不能启动端面上要加一条通油槽使工作油液迅速流向活塞的工作端面2 具有缓冲装置的缸筒上单回路被活塞堵住清除堵塞 2 活塞杆移动别劲1 缸筒与活塞导套与活塞杆配合间隙过小检查配合间隙并配研到规定值2 活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合间隙过小检查配合间隙间隙修配导向套也达到要求的配合间隙3 液压缸装配不良 活塞杆活塞和缸盖之间同轴度差液压缸与工作台平行度差3 重新装配和安装对不合格零件应更换 3 液压缸背压腔油液未与油箱相通回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动作检查原因并
42、消除 二 速度达不到规定值1内泄严重 1 密封件破损严重更换密封件 2 油的粘度太低更换适宜粘度的液压油 3 油温过高检查原因并排除2外载过大 1 设计错误选用压力过低核算更换元件调大工作压力 2 工艺和使用错误造成外载比预定值增大按设备规定值使用3活塞移动时别劲 1 加工精度差缸筒孔锥度和圆度超差检查零件尺寸对无法修复的零件应更换 2 装配质量差1 活塞活塞杆与缸盖之间同轴度差按要求重新装配2 液压缸与工作台平行度差按要求重新装配3 活塞杆与导向套配合间隙过小检查配合间隙修配导向套孔达到要求的配合间隙4滑动部位有脏物 1 油液过脏过滤或更换油液 2 防尘圈破损更换防尘圈 3 装配时未清洗干净
43、折开清洗装配时要注意清洁5活塞在端部行程速度急剧下降 1 缓冲调节阀的节流口调节过小在进入缓冲选择时活塞可能停止或速度下缓冲节流阀的开口度要调节适宜并能起缓冲作用 2 固定式缓冲装置中节流孔直径过小适当加大节流孔直径 3 缸盖上固定式缓冲节流环缓冲柱塞之间间隙过小适当加大间隙6活塞移动到中途发现速度变化 1 缸筒内径加工精度差表面粗糙使内泄量增大修复或更换缸筒 2 缸壁发生胀大当活塞通过增大部位时内泄量增大更换缸筒 三 液压缸产生爬行1液压缸别劲见前面2缸内进入空气 1 新液压缸修理后的液压缸或设备停机时间过长的缸缸内有气或液压缸管道中排气不净空载大行程往复运动直到把空气排完 2 缸内部形成负
44、压从外部吸入空气先用油脂封住结合面和接头处若吸空情况有好转则将螺钉及接头紧固 3 从液压缸到换向阀之间的管道容积比液压缸同容积大得多液压缸工作时这段管道上油液未排完所以空气也很难排完可在靠近液压缸管道的最高处加排气阀打开排气阀活塞在全行程情况下运动多次把气排完后再把排气阀关闭 4 泵吸空气见液压泵故障 5 油液中混入空气 四 缓冲装置故障1缓冲作用过度 1 缓冲节流阀的节流口过小将节流口调节到合适位置并坚固 2 缓冲柱塞别劲 柱塞头与缓冲环间隙太小活塞倾斜或偏心折开清洗适当加大间隙对不合格零件应更换 3 在柱塞头与缓冲环之间有脏物修去毛刺并清洗干净 4 固定式缓冲装置柱塞头与衬套之间间隙太小适
45、当加大间隙2失去缓冲作用 1 缓冲调节阀处于全开状态调节到合适位置并坚固 2 惯性能量大应设计合适的缓冲机构 3 缓冲节流阀不能调节修复或更换 4 单向阀处于全开状态或单向阀阀座封闭不严检查尺寸更换锥阀芯和钢球更换弹簧并配研修复3缓冲行程段出现爬行 1 加工不良如缸盖与缸筒不同轴 活塞与螺母端面垂直度不全要求造成活塞杆弯曲等折开检查重新装配 2 装配不良如缓冲柱塞与缓冲环相配合的孔有信心或倾斜等重新装配确保质量63 溢流阀故障原因及排除表63溢流阀故障原因及排除现 象原因分析排除对策 一 无压力1主阀故障 1 主阀芯阻尼孔被堵清洗阻尼孔过滤或更换油液 2 主阀芯在开启位置卡死折开检修重新装配 3 主阀芯复位弹簧折断或弯曲更换弹簧2先导阀故障 1 调压弹簧折断更换弹簧 2 调压弹簧未装补装 3 锥阀或钢球未装补装 4 锥阀碎裂更换3装错进出油口装错纠正 二 压力升不高1主阀故障 1 主阀芯或阀座锥面磨损或不圆更换并配研 2
